JPS5935663Y2 - 油圧式掘削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上部旋回体に装着されたブーム、アーム、パ
ケットよりなる掘削装置の各部をブームシリンダ、アー
ムシリンダ、パケットシリンダにて操作することにより
掘削作業を行なう油圧式掘削機に関するものである。

従来のこの種の油圧式掘削機にあっては、２ポンプ−２
バルブ方式の油圧回路構成となっていて、この２ポンプ
−２バルブによって上記ブームシリンダ、アームシリン
ダ、パケットシリンダおよびこれらの他に左右の走行装
置の油圧モータと上部旋回体を旋回駆動する旋回モータ
を制御作動するようになっていたが、これら従来の油圧
回路構成では慣性力の大きい旋回系と他のアクチェータ
との複合操作が困難であるため、近年これを改良するべ
く、油圧ポンプを１個増設してこの油圧ポンプを用いて
旋回系を独立させた構成がとられてきた。

ところが、この場合だと油圧ポンプが３個となり、従来
の２ポンプの場合と比較してエンジン出力が不足する問
題が生じる。

これに対して従来よりエンジン馬力を向上させればよい
ことになるが、これでは旋回作動を行なわないときには
エンジン出力をフル利用することができないことになり
、エンジン出力を有効に利用するという点において難点
がある。

本考案は上記のことにかんがみなされたもので、作業機
および走行装置を操作するに必要な出力を有するエンジ
ンでもって旋回系の複合操作をエンストが生じることな
しに可肯駄なり、作業機と走行装置を操作するに足りる
だけのエンジン出力を有効に利用することができるよう
にした油圧式掘削機を提供しようとするものである。

以下その横取を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

図１，２．３は第１、第２、第３ポンプで同一のエンジ
ン６にて駆動されるようになっている。

上記各ポンプのうち、第１、第２ポンプ１，２でメイン
ポンプを横取し、第１ポンプ１の吐出油が右走行操作弁
４ａ、ブーム操作弁４ｂ、パケット操作弁４ｃからなる
第１操作弁４に流れ、第２ポンプ２の吐出油が左走行操
作弁５ａ、アーム操作弁５ｂ、サービス弁５Ｃからなる
第２操作弁５に流れている。

一方策３ポンプ３の吐出油は独立して旋回操作弁７に流
れている。

上記各操作弁は図示してないがそれぞれのアクチェータ
に接続しである。

また上記各操作弁の切換操作はパイロット圧によってな
されるようになっている。

すなわち、８は右走行用のパイロット弁、９は左走行用
、１０はパケットとブーム用、１１はアームと旋回用の
それぞれのパイロット弁であり、これらを操作すること
によりパイロットポンプ１２からの圧油を選択的に各操
作弁に供給してこれらを切換えるようにしである。

上記第１、第２油圧ポンプ１，２は可変吐出型となって
おり、各吐出圧によって制御されるようにしたサーボ弁
１３により流量コントロールされるようになっている。

上記サーボ弁１３を、上記第１、第２油圧ポンプ１，２
の各調節部材１ａ、２ａにサーボロッド１９を介して連
結した第１のピストン１５と、このピストン１５を上記
調節部材１ａ、２ａを介して第１、第２油圧ポンプ１，
２の仕事量が大きくなる方向に付勢する第１のばね１４
と、この第１のばね１４を受ける第２のピストン１８と
、この第２のピストン１８を上記第１のばね１４に抗し
て受ける第２のばね１７と、上記第１、第２のピストン
１５、１８を嵌合すると共に、上記第１のピストン１５
の端面に対向し、かつこの第１のピストン１５を調節部
材１ａ、２ａを介して第１、第２油圧ポンプ１．２の仕
事量が小さくなる方向に付勢する圧力が発生する第１の
油圧室１３ｂ、１３ｃと第２のピストン１８の端面に対
向し、かつ上記第１のばね１４の付勢力を弱める方向に
付勢する圧力が発生する第２の油圧室１６を有するシリ
ンダ１３ａとからなっている。

そして上記サーボ弁１３の第２のピストン１８が対向し
た第２の油圧室１６には常閉の電磁切換弁２０を介して
パイロットポンプ１２に接続しである。

電磁切換弁２０は旋回用のパイロット弁１１を操作した
ときにソレノイドに通電されて開となるようにしである
。

上記横取において、作業機および走行装置を操作する場
合には第１、第２操作弁４．５をパイロット弁８． ９
．１０． １１を介して操作することによってなされ、
このときは第１、第２油圧ポンプ１゜２からの吐出油が
使われる。

そしてこのときの第３ポンプ３は旋回操作弁７が中立で
あることにより全量ドレンされてエンジン負荷とならな
い。

またこのときの第１、第２油圧ポンプ１，２はそれぞれ
の油圧回路圧によってサーボ弁１３にて調整される。

つぎに上記作業機、走行装置を操作しながら旋回作動さ
せるべく旋回用のパイロット弁１１の操作により旋回操
作弁７を切換えると、第３油圧ポンプ３の回路に圧力が
発生して旋回モータが駆動されて上部旋回体が旋回され
ると共に切換弁２０が開となってパイロットポンプ１２
からの油圧力がサーボ弁１３の第２ピストン１８・に対
向する油圧室１６に作用してこれをばね１７に抗して移
動し、これによって第１ピストン１５を支えているばね
１４のセット荷重が小さくなって、第１、第２油圧ポン
プ１，２の消費馬力が小さくなるようサーボ弁１３がセ
ットされる。

本考案は以上のようになり、１個のエンジン６にて駆動
するようにして３個の油圧ポンプ１，２゜３を設け、こ
のうち第１、第２油圧ポンプ１，２を吐出圧によって作
動するサーボ弁１３にて調整するようにした可変吐出型
とすると共に、これらを作業機および走行装置用の操作
弁に接続し、また第３の油圧ポンプ３を旋回操作弁に接
続し、かつ上記各操作弁をパイロット弁からのパイロッ
ト圧によって切換え操作するようにした油圧式掘削機に
おいて、作業機、走行装置と旋回装置を同時に操作する
いわゆる複合操作を行なったときに作業機、走行装置を
駆動するための第１、第２油圧ポンプ１，２での消費馬
力を少なくすることができ、作業機および走行装置を操
作するに必要な出力を有するエンジンでもって旋回系の
複合操作がエンストが生じることなしに可能となり、作
業機と走行装置を操作するに足りるだけのエンジン出力
を有効に利用することができる。

また本考案によれば、サーボ弁１３の第２の油圧室１６
とパイロット圧源とを、旋回用のパイロット弁１１を操
作したときに開となり、かつ閉のときはドレン回路に連
通するようにした切換弁２０を介して接続したことによ
り、この切換弁２０の切換作動に応じてサーボ弁１３の
第２のピストン１８の作動の応答性を良くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る油圧式掘削機の油圧回路図である。 １．２．３は油圧ポンプ、６はエンジン、１１は旋回用
のパイロット弁、１３はサーボ弁、１４はばね、１５は
第１ビスＩ・ン、１６は油圧室、１７は第２ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １個のエンジン６にて駆動するようにして３個の油圧ポ
   ンプ１． ２． ３を設け、このうち第１、第２油圧ポ
   ンプ１，２を吐出圧によって作動するサーボ弁１３にて
   調整するようにした可変吐出型とすると共に、これらを
   作業機および走行装置用の操作弁に接続し、また第３の
   油圧ポンプ３を旋回操作弁７に接続し、かつ上記各操作
   弁をパイロット弁からのパイロット圧によって切換操作
   するようにした油圧式掘削機において、上記サーボ弁１
   ３を、上記第１、第２油圧ポンプ１，２の各調節部材１
   ａ、２ａに連結した第１のピストン１５と、このピスト
   ン１５を上記調節部材１ａ、２ａを介して第１、第２油
   圧ポンプ１，２の仕事量が大きくなる方向に付勢する第
   １のばね１４と、この第１のばね１４を受ける第２のピ
   ストン１８と、この第２のピストン１８を上記第１のば
   ね１４に抗して受ける第２のばね１７と、上記第１、第
   ２のピストン１５．１８を嵌合すると共に、上記第１の
   ピストン１５の端面に対向し、かつこの第１のピストン
   １５を調節部材ｌａ、２ａを介して第１、第２油圧ポン
   プ１，２の仕事量が小さくなる方向に付勢する圧力が発
   生する第１の油圧室１３ｂ、１３ｃと第２のピストン１
   ８の端面に対向し、かつ上記第１のばね１４の付勢力を
   弱める方向に付勢する圧力が発生する第２の油圧室１６
   を有するシリンダ１３ａとから構成し、このサーボ弁１
   ３の上記第１の油圧室１３ｂ、 １３ｃを、第１第２油
   圧ポンプ１，２の各吐出回路にパイロット回路を介して
   接続し、また第２の油圧室１６とパイロット圧源とを、
   旋回用のパイロット弁１１を操作したときに開となり、
   かつ閉のときはドレン回路に連通ずるようにした切換弁
   ２０を介しｆ接続してなることを特徴とする油圧式掘削
   機。