JPS59223094A - 自動制御装置 - Google Patents
自動制御装置Info
- Publication number
- JPS59223094A JPS59223094A JP9564483A JP9564483A JPS59223094A JP S59223094 A JPS59223094 A JP S59223094A JP 9564483 A JP9564483 A JP 9564483A JP 9564483 A JP9564483 A JP 9564483A JP S59223094 A JPS59223094 A JP S59223094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- module
- parameter
- transmitting
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、遠方監視制御装置の制御方式に係り、特に、
自動制御装置に関する。
自動制御装置に関する。
し発明の背景〕
第１図に従来の遠方監視制御装置の一実施例、第３図に
その制御フローチャートを示す。
その制御フローチャートを示す。
第１図において、ｌは制御対象機器である子局、２は親
局３と子局ｌを結ぶ伝送路、４は親局内に３ける各機能
モジュールを結ぶり７ケージバス、５は制御信号をＰ／
Ｓ変換、又は、表示信号をＳ／Ｐ変換する送受信モジュ
ール、６は制御の入力を行なう制御モジュール、７はリ
ンケージバスと各機能モジュールを結び、データの転送
を管理するリンケージパスポート、８はスイッチ・ボタ
ン等によるデータの取公込み部、９はエンコーダ部、１
０はデータコードを制御コードに変換するコード変換器
、１１は合理性チェック後、所定のフォーマットで制御
コードを出力する制御コード出力部である。
局３と子局ｌを結ぶ伝送路、４は親局内に３ける各機能
モジュールを結ぶり７ケージバス、５は制御信号をＰ／
Ｓ変換、又は、表示信号をＳ／Ｐ変換する送受信モジュ
ール、６は制御の入力を行なう制御モジュール、７はリ
ンケージバスと各機能モジュールを結び、データの転送
を管理するリンケージパスポート、８はスイッチ・ボタ
ン等によるデータの取公込み部、９はエンコーダ部、１
０はデータコードを制御コードに変換するコード変換器
、１１は合理性チェック後、所定のフォーマットで制御
コードを出力する制御コード出力部である。
今、子局に対しであるポジションを制御する場合、まず
、子局ＮＯを選択し、更に、機器ＮＯを選択しなくては
ならない。即ち、選択ＮＯはデータ入力部８を介して入
力し、エンコーダ９によってバイナリ−に変換され、コ
ード変換部１０で制御コードに編集され送受信モジュ丁
ル５を介して該当する子局ｌに伝送される。該当する子
局では選択機器番号に対応して該当する機器がデコード
され操作指令待ちとなり、親局６へ選択完了を返す。親
局では、この選択完了を確認した時点で操作コードを選
択し、該当する機器の応動状変を確認する。即ち、■ポ
ジションの制御操作手順として、この様な二挙動操作で
は選択完了を確認する前と後の少なくとも二回のボタン
操作となシ、更に、運転員の視覚による選択完了・応動
状変確認のため、緊急の除の即応性が要求される場合、
又は、複数の制御を短い時間に操作しだい時（即ち、非
常停止等）に、制御の対応が遅れる欠点があった。
、子局ＮＯを選択し、更に、機器ＮＯを選択しなくては
ならない。即ち、選択ＮＯはデータ入力部８を介して入
力し、エンコーダ９によってバイナリ−に変換され、コ
ード変換部１０で制御コードに編集され送受信モジュ丁
ル５を介して該当する子局ｌに伝送される。該当する子
局では選択機器番号に対応して該当する機器がデコード
され操作指令待ちとなり、親局６へ選択完了を返す。親
局では、この選択完了を確認した時点で操作コードを選
択し、該当する機器の応動状変を確認する。即ち、■ポ
ジションの制御操作手順として、この様な二挙動操作で
は選択完了を確認する前と後の少なくとも二回のボタン
操作となシ、更に、運転員の視覚による選択完了・応動
状変確認のため、緊急の除の即応性が要求される場合、
又は、複数の制御を短い時間に操作しだい時（即ち、非
常停止等）に、制御の対応が遅れる欠点があった。
本発明の目的は人為的な操作・監視を省略した、制御パ
ラメータによる自動制御装置を提供するにある。
ラメータによる自動制御装置を提供するにある。
し発明の概要〕
本発明のｔｆＡｆ徴は制御対象ポジションをパラメータ
化して制御モジュール内に常駐させ、１ポジシヨンの制
御出力の度に選定完了・応動状変をタイマーで監視して
制御パラメータを次ポジションに歩進し、制御が自動的
に行なわれるように構成するにある。
化して制御モジュール内に常駐させ、１ポジシヨンの制
御出力の度に選定完了・応動状変をタイマーで監視して
制御パラメータを次ポジションに歩進し、制御が自動的
に行なわれるように構成するにある。
し発明の実施例〕
本発明の一実施例を第２図、制御フローチャートを第４
図で説明する。
図で説明する。
第２図で従来装置との相違点は子局選択スイッチ、機器
選択スイッチ、操作指令スイッチの代シに一括制御スイ
ッチを設け、このスイッチによム予め、制御しようとす
るポジション群を・くラメーク化し制御モジュール内メ
モリに常駐させる。一括制御スイッチＯＮによシ、順次
、ノくラメータ指定のポジション（子局選択、機器選択
・操作指令）を一挙動操作によυ子局へ送出する。操作
指令の前に運転員が制御該当機器の選択完了を確認する
時間を削除するため、選択完了・応動状変を親局に設け
られたタイマーで監視し、一定時間内にレスポンスがあ
れば、そのポジションは制御完了となし、次のポジショ
ンパラメータに移行する。こうして、全ポジションのパ
ラメータが送出終了する１でテーブルの歩゛進が行なわ
れる。更に評細に記述すれは、第２図には従来の二挙動
スイッチ情報と一括制御スイッチ情報とを判別するデー
タコード判別器、１４は一括制御スインチが押された時
、順次パラメータを歩進するだめの制御コード分配器、
１５は制御対象となる選択ポジションコードが格納して
るるメモリエリア。１３は選択完了・応動状変を確認す
るためのタイムアウト監視部であυ、タイムアンプすれ
ば制御コード分配器にインターロンクをかけ、制御コー
ドパラメータの歩進を中断し、中断したボジショ／を解
除する。
選択スイッチ、操作指令スイッチの代シに一括制御スイ
ッチを設け、このスイッチによム予め、制御しようとす
るポジション群を・くラメーク化し制御モジュール内メ
モリに常駐させる。一括制御スイッチＯＮによシ、順次
、ノくラメータ指定のポジション（子局選択、機器選択
・操作指令）を一挙動操作によυ子局へ送出する。操作
指令の前に運転員が制御該当機器の選択完了を確認する
時間を削除するため、選択完了・応動状変を親局に設け
られたタイマーで監視し、一定時間内にレスポンスがあ
れば、そのポジションは制御完了となし、次のポジショ
ンパラメータに移行する。こうして、全ポジションのパ
ラメータが送出終了する１でテーブルの歩゛進が行なわ
れる。更に評細に記述すれは、第２図には従来の二挙動
スイッチ情報と一括制御スイッチ情報とを判別するデー
タコード判別器、１４は一括制御スインチが押された時
、順次パラメータを歩進するだめの制御コード分配器、
１５は制御対象となる選択ポジションコードが格納して
るるメモリエリア。１３は選択完了・応動状変を確認す
るためのタイムアウト監視部であυ、タイムアンプすれ
ば制御コード分配器にインターロンクをかけ、制御コー
ドパラメータの歩進を中断し、中断したボジショ／を解
除する。
今、一括制御スイッチがＯＮし、パラメータに登録され
ている制御が始まると、制御モジュールは送受偽モジュ
ールに対し制御較求を送り、送受信モジュールから幽該
ルートのｆｆｆｌＪ御許０工を確認すると制御コード（
子局・機器選択・操作指令）を送受信モジュールを介し
て子局へ送出する。子局からは選択完了データ、及び、
制御に対する応動状変が同一サイクル内、又は、次のサ
イクルにまたがって送られてくる。制御モジュールでは
、制御出力時点から応動状変までを最犬三サイクルの待
時間を考慮し、タイムアウト検出をする。この時間内に
応動状変があれば、制御完了と見なし、次のポジション
パラメータをロードし、新たに制御安釆から開始する。
ている制御が始まると、制御モジュールは送受偽モジュ
ールに対し制御較求を送り、送受信モジュールから幽該
ルートのｆｆｆｌＪ御許０工を確認すると制御コード（
子局・機器選択・操作指令）を送受信モジュールを介し
て子局へ送出する。子局からは選択完了データ、及び、
制御に対する応動状変が同一サイクル内、又は、次のサ
イクルにまたがって送られてくる。制御モジュールでは
、制御出力時点から応動状変までを最犬三サイクルの待
時間を考慮し、タイムアウト検出をする。この時間内に
応動状変があれば、制御完了と見なし、次のポジション
パラメータをロードし、新たに制御安釆から開始する。
タイムアウトを検出した場合、伝送凹脈の異常、もしく
は、子局の制御機器の故障が考慮されるので、制御コー
ド分配器にインヒビント信号を送シ、その制御を一旦解
除し、次の制御に後行するか、るるいは、制御をその時
点で中断する。
は、子局の制御機器の故障が考慮されるので、制御コー
ド分配器にインヒビント信号を送シ、その制御を一旦解
除し、次の制御に後行するか、るるいは、制御をその時
点で中断する。
このように、本笑施例によれば、制御対象とするポジシ
ョン群を予め、パラメータ化し、メ゛モリ−に常駐する
事により、緊急時の際のスイッチ誤操作の除去、更に、
タイマーを使用する事によシ、操作を触す、周期的に制
御が、可能となる。
ョン群を予め、パラメータ化し、メ゛モリ−に常駐する
事により、緊急時の際のスイッチ誤操作の除去、更に、
タイマーを使用する事によシ、操作を触す、周期的に制
御が、可能となる。
又、従来選択完了・応動状変全確認してから次の操作に
移る萱での時間がタイムアウト監視による応動状変ポジ
ションの検出スキャニングによって大幅に短縮され、二
挙動の信頼性を保持しながら制御を確実に行なう事が可
能となる。
移る萱での時間がタイムアウト監視による応動状変ポジ
ションの検出スキャニングによって大幅に短縮され、二
挙動の信頼性を保持しながら制御を確実に行なう事が可
能となる。
し発明の効果〕
本発明によれば、時間的に制約のある非常の場合等に短
時間で制御を確実に行なうことができ、しかも、制御対
象ポジションはパラメータであるため、任意に交換でき
るメリットがある。
時間で制御を確実に行なうことができ、しかも、制御対
象ポジションはパラメータであるため、任意に交換でき
るメリットがある。
第１図は従来装置の構成図、第２図は本発明の一実施例
の構成図、第３図は従来の制御フローチャート、第４図
は本発明の制御フローチャートである。 １２・・・データコード判別器、１３・・・タイムアウ
ト監視部、１４・・・制御コード分配器、１５・・・制
御バめ ３ 図 ＄４ 困
の構成図、第３図は従来の制御フローチャート、第４図
は本発明の制御フローチャートである。 １２・・・データコード判別器、１３・・・タイムアウ
ト監視部、１４・・・制御コード分配器、１５・・・制
御バめ ３ 図 ＄４ 困
Claims (1)
- １、 １台の親局装置と複数台の子局装置を放射状の伝
送路によシ接続した自動制御装置において、前記親局装
置から複数の前記子局装置に対し、一挙動操作によって
、シンプルに制御を実行する場合、制御対象とする複数
子局の複数のポジションケ、予め、パラメータ化してメ
モリに格納し、ある子局装置への制御に′対する選択光
子及び応動状変が一定時間内にるることを条件にして、
制御操ｆ「完了ｆ：認識する手段と、−ポジションの制
御終了とともに、制御パラメータを歩進し、更に、次の
ポジションの制御に移行する手段とからなることを特徴
とする自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9564483A JPS59223094A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9564483A JPS59223094A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223094A true JPS59223094A (ja) | 1984-12-14 |
Family
ID=14143211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9564483A Pending JPS59223094A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437295A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 伝送端末装置 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9564483A patent/JPS59223094A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437295A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 伝送端末装置 |
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