JPS5921514B2 - 光波距離計の光学系 - Google Patents
光波距離計の光学系Info
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- JPS5921514B2 JPS5921514B2 JP8026681A JP8026681A JPS5921514B2 JP S5921514 B2 JPS5921514 B2 JP S5921514B2 JP 8026681 A JP8026681 A JP 8026681A JP 8026681 A JP8026681 A JP 8026681A JP S5921514 B2 JPS5921514 B2 JP S5921514B2
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- Japan
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- light
- optical system
- prism
- lens
- dichroic mirror
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- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 54
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同軸規準（同時規準）が可能な光波距離計の
光学系に関するものである。
光学系に関するものである。
従来の光波距離計では送光および受光をそれぞれ別々の
対物レンズを通して行う方式になつていたので機械が大
形になヤ、かつ操作が複雑であるという欠点があシ、そ
の改善が望まれていた。
対物レンズを通して行う方式になつていたので機械が大
形になヤ、かつ操作が複雑であるという欠点があシ、そ
の改善が望まれていた。
したがつて本発明の主な目的は、１つの対物レンズを通
じて測距用送光、受光の両者を行い得る同軸規準光波距
離計を提供すると共に、光波距離計の装置内の光路長及
び電気回路の位相変化にもとずく測距誤差を除くための
校正を可能とする光波距離計の光学系を提供することを
目的とするものである。本発明を図面に示す実施例によ
り説明すれば次の通サである。
じて測距用送光、受光の両者を行い得る同軸規準光波距
離計を提供すると共に、光波距離計の装置内の光路長及
び電気回路の位相変化にもとずく測距誤差を除くための
校正を可能とする光波距離計の光学系を提供することを
目的とするものである。本発明を図面に示す実施例によ
り説明すれば次の通サである。
第１図は本発明の光波距離計の光学系の１例の光路図で
あつて、この光学系は、対物レンズ１の後方にダイクロ
イックミラー２、光軸方向に可動な合焦レンズすなわち
無焦点レンズ４、この望遠鏡系の結像面上で使用される
焦点板５および接眼レンズ６を配設してなる規準光学系
を形成する。
あつて、この光学系は、対物レンズ１の後方にダイクロ
イックミラー２、光軸方向に可動な合焦レンズすなわち
無焦点レンズ４、この望遠鏡系の結像面上で使用される
焦点板５および接眼レンズ６を配設してなる規準光学系
を形成する。
ダイクロイックミラー２は、規準用光線はそのまま後方
に透過貫通させるが測距用受光光学系の受光光波は直角
上方に反射させるものであつて、このダイクロイックミ
ラー自体は既に公知のものであるが、図示の実施例にお
いては、１対の直角プリズムの斜面を当接し、上記斜面
間にダイクロイック面２’を形成したものであつて、上
記ダイクロイック面２’は、ある範囲の波長の光線は反
射し、それ以外の波長の光線は透過する性質をもつてい
る。而して本考案におけるダイクロイックミラー２の反
射面は後述の測距用受光光学系における接眼レンズ１を
通過してダイクロイックミラー２のダイクロイツク面７
に当る受光光波の波長のみ反射し、それ以外の波長の光
波は透過するように形成されている。上述のダイクロイ
ツクミラー２の上面２ａの左側または右側に（入射光の
光路基準に対し偏位させた位置に）、ダイクロイツクミ
ラー２の巾（ｌ）よシ小さい巾（ｌうの直角プリズム３
を配置する。たとえば第２図記載の如くダイクロイツク
ミラー２の上面の左側半分の場所に、ダイクロイツクミ
ラー２の巾（ｌ）の約半分の巾（ｆ）の直角プリズム３
を接着固定し、上記直角ブリズム３の後方に無焦点レン
ズ７卦よび送光素子（たとえば送光ダイオード）１０を
配設して、送光素子１０、無焦点レンズ７、直角ブリズ
ム３、ダイクロイツクミラー２、対物レンズ１によう測
距用送光光学系を形成する。測距用受光光学系は、上記
直角プリズム３の偏位によシ開放された面２ｂの上方で
あつて、対物レンズ１の焦点距離上に受光素子１１を配
設し、対物レンズ１、ダイクロイツクミラー２、受光素
子１１とによう測距用受光光学系を形成する。
に透過貫通させるが測距用受光光学系の受光光波は直角
上方に反射させるものであつて、このダイクロイックミ
ラー自体は既に公知のものであるが、図示の実施例にお
いては、１対の直角プリズムの斜面を当接し、上記斜面
間にダイクロイック面２’を形成したものであつて、上
記ダイクロイック面２’は、ある範囲の波長の光線は反
射し、それ以外の波長の光線は透過する性質をもつてい
る。而して本考案におけるダイクロイックミラー２の反
射面は後述の測距用受光光学系における接眼レンズ１を
通過してダイクロイックミラー２のダイクロイツク面７
に当る受光光波の波長のみ反射し、それ以外の波長の光
波は透過するように形成されている。上述のダイクロイ
ツクミラー２の上面２ａの左側または右側に（入射光の
光路基準に対し偏位させた位置に）、ダイクロイツクミ
ラー２の巾（ｌ）よシ小さい巾（ｌうの直角プリズム３
を配置する。たとえば第２図記載の如くダイクロイツク
ミラー２の上面の左側半分の場所に、ダイクロイツクミ
ラー２の巾（ｌ）の約半分の巾（ｆ）の直角プリズム３
を接着固定し、上記直角ブリズム３の後方に無焦点レン
ズ７卦よび送光素子（たとえば送光ダイオード）１０を
配設して、送光素子１０、無焦点レンズ７、直角ブリズ
ム３、ダイクロイツクミラー２、対物レンズ１によう測
距用送光光学系を形成する。測距用受光光学系は、上記
直角プリズム３の偏位によシ開放された面２ｂの上方で
あつて、対物レンズ１の焦点距離上に受光素子１１を配
設し、対物レンズ１、ダイクロイツクミラー２、受光素
子１１とによう測距用受光光学系を形成する。
なお、第１図および第２図には、測距用光波を上方に曲
げるダイクロイツクミラー２が記載されているが、この
光波を上方ではなく下方に曲げるダイクロイツクミラー
を使用し、そしてこれに伴つて測距用送光光学系、測距
用受光光学系の位置を適宜変えることも勿論可能である
。また、送光素子と受光素子との各位置を互いにとシか
えることも可能である。前述の測距用送光光学系と測距
用受光光学系との間に、校正用光学系を形成する。
げるダイクロイツクミラー２が記載されているが、この
光波を上方ではなく下方に曲げるダイクロイツクミラー
を使用し、そしてこれに伴つて測距用送光光学系、測距
用受光光学系の位置を適宜変えることも勿論可能である
。また、送光素子と受光素子との各位置を互いにとシか
えることも可能である。前述の測距用送光光学系と測距
用受光光学系との間に、校正用光学系を形成する。
すなわち第１図に示されている具体例では、無焦点レン
ズ７と送光素子１０との間に２面反射プリズム９を配置
し、プリズム９と受光素子１１との間に別のプリズム好
ましくは直角プリズム１２を配置して校正用光学系を形
成させる。上記校正用光学系の校正用光路は、送光素子
１０からプリズム９およびプリズム１２を経て受光素子
１１に至る光路である。ただしプリズム１２は、対物レ
ンズ１から受光素子１１に至る測距用受光光学系の反射
光受光光路をさえぎらないような位置、たとえば該受光
光路の外側の位置に配置すべきである。また、ブリズム
９のブリズム枠には回転軸８を設け、上記回転軸８は光
波距離計本体（図示せず）に軸止されている。本発明に
おいては、接眼レンズ６、無焦点レンズ４、ダイクロイ
ツクミラー２、対物レンズ１からなる規準光学系におい
て目標物の規準をおこなう。
ズ７と送光素子１０との間に２面反射プリズム９を配置
し、プリズム９と受光素子１１との間に別のプリズム好
ましくは直角プリズム１２を配置して校正用光学系を形
成させる。上記校正用光学系の校正用光路は、送光素子
１０からプリズム９およびプリズム１２を経て受光素子
１１に至る光路である。ただしプリズム１２は、対物レ
ンズ１から受光素子１１に至る測距用受光光学系の反射
光受光光路をさえぎらないような位置、たとえば該受光
光路の外側の位置に配置すべきである。また、ブリズム
９のブリズム枠には回転軸８を設け、上記回転軸８は光
波距離計本体（図示せず）に軸止されている。本発明に
おいては、接眼レンズ６、無焦点レンズ４、ダイクロイ
ツクミラー２、対物レンズ１からなる規準光学系におい
て目標物の規準をおこなう。
而して送光素子１０から発せられた測距用の送光光波が
無焦点レンズ７、直角プリズム３、ダイクロイツクミラ
ー２を経由して対物レンズ１からコーナープリズムに射
出される。上記コーナープリズムから反射する反射光波
は対物レンズ１を経てダイクロイツクミラー２によ）直
角に曲げられ直角プリズム３の無い区域即ち、ダイクロ
イツクミラー２の解放面２ｂを通過させ受光素子たとえ
ば受光ダイオード１０に結像させる。而して光波距離計
の光学系における光路長の位相変化および電気回路の位
相変化にもとずく測距誤差を除くためには、校正光学系
によシ位相変化にもとずく誤差を検知し修正する。
無焦点レンズ７、直角プリズム３、ダイクロイツクミラ
ー２を経由して対物レンズ１からコーナープリズムに射
出される。上記コーナープリズムから反射する反射光波
は対物レンズ１を経てダイクロイツクミラー２によ）直
角に曲げられ直角プリズム３の無い区域即ち、ダイクロ
イツクミラー２の解放面２ｂを通過させ受光素子たとえ
ば受光ダイオード１０に結像させる。而して光波距離計
の光学系における光路長の位相変化および電気回路の位
相変化にもとずく測距誤差を除くためには、校正光学系
によシ位相変化にもとずく誤差を検知し修正する。
即ち測距時には、校正光学系の２面反射プリズム９を回
転軸８において回転させ、測距用送光光学系の送光用光
波をさえぎらない位置にまで移動回転させ測距をおこな
う。校正時には、前記送光用光波をさえぎる位置即ち校
正用光路が形成される位置まで２面反射プリズム９を回
転させる。送光素子１０から発せられた送光用光波は２
面反射ブリズム９の第１反射面９ａＶＣ｝いて直角に反
射され更に第２反射面９ｂにおいて直角プリズム１２側
に反射され直角プリズム１２を経て受光素子１１側に反
射されて校正用光路を形成する。測距用受光光学系の受
光素子１１における受光光波と前記校正用光波との双方
を比較し位相のずれを検知する。本発明は以上述べた如
く、測距用送光光学系、測距用受光光学系の両光波を１
つの対物レンズによう同軸規準によ如測距することがで
き且光波距離計の装置内の光路長の位相変化、電気回路
の位相変化にもとずく測距誤差を除くための校正を可能
とする光波距離計の光学計を得ることができる効果があ
る。
転軸８において回転させ、測距用送光光学系の送光用光
波をさえぎらない位置にまで移動回転させ測距をおこな
う。校正時には、前記送光用光波をさえぎる位置即ち校
正用光路が形成される位置まで２面反射プリズム９を回
転させる。送光素子１０から発せられた送光用光波は２
面反射ブリズム９の第１反射面９ａＶＣ｝いて直角に反
射され更に第２反射面９ｂにおいて直角プリズム１２側
に反射され直角プリズム１２を経て受光素子１１側に反
射されて校正用光路を形成する。測距用受光光学系の受
光素子１１における受光光波と前記校正用光波との双方
を比較し位相のずれを検知する。本発明は以上述べた如
く、測距用送光光学系、測距用受光光学系の両光波を１
つの対物レンズによう同軸規準によ如測距することがで
き且光波距離計の装置内の光路長の位相変化、電気回路
の位相変化にもとずく測距誤差を除くための校正を可能
とする光波距離計の光学計を得ることができる効果があ
る。
第１図は本発明に係る光波距離計の光学系の１実施例を
示す光路図、第２図は第１図に示されたダイクロイツク
ミラーの拡大斜視図である。 １・・・対物レンズ、２・・・ダイクロイツクミラー、
２ａ・・・ダイクロイツクミラーにおける測距用光波の
屈折方向の面、２ｂ・・・解放面、３・・・直角プリプ
ム、４・・・合焦レンズ（無焦レンズ）、５・・・焦点
板、６・・・接眼レンズ、７・・・無焦点レンズ、８・
・・プリズム枠の回点軸、９・・・校正用プリズム、ｑ
・・・枠体、１０・・・送光素子、１１・・・受光素子
、１２・・・直角プリズム。
示す光路図、第２図は第１図に示されたダイクロイツク
ミラーの拡大斜視図である。 １・・・対物レンズ、２・・・ダイクロイツクミラー、
２ａ・・・ダイクロイツクミラーにおける測距用光波の
屈折方向の面、２ｂ・・・解放面、３・・・直角プリプ
ム、４・・・合焦レンズ（無焦レンズ）、５・・・焦点
板、６・・・接眼レンズ、７・・・無焦点レンズ、８・
・・プリズム枠の回点軸、９・・・校正用プリズム、ｑ
・・・枠体、１０・・・送光素子、１１・・・受光素子
、１２・・・直角プリズム。
Claims (1)
- １ 対物レンズ１の後方に、規準用光線はそのまま後方
に透過させ、測距用光波は直角に反射させるためのダイ
クロイックミラー２、合焦レンズ４、焦点板５、および
接眼レンズ６を配接して規準光学系を形成し、ダイクロ
イックミラー２における測距用受光光波の直角反射方向
に位置する面２ａの一方側に偏位させてダイクロイック
ミラー２の巾より小巾の直角プリズム３を固定し、上記
直角プリズムの後方に無焦点レンズ７および送光素子１
０を配設して送光素子１０、無焦点レンズ７、直角プリ
ズム３、ダイクロイックミラー２、対物レンズ１により
測距用送光光学系を形成し、ダイクロイックミラー２の
前記面２ａの直角プリズム３の偏位により形成された解
放面２ｂの上方であつて対物レンズ１の焦点距離上に受
光素子１１を配設して対物レンズ１、ダイクロイックミ
ラー２、受光素子１１により測距用受光光学系を形成し
、且前記無焦点レンズ７と送光素子１０との間に２面反
射プリズム９を回転可能に設置し、上記２面反射プリズ
ムと受光素子１１との間であつて受光光学系をさえぎら
ない位置であり、且２面反射プリズム９の第２反射面９
ｂに対応する位置に直角プリズム１２を配設し、送光素
子１０、２面反射プリズム９、直角プリズム１２とによ
り校正光学系を形成したことを特徴とする光波距離計の
光学系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8026681A JPS5921514B2 (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 光波距離計の光学系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8026681A JPS5921514B2 (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 光波距離計の光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57196171A JPS57196171A (en) | 1982-12-02 |
| JPS5921514B2 true JPS5921514B2 (ja) | 1984-05-21 |
Family
ID=13713496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8026681A Expired JPS5921514B2 (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 光波距離計の光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921514B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63318010A (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | フレキシブル配線板 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135879A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-19 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 光波測距装置 |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP8026681A patent/JPS5921514B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63318010A (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | フレキシブル配線板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57196171A (en) | 1982-12-02 |
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