JPS592200A - 走行コ−ス誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行コース誘導装置、特に例えば自動車など
の移動体に搭載された方向センサと距離センサとの出力
信号にもとづいて演算された移動体の現在位置情報によ
って走行コースの誘導を行なう走行コース誘導装置にお
いて、走行予定コース中の予め定められたポイントの位
置情報と該ポイントにおける走行方向指示情報を格納し
ておく予定コース・メモリをそなえることによって、上
記現在位置情報に対応する上記ポイントにおける走行方
向を表示するようにした走行コース誘導装置に関するも
のである。

本願出願人らは、本願出願に先立って第１図に示す如き
走行コース誘導装置を開発した０該走行コース誘導装置
は例えば運転席前面に配置され、第１図図示の如（、Ｃ
Ｂ、Ｔディスプレイｌをそ々えて、別に搭載している方
向センサ（図示せず）とスピード・センサ（図示せず）
とからの出力にもとづいて得られる走行軌跡２を上記デ
ィスプレイ画面上にプロットするよう構成され、一方例
えば透明なフィルム上に描いた地図シート３をディスプ
レイ画面前面に装着・取はずし可能に構成し、地図固定
手段４によって装着した地図シート３を固定せしめ、上
記走行軌跡２が地図上の所望の道路に沿って延長されて
ゆくようにしている。

上記走行コース誘導装置は、ディスプレイ画面と地図と
を重ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を
延長してゆく点に、１つの大きい特徴と利点とをもつも
のであって、走行コース誘導装置の１つの方向として期
待できるものであるが、下記の如き問題点もある。即ち
、 （１）　　ディスプレイ画面に対応するように装着され
る地図が地図シートの形で存在し、手動で装着された手
動で取はずされるよう構成されている。このために、例
えば１つの地図シート３を装着して運転中に、地図の端
辺に走行軌跡が進んで、次に新しい地図を差し替える必
要が生じた場合、手動によって差し替えを行なう必要が
おる。またこの差し替えに当って、次に差し替えるべき
新しい地図シー１・を、数多くの地図シートの中からい
ちいち選び出す必要があシ、このための手数が比較的煩
雑である。

（１１）　　視覚的に地図と走行軌跡との確認を行なっ
て進路を判断しなければならないため、安全運転の面に
問題がある。

（Ｉｌｌ）　　容積、重量共に太きいため、小型車には
不向きであるばかりでなく、設置する場合に特定の取付
は部品が必要でおる〇 （ｌｖ）　　予め準備された地図シートを用いるため、
地図表示の縮尺に対する融通性に欠ける。

本発明は、上記の如き問題点を解決することを目的とし
ており、本発明の走行コース誘導装置は、移動体の走行
方向を検出する方向センサと走行距離を検出する距離セ
ンサとを搭載し該方向センサと距離センサとの検出信号
にもとづいて演算された上記移動体の現在位置情報によ
って走行コースの誘導を行なうようにする走行コース誘
導装置においテ、走行コース上の予め定められたポイン
トにおける上記移動体の走行方向を指示する方向指示表
示部をそなえると共に予め上記ポイントの位置情報と該
ポイントにおける走行方向指示情報とを格納する予定コ
ース・メモリをそなえ、該予定コース・メモリに格納さ
れている上記ポイントの位置情報と上記現在位置情報と
を照合して当該ポイントにおける走行方向を上記方向指
示表示部に表示するように構成されていることを特徴と
している。以下図面を参照しつつ説明する。

第２図は本発明の一実施例構成を示す斜視図、第３図は
第２図図示実施例におけるブロック図を示している。

本発明の走行コース誘導装置は、第２図に図示されてい
る如く、方向センサ５、−距離センサ６、ディジタイザ
７、制御装置８および表示装置９によって構成されてい
る。そして、表示装置９は、走行コース上の予め定めら
れたポイント、例えば道路の交差点、鉄道踏切、橋等走
行の目印となるポイントにおける走行方向即ち左折、右
折および直進の方向指示を行なう方向指示表示部１０、
上記ポイントにおける走行方向指示のほが例えば目的地
接近等に関する音声ガイダンス用のスピーカ１１、上記
移動体の走行方位を表示する方位表示部１２．および走
行距離を表示するトリップ表示部１３をそなえている。

また、道路地図１４は後述する予定コース情報を入力す
るために用いられる。

以下、第３図を参照して第２図図示実施例の動作を詳細
に説明する。第３図における符号５ないし７および１０
ないし１３ｔＩ′！、第２図に対応しており、１５はＸ
カウンタ、１６はＸカウンタ、１７は縮尺入カキ−１１
８は縮尺メモリ、１９は予定コース演算部、２０は方向
指示入カキ−１２１は予定コース・メモリ、２２はＡ／
Ｄコンバータ、２３および３３はカウンタ、２４は現在
位置演算部、２５は現在位置メモリ、２６は距離メモリ
、２７は比較部、２８は音声メモリ、２９は音声合成部
、３０はアンプ、３１は方位基準メモリ、３２は方位演
算部を表わしている。

本発明においては、走行開始前に、走行予定コース上の
予め定められたポイント、例えば道路の交差点、踏切、
橋等走行するに当って目印となるポイントを選び、該ポ
イントの位置情報と当該ポイントにおける走行方向指示
情報即ち右折、左折または直進の走行方向指示情報とを
後述する予定コース・メモリ２１に格納する。即ち、走
行開始前に、例えば第２図に図示されている如く、走行
予定地域の道路地図１４上において走行予定コースをデ
ィジタイ・ザ７を用いてトレースする。該トレースによ
ってディジタイザ７からはＸ方向およびＹ方向の移動量
に対応するパルス信号が出力される。そして、該Ｘ方向
およびＹ方向のパルス信号はＸカウンタ１５およびＸカ
ウンタ１６によって夫々カウントされ、該カウント鎖部
ち上記トレースに対応する予定コースの位置情報が予定
コース演算部１９に送られる。一方、上記ディジタイザ
７による走行予定コースのトレースに用いられた道路地
図１４の縮尺データが縮尺入カキ−１７によって入力さ
れ、当該縮尺データが縮尺メモリ１８に格納されている
。従って、上記予定コース演算部１９においては、上記
縮尺メモリ１８の内容にもとづき、上記予定コースのト
レースに対応して上記Ｘカウンタ１５およびＸカウンタ
１６から順次出力される予定コースの位置情報の変換が
行なわれる。このようにして、上記予定コース演算部１
９における演算結果、即ち上記ディジタイザ７による走
行予定マー７のトレースに対応する該走行予定コースの
位置情報が予定コース・メモリ２１に順次送られてくる
。そして、上記ディジタイザ７によるトレースが上記ポ
イント（例えば道路の交差点）に達したとき、該ポイン
トにおける走行方向即ち当該ポイントにおいて右折すべ
きか左折すべきか或は直進すべきかの方向指示データを
方向指示人カキ−２０によって予定コース・メモリ２１
に入力する。このとき該予定コース・メモリ２Ｉに入力
されている位置情報即ち上記ポイントの位置情報と上記
方向指示データとが予定コース・メモリ２１に入力され
る。このようにして、上記ディジタイザ７による走行予
定の全コースのトレースが行なわれる間に、予め定めら
れたポイントの位置情報と当該ポイントにおける方向指
示データとが順次記憶される。

次に、走行時における移動体の現在位置情報に９〜いて
説明する。方向センサ５によって検出された走行方向情
報（アナログ信号）はＡ／Ｄコンバータ２２によってデ
ジタル信号に変換される。一方、距離センサ６から予め
定められた距離走行する毎に（例えば車輪の回転に対応
して）出力されるパルスをカウンタ２３によってカウン
トし、該カウンタ２３は所定のカウント値毎にサンプル
・クロックを出力する。そして、現在位置演算部２４は
、上記カウンタ２３からサンプル・クロックが出力され
る毎に上記Ａ／Ｄコンバータ２２の出力にもとづいて単
位走行距離のＸ成分およびＸ成分を演算して順次加算す
る。即ち、現在位置演算部２４は、出発地点を基準にし
た現在位置の位置情報を順次演算して出力することにな
シ、該現在位置情報は現在位置メモリ２５に記憶される
。即ち、該現在位置メモリ２５の内容は移動体が単位距
離走行する毎に更新され、常に最新の現在位置情報が上
記現在位置メモリ２５に保持されることとなる０ ント毎の位置情報と上記現在位置メモリ２５に箔体が出
発地点を出発したとすると、その時点において上記比較
部２７には予定コース・メモリ２１から読み出された出
発後における第１のポイント該第１のポイントの位置情
報と上記現在位置メモリ２５の内容とが上記比較部２７
において比較さ一夕にもとづいて方向指示表示部１０に
おける方向指示表示が行なわれる。例えば、上記方向指
示データの内容が右折を指示するものであれば、第２図
に図示されている如く、方向指示表示部ｌＯにおける右
折、左折および直進の表示のうちの右折表示が行なわれ
る。

また、上記方向指示データは音声メモリ２８にも転送さ
れる。該音声メモリ２８には予め右折、左折および直進
を指示する音声情報が格納されているので、例えば上記
方向指示データの内容が右折を指示するものであれば右
折指示の音声情報が格納されているアドレスをアクセス
し、音声合成部２９、アンプ３０を介してスピーカ１１
より右折指示の音声アナウンス、例えば［次の交差点に
おいて右折せよ」のような音声アナウンスを行なう。

このようにして、順次筒２、第３、・・・・のポイント
においても、右折、左折または直進の進路指示が上記方
向指示表示部ｌＯおよびスピーカ１１によって行なわれ
る。

更に、第２図および第３図図示実施例においては、移動
体の走行方位を表示する方位表示部１２と走行距離を表
示するトリップ表示部１３をそなえている。即ち、前述
したＡ／Ｄコンバータ２２によってＡ／Ｄ変換された上
記方向センサ５の検出信号は、方位演算部３２において
予め設定されている方位基準メモリ３１の内容と比較さ
れ、上記移動体の走行方位を方位表示部１２によって、
例えば第２図に図示されている如く、１６方位分割等で
表示する。また、カウンタ３．３は前述した距離センサ
６からの出力パルスをカウントし、該カウント値がトリ
ップ表示部１３に送られる。そして、トリップ表示部１
３は、乗算器、表示ドライバおよび表示素子（何れも図
示省略）によって構成されており、上記カウント値に１
カウント当りの走行距離を乗算して走行距離を求め、表
示ドライバを介して表示素子によって走行距離を表示せ
しめる。なお、上記カウンタ３３は、カウント値を零に
リセットするスイッチ（図示省略）をそなえている。従
って、所望する地点からの走行距離をトリップ表示部１
３によって表示することが可能である。

以上説明した如く、本発明の走行コース誘導装置によれ
ば、次のような効果を発揮することができる。即ち、 （１）例えば交差点などのポイント毎に走行すべき進路
が表示され、また音声による進路指示がなされるため、
コース誘導の表示画面に気をとられることなく、安全運
転上の効果がある。

（１１）表示部が小型かつ軽量であるため、小型車にで
も簡単に設置することができ、設置するに当って特別な
取付は部品を必要としない０ （Ｉｌ＋）　　予定コースの入力に用いる道路地図は、
汎用の地図が使用でき、縮尺も自由に選択できる。また
、走行中に地図を交換する必要もない０

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走行コース誘導装置の外観図、第２図は
本発明の一実施例の構成を説明するだめの斜視図、第３
図は第２図図示実施例におけるブロック図を示す。 図中、５は方向センサ、６は距離センサ、７はディジタ
イザ、８は制御装置、９は表示装置、ＩＯは方向指示表
示部、１１はスピーカ、１２は方位表示部、１３はトリ
ップ表示部、１５はＸカウンタ、１６はＹカウンタ、１
７は縮尺入カキ−１１８は縮尺メモリ、１９は予定コー
ス演算部、２ｏは方向指示入カキ−１２１は予定コース
・メモリ、２２はＡ／Ｄコンバータ、２３および３３は
カウンタ、２４は現在位置演算部、２５は現在位置メモ
リ、２ｂは距離メモリ、２７は比較部、２８は音声メモ
リ、２９は音声合成部、３ｏはアンプ、３１は方位基準
メモリ、３２は方位演算部を表わす。 特許出願人　アルプス電気株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動体の走行方向を検出する方向センサと走行距離を検
   出する距離センサとを搭載し、該方向センサ〃￥ｉｂ号
   にもとづいて演算された上記移△ 動体の現在位置情報によって走行コースの誘導を行なう
   ようにす゛る走行コース誘導装置において、走行コース
   上の予め定められたポイントにおける上記移動体の走行
   方向を指示する方向指示表示部をそなえると共に予め上
   記ポイントの位置情報と該ポイントにおける走行方向指
   示情報とを格納する予定コース・メモリをそなえ、該予
   定コース・メモリに格納されている上記ポイントの位置
   情報と上記現在位置情報とを照合して当該ポイントにお
   ける走行方向を上記方向指示表示部べ表示するように構
   成されていることを特徴とする走行コース誘導装置。