JPS5921827B2 - 自動車車体の組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車車体の組立装置に関する。

従来の自動車車体の組立装置としては、例えは特公昭５
３−２１５４２号公報に記載されているようなものが知
られている。

このものは走行フレームに昇降自在に支持された移動枠
と、移動枠の下部に水平方向に移動可能に支持されそれ
ぞれがサイドボデーを１巴持てきる一対のクランパーと
、クランパーを互いに接近離隔させるシリンダーと、移
動枠の下方に設置され枢軸を中心として移動する一対の
治具サイドと、治具サイドにそれぞれ取り付けられサイ
ドボテ−を受は取って位置決めする案内装置、マニピュ
レータ装置および溶接用マルチガンと、治具サイド間に
設けられフロアを搬入量するコンベア装置と、カウルト
ップアッセンブリオよびパーシェルシェルフのオートロ
ーダとを備えている。

そして、このものを用いてフロアにサイドボデーを位置
決めするには、サイドボデーをクランパーによって把持
した状態のまま移動枠を降下させるとともに、シリンダ
によってクランパーを互に離隔させ、次いで、サイドボ
テ−をクランパーから治具サイドに受は渡した後治具サ
イドを起立させてフロアに位置決めするようにしている
。

一方、カウルトップアッセンブリ、パーシェルシェルフ
は横方向から回転運動より位置決めするようになってい
る。

しかしながら、このような従来の組立装置にあっては、
クランパーを移動枠下部に支持させているため、移動枠
が降下限まで降下したとき移動枠とフロアとの間の間隙
が狭くなり、それぞれの部品、特にカウルトップアッセ
ンブリ、パーシェルシェルフを溶接する溶接１ 用マル
チガンは治具サイドに取り付けさるを得なかった。

このため、治具サイドが大重量となり、この結果、治具
サイドを揺動させるために大動力の駆動源が必要になる
という問題点があった。

また溶接できる箇所が制約を受けるという問題かあ；
つだ。

この発明は前述の問題点に着目してなされたもので、フ
ロアを位置決めする位置決め手段の両側方にそれぞれ機
枠を設置するとともに該機枠にサイドボデーをバンガー
から受は取りサイドボテ−組付機構に渡す移動可能なサ
イドボデー搬入手段を取り付けてバンガーと位置決め手
段との間に広い空間を形成し、この空間に機枠に取り付
けられた溶接手段を配置することにより前述の問題点を
解決することを目的とする。

この発明を以下図面に基づいて説明する。

第１〜１９図はこの発明の一実施例を示す図である。

まず構成を説明すると、第１．２．３図において、１は
床面であり、この床面１の上方には往復動することによ
り主にフロアＦを矢印方向へ搬送するフロア搬送手段と
してのシャトルパー２が設けられている。

なおシャトルパー２のフロアを受けるフィンガーは図示
を省略した。

シャトルパー２の両側の床面１上にはそれぞれサイドボ
デー組付機構１０が設置されている。

各サイドボデー組付機構１０は第４，５図に詳示するよ
うに、床面１上に設けられた平坦な基台１１を有し、こ
の基台１１上には互いに平行でシャトルパー２に垂直に
延在する３個のレールとしてのスライド台１２が敷設さ
れている。

各スライド台１２上にはスライドプレート１３が固定さ
れ、各スライドプレート１３にはフレーム１４の下面に
各スライド台１２と対向するよう固定されたスライド脚
１５が摺動自在に支持されている。

１６は基台１１上に設置されたモーターであり、このモ
ーター１６の出力軸１７と基台１１上に設置された減速
機１８の入力軸１９とはカップリング２０により連結さ
れている。

２１．２２は２対の軸受であり、これらの軸受２１，２
２にはカップリング２３を介して減速機１８の出力軸２
４に連結されたシャトルパー２と平行な回転シャフト２
５が回転自在に支持され、この回転シャフト２５はモー
ター１６の作動により回転する。

２６は回転シャフト２５に固定された一対のピニオンで
あり、これらのピニオン２６はフレーム１４の下面に取
り付けられたシャトルパー２に垂直に延在する一対のラ
ック、２７にそれぞれ噛み合い、ピニオン２６が回転す
るとフレーム１４はスライドプレート１３とスライド脚
１５とを摺接させながらシャトルパー２に対して接近離
隔する。

２８は基台１１上に設置された２対のショックアブソー
バ−であり、これらのショックアブソーバー２８は、フ
レーム１４がシャトルパー２に対して最も接近した前進
限およびシャトルパーー２から最も離隔した後退限ニオ
イてフレーム１４下面に固定された一対のストッパ２８
ａが当接することにより、フレーム１４の前後退限に娼
ける停止時の衝撃を緩和する。

２９は基台１１上に設置された一対のロック装置であり
、これらのロック装置２９は爪２９ａがフＬ／−ムｉ４
の爪２９ｂに係合してフレーム１４が前進限にあるとき
、フレーム１４を基台１１にロックする。

フレーム１４の前後端にはそれぞれ支持枠３０，３１が
取り付けられ、各支持枠３０゜３１上には軸受３２，３
３が固定されている。

軸受３２，３３にはそれぞれ同軸の回転軸３４゜３５が
回転自在に支持されている。

支持枠３０゜３１間には治具ベースとしての回転ベース
４５が設けられ、この回転ベース４５は一対の平行なベ
ースプレート４６．４７とこれらベースプレート４６．
４７間に位置し夫々の対向周縁同士を結合する矩形枠４
８と、で構成されている。

矩形枠４８の前後端にはそれぞれカップリング４９゜５
０が固定され、これらのカップリング４９゜５０には前
記回転軸３４．３５の内端がそれぞれ固定されている。

このため回転ベース４５はフレーム１４、支持枠３０，
３１に回転軸３４，３５、軸受３２．３３を介して回転
自在に支持されていることになる。

前記フレーム１４および支持枠３０．３１は全体として
可動支持体５１を構成する。

支持枠３１にはブラケット５４を介してエアモーター５
５が取り付けられ、このエアモーター５５はブラケット
５４上に設置された減速機５６に連結されている。

減速機５６の出力軸５７と前記回転軸３５の外端とはカ
ップリング５８を介して結合されている。

このためエアモーター５５が作動すると、この出力軸５
７の回転はカップリング５８、回転軸３５、カップリン
グ５０を介して回転ベース４５に伝達され、回転ベース
４５を回転軸３４．３５の軸線回りに回転させる。

回転ベース４５は第４図に詳示するように、ベースプレ
ート４６がシャトルパー２に対向する第１位置と、この
第１位置から回転ベース４５が１８０度回転してベース
プレート４７がシャトルパー２に対向する第２位置と、
の間を回転し、この回転は溶接ロボット等の周囲の機器
との干渉を避けるため、フレーム１４が後退限に位置し
ている時に行なわれる。

回転ベース４５の前後端部上下面にはそれぞれ２対のス
トッパー板６５．６６が取り付けられ、これらのストッ
パー板６５．６６の真下のフレーム１４上にはこれらの
ストッパー板６５゜６６の先端に当接可能な緩衝体６７
．６８が取り付けられている。

緩衝体６７．６８はケース６９゜７０と、ケース６９．
γ０に支持されたゴム７１゜７２と、からなり、これら
のゴム７Ｌ７２に、回転ベース４５が第１位置から第２
位置まであるいは第２位置から第１位置まで回転したと
き、ストッパー板６５．６６の先端がそれぞれ当接する
ことにより、回転ベース４５の回転停止時の衝撃を緩和
する。

回転ベース４５の前後端面上下部にはそれぞれ２対のロ
ックブロック７３．７４が固定されている。

ｓｏ、ｓｉは支持枠３０，３１にそれぞれ取り付けられ
回転ベース４５を第１あるいは第２位置に位置決めロッ
クするロック手段であり、各ロック手段８０．８１は第
６図に詳示するように、各支持枠３０，３１の外側面に
固定されたブラケット８２を有し、このブラケット８２
にはシリンダ８３がピン８４を介して揺動自在に支持さ
れている。

シリンダ８３のピストンロッド８５の先端は第１リンク
８６の一端にピン８７を介して連結され、この第１リン
ク８６の他端はブラケット８２にピン８８を介して連結
された第２リンク８９にピン９０を介して連結されてい
る。

９１は一端がブラケット８２にピン９２を介して、他端
がピン９３を介して第１リンク８６の中央部に連結され
た第３リンクである。

そして、この第３リンク９１とピン９０．９３間の第１
リンク８６とはトグルリンクを構成している。

第２リンク８９の先端にはプレート９４が固定されてお
り、このプレート９４は前記シリンダ８３が作動してそ
のピストンロッド８５が突出したときロックブロック７
３，７４の一側面に当接する。

９５は各支持枠３０，３１に取り付けられたストッパー
ブロックであり、このストッパーブロック９５とプレー
ト９４とにロックブロック７３．７４が挾持されること
により、回転ベース４５は位置決めロックされる。

再び第４，５図において第１位置に位置しているときの
ベースレート４６、すなわち、回転ベース４５の一面側
、の上部および下部には例えばＡ車型用の複数の所定の
治具としてのフイクスチャ−１００，１０１が設けられ
ている。

各フイクスチャ−１００はサイドボデーＢの上部を挾持
するもので、ベースプレー１・４６に固定されたブラケ
ソＩ−１０２を有している。

このブラケット１ｔＪ２の先端には第７図に詳示するよ
うに、ピン１０３を介してアニム１０４の中央部が回転
可能に支持されている。

そして、このアーム１０４は図示していないモーターに
より回転されるとともに所定位置に位置決めロックされ
る。

アーム１０４の一端にはガイド面１０６を有するクラン
プベース１０７が回転自在に支持されている。

またアーム１０４の一端にはシリンダ１０８が揺動自在
に支持され、このシリンダ１０８のピストンロッド１０
９の先端は前記クランプベース１０７に連結されており
、シリンダ１０８が作動することによりクランプベース
１０７は回動する。

クランプベース１０７にはシリンダ１１０が揺動自在に
支持されるとともにクランプ爪１１１が回動自在に支持
されている。

シリンダ１１０のピストンロッド１１２の先端はクラン
プ爪１１１に連結され、シリンダ１１０が作動すること
によりこのクランプ爪１１１は前記ガイド面１０６とと
もにサイドボデーＢの上部を挾持するクランプ位置と、
アンクランプ位置と、をとることができる。

前述したクランプベース１０７、シリンダ１０８゜１１
０、クランプ爪１１１は全体として例えばＡ車型のセダ
ン用サイドボデーを受ける治具部材１１３を構成する。

アーム１０４の他端には前記治具部材１１３と同様の構
成をした治具部材１１４が設けられており、この治具部
材１１４は例えばＡ車型のハードトップ用サイドボデー
を受けるものである。

そしてこれらの治具部材１１′３Ｌ、１１４はそのクラ
ンプ爪１１１、ガイド面１０６の形状が対応するガイド
ボデーに合致するよう形成されている。

また、これらの治具部材１１３，１１４はアーム１０４
が１８０度回転することにより切換えられる。

前記各フイクスチャー１０１はサイドボデーＢの下部を
挾持するもので、ベースプレート４６に固定されたブラ
ケット１２０を有している。

このブラケット１２０の先端にはピン１２１） を介し
てアーム１２２の中央部が回転可能に支持されている。

そして、このアーム１２２は図示していないモーターに
より回転されるとともに、所定位置に位置決めロックさ
れる。

アーム１２２の一端にはガイド面１２３が形成されると
ともに−対のシリンダ１２４，１２５が揺動自在に支持
されている。

１２６，１２７はアーム１２２の一端に回転自在に支持
された一対のクランプ爪であり、これらのクランプ爪１
２６，１２７には前記シリンダ１２４，１２５のピスト
ンロッド１２８゜１２９の先端がそれぞれ連結され、シ
リンダ１２４゜１２５が作動することによりクランプ爪
１２６゜１２７は回動し、サイドボデーＢの下部を挾持
するクランプ位置と、アンクランプ位置と、をとること
ができる。

前述したシリンダ１２４，１２５、アンクランプ爪１２
６，１２７は全体として例えばＡ車型のセダン用サイド
ボデーを受ける治具部材１３０を構成する。

アーム１２２の他端には前記治具部材１３０と同様の構
成をした治具部材１３１が設けられており、この治具部
材１３１は例えばＡ車型のハードトップ用サイドボデー
を受けるものである。

そして、これらの治具部材１３０゜１３１はクランプ爪
１２６，１２７の形状が対応するサイドボデーに合致す
るよう形成されている。

また、これらの治具部材１３０，１３１はアーム１２２
が１８０度回転することにより切換えられる。

第２位置に位置しているときのベースプレート４７、す
なわち、回転ベース４５の他面側、の上部および下部に
は例えばＢ車型用の複数のフィクスチャ−（フイクスチ
ャ−１００に対応するもので図示されていない）および
フイクスチャ−１３５が設けられている。

各フイクスチャ−１３５は前記フイクスチャ−１００，
１０１と寸法およびクランプ爪の形状がＢ車型に適合す
るよう変形されている以外その構成が同様であるので、
詳細説明は省略する。

第２図に示すように、サイドボデー組付機構１０間でシ
ャトルパー２の下方の床面１上には位置決め手段として
の受はポスト１６１が設置され、この受はポスト１６１
は第８図に詳示するように床面１に立設された複数のシ
リンダ１６２を有する。

これらシリンダ１６２のピストンロッド１６３の先端に
は水平なプレート１６４が固定されこのプレート１６４
の両縁部には互いに離隔した複数のブラケット１６５が
立設されている。

各ブラケット１６５の上部にはピン１６６を介してホル
ダー１６７が回動自在に支持され、このホルダー１６７
は互いに９０度離隔した一対のアーム１６８，１６９を
有する。

アーム１６８は例えばＡ車型用のフロアＦを下方から支
持し、アーム１６９は例えばＢ車型用のフロアＦを下方
から支持するものである。

１７０は各ブラケット１６５に揺動自在に支持されたシ
リンダであり、このシリンダ１７０のピストンロッド１
７１の先端はホルダー１６′７に連結されている。

そして、シリンダ１７０の作動により、アーム１６８゜
１６９の位置が切り換えられる。

第２，３図にはシャトルパー２の片側のみ図示している
が、前記シャトルパー２の両側にはそれぞれ一対の外側
垂直コラム１９１が立設され、また、これらの外側垂直
コラム１９１とシャトルパー２との間にもそれぞれ一対
の内側垂直コラム１９２が立設されている。

１９３はシャトルパー２を挾んで対向する外側垂直コラ
ム１９１の中央部間をそれぞれ連結するとともに対向す
る内側垂直コラム１９２の上端にそれぞれ固定された一
対のサイドボルスタであり、これらのサイドボルスタ１
９３は２対の前後ボルスタ１９４に外側垂直コラム１９
１を介して連結されている。

サイドボルスタ１９３上にはそれぞれ垂直ポスト１９５
が立設され、これらの垂直ポスト１９５の上端と外側垂
直コラム１９１の上端とはサイドビーム１９６によって
連結されている。

また、外側垂直コラム１９１の上端間は外側前後ビーム
１９７によって橋絡され、垂直ポスト１９５の上端間は
内側前後ビーム１９８によって橋絡されている。

前述した外側及び内側垂直コラム１９Ｌ１９２、サイド
ボルスタ１９３、前後ボルスタ１９４、垂直ポスト１９
５、サイドビーム１９６および、外、内側前後ビーム１
９７．１９８は全体として機枠１９９を構成する。

機枠１９９には一対のサイドボデー組付機構１０に対応
して一対のサイドボデー搬入手段２１１が取り付けられ
ている。

各サイドボデー搬入手段２１１は第９，１０図に詳示す
るように、サイドボルスタ１９３にそれぞれ連結され前
後ボルスタ１９４に平行なビーム２１２および外側の前
後ボルスタ１９４に連結されサイドボルスタ１９３に平
行なビーム２１３を有し、これらのビーム２１２，２１
３の先端同士は互いに連結さ１ れている。

外、内側前後ビーム１９γ、１９８間を橋絡する一対の
支持ビーム２１４，２１５にはそれぞれブラケット２１
６，２１７が固定されるとともに、下端部が前記ビーム
２１２，２１３の連結部に固定された垂直な一対のガイ
ドボスト２１８．２１９の上端が固定されている。

ブラケット２１６，２１７上には軸受２２０，２２１が
固定され、この軸受２２０，２２１には一対のスプロケ
ットホイール２２２．２２３が取り付けられた回転軸２
２４が回転自在に支持されている。

支持ビーム２１５にはブラケット２２５を介してエアモ
ータ２２６が取り付けられ、このエアモータ２２６の出
力軸２２７はカップリング２２８を介して回転軸２２４
に連結されエアモータ２２６、の作動により回転軸２２
４が回転する。

ガイドポスト２１８，２１９間には水平な矩形枠２３１
が設けられ、この矩形枠２３１の前後端にはそれぞれ垂
直な案内枠２３２，２３３が取り付けられている。

案内枠２３２，２３３の上下端には前記ガイドポスト２
１８，２１９の内面および両側面上を転動するガイドロ
ーラ２３４，２３５がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。

前記矩形枠２３１および案内枠２３２，２ｉ３は全体と
して昇降台２３６を構成する。

前記ガイトポ、１２１８．２１９の下端にはそれぞれブ
ラケット２３７．２３８を介してスプロケットホイール
２３９，２４０が回転自在に支持され、これらのスプロ
ケットホイール２３９，２４０と前記スプロケットホイ
ール２２２．２２３との間には無端のチェーン２４１２
４２がそれぞれ掛は渡されている。

これらのチェーン２４１．２４２の途中は昇降台２３６
に連結されこの結果、エアモータ２２６の作動によりチ
ェーン２４１，２４２が走行すると、昇降台２３６はガ
イドポスト２１８，２１９に案内されながら昇降する。

矩形枠２３１の下面にはサイドボルスタ１９３に平行な
一対のガイドレール２５１゜２５２がブラケット２５３
，２５４を介して取り付けられている。

ガイドレール２５１，２５２の下方には水平な移動台２
５５が配置され、この移動台２５５は、ブラケット２５
６，２５７を介して取り付けられガイドレール２５１，
２５２の上、下面および側面上を転動するローラ２５８
，２５９を有しており、このローラ２５８，２５９によ
ってガイドレール２５１，２５２に沿って走行可能であ
る。

前記矩形枠２３１の外側端下面にはエアモータ２６０が
取り付けられており、その出力軸２６１にはスプロケッ
トホイール２６２が取り付けられている。

また矩形枠２３１の内側端下面にはエアモータ２６０が
取り付けられている。

また、矩形枠２３１の内側端下面にはブラケット２６３
を介してスプロケットホイール２６４が回転自在に支持
され、このスプロケットホイール２６４と前記スプロケ
ットホイール２６２との間には無端のチェーン２６５が
掛は渡されている。

このチェーン２６５の途中は前記移動台２５５に連結さ
れ、エアモータ２６０が作動してチェーン２６５が走行
することにより移動台２５５はガイドレール２５１．２
５２に案内されながらシャトルパー２に対し接近離隔す
る。

移動台２５５にはブラケット２６６を介してシリンダ２
６７が揺動自在に支持され、このシリンダ２６７のピス
トンロッド２６８の先端は移動台２５５に揺動自在に支
持されたバンガー爪２６９に連結され、シリンダ２６７
の作動によりこのバンガー爪２６９はサイドボデーＢを
引っ掛けたりこれから外れたりする。

第２図において、２８１はシャトルパー２の上方に設け
られたバンガーであり、このバンガー２８１の腕２８２
にはそれぞれサイドボデーＢが引っ掛けられている。

そして、このサイドボテ−Ｂはバンガー２８１によりサ
イドボデー組付機構１０間で受はポスト１６１直上の所
定位置まで搬入される。

これまでの説明は第２図においてシャトルパー２の左側
に設けられたサイドボデー組付機構１０についてである
が、シャトルパー２の右側に設けられたサイドボデー組
付機構１０の構成もこのサイドボデー組付機構１０と同
様であるので、図示および詳細説明は省略する。

また第２図に示すように内側垂直コラム１９２間の床面
１上には複数のブラケット２９１が立設され、各ブラケ
ット２９１の上端にはサイドボデー受け２９２が設けら
れている。

各サイドボデー受け２９２は第１１．１２図に詳示する
ように、ブラケット２９１の上端にピン２９３を介して
揺動自在に支持された支持ブロック２９４を有し、この
支持ブロック２９４にはブラケット２９１に揺動自在に
支持されたシリンダ２９５のピストンロッド２９６の先
端が連結されている。

支持ブロック２９４にはピン２９７を介してプレート２
９８が揺動自在に支持され、このプレート２９８にはＡ
車型およびＢ車型用の受は座２９９，３００が取り付け
られている。

３０１は支持ブロック２９４に揺動自在に支持された切
換シリンダであり、このシリンダ３０１のピストンロッ
ド３０２の先端はプレート２９８に連結され、シリンダ
３０１が作動することによりプレート２９８が揺動して
受は座２９９゜３００の切換えが行なわれる。

第１３図において、内側垂直コラム１９２間は複数のビ
ーム３１１によって橋絡されており、サイドボルスタ１
９３間も複数のビーム３１２によって橋絡されている。

各ビーム３１２の下面には受はブロック３１３が固定さ
れ、この受はブロック３１３とビーム３１１との間はサ
イドボルスタ１９３に平行な案内ロッド３１４により橋
絡されている。

機枠１９９には前記案内ロッド３１４を介してそれぞれ
受はポスト１６１とバンガー２８１との間に配置された
溶接手段としての簡易溶接ロボット３１５が摺動自在に
支持され、各溶接ロボット３１５は溶接ガン３１６を有
している。

なお、図面には繁雑さを防ぐため溶接ロボット３１５の
１台を実線で示し、他は仮想線で示すか省略している。

各溶接ロボット３１５にはビーム３１１に連結された移
動用シリンダ３１７のピストンロッド３１８の先端が連
結され、このシリンダ３１７が作動することにより溶接
ロボット３１５は案内ロッド３１４に案内されて移動す
る。

各溶接ロボットの制御は卓型、車種に対応して行なわれ
るが、卓型、車種の情報は、組立ラインの中央制御室か
ら、あるいは卓型、車種を検知することによって得られ
る。

第３図において、３３１はカウルアッセンブリ搬入手段
であり、このカウルアッセンブリ搬入手段３３１は、第
１４．１５図に詳示するように、外内側の前後ボルスタ
１９４に取り付けられたサイドボルスタ１９３に平行な
レール３３２に支持され、走行するチェーン３３３によ
ってレール３３２に沿って移動する移動台３３４を有し
ている。

移動台３３４には垂直なシリンダ３３５が下向きに固定
され、このシリンダ３３５のピストンロッド３３６の先
端には枠３３８が取り付けられている。

３３９は枠３３８に立設された１対の案内ロッドであり
、これらの案内ロッド３３９は移動台３３４を貫通して
いる。

枠３３８には水平なシリンダ３４０が取り付けられ、こ
のシリンダ３４０のピストンロッド３４１の先端にはフ
ォーク３４２が固定されている。

３４３はフ万一り３４２に固定された案内ロッドであり
、この案内ロッド３４３は枠３３８を貫通している。

フォーク３４２には回転プレート３４４が回転自在に支
持され、この回転プレート３４４はフォーク３４２に固
定されたモータ３４５により回転される。

回転プレート３４４の一面側には２対のブラケツｌ−３
４６が固定され、これらのブラケット３４６にはシリン
ダ３４７がそれぞれ揺動自在に支持されている。

３４８は各ブラケット３４６に揺動自在に支持されたク
ランプ爪であり、このクランプ爪３４８にはシリンダ３
４７のピストンロッド３４９の先端が連結され、シリン
ダ３４７が作動することによりクランプ爪３４８はブラ
ケット３４６の先端面との間でカウルアッセンブリＣを
挾持する。

前述したブラケット３４６、シリンダ３４７、クランプ
爪３４８は全体として例えばＡ車型のカウルアッセンブ
リｃを保持する保持部材３５０を構成する。

回転プレー１−３４４の他面側にも前記保持部材３５０
と同様の構成をした保持部材３５１が設けられており、
この保持部材３５１は例えばＢ車型用のカウルアッセン
ブリを保持するものである。

そして、これらの保持部材３５０．３５１はモータ３４
５の作動によって回転プレート３４４が１８０度回転す
ることにより切換えられる。

第３図において、３７１はリヤウェスト搬入手段であり
、このリヤウェスト搬入手段３７１は、第１６．１７図
に示すように、サイドボルスタ１９３に取り付けられた
カーブしている一対のレール３７２間に設けられた移動
台３７３を有している。

移動台３７３の上面には一対のブラケット３７４が取り
付けられ、これらのブラケット３７４には両側にレール
３７２上を転動するローラ３７５を有する回転軸３７６
が回転自在に保持されている。

３７７はブラケット３１４に取り付けられたモータであ
り、このモータ３７７の回転は歯車３７８ａ 、３７８
ｂを介して回転軸３７６に伝達される。

また、移動台３７３の上面には一対のブラケット３７９
が取り付けられ、これらのブラケット３７９には両側に
レール３７２上を転動するローラ３８０を有する回転軸
３８１が回転自在に支持される。

そして、前記移動台３１３はモータ３７７の回転により
レール３７２に沿って移動する。

移動台３７３には垂直なシリンダ３８２が固定され、こ
のシリンダ３８２のピストンロッド３８３の先端にはフ
ォーク３８４が取り付けられている。

３８５はフォーク３８４に立設された−対の案内ロッド
であり、これらの案内ロッド３８５は移動台３７３を貫
通している。

フォーク３８４には回転プレート３８６が回転自在に支
持され、この回転プレート３８６はフォーク３８４に取
り付けられたモータ３８７により回転される。

回転プレート３８６の一面側には２対のブラケット３８
８が固定され、各ブラケット３８８はその先端にガイド
面３８９を有する。

各ブラケット３８８にはシリンダ３９０およびクランプ
爪３９１が揺動自在に支持され、各クランプ爪３９１に
は各シリンダ３９０のピストンロッド３９２の先端が連
結されている。

そしてシリンダ３９０が作動することにより、クランプ
爪３９１はガイド面３８９との間でリヤウェストＲを挾
持する。

前述したブラケット３８訳シリンダ３９０、クランプ爪
３９１は全体として例えばＡ車型用のリヤウェストＲを
保持する保持部材３９３を構成する。

回転プレート３８６の他面側にも前記保持部材３９３と
同様の構成をした保持部材３９４が設けられており、こ
の保持部材３９４は例えばＢ車型用のリヤウェストを保
持するものである。

そして、これらの保持部材３９３，３９４はモータ３８
７の作動によって回転プレート３８６カ月８０度回転す
ることにより切換えられる。

第３図において、４１１はリヤアッパーパネル搬入手段
であり、このリヤアッパーパネル搬入手段４１１は第１
８．１９図に示すように、基台１１間の床面１上に設置
された枠体４１２を有し、この枠体４１２には垂直なシ
リンダ４１３が固定されている。

このシリンダ４１３のピストンロッド４１４の先端には
昇降プレート４１５が取り付けられ、この昇降プレート
４１５には枠体４１２を貫通する一対の案内ロッド４１
６が取り付けられている。

昇降プレート４１５の上面にはブラケット４１７が取り
付けられ、このブラケット４１７にはピン４１８を介し
て回動ブロック４１９が回動自在に連結されている。

回動ブロック４１９にはブラケット４２０が固定され、
このブラケット４２０には昇降プレート４１５に取り付
けられたブラケット４２１に揺動自在に支持されたシリ
ンダ４２２のピストンロッド４２３の先端が連結され、
シリンダ４２２が作動することにより回動ブロック４１
９はピン４１８を中心に９０度回動する。

回動ブ爾ツク４１９には回転台４２４が回転自在に支持
され、この回転台４２４は回動ブロック４１９に取り付
けられたモータ４２５により回転される。

回転台４２４の一端には一対のシリンダ４２６が揺動自
在に支持されるとともに、回転台４２４の一端側上面に
はガイド面４２７が形成される。

回転台４２４の一端部にはクランプ爪４２８が揺動自在
に支持され、このクランプ爪４２８には前記シリンダ４
２６のピストンロッド４２９の先端が連結されている。

そして、シリンダ４２６が作動することにより、リヤア
ッパーパネルＵはクランプ爪４２８とガイド面４２７と
に挾持される。

前述したシリンダ４２６、クランプ爪４２訳ガイド面４
２７は全体として例えばＡ車型用のリヤアッパーパネル
Ｕを保持する保持部材４３０を構成する。

回転台４２４の他端側にも前記保持部材４３０と同様の
構成をした保持部材４３１が設けられており、この保持
部材４３１は例えばＢ車型用のリヤアッパーパネルを保
持するものである。

そして、これらの保持部材４３０゜４３１はモータ４２
５の作動によって回転台４２４が１８０度回転すること
により切換えられる。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、シャトルパー２の前進によりシャトルパー２上に
載置されたフロアＦがおよびリヤアッパーパネルＵが第
１図の矢印方向に搬送されているとき、以下のことが行
なわれる。

サイドボデーＢがバンガー２８１により搬送されてきて
移動台２５５間に停止される。

このとき、サイドボデーＢはバンガー２８１の腕２８２
に引っ掛けられ第２図に示すようにこれから垂下してい
る。

また、このとき、昇降台２３６は最も上昇した位置に停
止している。

次に、エアモータ２６０を作動して出力軸２６１スプロ
ケツトホイール２６２を回転させる。

これによりチェーン２６５が走行し、移動台２５５がガ
イドレール２５１，２５２に案内されながらバンガー２
８１に接近するよう移動する。

そして、移動台２５５は所定位置まで移動すると、その
移動を停止する。

次に、シリンダ２６７ヲ作動してピストンロッド２６８
を突出させる。

この結果、バンガー爪２６９が第１９図において反時計
回りに揺動し、サイドボデーＢがバンガー爪２６９に引
っ掛かると共にバンガー２８１の腕２８２から離脱する
。

このようにして、サイドボァ−Ｂはバンガー２８１から
移動台２５５に受は渡される。

このとき、サイドボデーＢはバンガー爪２６９から自重
により垂下している。

次にエアモーア２６０を作動し、出力軸２６１、スプロ
ケットホイール２６２を前述とは逆方向に回転させる。

これによりチェーン２６５が走行し、移動台２５５がサ
イドボテ−Ｂを支持したままガイドレール２ＳＬ２５２
に案内されながらバンガー２８１から離隔するよう移動
する。

そして、移動台２５５は所定位置（第９図に実線で示す
位置）、まで移動すると、その移動を停止する。

次に、エアモータ２２６を作動してその出力軸２２７を
回転させる。

出力軸２２７の回転はカップリング２２８、回転軸２２
４、スプロケットホイール２２２．２２３を介してチェ
ーン２４１，２４２に伝達され、チェーン２４１，２４
２を走行させる。

チェーン２４１，２４２の走行により、昇降台２３６は
ガイドポスト２１８，２１９に案内されながら下降する
。

この匡キ、サイドボデーＢは移動台２５５に支持されて
いる。

次にシャトルパー２が前進限まで移動してその移動を停
止する。

これにより、フロアＦはサイドボデー組付機構１０の間
に搬入される。

このとき、昇降台２３６も所定高さに到達し、その下降
を停止する。

このとき、サイドボデー受け２９２のシリンダ２９５の
ピストンロッド２９６は突出しており、この結果、プレ
ート２９８は第１２図に実線で示すように直立している
。

このため、サイドボデーＢの下端部は受は座２９９に受
は止められ、サイドボデーＢの姿勢が調整される。

次に受はポスｌ−１６１のシリンダ１６２が作動し、そ
のピストンロッド１６３が突出される。

これにより、プレート１６４が上昇し、アーム１６８が
シャトルパー２上に載置されていたフロアＦを下方から
支持しながら持ち上げる。

一方、各サイドボテ−組付機構１０のフレーム１４は第
４図に示すような後退限に位置している。

前記受はポスト１６１のシリンダ１６２の作動と同時に
各サイドボデー組付機構１０のモータ１６が作動され出
力軸１７が回転する。

この出力軸１７の回転は回転シャフト２５に固定された
ピニオン２６に伝達され、ピニオン２６を回転させる。

このピニオン２６の回転運動はラック２７により、直線
運動に変候される。

この結果、フレーム１４はスライドプレート１３とスラ
イド脚１５とを摺接させながらシャトルパー２上のフロ
アＦに対して接近する。

また、リヤアッパーパネル搬入手段４１１はそのシリン
ダ４１３，４２２のピストンロッド４１４，４２３が共
に引っ込んで第１８図に示すような状態にある。

前記受はポスト１６１のシリンダ１６２の作動と同時に
リヤアッパーパネル搬入手段４１１のシリンダ４１３も
作動し、そのピストンロッド４１４を突出させる。

このため、回転台４２４が上昇し、シャトルパー２上の
リヤアッパーパネルＵがガイド面４２７に乗り移る。

次にシリンダ４２６を作動してそのピストンロッド４２
９を突出させ、クランプ爪４２８を揺動させてリヤアッ
パーパネルＵを該クランプ爪４２８とガイド面４２１と
の間で挾持する。

回転台４２４が所定高さまで上昇すると、シリンダ４１
３の作動を停止する。

前記フレーム１４が所定位置、すなわち、回転ベース４
５のフイクスチャ１００，１０１がサイドボデーＢを棺
持できる位置、まで前進すると、モータ１６が停止しフ
レーム１４は一旦停止する。

次にシリンダ１０８を作動してピストンロッド１０９を
引っ込めクランプベース１０７を第７図に実線で示す位
置まで揺動させるとともにシリンダ１１０を作動してピ
ストンロッド１１２を突出させクランプ爪１１１をアン
クランプ位置からクランプ位置（第７図に実線で示す位
置）まで揺動させる。

この結果、クランプ爪１１１はガイド面１０６とともに
サイドボテ−Ｂの上部を挾持する。

このとき、サイドボデーＢの上部外面はクランプベース
１０７のガイド面１０６に当接し精密に位置決め固定さ
れる。

これと同時にシリンダ１２４，１２５も作動してピスト
ンロッド１２８．１２９を突出させクランプ爪１２６，
１２７をアンクランプ位置からクランプ位置まで揺動さ
せる。

この結果、クランプ爪１２６，１２７はサイドボテ−Ｂ
の下部を挾持する。

このとき、サイドボテ−Ｂの下部外面はアーム１２２の
ガイド面１２３に当接し精密に位置決め固定される。

次に、シリンダ２６７を作動してピストンロッド２６８
を引っ込め、サイド・ ボデーＢからバンガー爪２６９
を離脱させる。

このようにしてサイドボデーＢは移動台２５５からフイ
クスチャ−１００，１０１に受は渡される。

次にサイドボテ−受け２９２のシリンダ２９５が作動し
、そのピストンロッド２９６が引っ込む。

この結果、支持ブロック２９４、プレート２９訳受は座
２９９，３００は一体となってピン２９３の回りに第１
２図に仮想線で示す位置まで揺動する。

この結果、後述するように、フレーム１４がさらに前進
しても、サイドボデー受け２９２はフレーム１４とフイ
クスチャ１０１との間の空間に位置するため、サイドボ
デー組付機構１０と干渉することはない。

次に、回転ベース４５とサイドボデー搬入手段２１１と
の干渉を回避するため、エアモーフ２２６を作動してそ
の出力軸２２７を前述と逆方向に回転させる。

この結果、チェーン２４１．２４２が走行し、昇降台２
３６がガイドポスｌ−２１８，２１９に案内されながら
原位置まで上昇する。

次に、再び、各サイドボデー組付機構１０のモータ１６
を作動し、フレーム１４を前進させる。

フレーム１４が再前進している間に、カウルアッセンブ
リ搬入手段３３１の移動台３３４は、そのクランプ爪３
４８とブラケット３４６との間にカウルアッセンブリＣ
を挾持しながら、走行するチェーン３３３によりレール
３３２に沿って所定位置、すなわちフロアＦの直上位置
、まで移動してくる。

一方、リヤウェスト搬入手段３７１の移動台３７３はそ
のクランプ爪３９１とブラケット３８８のガイド面３８
９との間にリヤウェストＲを挾持しなからモータ３７７
の回転によりレール３７２に沿って所定位置、すなわち
、フロアＦの直上位置まで移動してくる。

フロアＦが受はポスト１６１のアーム１６８によって下
方から支持されながら所定高さまで上昇して所定位置に
位置決めされると、シリンダ１６２の作動を停止する。

このとき、シャトルパー２は原位置まで後退される。

また、このとき、フレーム１４が前進限まで到達し、モ
ータ１６はその作動が停止される。

このとき、フレーム１４のストッパー２８ａがショック
アブソーバ２８にそれそ゛れ当接し、フレーム１４の停
止時の衝撃緩和がなされる。

次に、ロック装置２９によりフレーム１４が前進限にお
いて基台１１にロックされる。

このとき、フイクスチャ１００．１０１に把持されたサ
イドボデーＢはフロアＦに対し正規位置に位置決めセッ
トされる。

次に、リヤアッパーパネル搬入手段４１１のシリンダ４
２２を作動し、回転ブロック４１９、回転台４２４をピ
ン４１８を中心に第１８図において反時計回りに９０度
可回動、回転ブロック４１９を直立させる。

これにより、リヤアッパーパネルＵはフロアＦサイドボ
デーＢに対し正規位置に位置決めセットされる。

所定位置まで到達したカウルアッセンブリ搬入手段３３
１のシリンダ３４０は、前記シリンダ４２，２の作動と
同時に作動され、そのピストンロッド３４１が突出する
。

このため、カウルアッセンブリＣを保持した回転プレー
ト３４４はフロアＦに向って接近し、カウルアッセンブ
ＩＪ Ｃは第３図に仮想線で示す位置まで移動する。

次にシリンダ３３５が作動され、そのピストンロッド３
３６が突出する。

この結果、カウルアッセンブリＣは下降し、フロアＦ１
サイドボデーＢに対して第３図に仮想線で示すように
正規位置に位置決めセットされる。

また、所定位置まで到達したリヤウェスト搬入手段３７
１のシリンダ３８２が前記シリンダ３３５の作動と同時
に作動し、そのピストンロッド３８３が突出する。

このため、リヤウェストＲは降下し、フロアＦ１ サイ
ドボデーＢに対して正規位置に位置決めセットされる。

次に溶接ロボット３１５によりフロアＦ１サイドボデー
Ｂ１ リヤアッパーパネルＵ１ リヤウェストＲ，
カウルアツセンブ’Ｊ ｃ同士を所定の複数個所スポッ
ト溶接し、これらを仮接合する。

このようにして、フロアＦに対してサイドボデーＢ、リ
ヤアッパーパネルＵ１ リヤウェストＲ１カウルアッ
センブリＣの取り付けが完了すると、シリンダ１０８，
１１０，１２４，１２５を作動してピストンロッド１０
９を突出させるとともにピストンロッド１１２，１２８
，１２９を引っ込め、クランプ爪１１１，１２６，１２
７をクランプ位置からアンクランプ位置まで、揺動させ
、クランプ爪１１１，１２６，１２７のサイドボデーＢ
に対する挾持を解除する。

また、リヤアッパーパネル搬入手段４１１、リヤウェス
ト搬入手段３７１、およびカウルアッセンブリ搬入手段
３３１のシリンダ４２６，３９０，３４７も作動してそ
のピストンロッド４２９，３９２，３４９を引っ込め、
リヤアッパーパネルＵ、 ＩＪヤウエストＲおよびカ
ウルアッセンブリＣに対するクランプ爪４２８゜３９１
．３４８の挟持をそれぞれ解除する。

次に、リヤアッパーパネル搬入手段４１１のシリンダ４
１３．４２２が作動しそのピストンロッド４１４゜４２
３が引っ込み、回転ブ七ツク４１９および回転台４２４
は原位置に復帰する。

これと同時にすヤウエスト搬入手段３７１のシリンダ３
８２が作動してピストンロッド３８３が引っ込むととも
に、モータ３７７が作動し、リヤウェスト搬入手段３７
１はリヤウェストＲ，を受取る待機位置へ復帰する。

一方、カウルアッセンブリ搬入手段３３１のシリンダ３
３５，３４０も作動してそのピストンロッド３３６，３
４１が引っ込むとともに、チェーン３３３が前述と逆方
向に走行し、カウル・アッセンブリ搬入手段３３１はカ
ウルアツセンブ’Ｊ ｃを受取る待機位置へ復帰する。

また、各サイドボテ−組付機構１０のモータ１６も前述
と逆方向に回転し、フレーム１４は第４図に実線で示す
後退限まで復帰する。

次いで、受はポスト１６１のシリンダ１６２を作動して
そのピストンロッド１６３を引っ込め、フロアＦをシャ
トルパー２上に移し換える。

次いで、シャトルパー２が前進し、取付けの終了したフ
ロアＦを次のステージへ搬出する一方、新たなフロアＦ
をサイドボデー組付機構１０間に搬入する。

このとき、サイドボデー受け２９２のシリンダ２９５が
作動してそのピストンロッド２９６が突出し、プレート
２９８、受は座２９９，３００が直立する。

これにより、受は座２９９，３００はサイドボデーＢを
受ける待機位置に復帰する。

以上のサイクルの繰り返しによりＡ車型のフロアＦにサ
イドボデーＢ１ リヤアッパーパネルＵ、リヤウェス
トＲ１カウルアッセンブリＣの取付けを行なうのである
が、Ｂ車型のフロアが搬入されてきた場合には、この装
置の前方に設けた卓型検知手段からの信号あるいは中央
制御室のコンピューターからの信号によってＡ車型用か
らＢ車型用へとサイドボデー組付機構１０のフイクスチ
ャの切換え、リヤアッパーパネル搬入手段４１１の保持
部材４３０，４３１の切換え、リヤウェスト搬入手段３
７１の保持部材３９３，３９４の切換え、カウルアッセ
ンブリ搬入手段３３１の保持部材３５０．３５１の切換
え、受はポスト１６１のアーム１６８，１６９の切換え
、サイドボデー受け２９２の受は座２９９，３００の切
換えが行なわれる。

まず、サイドボデー組付機構１０のフイクスチャの切換
えについては、フレーム１４が後退限に位置していると
き、各ロック手段８０．８１のシリンダ８３を作動して
そのピストンロッド８５を引っ込め、ロックブロック７
３．７４に対するストッパーブロック９５とプレート９
４との挾持を解除する。

次に、エアモータ５５を作動して回転ベース４５を第１
位置から回転軸３４．３５の軸線回りに回転させる。

このとき、フレーム１４が後退限に位置しているので、
回転ベース４５は溶接ロボット等の周囲の機器と干渉す
ることはない。

回転ベース４５が１８０度回転して第２位置に到達する
と、ストッパー板６５．６６の先端が緩衝体６７．６８
のゴム７１．７２に当接し、回転ベース４５の回転が停
止する。

このとき、ゴム７１．７２により回転ペース４５回転停
止時の衝撃は緩和される。

次に、再び各ロック手段ｓｏ、ｓｉのシリンダ８３を作
動してそのピストンロッド８５を突出させる。

これにより、ストッパーブロック９５はプレート９４と
ともにロックブロック７３．７４を挾持し、回転ベース
４５は第２位置に回転規制される。

このようにして、Ｂ車型用のフイクスチャ１３５が取り
付けられたベースプレート４７がシャトルパー２に対向
し、Ａ車型用のフイクスチャｉｏｏ、ｉｏ１が取り付け
られたベースプレート４６がシャトルパー２の反対側を
向く。

また、リヤアッパーパネル搬入手段４１１の保持部材４
３０，４３１の切換えは、モータ４２５を作動して回転
台４２４を１８０度回転することにより行なう。

またリヤウェスト搬入手段３γ１の保持部材３９３，３
９４の切換えは、モータ３８７を作動して回転プレート
３８６を１８０度回転させることにより行ない、また、
カウルアッセンブリ搬入手段３３１の保持部材３５０゜
３５１の切換えはモータ３４５を作動して回転プレート
３４４を１８０度回転させることにより行なう。

受はポスト１６１のアーム１６８，１６９の切換えは、
シリンダ１７０を作動してピストンロッド１７１を突出
させホルダー１６７を９０度ピン１６６の回りに回動さ
せることにより行なう。

サイドボデー受け２９２の受は座２９９，３００の切換
えは、シリンダ３０１を作動してプレート２９８を揺動
させることにより行なう。

このようにしてＢ車型用に切換えられた後の作用は前述
と同様である。

また、Ａ車型あるいはＢ車型の組立て中に、セダン系か
らハードトップ系に、ハードトップ系からセダン系にと
車種に変更があった場合には、一般にリヤアッパーパネ
ル搬入手段４１１の保持部材４３０．４３１、リヤウェ
スト搬入手段３７１の保持部材３９３，３９４、カウル
アッセンブリ搬入手段３３１の保持部材３５０，３５１
、受はポスト１６１のアーム１６８，１６９、サイドボ
デー受け２９２の受は座２９９．３００の切換えは不要
であるので、サイドボデー組付機構１０の治具部材の切
換えのみ行なう。

すなわち、アームｉｏ４，１２２をモーフによって１８
０度回転し、治具部材１００，１０１から治具部材１１
４゜１３１への切換えを行なう。

なお、この実施例においては、回転ベース４５を回転さ
せることにより卓型変更に対応し、アーム１０４，１２
２を回転させることにより車種変更に対応したが、回転
ベース４５の回転により車種変更に対応し、アーム１０
４，１２２の回転により卓型変更に対応してもよく、さ
らに、例えば回転ベース４５の回転によりＡ車型のセダ
ン系からＢ車型のハードトップ系への変更に対応し、ア
ーム１０４，１２２の回転により、Ａ車型のハードトッ
プ系へ、およびＢ車型のハードトップ系からＢ車型のセ
ダン系への変更に対応するようにしてもよい。

また、この実施例においては、サイドボデー組付機構１
０のフレーム１４をレール状のスライド台１２に沿って
移動させることによりサイドボデーＢをフロアＦに接近
させるようにしたが、サイドボテ−組付機構として下端
部を揺動中心として揺動することができる治具サイドを
用い、この治具サイドを起立させることによりサイドボ
デーをフロアに接近させるようにしてもよい。

以上説明したように、この発明によれは、フロアを位置
決めする手段の両側方にそれぞれ機枠を設置するととも
に該機枠にサイドボデーをバンガーから受は取りサイド
ボデー組付機構に渡す移動可能なサイドボデー搬入手段
を取り付けたため、バンガーと位置決め手段との間に広
い空間が形成できる。

この結果、この空間を用いて固定している機枠に溶接手
段を取り付けることができる。

このため、サイドボデー組付機構には該組付機構を移動
させる駆動力を加えるだけでよく、駆動源を大動力のも
のとする必要はない。

しかも空間が広いため溶接ロボットが設置でき、さらに
車体組立の効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜第１９図はこの発明の一実施例を示し、第１図は
その概略平面図、第２図は第１図の■−■矢視断面図、
第３図は第２図の■−■矢視図、第４図はサイドボデー
組付機構の側面図、第５図はサイドボテ−組付機構の正
面図、第６図は第５図のＶｌ −Ｗ矢視断面図、第７図
はフイクスチャ近傍の拡大側面図、第８図は受はポスト
近傍の側面図、第９図はサイドボデー搬入手段の側面図
、第１０図はサイドボデー搬入手段の正面図、第１１図
はサイドボデー受けの側面図、第１２図は第１１図のＸ
１１−■矢視図、第１３図は溶接ロボット近傍の側面図
、第１４図はカウルアッセンブリ搬入手段の正面図、第
１５図は第１４図のｘｖ−ｘｖ矢視図、第１６図はリヤ
ウェスト搬入手段の正面図、第１７図は第１６図のＸ■
−Ｘ■矢視図、第１８図はリヤアッパーパネル搬入手段
の正面図、第１９図は第１８図のｘｕ −ｘｉｘ矢視図
である。 Ｆ・・・・・・フロア、２・・・・・・フロア搬送手段
、１６１・・・・・・位置決め手段、Ｂ・・・・・・サ
イドボデー、２８１・・・・・・バンガー、１９９・・
・・・・機枠、２１１・・・・・・サイドボデー搬入手
段、１０・・・・・・サイドボデー組付機構、３１５・
・・・・・溶接手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロアを搬入するフロア搬送手段と、前記搬入され
   たフロアを位置決めする位置決め手段と、一対のサイド
   ボデーを位置決め手段の真上まで搬入するバンガーと、
   位置決め手段の両側方にそれぞれ設置された機枠と、機
   枠にそれぞれ移動可能に取り付けられ、バンガーからサ
   イドボテ−をそれぞれ受は取った後バンガーから離隔し
   次いで位置決め手段側方の所定高さまで降下するサイド
   ボデー搬入手段と、位置決め手段の両側方にそれぞれ設
   置され所定高さまで降下したサイドボデー搬入手段から
   サイドボデーを受取った後位置決め手段により位置決め
   されたフロアに接近してサイドボテ−をフロアに対して
   位置決めするサイドボデー組付機構と、カウルアッセン
   ブリ、リヤウェストのうち少なくとも１つ部品を搬入し
   て、フロアおよびサイドボデーに位置決めする部品の搬
   入手段と、位置決め手段上方の機枠に支持されフロアあ
   るいはサイドボデーとを溶接する溶接手段と、を備えた
   ことを特徴とする自動車車体の組立装置。