JPS59223496A - 電動ラジコンカ−のエンジン音発生装置 - Google Patents
電動ラジコンカ−のエンジン音発生装置Info
- Publication number
- JPS59223496A JPS59223496A JP9843883A JP9843883A JPS59223496A JP S59223496 A JPS59223496 A JP S59223496A JP 9843883 A JP9843883 A JP 9843883A JP 9843883 A JP9843883 A JP 9843883A JP S59223496 A JPS59223496 A JP S59223496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- radio
- converts
- detection circuit
- Prior art date
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- Pending
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動ラジオコントロールカー（以下、ラジコン
カーと略す）に電気的にエンジン音を発生古せ走行感を
向上させる装置に関する。
カーと略す）に電気的にエンジン音を発生古せ走行感を
向上させる装置に関する。
従来、電動ラジコンカーはモータを動力源としている為
、非常に静かな走行が楽しめる反面、レーシングカーや
、オー上バイに付きものの激しいエンジン音がなく、迫
力や、現実感が欠けるという欠点を有していた。
、非常に静かな走行が楽しめる反面、レーシングカーや
、オー上バイに付きものの激しいエンジン音がなく、迫
力や、現実感が欠けるという欠点を有していた。
本発明は、アクセル（スロ、−）トル）の操作量に応じ
て、エンジン音が連続して変化するエンジン音合成回路
を提供し、走行感を向上する事を目的とする。
て、エンジン音が連続して変化するエンジン音合成回路
を提供し、走行感を向上する事を目的とする。
以下、第１図から第３図にもとづき本発明の詳細な説明
する。第１図は、本発明の実施回路例を示し、１はアン
テナ、２け受信しデジタル信号を再生する受信回路、３
は送信機から送らｈてくるシリアルデータをパラレルデ
ータに変換すると供に、駆動用モータのニュートラルパ
ルス幅からのずれに対応した正転又は逆転のモータ制御
パルスＰｌとＢ）を発生する集積回路で一企る。Ｐｌと
Ｐｔ ｔ：１それぞれ電流増幅回路を経て、駆動用のモ
ータ４の電源α、ｂに接続されている。前進時けαに、
後進時はｂにパルスが発生し、走る速度に応じてそのパ
ルスのデユーティ−比が変化する様に成されている。５
ｉ−ｔモータ駆動電圧の検出回路でありα、ｂにかかる
パルスのデユーティ−比に比例して電圧を発生する。こ
れがＣである。６Ｉ′ｉパルス発生回路であり、Ｃに電
圧が発生していない時は低い周波数で発振するが、Ｃの
電圧が上昇するにつれ高い周波数で発振Ｌ７、出力パル
ス幅も短くなる。７はパルス増幅回路であり、ｃＶｃ電
圧が発生していない時は小さい電力で増幅し、Ｃの電圧
上昇に比例して大きな電力でスピーカ８を駆動する６次
に第２図にもとづき夾際の動作例を説明する。
する。第１図は、本発明の実施回路例を示し、１はアン
テナ、２け受信しデジタル信号を再生する受信回路、３
は送信機から送らｈてくるシリアルデータをパラレルデ
ータに変換すると供に、駆動用モータのニュートラルパ
ルス幅からのずれに対応した正転又は逆転のモータ制御
パルスＰｌとＢ）を発生する集積回路で一企る。Ｐｌと
Ｐｔ ｔ：１それぞれ電流増幅回路を経て、駆動用のモ
ータ４の電源α、ｂに接続されている。前進時けαに、
後進時はｂにパルスが発生し、走る速度に応じてそのパ
ルスのデユーティ−比が変化する様に成されている。５
ｉ−ｔモータ駆動電圧の検出回路でありα、ｂにかかる
パルスのデユーティ−比に比例して電圧を発生する。こ
れがＣである。６Ｉ′ｉパルス発生回路であり、Ｃに電
圧が発生していない時は低い周波数で発振するが、Ｃの
電圧が上昇するにつれ高い周波数で発振Ｌ７、出力パル
ス幅も短くなる。７はパルス増幅回路であり、ｃＶｃ電
圧が発生していない時は小さい電力で増幅し、Ｃの電圧
上昇に比例して大きな電力でスピーカ８を駆動する６次
に第２図にもとづき夾際の動作例を説明する。
第２図は、第１図におけるパルス波形を示す図である。
比例制御の電動ラジコンカーにおいて、一般的に駆動用
モータのパルス幅は１．５ｍＥｔであり、これをニュー
トラルとし、これより長ければ、前進し、短かければ、
後進すると仮定する。さらにニュートラルパルス幅７．
５ ｍＢからずれた量に比例したチューティー比のパル
スが、前進時は第１図αに、後進時は第１図ｂＶｃあら
れれる。第２図ではこれらの関係を示し、横軸は時間、
縦軸は電圧値を示している。ｔｏＶＣおいて車は停止、
つまり駆動用モータコントロールがニュートラルになっ
ている事を示す。ｔｏで１ｉｃＫ電圧はかかっていない
為、パルス発生回路６ｆ′ｉ低い周波数で発振している
。又、パルス増幅回路７の出力ｄけ、小さい電圧値が発
生する。この時の音はいわゆるエンジンノアイドリンダ
に相当するものであり、「トントン、トン」という音を
発生する。第２図のｔ。からｔ、 Ｋかけて送信側で１
．５７７１Ｓより少し長いパルス幅で送信した為、ａに
デユーティ−比の小さいパルスが現われ、車がゆっくり
前進を始める事を示す。この時、ｃＶｃＩｄ小さい雷、
圧が発生する。するとパルス発生回路６は、少し高い周
波数で発振しパルス増幅回路７の出力も少し上り、アイ
ドリング時より大きい音で、「トトトトトトトト」と言
う音をスピーカ８から発生する。ｔ、からｔ、にかけて
、送信側で１．５ｍＦ３よりかなり長いパルス幅たとえ
ば１．８ｔｎＦ３で送信した場合を示し、αにデーーテ
ィシ比の大きいパルスが現われ、車が早く前進を−始め
る、この時、ｃＫけ大きい１圧が発生する。
モータのパルス幅は１．５ｍＥｔであり、これをニュー
トラルとし、これより長ければ、前進し、短かければ、
後進すると仮定する。さらにニュートラルパルス幅７．
５ ｍＢからずれた量に比例したチューティー比のパル
スが、前進時は第１図αに、後進時は第１図ｂＶｃあら
れれる。第２図ではこれらの関係を示し、横軸は時間、
縦軸は電圧値を示している。ｔｏＶＣおいて車は停止、
つまり駆動用モータコントロールがニュートラルになっ
ている事を示す。ｔｏで１ｉｃＫ電圧はかかっていない
為、パルス発生回路６ｆ′ｉ低い周波数で発振している
。又、パルス増幅回路７の出力ｄけ、小さい電圧値が発
生する。この時の音はいわゆるエンジンノアイドリンダ
に相当するものであり、「トントン、トン」という音を
発生する。第２図のｔ。からｔ、 Ｋかけて送信側で１
．５７７１Ｓより少し長いパルス幅で送信した為、ａに
デユーティ−比の小さいパルスが現われ、車がゆっくり
前進を始める事を示す。この時、ｃＶｃＩｄ小さい雷、
圧が発生する。するとパルス発生回路６は、少し高い周
波数で発振しパルス増幅回路７の出力も少し上り、アイ
ドリング時より大きい音で、「トトトトトトトト」と言
う音をスピーカ８から発生する。ｔ、からｔ、にかけて
、送信側で１．５ｍＦ３よりかなり長いパルス幅たとえ
ば１．８ｔｎＦ３で送信した場合を示し、αにデーーテ
ィシ比の大きいパルスが現われ、車が早く前進を−始め
る、この時、ｃＫけ大きい１圧が発生する。
するへパルス発生回路６は、より高い周波数で発振し、
パルス増幅回路７の出力もさちに太きく、スピーカ８か
ら出力される音は「〜ノーンコと言う音になる。ｔ２か
らｔ３にかけては送信側で１．５ｍ１３より少し短いパ
ルス幅で送信した場合を示す。この時ｂｌＣデユーティ
ー比の小さいパルスが現われ、車がゆっくり後進を始め
る。この時、ｃｖｃは小さい電圧が発生する。すると、
パルス発生回路６は比較的低い周波数で発振し、パルス
増幅回路７の出力も比較的に下り、［トトトトトト１と
いうエンジン音を発生する。
パルス増幅回路７の出力もさちに太きく、スピーカ８か
ら出力される音は「〜ノーンコと言う音になる。ｔ２か
らｔ３にかけては送信側で１．５ｍ１３より少し短いパ
ルス幅で送信した場合を示す。この時ｂｌＣデユーティ
ー比の小さいパルスが現われ、車がゆっくり後進を始め
る。この時、ｃｖｃは小さい電圧が発生する。すると、
パルス発生回路６は比較的低い周波数で発振し、パルス
増幅回路７の出力も比較的に下り、［トトトトトト１と
いうエンジン音を発生する。
本発明の第１図実施例において、パルス発生回路は、デ
ィスクリートの非安定マルチバイブレータを用いた例を
図示したが、０Ｍ０８４’ＴＴＬでも同等の機能が実現
できる。第３図は、０Ｍ０ＥＩＫよるパルス発生回路の
実施例を示す。ｅは０Ｍ０８ＩＯのｖｄｄ電源である。
ィスクリートの非安定マルチバイブレータを用いた例を
図示したが、０Ｍ０８４’ＴＴＬでも同等の機能が実現
できる。第３図は、０Ｍ０ＥＩＫよるパルス発生回路の
実施例を示す。ｅは０Ｍ０８ＩＯのｖｄｄ電源である。
以上、本発明によれば、比較的コストの安い回路で電動
ラジコンカーの迫力や現実感、走行感を向上する事がで
きるという効果を有する、
ラジコンカーの迫力や現実感、走行感を向上する事がで
きるという効果を有する、
第１図は本発明の実施回路例を示し、第２図は第１図・
におけるパルス波形を示す図であり、第３図はｏｕｏｓ
によるパルス発生回路の実施例を示す１′・・・・・・
アンテナ ２・・・・・・受信回路 ３・・・・・・集積回路 ４・・・用モータ ５・・・用検出回路 ６・・・・・・パルス発生回路 ７・・・・・・パルス増幅回路 ８・・・・・・スピーカ 以 上 出願人 株式会社 第二精工舎
におけるパルス波形を示す図であり、第３図はｏｕｏｓ
によるパルス発生回路の実施例を示す１′・・・・・・
アンテナ ２・・・・・・受信回路 ３・・・・・・集積回路 ４・・・用モータ ５・・・用検出回路 ６・・・・・・パルス発生回路 ７・・・・・・パルス増幅回路 ８・・・・・・スピーカ 以 上 出願人 株式会社 第二精工舎
Claims (1)
- 変位量をパルス幅に変換し、接散の制御チャンネルを時
分割でシリアルデータとし高周波キャリヤを変調９発信
する送信機、前記送信機からの電波を受信、復調し、モ
ータ類を制御する受信機を備えるラジオコントロールカ
ーにおいて、駆動用モータにかかる電圧の検出回路およ
び、前記検出回路の出力によ秒間波数とデエーテイー比
が変化するパルス発生回路、前記検出回路の出力により
出力電力が変化するパルス増幅回路、ノくルスを音に変
換するスピーカからなる電動ラジコンカーのエンジン音
発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9843883A JPS59223496A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 電動ラジコンカ−のエンジン音発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9843883A JPS59223496A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 電動ラジコンカ−のエンジン音発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223496A true JPS59223496A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14219783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9843883A Pending JPS59223496A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 電動ラジコンカ−のエンジン音発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670098U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-30 | 住友電装株式会社 | 電気自動車用ダミー音発生装置 |
-
1983
- 1983-06-02 JP JP9843883A patent/JPS59223496A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670098U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-30 | 住友電装株式会社 | 電気自動車用ダミー音発生装置 |
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