JPH0295685A - エレベータの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの制御信号を時分割にて伝送するエ
レベータの信号伝送装置に関する。

（従来の技術） 最近、小形で高性能なマイクロコンピュータの目覚まし
い進歩によりエレベータの制御装置も大きく様変わりし
ている。しかし、エレベータの制御に必要な信号の数は
変わらず、制御用のマイクロコンピュータには多数の入
出力信号線が接続されている。例えば、各階に取付けら
れた乗場呼押釦スイッチ及び登録表示ランプ、エレベー
タの位置表示ランプ、走行方向表示ランプ、又がご内の
呼押釦スイッチ及び登録ランプ、戸開指令、戸閉指令押
釦スイッチ等の信号線はその極一部であり、総数数百に
ものぼる信号が各々の信号線を通してマイクロコンピュ
ータに入力されている状態である。

したがって、マイクロコンピュータが小形、高性能、低
価格であるにもかかわらず、制御装置のサイズ、製造工
数、据付工事等の面でその特性を充分に発揮させること
ができなかった。

そこで、このような問題点を解決する方法として、近年
急速に進歩し低価格になってきた時分割データ伝送方式
が提案され、実際に適用され始めている。

第８図はこのような時分割でデータを伝送するシステム
の構成例を示すものである。即ち、このデータ伝送シス
テムは第８図に示すように制御用マイクロコンピュータ
２とデータ伝送主制御部（以下マスクステーションと呼
ぶ）３からなるエレベータ制御装置１と建物の各階に設
けられた複数のデータ伝送従制御部（以下リモートステ
ーションと呼ぶ）５ａ〜５ｄとの間をデータ伝送路４に
より接続し、マスクステーション３から各リモートステ
ーション５ａ〜５ｄに時分割で例えば乗場呼データを送
信するように指令を発し、、続いて各リモートステーシ
ョンから発信されたデータを受信するようにしたもので
ある。

ここで、リモートステーションの機能について第９図に
より説明する。

信号伝送制御部９にマスクステーション３からデータ伝
送路４を通して送られてくるアドレス信号がトランスミ
ッタレシーバ１０を介して取込まれると、伝送アドレス
判定部１６により設定用スイッチ２２　（ＳＷＩ〜Ｓ　
Ｗ　ｎ　）により設定された設定値と受信アドレスとを
比較し、自ステーションが選択されているか否かを判定
する。この伝送アドレス判定部１６により自ステーショ
ンが選択されたことが判定されると、その判定信号によ
りデータ送受信処理部１５より入力されるエレベータ乗
場呼スイッチ６による呼信号を伝送路４を介して送信す
るようにしている。

しかし、このような従来のエレベータ制御装置において
は、各リモートステーション５ａ〜５ｄのアドレス設定
値が全て異なり、しかもそのアドレスを個々にアドレス
設定用スイッチＳＷＩ〜Ｓ　Ｗ　ｎを操作して設定する
必要があるため、その操作に多くの手間と時間がかかり
、しかも−度設定されると使用場所、目的等が決められ
てしまうため、取扱いが極めて煩わしいものとなる。ま
た、アドレス設定用スイッチＳＷ１〜Ｓ　Ｗ　ｎの操作
によりアドレスを設定しているため、セットミスも考え
られ、特にアドレスの重複等が発生した場合にはその原
因、不良点を見付は出すことも簡単なことではない。さ
らに、エレベータ据付は作業の後にスイッチＳＷＩ〜Ｓ
　Ｗ　ｎのセットを行なう場合でも、取付は場所がエレ
ベータの昇降シャフト内、エレベータ乗りかごの上等で
は作業性が極めて悪く、扱い方によってはスイッチを壊
すことも充分有り得る。

これらの不具合を解決する手段としてマスクステーショ
ン及びリモートステーションに通常のデータ伝送機能に
加えてアドレスデータを自動的に順次設定する機能を持
たせた信号伝送装置が提案されている。この信号伝送装
置は、第８図において二点鎖線で示すようなアドレス設
定指令発生部１９を設け、マスクステーション３に対し
アドレス設定指令１９ａを与えて伝送モードをアドレス
設定伝送モードに切替え、制御用マイクロコンピュータ
２とマスクステーション３の機能により各リモートステ
ーションに対して順次アドレスを設定するようにしたも
のである。

即ち、各リモートステーションのアドレス情報として制
御用マイクロコンピュータ２のメモリにリモートステー
ション５ａのアドレス、リモートステーション５ｂのア
ドレス、・・・・・・の順で予め記憶しておく。そして
、アドレス設定指令発生部１９からのアドレス設定指令
１９ａによりマスクステーション３が通常の伝送モード
からアドレス設定伝送モードに切替わると、そのモード
の切替指令を全リモートステーションに送信する。

次に、ｉｕ者が押釦６ａを押すと、リモートステーショ
ン６ａからアドレス要求がマスクステーション３に送信
され、マスクステーション３は制御用マイクロコンピュ
ータ２のメモリに記憶されている最初のアドレス情報を
取込んでデータ伝送路４に送信する。リモートステーシ
ョン５ａではこのアドレス情報を自ステーションのアド
レスとして受信し、自分のメモリに書込む。この場合、
他のリモートステーション５ｂ〜５ｄは押釦スイッチ６
ｂ〜６ｄが開放しているので、データ伝送路４からのア
ドレス情報は自ステーションのアドレスとは見なされず
、受信されない。

このように調整者は次々と決められた順でリモートステ
ーションの押釦スイッチを押すことにより、リモートス
テーション５ｂ〜５ｄはマスクステーション３から送信
される順次法められたアドレス情報を受信するので、各
リモートステーションのアドレスが設定される。

しかしながら、このような信号伝送装置においては次の
ような不具合がある。即ち、各リモートステーションに
対してアドレスを設定する場合には必ず、一定の順序で
設定操作をする必要があるため、あるリモートステーシ
ョンが故障し、新規なステーションに交換した場合には
そのステーションだけのアドレスを設定することができ
ない。

また、アドレスの設定間違いを修正する場合においても
他のリモートステーションを含めて最初からアドレスの
設定をし直さなければならず、そのための操作が面倒で
ある。

（発明が解決しようとする課題） このように従来のエレベータの信号伝送装置においては
、リモートステーションのアドレス設定を全ステーショ
ンについて順次一定手順操作で行なわなければならない
ため、一部のステーションに対するアドレス設定、ある
いは再設定ができないという問題があった。

本発明はリモートステーションのアドレス設定を容易に
、しかも任意の順番で行なうことができ、またリモート
ステーションの交換時等に伴って一部のリモートステー
ションに対するアドレス設定を間違いなく簡単な作業で
行なうことができるエレベータの信号伝送装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、データ伝送主制御
部に対してエレベータかごの停止階を検出するかご位置
検出手段、各階床の前記データ伝送従制御部のアドレス
情報が記憶されているアドレス記憶手段及びアドレス伝
送モード時前記かご位置検出手段により検出されたかご
位置に対応する階のデータ伝送従制御部のアドレスデー
タを前記アドレス記憶手段より取込んで前記データ伝送
路に伝送する手段を設ける構成としたものである。

（作用） したがって、このような構成のエレベータの信号伝送装
置にあっては、アドレス設定伝送モード時にデータ伝送
主制御部からエレベータかごが停止している階床に対応
したデータ伝送従制御部のアドレス情報が伝送されるの
で、任意のデータ伝送従制御部制御部に対して容易に、
しかも簡単な操作によりアドレス設定を行なうことが可
能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるエレベータの信号伝送装置全体の
（１構成例を示すものである。第１図において、１はエ
レベータ制御装置で、このエレベータ制御装置］は制御
用マイクロコンピュータ２．マスクステーション３およ
びアドレス設定指令発生部１９．エレベータが走行する
とパルスを発生するパルスジェネレータ２１からの出力
をカウントし、かご位置をパルスカウント値として検出
するカウンタ２２．このカウンタ２２からのカウント値
が入力され、かごが何階に停止しているかを判定するか
ご位置判定部２３及び各階のりモートステーンヨンの各
々に対応したアドレス情報を記憶しているアドレスデー
タ記憶部２４がら構成されている。

マスクステーション３は伝送路４を介して各階床に設置
されているリモートステーション５ａ〜５ｄとデータ送
受を行ない、また送受信データおよび伝送状態等の信号
を制御用マイクロコンピュータ２と受渡しを行なうもの
である。また、アドレス設定指令発生部１９は制御用マ
イクロコンピュータ２からのアドレス設定指令２ａ又は
手動アドレス設定指令２０が入力されるとマスクステー
ション３にアドレス伝送指令１９ａを送出するものであ
る。

第２図はマスクステーション３の内部構成例を示すもの
である。第２図において、制御信号記憶部１１は制御用
マイクロコンピュータ２から取込まれた例えば乗場表示
データを記憶するものであり、伝送モード判定指令部７
は伝送系の状態やアドレス設定モード指令の有無等をチ
エツクし、通常伝送モードとアドレス伝送モードの何れ
かの伝送切替を行なうものである。通常伝送処理部８は
伝送モード判定指令部７により通常伝送モードに切替ら
れると、制御信号記憶部１１より通常伝送時の伝送デー
タ及び状態信号記憶部１１を介して制御用マイクロコン
ピュータ２と受渡しが行なわれるようになっている。ま
たアドレス設定伝送モードに切替られると、制御用マイ
クロコンピュータ２よりアドレス情報記憶部１３を介し
てアドレステーブルの各アドレスデータを受取、信号伝
送制御部９及びトランスミッタレシーバ１０を介して各
リモートステーション５ａ〜５ｂに伝送するものである
。

一方、第３図は第１図に示すリモートステーション５ａ
〜５ｄの内部構成例を示すものである。

第３図において、信号伝送制御部９はトランスミッタレ
シーバ１０により受信されたデータを取込んで伝送アド
レス判定部１６に送出するものである。この伝送アドレ
ス判定部１６は受信データ及び自ステーションのアドレ
ス記憶部２１のデータを監視し、自ステーションの選択
及び伝送モード指令の受信、自ステーションのアドレス
未設定状態等を判定するものである。伝送モード判定部
１７は伝送データよりアドレス設定モードへの切替指令
を判定し、またアドレスが未設定であると判定されると
伝送モードをアドレス設定モードに切替えるものである
。データ送受信処理部１４は伝送モード判定部１７より
許可指令が出されて通常伝送モードに切替えられると、
データ入出力処理部１５とマスクステーション３の間で
データの受渡しを行なうものである。また、伝送モード
判定部１７よりアドレス設定伝送処理部１８に許可指令
を出してアドレス設定モードに切替られると、このアド
レス設定伝送処理部１８はエレベータ乗場呼スイッチ６
の操作による呼信号をデータ入出力処理部１５を介して
取込み、これをアドレス設定要求信号として判定し、デ
ータ伝送路４上のデータを自ステーションのアドレス情
報として受信入力する。このアドレス設定伝送処理部１
８に入力したアドレス情報は、アドレスデータ記憶部２
１に記憶される。この記憶部２１は書替え可能なＲＯＭ
が使用され、停電等でも情報が消えないようになってい
る。

次に上記のように構成された本実施例装置の作用を述べ
るに際し、前述した制御用マイクロコンピュータ２の機
能、マスクステーション３の機能及びリモートステーシ
ョン５ａ〜５ｄの機能について第５図乃至第７図に示す
フローチャートを参照しなから述べる。

まず、制御用マイクロコンピュータ２は第５図に示すよ
うにステップ５１でアドレスセットモードであるか否か
を判定し、アドレスセットモードであればステップ５２
でかご位置判定部２３により判定されたかご位置を人力
すると共にステップ５３でそのかご位置に対応したアド
レス情報をアドレスデータ記憶部２４から取込み、ステ
ップ５４でそのアドレス情報をマスターステジョン３に
転送する。そして、ステップ５５でセット指令が入力さ
れているか否かが判定され、セット指令が人力されてい
ればマスクステーション３に対してセット指令を継続し
て与えて再び前記ステップ５２に戻り、セット指令が入
力かなければプログラムの実行を終了する。

また、マスクステーション３は第６図に示すようにアド
レス設定モードに切替られると、ステップ６１によりア
ドレスセットモードを伝送路４に送信し、ステップ６２
で制御用マイクロコンピュータ２から転送されてくるア
ドレス情報を取込んでステップ６３にてそのアドレス情
報を伝送路４に送信する。そして、ステップ６４でアド
レスセット指令が解除されているか否かが判定され、解
除されていなければ再びステップ６２に戻り、解除され
ていればステップ６５にてノーマル伝送モードを伝送路
４に送信する。

さらに、リモートステーション５８〜５ｄはステップ７
１によりマスクステーション３から伝送されてくる信号
がアドレスセットモードであるか否かを判定し、アドレ
スセットモードであればステップ７２によりセットが終
了したか否かを判定し、終了していればステップ７１に
戻り、また終了していなければステップ７３にてセット
要求入力があるか否かを判定する。そして、このステッ
プ７３でセット要求入力があると判定されるとステップ
７４にて受信データを取込んでメモリに入力し、再びス
テップ７１に戻り、このステップ７１でアドレスセット
モードでないと判定された時点で終了する。

次にこれら各機能に基くアドレス設定モード時の作用を
詳細に説明する。いま、エレベータの据付けが終わり、
通常運転に入る前に各リモートステーションにアドレス
を設定する場合について説明する。第１図において、エ
レベータ制御装置の電源をオンにすると、各リモートス
テーション５８〜５ｄは第３図に示す伝送モード判定部
１７によりアドレスが未設定であることを判定し、アド
レス設定伝送処理部１８に許可指令が出されると、この
アドレス設定伝送処理部１８は直ちに設定要求入力を持
つ状態となる。この場合、設定要求人力としてはそのリ
モートステーションに入力される乗場呼スイッチＳＷの
オン信号が使用される。

一方、第２図に示すマスクステーション３に対しては制
御用マイクロコンピュータ２よりアドレス設定指令発生
部１９を介してアドレス伝送指令１９ａが出されると、
伝送モード判定指令部７は通常伝送処理部８に禁止指令
、アドレス設定伝送部１２に許可指令を出力してアドレ
ス設定モードに切替える。この時点でマスクステーショ
ン３はアドレス設定モードに切替られ、その旨がアドレ
ス情報記憶部１３を介して制御用マイクロコンピュータ
３に送られる。

制御用マイクロコンピュータ２はかご位置判定部２３よ
りかごの階床位置が入力されると、第４図に示すアドレ
スデータテーブル（第１図のアドレスデータ記憶部２４
）より対応した階のリモートステーションのアドレスデ
ータを取込み、これをアドレス情報記憶部１３を介して
アドレス設定伝送部１２に伝送する。アドレス設定伝送
部１２では受取ったデータを信号伝送処理部９．トラン
スミッタレシーバ１０を介してデータ伝送路４に送出す
る。

以上でマスクステーション及びリモートステージシンは
アドレス設定の準備ができた状態となる。

このような状態にある時、第１図においてエレベータ据
付者がかごに乗り、最下階に行き、かごをその階に止め
た状態でリモートステーション５ａの乗場押釦６ａをオ
ンする。すると、このリモートステーション５ａのアド
レス設定伝送処理部１８はその時受信しているアドレス
データを自ステーションのアドレスとして取込み、伝送
アドレス判定部１６を介してアドレスデータ記憶部２１
に記憶させる。

この場合、エレベータ制御装置では既にかごが最下階に
停止していることをかご位置判定部２３のかご位置信号
２３ａより判定してリモートステーション５ａのアドレ
スデータを第４図に示すＩ　ＤＸ−０のテーブル（Ｒ９
Ｉのアドレス）より取込み、マスクステーション３より
送信されているので、リモートステーション５ａは自ス
テーションのアドレスが正しく設定されたことになる。

このように最下階のリモートステーション５ａに対しア
ドレスの設定が終了すると、このリモートステーション
５ａはマスターステーション３からのノーマル伝送受信
まで待機状態となる。

以上でリモートステーション５ａのアドレス設定が終了
する。同様にして据付は者はエレベータを各階に止めな
がら、その階の乗場押釦スイッチを押すことにより、前
述同様にアドレスの設定作業が行なわれる。

このようにマスクステーション３にエレベータのかご位
置が変わるたびにその時のアドレスデータを送信する機
能を持たせることにより、全てのリモートステーション
は各々のアドレスが正しく設定される。

以上は各リモートステーション５８〜５ｄがアドレス未
設定時のアドレス設定シーケンスについて説明したが、
設定終了後何らかの理由で再設定を要する時には手動の
アドレス設定指令２０（コンソール又はスイッチによる
指令）をアドレス設定指令発生部１９を介してマスクス
テーション３に入力してシステムをアドレス設定モード
にすることにより、以後は前述同様にモード切替が自動
的に行なわれる。

ここで、最上階のリモートステーション５ｄの故障によ
り新規なユニットと交換されたリモートステーションに
対してアドレスを再設定する場合について説明する。前
述したように手動にてアドレス設定モードとした後、保
守員はエレベータに乗り、最上階まで走行し、その階の
乗場の押釦スイッチを押すだけでマスクステーション３
から伝送される最上階のリモートステーション５ｄのア
ドレス情報を受信し、これを自ステーションのアドレス
として記憶するので、交換されたリモートステーション
だけのアドレスの設定を正しく行なうことができる。

なお、上記実施例ではエレベータの制御に使用するリモ
ートステーションへのスイッチ入力をアドレス設定用の
トリガ信号として使用したが、リモートステーションに
設定専用のスイッチを設けるようにしてもよい。また、
表示ランプがある場合にはそのランプにアドレス設定の
終了を示す表示を行なわせるようにすれば、アドレス設
定操作を確実にできるという効果が得られる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、リモートステーショ
ンのアドレス設定を容易に、しかも任意の順番で行なう
ことができ、またリモートステーションの交換時等に伴
って一部のリモートステーションに対するアドレス設定
を間違いなく簡単な作業で行なうことができるエレベー
タの信号伝送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータの信号伝送装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
データ伝送マスクステーションの内部構成を示すブロッ
ク図、第３図は同実施例におけるデータ伝送リモートス
テーションの内部構成を示すブロック図、第４図は第１
図のアドレスデータ記憶部のデータテーブルを示す構成
図、第５図乃至第７図は本発明を実施するための制御用
マイクロコンピュータ、データ伝送マスクステーション
、データ伝送リモートステーションのプログラム機能を
説明するためのフローチャートを示す図、第８図は従来
のエレベータの信号伝送装置を示すブロック構成図、第
９図は第８図のデータ伝送リモートステーションの内部
構成を示すブロック図である。 １・・・エレベータ制御装置、２・・・制御用マイクロ
コンピュータ、３・・・マスクステーション、４・・・
伝送路、５ａ〜５ｄ・・・リモートステーション、６　
ａ〜６ｄ・・・乗場呼押釦スイッチ、１つ・・・アドレ
ス設定指令発生部、２１・・・パルスジェネレータ、２
２・・・カウンタ、２３・・・かご位置判定部、２４・
・・アドレスデータ記憶部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 （ＩＤＸ） 第 図 第 囚 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通常伝送モードの時、エレベータ制御部から出力される
   制御信号をデータ伝送主制御部に取込んでこの制御信号
   をデータ伝送路を介して建物の各階に設けられた複数の
   データ伝送従制御部に時分割にて伝送し、アドレス伝送
   モードに切替られると前記各データ伝送従制御部の伝送
   アドレスの設定を前記データ伝送主制御部より個別のア
   ドレス情報を前記データ伝送路を介して前記各データ伝
   送従制御部に伝送して該当するアドレスを設定するよう
   にしたエレベータの信号伝送装置において、前記データ
   伝送主制御部に対してエレベータかごの停止階を検出す
   るかご位置検出手段、各階床の前記データ伝送従制御部
   のアドレス情報が記憶されているアドレス記憶手段及び
   アドレス伝送モード時前記かご位置検出手段により検出
   されたかご位置に対応する階のデータ伝送従制御部のア
   ドレスデータを前記アドレス記憶手段より取込んで前記
   データ伝送路に伝送する手段を設けたことを特徴とする
   エレベータの信号伝送装置。