JPS59223689A - ブ−ム搭載車両の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブーム搭載車両の表示装置に関する。

ブーム搭載車両は、伸縮自在のブームが車体上に搭載さ
れた旋回台に支持されて設けられ、該ブームの先端に作
業台が装設されており１作業台での作業時における車体
の転倒を防止するために。

車体にはジヤツキを備えたアウトリガを側方へ張出自在
に設けられている。

かかるブーム搭載車両においては９作業台での操作に応
して操作信号を、旋回台側に設置される中央制御装置に
送り、該操作信号と、ブームの状態とアウトリガの状態
とを検出する各検出器がらの信号とから、安全作業範囲
にあるかを判断して作業台での操作を規制するようにな
されている。

ところで、上記ブーム搭載車両の出荷時の最終検査や故
障時の検査には、上記各検出器から所定の出力電圧が出
ているかどうかや零調整ができているかを確認する必要
がある。

従来２回路中にテストポイントを設置し、該テストポイ
ントにテスタ等の測定機器を用いて検出していたが、そ
のような検出手段では、電圧の値でしか得られずそのた
め各検出量“に変換して読みかえる必要があり、またテ
スタ等の測定端子で回路内をショートに導き故障さゼる
とし）う問題カベあった。

本発明はかかる点に鑑み２表示選択ボリュームを介して
、制御装置に並列して入力される各検出器からの電圧信
号から１つの信号を選択し、しかも該電圧信号を当該検
出値に変換せしめ、前記表示選択ポリコ４−ムを回すだ
けで各検出器で検出された値が適宜表示でき、出荷時の
最終検査が容易にでき、故障時においても故障箇所の検
査が迅速にできるブーム搭載車両の表示装置を提供する
ことを目的とする。

以下２本発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。

第１図に示すように、ブーム搭載車両１の車体２上には
旋回台３が旋回モータ（図示省略）によって旋回制御可
能に搭載されており、旋回台３の上端にブーム４が基端
において起伏自在に枢着されている。ブーム４は多段伸
縮式であって、伸縮シリンダ（図示省略）によってその
長さが可変になっている。ブーム４と旋回台３との間に
は起伏シリンダ５が介設され、この起伏シリンダ５によ
ってブーム４の起伏角度が制御されるようになっており
、そのブーム４の先端ブーム４ａの先端に作業台６が連
結部材７を介して回転自在に枢着されている。

作業台６は、旋回台３とブーム４との間の平衡シリンダ
８（駆動側）と、ブーム４と連結部材７との間の平衡シ
リンダ９　（従動側）との連係により、ブーム４の起伏
動作にかかわりなく、はぼ水平状態を常時維持するよう
に構成されている。

作業台６の連結部材７には吊上装置１０が取付けられ、
この吊上装置１０は、連結部材７にｊｋ回可能に支持さ
れた旋回ボスト１１と、旋回ボスト１１に回転可能に支
持された作業用ブーム１２と。

ウィンチ手段１３とを備え、旋回ボスト１１が作業台６
の旋回用首振シリンダ（図示省略）によって選択的に旋
回できるようになされている。なお。

ウィンチ手段１３６．ｍおいて、１４はウィンチモータ
、１５はワイヤ、１６はフックである。

また、′車体２前後の左右両側の計４個所にはアウトリ
ガ１７が車体側方へ張出可能に設けられ。

該アウトリガ１７はジヤツキ１８を備えている。

上記ブーム搭載車両１において１旋回客３の車体２への
取付部にはブーム４の基準位置に対する旋回角度を検出
するブーム旋回角度検出器２１（例えば、ポテンショメ
ーク）防人、また、ブーム４にはブーム４の起伏角度を
検出するブーム角度検出器２２（例えば、ポテンショメ
ータ）が、さらに、起伏シリンダ５とブーム４との連結
部には起伏シリンダ５にかかる負荷を検出するブーム負
荷検出器２３　（例えば、ロードセル）がそれぞれ設け
られ、また、車体２にはアウトリガ１７の張出長さを検
出する４個のアウトリガ張出長検出器２４２〜２４ｄ（
例えば、ポテンショメータ）が設けられている。

また１作業台６には、ブーム関連作動すなわちブーム４
の旋回、起伏および伸縮の各動作を行なう作業台側操作
部２５と、各操作信号を出力するための作業台側制御装
置２６とが設けられている。

一方、旋回台側には、ブーム関連動作を制御する中央制
御装置２７と３作業台側操作部２５と同様の旋回台側操
作部２８と、ブーム関連作動用油圧制御弁２９とが設け
られている。この油圧制御弁２９はブーム４の伸縮シリ
ンダ、起伏シリンダ５および旋回モータ（アクチュエー
タ）へ供給する油圧を制御するものである。

前記中央制御装置２７は、第２図に示すように。

ハードウェアとしてＣＰＵ３１．メモリ３２．ペリフェ
ラル・インターフェース・アダプタ３３゜アナログ・デ
ジタル・ユニット３４．油圧制御弁作動用アンプ３５を
備えている。

Ｃ’ＰＵ３１は、メモリ３２に書き込まれているプログ
ラムに従って、アナログ・デジタル・ユニット３４から
の各種データを読み取り、演算処理した後ペリフェラル
・インターフェース・アダプタ３３から油圧制御弁作動
用アンプ３５を介してブーム関連作動用油圧制御弁２９
へ作動信号が送られる。

ここで、アナグロ・デジタル・ユニット３４へ入力され
る信号は、旋回台側操作部２８からの操作信号、ブーム
角度検出器２２．ブーム旋回角度検出器２１およびブー
ム負荷検出器２３からの検出信号、各アラ１〜リガ張出
長検出器２４２〜２４ｄからの検出信号である。

次に、中央制御装置２７における処理の流れを第３図に
示すブロック図に基づいて説明する。

ブロック３６において、アウトリガ張出長検出器２’４
２〜２４ｄで検出された信号からアウトリガ張出長を算
出してブロック４１に入力し、また。

安全側モーメントを演算してブロック３９に入力する。

ブロック３７りおいて、ブーム角度検出器２２．′ブー
ム負荷検出器２３およびブーム旋回角度検出器２１から
の各検出信号より、旋回角度、ブーム角度、ブーム負荷
を算出し、ブロック４１に入力する。また、該算出され
た値により危険側モーメントを演算してブロック３９に
入力する。

一方、ブロック３９では前記安定側モーメントと危険側
モーメントとの比較、この比較に基づく。

ブーム伸長、ブーム倒伏およびブーム旋回に関する各規
制条件の演算が行われる。

ブロック３８では、操作部の操作レバーに取り付けられ
たポテンショメータの電圧を受けて、とのブームをどの
位のスピードで動作させるかのバルブ動作情報を発生す
る。

ブロック４０においては、前記各規制条件とバルブ動作
情報とを比較して、適当な規制条件を有するソレノイド
バルブ駆動信号を発生する。

ブロック４１においては、各種検出器により入力された
信号の中で２表示選択ボリューム４３によって選択され
たものを表示装置４２に出力させる信号を発生ずる。

ところで、前記検出器からの出力信号は電圧信号として
アナログ・デジタル・ユニット３４へ並列に入力される
が２表示選択ボリューム４３を介して単一の信号を選択
せしめて、ブーム側の操作　　　　　　　１部側に設け
られた表示装置４２（３桁の１０進表示可能なもの）に
送り、しかも前記表示選択ボリューム４３を摺動させる
と別の信号を１０進数で表示することができるように構
成される。

つまり、ソフトウェア内で前記表示選択ボリューム４３
から入力される電圧の大きさに応じて表示すべき検出器
の信号を決定する。そのために。

表示選択ボリューム４３で得られる出力電圧の最囲とし
て区分する。

以下、上記表示選択ボリューム４３からの信号を受りて
表示装置４２を表示せしめるまでの作用を第４図に示す
流れ図に沿って説明する。

ステップ■で表示選択ボリューム４３からの電圧を読み
込み、該電圧が前記テスト１の範囲の電圧かどうかをス
テップ■で判断する。その際、テスト１の範囲にあるこ
とが確認されるとステ・ノブ■でアウトリガ張出長の検
出器からの信号を読み込みステップ■で前記表示装置４
２のディスプレイに３桁１０進表示できるように１０進
補正して出力する。

一方、ステップ■でテスト１の範囲の電圧でないことが
確認されると、ステップ■でテスト２の範囲にあるかど
うかの判断がされ、テス１〜２の範囲ならステップ１■
■を経て旋回角度をディスプレイに表示する。

また、ステップ■でテスト２の範囲にないことが確認さ
れると、ステップ■でテスト３の範囲かどうかの判断が
され、テスト３の範囲ならステ・ノブ■［相］を経て、
プーム角度を表示する。テスト３の範囲でないと、ステ
ップ■でテスト４の範囲かどうかが判断されてステップ
＠０を介してディスプレイ上にブーム負荷を出力させる
ことができる。

すなわち１表示選択ボリューム４３の出力電圧に応じて
、あらかじめ区分した電圧幅に入ると当該検出器からの
信号を３桁の１０進表示できることになる。

なお、テスト範囲は上述した４つの範囲に限定するもの
ではない。

本発明は以上述へた様に２表示選択ボリュームを介して
ブーム旋回角度、アウトリガ張出長、ブーム角度、ブー
ム負荷の大きさを適宜表示できるようになされているの
で、各検出器からの信号の大きさを直接表示装置を介し
て確認でき各検出器の故障状態を一目で判断できるとと
もに、従来のように２回路内にテストポイントを設ける
必要がないので、測定ミスによって回路故障がおこらず
しかもきわめて迅速に検出器の故障を発見でき。

出荷時の最終チェノ−りも容易にできるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図はブーム搭載
車両の側面図、第２図は中央制御装置の構成を示すブロ
ック図５第３図は中央制御装置における処理の流れを示
すブロック図、第４図は各検出値を表示させるためのプ
ログラムを示す流れ図である。 １・・・ブーム搭載車両、２・・・車体３・・・旋回台
、　　　　　４・・・ブーム１７・・・アウトリガ、　
　１８・・・ジヤツキ２７・・・中央制御装置、２８・
・・操作部２９・・・油圧制御弁、　　４２・・・表示
装置４３・・・鼻示選択ポリ′−ユーム 第４図（ンリ１） 第４図（ヤリ２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１車体上に搭載された旋回台にブームを起伏自在に
   枢支する一方、車体にはジヤツキを備えたアウトリガを
   側方へ張出自在に配設したブーム搭載車両において、前
   記旋回台の旋回状態を検出する第１検出手段と、前記ア
   ウトリガの張出状態を検出する第２検出手段と、ブーム
   の起伏角度を検出する第３検出手段と、ブームに作・　
   用する負荷状態を検出する第４検出手段とを設け、これ
   らの各検出手段からの検出信号およびブーム関連作動を
   制御する操作部からの操作信号を、中央制御装置に送り
   、前記検出信号によって設定される安全作業範囲におい
   て、中央制御装置を介して対応するブーム関連作動用油
   圧制御弁を切換制御可能に構成し、前記各検出手段の検
   出信号を表示選択ボリュームを介して表示装置に適宜表
   示できるようにしたことを特徴とするブーム搭載車両の
   表示装置。