JPS59217005A - トリプルピストンシリンダ装置 - Google Patents
トリプルピストンシリンダ装置Info
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- JPS59217005A JPS59217005A JP8984183A JP8984183A JPS59217005A JP S59217005 A JPS59217005 A JP S59217005A JP 8984183 A JP8984183 A JP 8984183A JP 8984183 A JP8984183 A JP 8984183A JP S59217005 A JPS59217005 A JP S59217005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- piston rod
- cylinder
- fluid
- outer piston
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/307—Actuators with three or more defined positions, e.g. three position servos
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トリプルピストンシリンダ装＆ＫＱシ、特に
ピストンロッドを変位させるだめのカが受圧面積との関
係で小さくなる場合に、弾性体による押圧力を付加し、
ピストンロッドを変位させる力を均等化し々からピスト
ンロッドを所定の４点位置に簡易な構成によって設定し
得るようにしたシリンダ装置に関する。
ピストンロッドを変位させるだめのカが受圧面積との関
係で小さくなる場合に、弾性体による押圧力を付加し、
ピストンロッドを変位させる力を均等化し々からピスト
ンロッドを所定の４点位置に簡易な構成によって設定し
得るようにしたシリンダ装置に関する。
従来のシングルピストンシリンダ装置においては、その
ピストンに固着されたピストンロッドを２点には確実に
設定することはできるが、該２点位置に２点の中間位置
を加えた４点位置、例えばトランスミッションの自動変
速操作等において必要とされる４点位置に確実に設定す
ることはでき、ｌ ないという欠点があった。
ピストンに固着されたピストンロッドを２点には確実に
設定することはできるが、該２点位置に２点の中間位置
を加えた４点位置、例えばトランスミッションの自動変
速操作等において必要とされる４点位置に確実に設定す
ることはでき、ｌ ないという欠点があった。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、シリンダの
中にトリプルピストンを相対的に変位可能に収容するこ
とによって、簡易な構成でピストンロッドを確実に４点
位置に設定することができるようにすることである。ま
た他の目的は、４つのセレクト位置を持つトランスミッ
ションのセレクト操作を単一のシリンダ装置で行い得る
ようにすることである。更に他の目的は、ピストンロッ
ドを変位させるだめの力が受圧面積との関係で特に小さ
い場合に圧縮ばねのばね力を付加することによって、ピ
ストンロッドを変位させるだめの力を均等化することで
あシ、またこれによってピストンロッド及びその関連部
品の寸法を大きくしなくてよいようにし、小型でかつ軽
量なシリンダ装置を提供することである。
たものであって、その目的とするところは、シリンダの
中にトリプルピストンを相対的に変位可能に収容するこ
とによって、簡易な構成でピストンロッドを確実に４点
位置に設定することができるようにすることである。ま
た他の目的は、４つのセレクト位置を持つトランスミッ
ションのセレクト操作を単一のシリンダ装置で行い得る
ようにすることである。更に他の目的は、ピストンロッ
ドを変位させるだめの力が受圧面積との関係で特に小さ
い場合に圧縮ばねのばね力を付加することによって、ピ
ストンロッドを変位させるだめの力を均等化することで
あシ、またこれによってピストンロッド及びその関連部
品の寸法を大きくしなくてよいようにし、小型でかつ軽
量なシリンダ装置を提供することである。
要するに本発明は、シリンダと、該シリンダの中空部内
に摺動自在に収容された中空の外側ピストンと、該外側
ピストン内に摺動自在に収容された第１及び第２の中間
ピストンとからなる中間ピストンと、該中間ピストン内
に摺動自在に収容され前記第２の中間ピストンの一端を
貫通し前記シリンダの一端を摺動自在に貫通したピスト
ンロッドが一体的に形成された内側ピストンと、前記シ
リンダの中空部内に収容され前記外側ピストンを前記ピ
ストンロッド側に付勢する弾性体とを備え、前記シリン
ダは、前記外側ピストンを最大量前記ピストンロッド側
に変位させるための第１の流体ボートと、前記外側ピス
トンの中空部に連通し前記第１の中間ピストンを前記外
側ピストン内で前記ピストンロッド側に最大量変位させ
るための第２の流体ボートと、前記外側ピストン、中間
ピストン及び内側ピストンを前記ピストンロッドの反対
側に最大量変位させるための第３の流体ボートとを備え
、前記外側ピストンと中間ピストンと内側ピストンの相
対的な変位によシ前記ピストンロッドを所定の４点位置
に設定し得るようにしかつ前記ピストンロッドの反対側
に最大量変位したときの前記外側ピストンを前記ピスト
ンロッド側に前記弾性体による押圧力を付加して変位さ
せるように構成したことを特徴とするものである。
に摺動自在に収容された中空の外側ピストンと、該外側
ピストン内に摺動自在に収容された第１及び第２の中間
ピストンとからなる中間ピストンと、該中間ピストン内
に摺動自在に収容され前記第２の中間ピストンの一端を
貫通し前記シリンダの一端を摺動自在に貫通したピスト
ンロッドが一体的に形成された内側ピストンと、前記シ
リンダの中空部内に収容され前記外側ピストンを前記ピ
ストンロッド側に付勢する弾性体とを備え、前記シリン
ダは、前記外側ピストンを最大量前記ピストンロッド側
に変位させるための第１の流体ボートと、前記外側ピス
トンの中空部に連通し前記第１の中間ピストンを前記外
側ピストン内で前記ピストンロッド側に最大量変位させ
るための第２の流体ボートと、前記外側ピストン、中間
ピストン及び内側ピストンを前記ピストンロッドの反対
側に最大量変位させるための第３の流体ボートとを備え
、前記外側ピストンと中間ピストンと内側ピストンの相
対的な変位によシ前記ピストンロッドを所定の４点位置
に設定し得るようにしかつ前記ピストンロッドの反対側
に最大量変位したときの前記外側ピストンを前記ピスト
ンロッド側に前記弾性体による押圧力を付加して変位さ
せるように構成したことを特徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係るトリプルピストンシリンダ装置１は、シリンダ
２と、外側ピストン３と、第１及び第２の中間ピストン
４ａ１４ｂとからなる中間ピストン４と、内側ピストン
５と、弾性体の一列たる圧縮はね６とを備えている。
明に係るトリプルピストンシリンダ装置１は、シリンダ
２と、外側ピストン３と、第１及び第２の中間ピストン
４ａ１４ｂとからなる中間ピストン４と、内側ピストン
５と、弾性体の一列たる圧縮はね６とを備えている。
シリンダ２は、密閉構造とされておル、図中右端２ａに
は、内側ピストン５と一体的゛に形成されたピストンロ
ッド５ａが、シール部材８を介して摺動自在に貫通する
穴部２ｂが形成されている。
は、内側ピストン５と一体的゛に形成されたピストンロ
ッド５ａが、シール部材８を介して摺動自在に貫通する
穴部２ｂが形成されている。
またシリンダ２は、外側ピストン３をピストンロッド５
ａ側に最大量変位させるための第１の流体ボートＰｌと
、外側ピストン３の中空部３ａに連通し、第１の中間ピ
ストン４ａを外側ピストン３内テヒストンロツド５ａ側
に最大量変位させるための第２の流体ボートＰ！と、外
側ピストン３と第２の中間ピストン４ｂと内側ピストン
５とをピストンロッド５ａの反対側に最大量変位させる
ための第３の流体ボートＰ、とを備えている。そしてこ
れらの各流体ボートは、夫々スプール制御弁（図示せず
）等を介してエアやオイル等の流体供給源（図示せず）
に接続されている。
ａ側に最大量変位させるための第１の流体ボートＰｌと
、外側ピストン３の中空部３ａに連通し、第１の中間ピ
ストン４ａを外側ピストン３内テヒストンロツド５ａ側
に最大量変位させるための第２の流体ボートＰ！と、外
側ピストン３と第２の中間ピストン４ｂと内側ピストン
５とをピストンロッド５ａの反対側に最大量変位させる
ための第３の流体ボートＰ、とを備えている。そしてこ
れらの各流体ボートは、夫々スプール制御弁（図示せず
）等を介してエアやオイル等の流体供給源（図示せず）
に接続されている。
外側ピストン３は、シリンダ２の中空部２Ｃ内にシール
部材９を介して摺動自在に収容されていて、中空に形成
されており、図中左端は壁部３ｂによって密閉され、開
口した図中右端には、シリンダ２の中空部２Ｃに連通す
る溝３Ｃが設けられている。また外側ピストン３の図中
下部には、第２の流体ボートＰ１と中空部３ａとを連通
させる溝３ｄと、畝溝及び中空部３ａとに連通ずる連通
穴３ｅと、シリンダ２０図中下部に形成された排出穴２
ｅに連通ずる溝３ｇとが夫々設けられている。
部材９を介して摺動自在に収容されていて、中空に形成
されており、図中左端は壁部３ｂによって密閉され、開
口した図中右端には、シリンダ２の中空部２Ｃに連通す
る溝３Ｃが設けられている。また外側ピストン３の図中
下部には、第２の流体ボートＰ１と中空部３ａとを連通
させる溝３ｄと、畝溝及び中空部３ａとに連通ずる連通
穴３ｅと、シリンダ２０図中下部に形成された排出穴２
ｅに連通ずる溝３ｇとが夫々設けられている。
そして外側ピストン３は、ストローク込の範囲で゛シリ
ンダ２内を左右に摺動し得るようになっている。
ンダ２内を左右に摺動し得るようになっている。
第１の中間ピストン４ａは、外側ピストン３内にシール
部材１０を介して摺動自在に収容されていて、中空に形
成されており、図中左端には壁部４Ｃが形成され、該壁
部には、外側ピストン３の中空部３ａＫ連通する穴４ｄ
が形成されている。
部材１０を介して摺動自在に収容されていて、中空に形
成されており、図中左端には壁部４Ｃが形成され、該壁
部には、外側ピストン３の中空部３ａＫ連通する穴４ｄ
が形成されている。
また第１の中間ピストン４ａは、図中右端に形成された
開口端４ｅが外側ピストン３の内周面中間部に埋設され
たストッパ１２に当接することによって、そのストロ−
クツ２が規制されるようになっている。そしてストロ−
クツ２の範囲で外側ピストン３内を左右に摺動し得るよ
うになっている。
開口端４ｅが外側ピストン３の内周面中間部に埋設され
たストッパ１２に当接することによって、そのストロ−
クツ２が規制されるようになっている。そしてストロ−
クツ２の範囲で外側ピストン３内を左右に摺動し得るよ
うになっている。
第２の中間ピストン４ｂは、外側ピストン３内にシール
部材１３を介して摺動自在に収容されていて、第１の中
間ピストン４ａと同一形状に形成されておυ、図中右端
に形成された壁部４ｆの穴４ｇには、ピストンロッド５
ａが貫通している。
部材１３を介して摺動自在に収容されていて、第１の中
間ピストン４ａと同一形状に形成されておυ、図中右端
に形成された壁部４ｆの穴４ｇには、ピストンロッド５
ａが貫通している。
また第２の中間ピストン４ｂは、図中左端に形成された
開口端４ｈが外側ピストン３のストッパ１２に当接する
ことによって、そのストローク込が規制されるようにな
っている。そしてストロ−クツ３の範囲で外側ピストン
３内を左右に摺動し得るようになっている。
開口端４ｈが外側ピストン３のストッパ１２に当接する
ことによって、そのストローク込が規制されるようにな
っている。そしてストロ−クツ３の範囲で外側ピストン
３内を左右に摺動し得るようになっている。
内側ピストン５は、第１及び第２の中間ピストン４ａ＋
４ｂ内にシール部材１５を介して摺動自在に収容されて
いて、ストローク１３と１４の和の範囲で単独又は第２
の中間ピストン４ｂを伴って外側ピストン３内を左右に
摺動し得るようになっており、右側にはピストンロッド
５ａが一体的に形成されている。
４ｂ内にシール部材１５を介して摺動自在に収容されて
いて、ストローク１３と１４の和の範囲で単独又は第２
の中間ピストン４ｂを伴って外側ピストン３内を左右に
摺動し得るようになっており、右側にはピストンロッド
５ａが一体的に形成されている。
ぞして外側ピストン３と、第１及び第２の中間ピストン
４ａ＋４ｂから力る中間ピストン４と、内側ピストン５
との相対的な変位によシ、ピストンロッド５ａを所定の
４点位置ＱヱｐＱ＊ ＋Ｑｓ及びＱ４に設定し得るよう
に構成されている。
４ａ＋４ｂから力る中間ピストン４と、内側ピストン５
との相対的な変位によシ、ピストンロッド５ａを所定の
４点位置ＱヱｐＱ＊ ＋Ｑｓ及びＱ４に設定し得るよう
に構成されている。
圧縮ばね６は、シリンダ２の中空部２Ｃ内に配置されて
おり、その両端部は、シリンダ２の左端２ｇ及び外側ピ
ストン３の壁部３ｂに、夫々形成された凹部２ｈ、３ｈ
に収容されるようになっている。そして該圧縮ばねによ
って外側ピストン３は、ピストンロッド５ａ側に付勢さ
れるようになっている。
おり、その両端部は、シリンダ２の左端２ｇ及び外側ピ
ストン３の壁部３ｂに、夫々形成された凹部２ｈ、３ｈ
に収容されるようになっている。そして該圧縮ばねによ
って外側ピストン３は、ピストンロッド５ａ側に付勢さ
れるようになっている。
本発明は、上記のように構成されておシ、以下その作用
について説明する。まずピストンロッド５ａを最右端の
第１位置Ｑ１に設定する場合を第１図によシ説明する。
について説明する。まずピストンロッド５ａを最右端の
第１位置Ｑ１に設定する場合を第１図によシ説明する。
矢印Ｂ１で示す如く流体を第１の流体ポートＰ＋に流入
させると、外側ピストン３は最右端位置に変位して停止
する。同時に矢印Ｂ２で示す如く流体を第２の流体ポー
トＰ２に流入させると、溝３ｄ及び連通穴３ｅを通って
該流体は中空部３ａ内に流入し、第１の中間ロッド４ａ
はストッパ１２に当たる位置に変位して停止し、また内
側ピストン５は第２の中間ピストン４ｂを伴って該第２
のピストンの壁部４ｆがシリンダ２の右端２ａに当たる
最右端位置に変位して停止する。
させると、外側ピストン３は最右端位置に変位して停止
する。同時に矢印Ｂ２で示す如く流体を第２の流体ポー
トＰ２に流入させると、溝３ｄ及び連通穴３ｅを通って
該流体は中空部３ａ内に流入し、第１の中間ロッド４ａ
はストッパ１２に当たる位置に変位して停止し、また内
側ピストン５は第２の中間ピストン４ｂを伴って該第２
のピストンの壁部４ｆがシリンダ２の右端２ａに当たる
最右端位置に変位して停止する。
この結果、外側ピストン３と内側ピストン５が共に最右
端に変位して停止することとなシ、ピストンロッド５ａ
は第１位置Ｑ１に設定される。従って、例えばこの第１
位置Ｑ、がセレクトされることによってトランスミッシ
ョンは第５速又は第６速ギヤにシフト可能となる。
端に変位して停止することとなシ、ピストンロッド５ａ
は第１位置Ｑ１に設定される。従って、例えばこの第１
位置Ｑ、がセレクトされることによってトランスミッシ
ョンは第５速又は第６速ギヤにシフト可能となる。
次にピストンロッド５ａを中間の第２位置Ｑ２に設定す
る場合について第２図によシ説明する。第１図の状態を
維持したまま矢印Ｂ、で示す如く流体を第３の流体ポー
トＰ、に流入させる。この場合、第１及び第３の流体ボ
ー）Ｒ，Ｐ３に流入する流体の圧力Ｐは同一とシフ、シ
リンダ２の中空部２Ｃの断面積をＡ１、ピストンロッド
５ａの断面積をん、圧縮ばね６のばね力をｆとすると、
外側ピストン３を図中右方向に押圧する力Ｆ、は、Ｆ、
＝ＰＡ、−１−ｆであり、これに対して外側ピストン３
を図中左方向に押圧する力Ｆ２は、Ｆ！＝Ｐ（Ａ、−Ａ
４）＝ＰＡ、−ＰＡ！であシ、力Ｆ、は力Ｆ、よりＰＡ
、＋ｆに和尚する分だけ大きい。
る場合について第２図によシ説明する。第１図の状態を
維持したまま矢印Ｂ、で示す如く流体を第３の流体ポー
トＰ、に流入させる。この場合、第１及び第３の流体ボ
ー）Ｒ，Ｐ３に流入する流体の圧力Ｐは同一とシフ、シ
リンダ２の中空部２Ｃの断面積をＡ１、ピストンロッド
５ａの断面積をん、圧縮ばね６のばね力をｆとすると、
外側ピストン３を図中右方向に押圧する力Ｆ、は、Ｆ、
＝ＰＡ、−１−ｆであり、これに対して外側ピストン３
を図中左方向に押圧する力Ｆ２は、Ｆ！＝Ｐ（Ａ、−Ａ
４）＝ＰＡ、−ＰＡ！であシ、力Ｆ、は力Ｆ、よりＰＡ
、＋ｆに和尚する分だけ大きい。
従って外側ピストン３は停止しておシ、第２の中間ピス
トン４ｂが左方に動いて内側ピストン５が左方に押圧さ
れて第２の中間ピストン４ｂがストッパ１２に当たるま
でストローク１２．−１２．の範囲で左方に変位して停
止する。この結果、第１図の状態からピストンロッド５
ａはストローク１３−ノ、の分だけ左方に移動して第２
位置Ｑ２に設定される。
トン４ｂが左方に動いて内側ピストン５が左方に押圧さ
れて第２の中間ピストン４ｂがストッパ１２に当たるま
でストローク１２．−１２．の範囲で左方に変位して停
止する。この結果、第１図の状態からピストンロッド５
ａはストローク１３−ノ、の分だけ左方に移動して第２
位置Ｑ２に設定される。
従って１０えは第２位置Ｑ２がセレクトされることでト
ランスミッションは第３速又は第４速ギヤにシフト可能
となる。
ランスミッションは第３速又は第４速ギヤにシフト可能
となる。
次にピストンロッド５ａを中間の第３装置Ｑ、に設定す
る場合について第３図によシ説明する。第２図の状態を
維持したまま第２の流体ポー）Ｐａからの流体の供給を
停止すると、内Ｊｌｌ−ピストン５は、第１の中間ピス
トン４ａを伴って該第１の中間ピストン４ａの壁部４Ｃ
が外側ピストン３の壁部３ｂに当たるまでストローク１
２の範囲で左方に変位して停止ス冷。−この結果、第２
図の状態からピストンロッド５ａはストローク右の分だ
け左方に移動して第３位置Ｑ３に設定される。従って、
例えば＠３位置Ｑ３がセレクトされることでトランスミ
ッションは第１速又は第２速ギヤにシフト可能となる。
る場合について第３図によシ説明する。第２図の状態を
維持したまま第２の流体ポー）Ｐａからの流体の供給を
停止すると、内Ｊｌｌ−ピストン５は、第１の中間ピス
トン４ａを伴って該第１の中間ピストン４ａの壁部４Ｃ
が外側ピストン３の壁部３ｂに当たるまでストローク１
２の範囲で左方に変位して停止ス冷。−この結果、第２
図の状態からピストンロッド５ａはストローク右の分だ
け左方に移動して第３位置Ｑ３に設定される。従って、
例えば＠３位置Ｑ３がセレクトされることでトランスミ
ッションは第１速又は第２速ギヤにシフト可能となる。
次にピストンロッド５ａを最左端の第４位置Ｑ４に設定
する場合について、第４図によシ説明する。
する場合について、第４図によシ説明する。
第３図の状態を維持したまま第１の流体ボートＰ１から
の流体の供給を停止すると、外側ピストン３は、その壁
部３ｂがシリンダ２の左端２ｇに当たるまで最左端位置
に変位して停止する。同時に内側ピストン５も第１の中
間ピストン４ａを伴って外側ピストン３と共に左方向に
変位する。この結果、外側ピストン３と内側ピストン５
が共に最左端位置に変位して停止することとなシ、ピス
トンロッド５ａは第４位置Ｑ４に設定される。従って、
例えば第４位ｔｋ：Ｑ、がセレクトされることでトラン
スミッションはリバースキャにシフト可能となる。
の流体の供給を停止すると、外側ピストン３は、その壁
部３ｂがシリンダ２の左端２ｇに当たるまで最左端位置
に変位して停止する。同時に内側ピストン５も第１の中
間ピストン４ａを伴って外側ピストン３と共に左方向に
変位する。この結果、外側ピストン３と内側ピストン５
が共に最左端位置に変位して停止することとなシ、ピス
トンロッド５ａは第４位置Ｑ４に設定される。従って、
例えば第４位ｔｋ：Ｑ、がセレクトされることでトラン
スミッションはリバースキャにシフト可能となる。
以上のようにピストンロッド５ａは、流体の流入制御又
は流出制御によって４点位置Ｑ、 、Ｑ、 ｔＱｓ及び
Ｑ４に確実に設定される。
は流出制御によって４点位置Ｑ、 、Ｑ、 ｔＱｓ及び
Ｑ４に確実に設定される。
ここで各位＆Ｑ、、Ｑ、、Ｑ、、Ｑ、から他の位置に変
位するときに、ピストンロッド５ａを変位させる力Ｆに
ついて説明する。ピストンロッド５ａの直径をり、とじ
、内側ピストン５の直径Ｄ□をｍＤ６．中間ピストン４
の直径ＤｚをｍＤｏ−）−ｎＤ、 、外側ピストン３の
直径り、を”Ｄｏ＋２ｎＤ＠とする（ｍ及び１ｍは定数
）。ｔた第１．＠２及びＷ、３の流体ポートＰ１゜Ｐ、
、Ｐ、に流入する流体の圧力Ｐはすべて同一とし、また
圧縮ばね６のばね力をｆとする。
位するときに、ピストンロッド５ａを変位させる力Ｆに
ついて説明する。ピストンロッド５ａの直径をり、とじ
、内側ピストン５の直径Ｄ□をｍＤ６．中間ピストン４
の直径ＤｚをｍＤｏ−）−ｎＤ、 、外側ピストン３の
直径り、を”Ｄｏ＋２ｎＤ＠とする（ｍ及び１ｍは定数
）。ｔた第１．＠２及びＷ、３の流体ポートＰ１゜Ｐ、
、Ｐ、に流入する流体の圧力Ｐはすべて同一とし、また
圧縮ばね６のばね力をｆとする。
そして第１位置Ｑ、から第２位置Ｑ！に、第２位置Ｑ２
から第３位置Ｑ３に、第３位置Ｑ３から第４位置Ｑ４に
夫々変位するときにピストンロッド５ａを変位させる力
を夫々Ｆ ＋ｔ、Ｆｚｓ、Ｆａ４とすると、Ｆｕ ＝７
（（ｍ＋ｎアーｍｕ−１１Ｄ：Ｐ”＝４ （ｍ２−１
）Ｄｉｒ Ｆｓ４＝７（（ｍ＋２ｎ ）”−ｉ ）ＤＩＰ−ｆとな
る。
から第３位置Ｑ３に、第３位置Ｑ３から第４位置Ｑ４に
夫々変位するときにピストンロッド５ａを変位させる力
を夫々Ｆ ＋ｔ、Ｆｚｓ、Ｆａ４とすると、Ｆｕ ＝７
（（ｍ＋ｎアーｍｕ−１１Ｄ：Ｐ”＝４ （ｍ２−１
）Ｄｉｒ Ｆｓ４＝７（（ｍ＋２ｎ ）”−ｉ ）ＤＩＰ−ｆとな
る。
また第４位置Ｑ４から第３位置Ｑ３に、第３位置Ｑ３か
ら第２位置Ｑ２に、第２位置Ｑ２から第１装置Ｑ、に夫
々変位するときにピストンロッド５ａを変位させる力を
夫々Ｆ４Ｂ ｊ ｆ”３□、Ｆｉｌとすると、Ｆ１ａ
＝７Ｄ ｏ Ｐ十ｆ Ｆｓｔ＝−ｔ （ｍ十ｎ）”−ｍ２＋ｉ ）ＤＩＰＦ２
＋ ＝−ｍ” Ｄ： Ｐ となる。上式に、例えばｍ＝２．’ｎ＝＝１又はｍ＝３
、ｎ＝１を夫々代入すると第１表に示す如く々る。
ら第２位置Ｑ２に、第２位置Ｑ２から第１装置Ｑ、に夫
々変位するときにピストンロッド５ａを変位させる力を
夫々Ｆ４Ｂ ｊ ｆ”３□、Ｆｉｌとすると、Ｆ１ａ
＝７Ｄ ｏ Ｐ十ｆ Ｆｓｔ＝−ｔ （ｍ十ｎ）”−ｍ２＋ｉ ）ＤＩＰＦ２
＋ ＝−ｍ” Ｄ： Ｐ となる。上式に、例えばｍ＝２．’ｎ＝＝１又はｍ＝３
、ｎ＝１を夫々代入すると第１表に示す如く々る。
第１表
第１表において分かるように、カＦ１４の場合の圧力Ｐ
の係数は１５又は２４と他の場合に比べて非常に大きい
のに対して、力ｌ゛４３の場合の圧力Ｐの係数は０．２
５と他の場合に比べて非常に小さくなっているがこの場
合、圧縮ばね６のばねカｆが付加されて力Ｆ４ｍを増加
させている。またカＦ１４は、ばね力ｆによって減少し
ているが、圧力Ｐの係数が非常に大きくなっているので
、ばねカｆの減少ははとんど影響がなく無視してよい。
の係数は１５又は２４と他の場合に比べて非常に大きい
のに対して、力ｌ゛４３の場合の圧力Ｐの係数は０．２
５と他の場合に比べて非常に小さくなっているがこの場
合、圧縮ばね６のばねカｆが付加されて力Ｆ４ｍを増加
させている。またカＦ１４は、ばね力ｆによって減少し
ているが、圧力Ｐの係数が非常に大きくなっているので
、ばねカｆの減少ははとんど影響がなく無視してよい。
以上の如くピストンロッド５ａを第４位置Ｑ４がら第３
位置Ｑｓに変位させるときのように、該ピストンロッド
を変位させる力が特に小さい場合には、圧縮ばね６によ
ってばねカｆが付加されて大きくなるので、ピストンロ
ッド５ａを変位させるための力が均等化され特にピスト
ンロッド５ａの直径Ｄｏを大きくする必要が々い。従っ
て内側ピストン５、中間ピストン４、外側ピストン３及
びシリンダ２の各直径も特に大きくする必要が力いので
、シリンダ装置１は小型でかつ軽量となる。
位置Ｑｓに変位させるときのように、該ピストンロッド
を変位させる力が特に小さい場合には、圧縮ばね６によ
ってばねカｆが付加されて大きくなるので、ピストンロ
ッド５ａを変位させるための力が均等化され特にピスト
ンロッド５ａの直径Ｄｏを大きくする必要が々い。従っ
て内側ピストン５、中間ピストン４、外側ピストン３及
びシリンダ２の各直径も特に大きくする必要が力いので
、シリンダ装置１は小型でかつ軽量となる。
なお弾性体６は、上記実施例においては、コイルばね状
の圧縮はねによって説明したが、圧縮ばねに代えてベロ
ーズ状等の空気ばねやゴム材を使用してもよい。また外
側ピストン３のピストンロッド５ａ側の端部を引張ばね
で引張って該外側ピストンをピストンロッド５ａ側に付
勢するようにしてもよい。また上記説明において、流体
は空気でもオイルでもよい。
の圧縮はねによって説明したが、圧縮ばねに代えてベロ
ーズ状等の空気ばねやゴム材を使用してもよい。また外
側ピストン３のピストンロッド５ａ側の端部を引張ばね
で引張って該外側ピストンをピストンロッド５ａ側に付
勢するようにしてもよい。また上記説明において、流体
は空気でもオイルでもよい。
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、シリンダの中にトリプルピストンが相対的に変位
可能に収容されているので、簡易な構成でピストンロッ
ドを確実に４点位置に設定することができるもので、４
つのセレクト位置を持つトランスミッションのセレクト
操作を単一のシリンダ装置で行うことができ、またその
他広範囲の用途に応用することができる効果がある。ま
たピストンロッドを変位させるための力が受圧面積との
関係で特に小さい場合に圧縮ばねのばね力が付加されて
いるので、ピストンロッドを変位させるための力が均等
化される効果が得られる。またこの結果ピストンロッド
及びその関連部品の寸法を大きくする必要がなくカシ、
小型でかつ軽量なシリンダ装置を提供することができ、
極めて優れた効果が得られる。
から、シリンダの中にトリプルピストンが相対的に変位
可能に収容されているので、簡易な構成でピストンロッ
ドを確実に４点位置に設定することができるもので、４
つのセレクト位置を持つトランスミッションのセレクト
操作を単一のシリンダ装置で行うことができ、またその
他広範囲の用途に応用することができる効果がある。ま
たピストンロッドを変位させるための力が受圧面積との
関係で特に小さい場合に圧縮ばねのばね力が付加されて
いるので、ピストンロッドを変位させるための力が均等
化される効果が得られる。またこの結果ピストンロッド
及びその関連部品の寸法を大きくする必要がなくカシ、
小型でかつ軽量なシリンダ装置を提供することができ、
極めて優れた効果が得られる。
図面は本発明の実施例に係シ、第１図はピストンロッド
が最右端の第１位置に設定された場合を示すトリプルピ
ストンシリンダ装置の縦断面図、第２図はピストンロッ
ドが中間の第２位置に設定された場合を示す縦断面図、
第３図はピストンロッドが中間の第３位置に設定された
場合を示す縦断面図、第４図はピストンロッドが最左端
の第４位置に設定された場合を示す縦断面図である。 １はトリプルピストンシリンダ装置、２はシリンダ、２
Ｃは該シリンダの中空部、３は外側ピストン、３ａは該
外側ピストンの中空部、４は中間ピストン、４ａは第１
の中間ピストン、４ｂは第２の中間ピストン、５は内側
ピストン、５ａはピストンロッド、６は弾性体の一例た
る圧縮はね、Ｐ、は第１の流体ボート、Ｐ８は第２の流
体ボート、Ｐ３は第３の流体ボートである。 特許出願人 日野自動車工業株式会社代理人′
−弁理士 内 １）和 男
が最右端の第１位置に設定された場合を示すトリプルピ
ストンシリンダ装置の縦断面図、第２図はピストンロッ
ドが中間の第２位置に設定された場合を示す縦断面図、
第３図はピストンロッドが中間の第３位置に設定された
場合を示す縦断面図、第４図はピストンロッドが最左端
の第４位置に設定された場合を示す縦断面図である。 １はトリプルピストンシリンダ装置、２はシリンダ、２
Ｃは該シリンダの中空部、３は外側ピストン、３ａは該
外側ピストンの中空部、４は中間ピストン、４ａは第１
の中間ピストン、４ｂは第２の中間ピストン、５は内側
ピストン、５ａはピストンロッド、６は弾性体の一例た
る圧縮はね、Ｐ、は第１の流体ボート、Ｐ８は第２の流
体ボート、Ｐ３は第３の流体ボートである。 特許出願人 日野自動車工業株式会社代理人′
−弁理士 内 １）和 男
Claims (1)
- シリンダと、該シリンダの中空部内に摺動自在に収容さ
れた中空の外側ピストンと、該外側ピストン内に摺動自
在に収容された第１及び第２の中間ピストンとからなる
中間ピストンと、該中間ピストン内に摺動自在に収容さ
れ前記第２の中間ピストンの一端を貫通し前記シリンダ
の一端を摺動自在に貫通したピストンロッドが一体的に
形成された内側ピストンと、前記シリンダの中空部内に
収容され前記外側ピストンを前記ピストンロッド側に付
勢する弾性体とを備え、前記シリンダは、前記外側ピス
トンを最大量前記ピストンロッド側に変位させるための
第１の流体ボートと、前記外側ピストンの中空部に述通
し前記第１の中間ピストンを前記外側ピストン内で前記
ピストンロッド側に最大量変位させるだめの第２の流体
ボートと、前記外側ピストン、中間ピストン及び内側ピ
ストンを前記ピストンロッドの反対側に最大量変位させ
るための第３の流体ボートとを備え、前記外側ピストン
と中間ピストンと内側ピストンの相対的な変位によシ前
記ピストンロンドを所定の４点位置に設定し得るように
しかつ前記ピストンロッドの反対側に最大量変位したと
きの前記外側ピストンを前記ピストンロッド側に前記弾
性体による押圧力を付加して変位させるように構成した
ことを特徴とするトリプルピストンシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8984183A JPS59217005A (ja) | 1983-05-21 | 1983-05-21 | トリプルピストンシリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8984183A JPS59217005A (ja) | 1983-05-21 | 1983-05-21 | トリプルピストンシリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217005A true JPS59217005A (ja) | 1984-12-07 |
| JPH0133683B2 JPH0133683B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=13981984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8984183A Granted JPS59217005A (ja) | 1983-05-21 | 1983-05-21 | トリプルピストンシリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59217005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103016594A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 浙江金波减震器制造有限公司 | 阻尼自动调节的减震器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53109594U (ja) * | 1977-02-09 | 1978-09-01 | ||
| JPS551009U (ja) * | 1978-06-08 | 1980-01-07 |
-
1983
- 1983-05-21 JP JP8984183A patent/JPS59217005A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53109594U (ja) * | 1977-02-09 | 1978-09-01 | ||
| JPS551009U (ja) * | 1978-06-08 | 1980-01-07 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103016594A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 浙江金波减震器制造有限公司 | 阻尼自动调节的减震器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133683B2 (ja) | 1989-07-14 |
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