JPS5921747B2 - 棒材研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は円形断面をなす棒材の研磨装置に関するもの
である。

従来竹ひごや串、爪楊枝等比較的小径の円形断面をなす
棒材の周面研磨は、互に対向する研磨面間に多数の棒材
を一定方向に揃えて投入し、両研磨面で棒材を押圧又は
挾持しながら両研磨面を互に反対方向に平行に復動せし
め、棒材と研磨面及び棒材同志の周面とで回転研磨せし
めていた。

その他、回転するドラム内に棒材を投入して行う方法も
あつた。しかし、水平復動する平らな研磨面間に棒材を
供給して研磨する方法では棒材の供給と取出しはいずれ
も機械の作動を止めて入手で行う必要があり、研磨時に
は平行な平面間に不揃な径の多数の棒材を介在させるた
めに周面の接触も不均一であるほか、平面の復動方向に
対して直交方向にあるべき棒材の角度が安定しない等の
ために研磨不良の棒材が多く且つ研磨の仕上りが不揃い
な上に多くの研磨時間を要するという欠点を備えていた
。

さらにそれに伴う選別等のため結果的に研磨コストも高
いという問題点を有している。また回転ドラム内に棒材
を投入して研磨する方法では、棒材周面が単に回転中の
ドラム内面又は他の棒材周面との接触のみによつて研磨
される形式であるために、接触圧も弱く研磨効率が悪い
の・ で研磨に長時間を要するほか、棒材を常にドラム
軸方向に揃えて円滑に転動させることも困難で、均一な
棒材研磨を行うことができない等の欠点があつた。

この発明はこれらの諸問題を解消する棒材研磨装置を提
供せんとするもので、以下図示する実施態様につき詳細
に説明する。

第１図は本発明装置の要部抽出正面図、第２図は第１図
川一矢視図で、図示するように装置のフレーム１は、ア
ングル鋼やチヤンネル鋼等の型鋼を骨組みして形成し、
このフレーム１の側面上方の端部にはコンブア駆動軸２
，３が挿通支持されている。

このコンベア駆動軸２，３にはフレーム１内においてそ
れぞれ２個のチエンスプロケット４，４が前後に所定間
隔を介して軸支され、この前列及び後列の各チエンスプ
ロケツト４，４にはエンドレンチエン５，５が平行に巻
掛されている。該各チエン５，５の上辺はフレーム１の
上面に沿つて水平に右側に向つて間欠，駆動する構造と
なつている。前後に並設されたチエン５，５には一定の
ピッチ毎に鋼材をＵ字形に彎曲形成してなる棒材収納具
（爪）６，６が同一中心上にフオーク状に上向きに相並
ぶようにベース７，７を介して固定的に多数取付けられ
ており、該収納爪６，６内には棒材８が前後方向に揃え
られて収納され、フレーム１上を右側へ向つて間欠的に
水平移送するコンベアを形成している。

フレーム１の上端部のや＼右寄りの位置には複数本の研
磨シヤフト９が回転自在に前後方向に向けられて水平に
並設され、該研磨シヤフト９はその後端にチエンスプロ
ケツ口Ｄを嵌合し、隣接する各シヤフトは常に連係して
同時、同速回転するように順次チエン（図示しない）を
巻掛している。

上記研磨シヤフト９には、フレーム１上部内の棒材収納
爪６の通過するパスラインの途中において、前記各組の
棒材収納爪６，６の間にその外周が臨出するように、２
枚の研磨用歯車１１，１１が一定間隔を介して固定的に
軸支されている。この研磨用歯車１１は第３図に示すよ
うに、その周面に均等の波形の凹凸歯を形成しており、
歯車１１上に位置する棒材収納爪６内の棒材８をその回
転により拌攪回転せしめ（注：歯車１１の回転により多
数の棒材８はその回転方向に押し寄せられながら攪拌さ
れるとともに、各棒材８自体も相互の周面摩擦により回
転する）、爪６内の全棒材８の周面を均一に相互研磨せ
しめる。なお、前記研磨シヤフト９同志のピツチは、前
述した収納爪６の左右方向のピッチと等しくなるように
対応している。上記の棒材研磨を可能にするために、収
納爪６，６間には、その内部に収納された棒材８を上面
から自重あるいはその他の弾力装置により押圧せしめる
ような押え板１２が、左右方向に且つ水平に支持されて
いる。

但し押え板１２の右端部はコンベア駆動の方向に沿つて
下向きに彎曲形成される。フレーム１上において後述す
るブラケツト１３上に水平に支持される支持板１４の下
部に、ピン１５を介して昇降自在に吊持されている。ピ
ン１５はその下端に押え板１２を固着し、その上部は支
持板１４上に取付けられているスラスト軸受１６に挿通
され、ここで支持されている。ブラケツト１３はフレー
ム１の上面前後端において左右方向に所定の間隔をもつ
て複数本並べられ、互に反対側のものと対向し合うよう
に対をなして直立固定せしめて設けられている。

図示する例では右側に位置する３本（計６本）のブラケ
ツト１３によつて上記支持板１４が支持されている。こ
のブラケツト１３は図示する例では６組（対）設けられ
ているが、そのうち左右両端からそれぞれ２組目のもの
には次に述べる側板１７の間隔を調整する前後逆ねじの
スクリユーシヤフト１８が前後方向に軸支され、該スク
リユーシヤフト１８の前端にはそれを回転駆動せしめる
ためのハンドル１９が固着されている。その他のブラケ
ツト１３には上記側板１７の前後移動を円滑に案内する
がガイドシヤフト２０がそれぞれ前後方向に軸支されて
いる。側板１７は第２図に示すように棒材収納爪６の両
側に垂直に且つ互に一定幅（平行）を保つてスクリユー
シヤフト１８及びガイドシヤフト２０に２枚相対向して
吊持された状態で支持されている。

即ち、スクリユーシヤフト１８及びガイドシヤフト２０
には両側から各側板１７の外側にそのレバー部の垂直面
が当接固着され、ボス部力洛シヤ）卜１８，２０に摺動
自在に挿通されるアーム２１，２２が設けられている。
このうちスクリユーシヤフト１８に挿通されるアーム２
１のボス部には該シヤフトのそれぞれの部分に対応した
ねじ切りが施こされてシヤフ口８と螺合している。上記
側板１７，１７の間隔はスクリユーシヤフト１８を駆動
することによつて調整されるが、この間隔寸法は研磨す
べき棒材８の長さと対応するように決められる。また該
側板１７の右端は棒材収納爪６等からなるコンベアの，
駆動方向に沿つて下向きに彎曲している。既に述べたよ
うにチエン５はスプロケツト４によつて装置本体内を左
右方向に駆動されるが、左側のスプロケツト軸（コンベ
ア駆動軸）３にはストレツチヤ一２３が設けられ、チエ
ン５の張りを調節できる構造をなしている。

また棒材収納爪６及びその取付用ベース７を付設したチ
エン５が下側を左方向に通過する際にそのだれを防止し
てこれらの重量を滑動せしめながら支えるチエンガイド
２４がフレーム１内に水平に設けられている。フレーム
１の底部には上に説明した諸機構の一連の，駆動装置、
即ち源動機（モーター）２５及びこれによつてチエン又
はベルト等を介して連係駆動される減速機２６，２７、
ギヤボツタス２８、クラツチ２９等が設置されている。
減速機２６の出力側スプロケツト３０は、研磨シヤフト
９に設けたスプロケツト３１との間にチエーン３２を巻
掛けて全研磨シヤフＩ・９を同時に同速回転させる。ま
た他方の減速機２７の出力側スプロケツト３３はコンベ
ア軸２に設けられたスプロケツト３４との間にチエン３
５を巻掛けてスプロケツト４を間欠回転せしめる。この
スプロケツト４によるチエン５の間欠，駆動は、例えば
１５秒間隔毎に棒材収納爪６の取付ピツチの量だけ上辺
で右方向に進行するように行われ、これに対し、研磨歯
車１１はそれぞれの研磨歯車１１上に収納爪６が停止し
ている１５秒間に、例えば５００ｒ．ｐ．ｍの高速回転
をし、既に述べたような収納爪６内での棒材８の攪拌と
自転による相互摩擦による周面研磨を実現する。

したがつて、棒材収納爪６内への棒材８の投入は、収納
爪６が左端の最初の位置にある研磨歯車１１上に差しか
＼る前に人手によりあるいは自動供給装置（図示しない
）により行われる。

また図示する例の装置を前述の運転条件で使用した場合
、研磨歯車１１は５組並設されているので、各収納爪６
の棒材はフレーム１上を通過する過程で５回（即ち７５
秒）研磨されることになるが、コンベア軸２の間欠回転
時の停止時間を長くすれば研磨歯車１１の数は少くてす
み、逆に研磨歯車１１の数を増やせばコンベア軸，駆動
時の間欠時間は短かくてすむことになる。他力上記の例
は竹串の場合の１例であるが、この所要研磨時間はその
他木材、金属、プラスチツク等その材質によつて異なる
。しかし、金属製棒材等の場合は棒材周面に研磨剤を付
して行う必要がある。次に上記研磨装置本体のコンベア
の終端（右端）に付設された、研磨済棒材の移送装置に
ついて説明する。

装置本体のフレーム１の右側面下部にはアングル等で形
成された上面が水平な移送装置支持用のサポートブラケ
ツト４０が固定的に取付けられ、その上面には、上端面
がＵ字形その他の彎曲した凹部を形成している２枚の移
送爪４１が、前述した棒材収納爪６の間に自由に収納で
きる間隔をもつて爪座４２上に対向固定せしめられ、昇
降及び右方向への水平移動が自由な如く設けられている
。移送装置につきさらに詳しく説明すると、サポートブ
ラケツト４０上には左右方向に摺動自在なスライダー４
３が設けられ、該スライダー４３の下部にはロツド４４
を介して上記移送爪４１を昇降１駆動するシリンダー等
の１駆動手段４５が設けられている。

４６は移送爪４１を円滑に昇降せしめるガイドロツドで
、上記シリンダーロツド４４と平行に且つスライダー４
３を貫いて摺動できるように設けられている。

また上記スライダー４３には他端をフレームに固定した
水平１駆動用のシリンダー等からなる駆動手段４７が取
付けられ、スライダー４３は該１駆動手段４７により、
サポートブラケツト４０上を左右力向に水平にスライド
せしめる。４８はスライダー４３の円滑な水平スライド
を助けるためのガイドロツドである。

上記のような機構により、棒材収納爪６に収納されて、
コンベア末端まで移送されて来た研磨済の棒材８は、収
納爪６が傾いて外部に落下放出される前に、下側から移
送爪４１によつて掬い取られるとともに駆動手段４７の
駆動により収納爪６の開放端側より右方向へ一まとめに
して取り出される。

他方、棒材８が上記のようにして収納爪６より取り出さ
れる位置には、その棒材８を揃えられたままの状態で転
載し、その自重により他へ転動又は滑動移送せしめるシ
ユート４９が設けられ、該シユート４９は右側へ下降傾
斜した状態でサボ一トブラケツト４０の端部に、他のブ
ラケツト５０を介して支持固定されている。

このシユート４９への棒材８の転載は、駆動手段４７に
よつてシユート４９上へ取り出された棒材８を、他の駆
動手段４５で移送爪４１を下降せしめることにより、シ
ユート４９の上面にあずけるようにして行われる。そし
て移送爪４１は再度元の待期位置に復元する。上記シユ
ート４９上には、棒材８の端部をその長さに応じて揃え
たままで受け取ることができるように２枚の側板５１が
、その対向間隔を調節が自由にできるように垂直方向に
固定して設けられている（第４図参照）。

この発明の装置によれば、棒材は棒材収納爪内に常に研
磨に最良の角度で一定した方向に収容され、さらに研磨
用歯車ですべての棒材が強制的に且つ確実に攪拌転動さ
れる結果、棒材の周面研磨が非常に能率的で良品質且つ
低コストのものが得られるほか、従来の装置又は研磨方
法による場合に比して製品ロスもなく、幅広い材質の棒
材研磨に使用できるという利点がある。

また、研磨作業と研磨済棒材の他への移送は自動的に行
うことができるので、棒材の素材供給を管理する作業だ
けを当面人手によるとしても、ｌ人の作業者が数台の装
置を運転でき、研磨の自動化とともに大幅な労力の節約
が可一能となる。ちなみに条件の限られた実験によつて
も研磨能率は従来の方法の最低３倍から５倍以上も向上
することが明らかとなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部を抽出図示した全体正面図、
第２図は第１図−矢視図、第３図は研磨部分の要部抽出
拡大正面図、第４図は移送装置の要部を示す第１図−矢
視図である。 １：フレーム、５：チエン、６：棒材収納具（爪）、１
１：研磨用歯車、４１：移送爪、４５，４７：駆動手段
、４９：シユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム上を走行するコンベアに棒材を所定方向に
   揃えて収容する棒材収納具を一定ピッチ毎に多数付設し
   、該棒材収納具の通過するフレーム上のパスラインの途
   中に、周面に均等な波形の凹凸を形成し上記棒材収納具
   内にその周面が臨出してその回転により棒材収納具内の
   棒材を攪拌回転せしめて棒材周面を研磨せしめる研磨用
   歯車を軸支してなる棒材研磨装置。 ２ コンベアを間欠駆動をするチエンコンベアとし、棒
   材収納具を上方に開放端を有するＵ字形に彎曲した棒材
   収納爪として該棒材収納爪をチエンコンベアのチエン外
   周に２個以上フォーク状に並設するとともに、研磨用歯
   車を前記棒材収納爪の間に位置するように設けてなる特
   許請求の範囲第１項に記載の棒材研磨装置。 ３ 研磨用歯車をコンベアの走行方向に沿つて棒材収納
   具の付設ピッチと等しいピッチで複数個設けてなる特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の棒材研磨装置。 ４ フレーム上を走行するコンベアに棒材を所定方向に
   揃えて収容する棒材収納具を一定ピッチ毎に多数付設し
   、該棒材収納具の通過するパスラインの途中に周面に均
   等な波形の凹凸歯を形成し上記棒材収納具内にその周面
   が臨出してその回転により棒材収納具内の棒材を攪拌回
   転せしめて棒材周面を研磨せしめる研磨用歯車を軸支し
   、前記フレームのコンベア終端側には、上端が凹部をな
   し、棒材収納具内の研磨済棒材を受け取つて他へ移送す
   る移送爪を昇降及び水平移動用の駆動手段を付設して設
   けるとともに、移送爪からの棒材を転載して他へ移送す
   る一定の傾斜を有するシュートを設けてなる棒材研磨装
   置。