JPS592210Y2 - 上部旋回式油圧掘削機の油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上部旋回式油圧掘削機の油圧回路に関するも
のである。

従来の上部旋回式油圧掘削機の油圧回路は第１図に示す
ようになっていて、２ポンプシステムで、操作弁は２つ
のグループＡ、Ｂに分れ、Ａグループは左側走行モータ
１を操作する左側走行モータ操作弁２、ブームシリンダ
３を操作するブーム増速操作弁４、アームシリンダ５を
操作するアーム操作弁６、旋回モータ７を操作する旋回
モータ操作弁８が含まれ、Ｂグループには右側走行モー
タ９を操作する右側走行モータ操作弁１０、パケットシ
リンダ１１を操作するバケット操作弁１２、ブームシリ
ンダ３を操作するブーム操作弁１４が含まれている。

各グールプＡ、Ｂ内の各操作弁の回路構成はパラレル回
路となっている。

このように構成された回路においては、−Ｌ部旋回式油
圧掘削機でよく行なうアームと旋回の複合操作において
、（１）アームと旋回体を同時操作したとき旋回体が加
速しない、（２）旋回しながらアームを操作すると旋回
が止まるが、極端に遅くなるという不具合がある。

これらはアームと旋回体を複合操作したときは旋回体を
加速するための圧力はアームの保持圧になるがアームの
保持圧が低いので旋回体を加速するのに十分な加速圧が
得られぬためである。

また（３）溝側面を垂直に仕上げるために−Ｌ部旋回体
でパケットを溝側面におしあて、アームで溝側面を掘削
するいわゆる構出て掘削がうまくいかないという不具合
があった。

これは掘削途中にアーム負荷が減ったとき、アーム回路
の圧力がイ氏くなる。

このため旋回横内て力も）成ってしまってパケットが逃
げるためであり、溝を垂直に仕上げ゛られない。

上記不具合はアームと旋回体がパラレル回路で構成され
た同じ操作弁のグループＡにあり、同じポンプで作動さ
れるためである。

この不具合を解決するためには油圧回路を変更して旋回
体を旋回するための回路を独立して構成し、旋回専用の
油圧ポンプおよび操作弁を設ければよいが、これでは大
幅なコストアップはまぬがれない。

本考案は上記のことにかんがみなされたもので、従来の
油圧回路をわずかに変更するだけで上記従来の不具合を
解決することができるようにした上部旋回式油圧掘削機
の油圧回路を提供しようとするものである。

以下その構成を第２図に示した実施例に基づいて説明す
る。

操作弁のＢグループ内にブーム操作弁１４にならべてこ
のブーム操作弁１４および他の操作弁とその弁構造が同
一の切換弁１５が他の弁と同様にパラレル回路構成に接
続しである。

なおこの切換弁１５は他の操作弁と異なってパイロット
ポートに作用するパイロット圧にて中立位置１５ ａか
ら切換位置１５ｂに切換るようにしである。

そしてその中立位置１５ ａでの中立ライン１６はタン
クへ連通してあり、またアクチェータライン１７はＡグ
ループの旋回モータ操作弁８の入口側のパラレル回路の
ロードチェック弁１８のあとに接続しである。

旋回モータ７に接続する往復回路７ ａ 、７ ｂから
それぞれパイロットラインを取り出し、シャツトル弁１
９、切換弁２０を介して上記切換弁１５のパイロットポ
ートに接続しである。

切換弁２０は上記切換弁１５のパイロット圧をドレンす
るドレン位置２０ ａと、その両側に連通位置２０ ｂ
、２０ ｂがあり、通常はドレン位置２０ Ｈにあり
、両端のいずれか一方のパイロットポートにパイロット
圧が作用したときに連通位置２０ ｂになるようにしで
ある。

アームシリンダ５に接続する往復回路の一方の回路内に
絞り弁２１が介装してあり、この絞り弁２１の前後から
パイロットラインを取り出し、これらを上記切換弁２０
の両端のパイロットポートに接続しである。

上記構成において、操作弁のＡグループのうち旋回モー
タ操作弁８とアーム操作弁６とを操作し、旋回モータ７
とアームシリンダ５を駆動して旋回体とアームとを複合
操作した場合、アームシリンダ５０回路の絞り弁２１の
圧力差で切換弁２０が連通位置２０ ｂに切換り、旋回
モータ７の回路がらのパイロット圧が切換弁１５に作用
してこれが切換位置１５ ｂとなる。

かくすると操作弁のＢグループに流れる圧油は切換弁１
５を経てアクチェータ回路１７を通って旋回モータ操作
弁８に流れてこれが旋回モータ駆動用として加えられる
。

したがってこの場合アームシリンダ５と旋回モータ７を
それぞれ２個の油圧ポンプによって殆ど独立して作動さ
れ、それぞれ充分な作動力にて作業が行なわれる。

旋回体を単独に操作した場合は、旋回モータ回路からの
パイロット圧はシャツトル弁１９がら切換弁１５に流れ
ようとするが、その手前の切換弁２０は中立のままであ
るのでここでブロックされ、切換弁１５にパイロット圧
が作用せず、したがってＢグループからの圧油は旋回モ
ータ回路へ流れない。

アームシリンダ５を単独に操作した場合は絞り弁２１の
圧力差で切換弁２０は連通位置２０ ｂに切換るが旋回
モータ回路からのパイロット圧がないため切換弁１５は
作動せず、したがってＢグループからの圧油は旋回モー
タ回路に流れずそのままドレンされる。

さらに旋回体とブームとアームの３複合操作したときに
は、旋回の加速圧はブームの保持圧となり、ブーム保持
圧はアームの保持圧に比較して相当大きいので旋回体を
スムーズに加速される。

本考案は以上のようになり、左右の走行モータ操作弁２
，１０、ブーム増速操作弁４、アーム操作弁６、旋回モ
ータ操作弁８、パケット操作弁１２、ブーム操作弁１４
等の操作弁を２つのグループＡ、Ｈに分けてそれぞれに
油圧ポンプを接続し、がつアーム操作弁６と旋回モータ
操作弁８を一方のグループＡに含むようにした２ポンプ
システムの上部旋回式油圧掘削機の油圧回路において、
上記両操作弁６．８が含まない方の操作弁のグループＢ
に、各グループに含まれる各操作弁と同一の弁構造でが
っパイロット圧にて中立位置１５ ａから切換位置１５
ｂに切換るようにした切換弁１５を他の操作弁とパラレ
ルにして設け、その中立ライン１６をタンクに接続する
と共に、アクチェータライン１７を旋回モータ操作弁８
の入口側のパラレル回路のロードチェック弁１８のあと
に接続し、上記切換弁１５のパイロットポートに、旋回
モータ回路がらのパイロットラインを接続し、このパイ
ロットラインにアームシリンダ回路内に介装した絞り弁
２１の前後の圧力差によって断続切操るようにした切換
弁２０を介装して上部旋回式油圧掘削機の油圧回路を構
成したから、従来の油圧回路をわずかに変更するだけで
アームと旋回体を同時に操作したとき、および旋回しな
がらアームを操作したときの旋回体が加速しなかったり
、これが止まったり極端に遅くなるという従来の不具合
を解決することができ、また複合操作時においてアーム
作動用と旋回モータ駆動用の圧油をそれぞれ充分にとれ
ることにより溝掘削作業における構出て力が充分とれ、
溝側面を垂直に掘削することができる。

そしてさらに本考案によれば、他の操作弁グループＢか
ら旋回モータ側へ圧油を供給するための切換弁１５を操
作弁グループを構成する他の操作弁と同一の弁構造でか
つこれをパラレルに接続したことにより、従来の油圧回
路および部品をわずかに改造するだけですみ、極めて安
価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す油圧回路図、第２図は本考案の実
施例を示す油圧回路図である。 ２．１０は走行モータ操作弁、４はブーム増速操作弁、
６はアーム操作弁、８は旋回モータ操作弁、１２はバケ
ツ１〜操作弁、１４はブーム操作弁、１５．２０は切換
弁、１６は中立ライン、１７はアクチェータライン、１
８はロードチェック弁、２１は絞り弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の走行モータ操作弁２，１０、ブーム増速操作弁４
   、アーム操作弁６、旋回モータ操作弁８、パケット操作
   弁１２、ブーム操作弁１４等の操作弁を２つのグループ
   Ａ、Ｈに分けてそれぞれに油圧ポンプを接続し、かつア
   ーム操作弁６と旋回モータ操作弁８の一方のグループＡ
   に含むようにした２ポンプシステムの上部旋回式油圧掘
   削機の油圧回路において、上記同操作弁６，８が含まな
   い方の操作弁のグループＢに、各グループに含まれる各
   操作弁と同一の弁構造でかつパイロット圧にて中立位置
   １５ａから切換位置１５ｂに切換るようにした切換弁１
   ５を他の切換弁とパラレルにして設け、その中立ライン
   １６をタンクに接続すると共に、アクチェータライン１
   ７を旋回モータ操作弁８の入口側のパラレル回路のロッ
   ドチェック弁１８のあとに接続し、上記切換弁１５のパ
   イロットポートに、旋回モータ回路からのパイロットラ
   インを接続し、このパイロットラインにアームシリンダ
   回路内に介装した絞り弁２１の前後の圧力差によって断
   続切換るようにした切換弁２０を介装してなることを特
   徴とする上部旋回式油圧掘削機の油圧回路。