JPS63196500A - 高所作業車における作業台の位置制御装置 - Google Patents
高所作業車における作業台の位置制御装置Info
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- JPS63196500A JPS63196500A JP2911787A JP2911787A JPS63196500A JP S63196500 A JPS63196500 A JP S63196500A JP 2911787 A JP2911787 A JP 2911787A JP 2911787 A JP2911787 A JP 2911787A JP S63196500 A JPS63196500 A JP S63196500A
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は高所作業車の作業台の位置制御装置に係り、
詳しくは作業台位置を制御するための操作レバーの出力
及び各検出装置の初期設定機能に関するものである。
詳しくは作業台位置を制御するための操作レバーの出力
及び各検出装置の初期設定機能に関するものである。
（従来の技術）
従来、高所作業車の作業台の位置制御は、第４図に示す
ように操作レバー１の操作に基いて行われ、その操作量
はポテンショメータ２により電圧に変換されて出力され
るようになっている。そして、その出力電圧Ｅ１が比較
器３によりあらかじめ設定された基準電圧ＥＳと比較さ
れ、その比較口に塞いて作業台の移動ｉが演算されて出
力されるようになっている。
ように操作レバー１の操作に基いて行われ、その操作量
はポテンショメータ２により電圧に変換されて出力され
るようになっている。そして、その出力電圧Ｅ１が比較
器３によりあらかじめ設定された基準電圧ＥＳと比較さ
れ、その比較口に塞いて作業台の移動ｉが演算されて出
力されるようになっている。
〈発明が解決しようとする問題点）
上記のような制御装置では操作レバーの不操作時すなわ
ち中立位置において比較器３の出力をＯ出力として作業
台の動作を停止させる必要がある。
ち中立位置において比較器３の出力をＯ出力として作業
台の動作を停止させる必要がある。
ところが、操作レバー中立位置におけるポテンショメー
タの出力電圧を基準電圧Ｅｓに一致するように１■るこ
とは容易ではない。そこで、比較器３の基準電圧入力端
子にトリマー４を接続し、このトリマー４で基準電圧Ｅ
Ｓを操作レバー中立位置におけるポテンショメータの出
力゛電圧と一致するように調整し、かつその中立位置に
対応するように作業台の移動層を検出する各検出装置の
初期設定を行う必要があり、このような作業が煩雑どな
る問題点があった。
タの出力電圧を基準電圧Ｅｓに一致するように１■るこ
とは容易ではない。そこで、比較器３の基準電圧入力端
子にトリマー４を接続し、このトリマー４で基準電圧Ｅ
Ｓを操作レバー中立位置におけるポテンショメータの出
力゛電圧と一致するように調整し、かつその中立位置に
対応するように作業台の移動層を検出する各検出装置の
初期設定を行う必要があり、このような作業が煩雑どな
る問題点があった。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するために、この発明は車体ｊ フ
レームに対し旋回台を旋回可能に設け、同旋回台には起
伏及び伸縮可能としたブームを設け、そのブームの先端
部には作業台を設け、その作業台を所望位置に移動する
ための操作レバーとその作業台の位置を検出する検出器
とを備え、操作レバー及び検出器はその操作量及び検出
出力をそれぞれポテンショメータで出力し、そのポテン
ショメータの出力に基いて作業台を移動させる出力信号
を出力する制ｔｉｎ装置を備えた高所作業車において、
操作レバー及び検出器のポテンショメータから出力され
る出力データを記憶するための記憶手段と、前記出力デ
ータを記憶手段に記憶させる制御手段と、各ポテンショ
メータの出力データの中から記憶手段に記憶させる記憶
内容を選択する選択手段と、選択された記憶内容を表示
する表示手段とを作業台の位置制御装置に備えた構成と
している。
レームに対し旋回台を旋回可能に設け、同旋回台には起
伏及び伸縮可能としたブームを設け、そのブームの先端
部には作業台を設け、その作業台を所望位置に移動する
ための操作レバーとその作業台の位置を検出する検出器
とを備え、操作レバー及び検出器はその操作量及び検出
出力をそれぞれポテンショメータで出力し、そのポテン
ショメータの出力に基いて作業台を移動させる出力信号
を出力する制ｔｉｎ装置を備えた高所作業車において、
操作レバー及び検出器のポテンショメータから出力され
る出力データを記憶するための記憶手段と、前記出力デ
ータを記憶手段に記憶させる制御手段と、各ポテンショ
メータの出力データの中から記憶手段に記憶させる記憶
内容を選択する選択手段と、選択された記憶内容を表示
する表示手段とを作業台の位置制御装置に備えた構成と
している。
（作用）
前記構成により、操作レバーを中立状態としてその操作
レバー出力を選択手段で選択すれば、操作レバーの中立
状態に対応するポテンショメータ出力が記憶手段に記憶
され、ブームの各移動限界において選択手段を操作すれ
ば、各限界状態における検出器のポテンショメータ出力
が記憶手段に記憶される。
レバー出力を選択手段で選択すれば、操作レバーの中立
状態に対応するポテンショメータ出力が記憶手段に記憶
され、ブームの各移動限界において選択手段を操作すれ
ば、各限界状態における検出器のポテンショメータ出力
が記憶手段に記憶される。
（実施例）
以下、この発明を具体化した実施例を第１図〜第３図に
従って説明する。
従って説明する。
第２図に示すように、高所作業車１１は車体フレーム１
２に設けられた旋回座ベアリング１３に対して旋回台１
４が水平方向に旋回可能に取付けられ、その旋回台１４
には旋回座ベアリング１３を駆動するための油圧旋回モ
ータ１５が設けられて、同モータ１５の作動により旋回
台１４が旋回されるようになっている。
２に設けられた旋回座ベアリング１３に対して旋回台１
４が水平方向に旋回可能に取付けられ、その旋回台１４
には旋回座ベアリング１３を駆動するための油圧旋回モ
ータ１５が設けられて、同モータ１５の作動により旋回
台１４が旋回されるようになっている。
旋回台１４にはアウターブーム１６の基端部が上下に回
動可能、すなわち起伏可能に支持され、同アウターブー
ム１６と旋回台１４との間には起伏シリンダ１７が設け
られ、その起伏シリンダ１７を作動させることによりア
ウターブーム１６を起伏させるようになっている。
動可能、すなわち起伏可能に支持され、同アウターブー
ム１６と旋回台１４との間には起伏シリンダ１７が設け
られ、その起伏シリンダ１７を作動させることによりア
ウターブーム１６を起伏させるようになっている。
アウターブーム１６の先端側にはインナーブーム１８が
出没可能に支持され、そのインナーブーム］８はアウタ
ーブーム１６内に設けられる伸縮シリンダ（図示しない
）により伸縮されてアウターブーム１６から出没するよ
うになっている。
出没可能に支持され、そのインナーブーム］８はアウタ
ーブーム１６内に設けられる伸縮シリンダ（図示しない
）により伸縮されてアウターブーム１６から出没するよ
うになっている。
インナーブーム１８の先端部には作業台１９が連結保持
され、その作業台１９には第一のコントロールパネル２
０が設けられている。そして、第１図に示すように同コ
ントロールパネル２０には前記アウターブーム１６の起
伏角度を調節する起伏操作レバー２１、インナーブーム
１８の伸縮量を調節する伸縮操作レバー２２、旋回台１
４の旋回角度を調節する旋回操作レバー２３、この高所
作業１ｉ１１を移動させる走行操作レバー２４、各操作
レバーの中立位置に基く出力の初期設定を行うための選
択手段としての設定スイッチ２６等が設けられている。
され、その作業台１９には第一のコントロールパネル２
０が設けられている。そして、第１図に示すように同コ
ントロールパネル２０には前記アウターブーム１６の起
伏角度を調節する起伏操作レバー２１、インナーブーム
１８の伸縮量を調節する伸縮操作レバー２２、旋回台１
４の旋回角度を調節する旋回操作レバー２３、この高所
作業１ｉ１１を移動させる走行操作レバー２４、各操作
レバーの中立位置に基く出力の初期設定を行うための選
択手段としての設定スイッチ２６等が設けられている。
そして、各操作レバー２１゜２２．２３．２４及び設定
スイッチ２６の操作に基く出力信号は旋回台１４内に配
設される制御装置に出力されるようになっている。
スイッチ２６の操作に基く出力信号は旋回台１４内に配
設される制御装置に出力されるようになっている。
旋回台１４の側面には第二のコントロールパネル２５が
設けられ、前記各操作レバー２１．２２゜２３に相当す
るスイッチ２１．２２．２３が設けられ、第一のコント
ロールパネル２０と同様な操作が可能である。
設けられ、前記各操作レバー２１．２２゜２３に相当す
るスイッチ２１．２２．２３が設けられ、第一のコント
ロールパネル２０と同様な操作が可能である。
次に、上記制御装置の電気的構成を第１図に従って説明
すると、前記各操作レバー２１．２２゜２３．２４の操
作量はそれぞれポテンショメータ２７．２８．２９．３
０で電圧に変換されて出力され、その出力信号はバッフ
ァアンプ３１を介してＡ／Ｄコンバータ３２に出力され
る。起伏角検出器３３はアウターブーム１６の起伏角を
ポテンショメータで電圧に変換して出力し、ブーム長検
出器３４はインナーブーム１８の伸縮口をポテンショメ
ータで電圧に変換して出力するものであって、その出力
信号はそれぞれバッファアンプ３１を介してＡ／Ｄコン
バータ３２に出力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ３
２は各バッファアンプ３１から出力されるアナログ値を
デジタル値に変換して制御手段としての中央処理装置（
以下ＣＰＵという）３５にそれぞれ出力するようになっ
てヂ いる。また、前記設定スイッチ２６の出力信
号は入力インターフェイス３６を介してＣＰＵ３５に出
力されるようになっている。
すると、前記各操作レバー２１．２２゜２３．２４の操
作量はそれぞれポテンショメータ２７．２８．２９．３
０で電圧に変換されて出力され、その出力信号はバッフ
ァアンプ３１を介してＡ／Ｄコンバータ３２に出力され
る。起伏角検出器３３はアウターブーム１６の起伏角を
ポテンショメータで電圧に変換して出力し、ブーム長検
出器３４はインナーブーム１８の伸縮口をポテンショメ
ータで電圧に変換して出力するものであって、その出力
信号はそれぞれバッファアンプ３１を介してＡ／Ｄコン
バータ３２に出力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ３
２は各バッファアンプ３１から出力されるアナログ値を
デジタル値に変換して制御手段としての中央処理装置（
以下ＣＰＵという）３５にそれぞれ出力するようになっ
てヂ いる。また、前記設定スイッチ２６の出力信
号は入力インターフェイス３６を介してＣＰＵ３５に出
力されるようになっている。
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成されるプログラム
メモリ３７にはＣＰＵ３５を動作させるためのプログラ
ムがあらかじめ記憶され、ＣＰＵ３５はそのプログラム
に基いて動作する。そして、前記各操作レバー２１．２
２．２３．．２４が操作されると、ＣＰＵ３５はその出
力信号に暴いて旋回台１４の旋回角度、アウターブーム
１６の起伏角、インナーブーム１８の伸縮量等を溜算す
る。
メモリ３７にはＣＰＵ３５を動作させるためのプログラ
ムがあらかじめ記憶され、ＣＰＵ３５はそのプログラム
に基いて動作する。そして、前記各操作レバー２１．２
２．２３．．２４が操作されると、ＣＰＵ３５はその出
力信号に暴いて旋回台１４の旋回角度、アウターブーム
１６の起伏角、インナーブーム１８の伸縮量等を溜算す
る。
ＣＰＵ３５に接続されるＲ Ａ ＩＶＩ ３８は書込み
及び読み出し可能なメモリであって、ＣＰＵ３５から出
力される演算データを一時格納するようになっている。
及び読み出し可能なメモリであって、ＣＰＵ３５から出
力される演算データを一時格納するようになっている。
そして、ＣＰＵ３５はその演算データ及び起伏角検出器
３３、ブーム長検出器３４からの入力信号に基いて出力
インターフェイス３９に駆動信号を出力し、各駆動部を
作動させるようになっている。
３３、ブーム長検出器３４からの入力信号に基いて出力
インターフェイス３９に駆動信号を出力し、各駆動部を
作動させるようになっている。
同じ＜ＣＰｔＪ３５に接続される記憶手段としての不揮
発性メモリ４０は電源をＯＦＦ状態としても記憶内容を
保持可能としたメモリであって、ＣＰＵ３５からの出力
信号を記憶するようになっている。そして、ＣＰｔＪ３
５は前記設定スイッチ２６が操作されるごとにあらかじ
め設定されたプログラムに基いて各操作レバー２１，２
２．２３゜２４、起伏角検出器３３及びブーム長検出器
３４からの出力信号を順次選択して不揮発性メモリ４０
に記憶させるようになっている。また、ＣＰＵ３５は設
定スイッチ２６が操作された回数を順次カウントするカ
ウンタを内蔵するとともに、そのカウント数を表示手段
としての７セグメント発光ダイオード４１（以下ＬＥＤ
という）で表示するようになっている。
発性メモリ４０は電源をＯＦＦ状態としても記憶内容を
保持可能としたメモリであって、ＣＰＵ３５からの出力
信号を記憶するようになっている。そして、ＣＰｔＪ３
５は前記設定スイッチ２６が操作されるごとにあらかじ
め設定されたプログラムに基いて各操作レバー２１，２
２．２３゜２４、起伏角検出器３３及びブーム長検出器
３４からの出力信号を順次選択して不揮発性メモリ４０
に記憶させるようになっている。また、ＣＰＵ３５は設
定スイッチ２６が操作された回数を順次カウントするカ
ウンタを内蔵するとともに、そのカウント数を表示手段
としての７セグメント発光ダイオード４１（以下ＬＥＤ
という）で表示するようになっている。
次に、上記のように構成された制ｔｉＩＤ装置の初期設
定機能についてその作用を第３図に従って説明する。
定機能についてその作用を第３図に従って説明する。
さて、この高所作業車１１はその使用に先立ち、各操作
レバー２１．２２．２３．２４の中立位置の初期設定、
アウターブーム１６の起伏範囲の初期設定及びインナー
ブーム１８の伸縮範囲の初期設定を行うことができる。
レバー２１．２２．２３．２４の中立位置の初期設定、
アウターブーム１６の起伏範囲の初期設定及びインナー
ブーム１８の伸縮範囲の初期設定を行うことができる。
すなわち、このような初期設定を行うためにこの高所作
業車１１のエンジンを始動させると、制御装置に電源が
投入され、ＣＰｔＪ３５はＬＥＤ４１にｒＯＪを表示し
て（ＳＴＥＰｌ 、以下５ＴＥＰはＳとする）設定スイ
ッチ２６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。この状態で
設定スイッチ２６が１度押されると、ＣＰＵ３５はカウ
ンタに１加算するとともに（Ｓ３）、そのカウンタのカ
ウント数が１であることを判別して（Ｓ４）ＬＥＤ４１
に１を表示させ（Ｓ５）、設定スイッチ２６の操作を待
つ状態となる（Ｓ２）。これで、初期設定を開始し得る
状態となる。
業車１１のエンジンを始動させると、制御装置に電源が
投入され、ＣＰｔＪ３５はＬＥＤ４１にｒＯＪを表示し
て（ＳＴＥＰｌ 、以下５ＴＥＰはＳとする）設定スイ
ッチ２６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。この状態で
設定スイッチ２６が１度押されると、ＣＰＵ３５はカウ
ンタに１加算するとともに（Ｓ３）、そのカウンタのカ
ウント数が１であることを判別して（Ｓ４）ＬＥＤ４１
に１を表示させ（Ｓ５）、設定スイッチ２６の操作を待
つ状態となる（Ｓ２）。これで、初期設定を開始し得る
状態となる。
ここで、各操作レバー２１．２２，２３．２４を不操作
状態すなわち中立状態として設定スイッチ２６を押すと
、ＣＰＵ３５はカウンタに１加算してカウント数を２と
するとともに（Ｓ２．Ｓ３）カウント数が２であること
を判別する（Ｓ４゜Ｓ６）。すると、ＣＰＵ３５はバッ
ファアンプ３１及びＡ／Ｄコンバータ３２を介して出力
される各操作レバー２１，２２，２３．２４中立状態に
おけるポテンショメータ２７．２８．２９゜３ｏの出力
をそれぞれ不揮発性メモリ４０に記憶８せ（８７）、Ｌ
ＥＤ４１に２を表示させた後（Ｓ８）、設定スイッチ２
６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。これで各操作レバ
ー２１，２２゜２３．２４で操作されるポテンショメー
タ２７゜２８．２９．３０の中立位置の初期設定が完了
する。
状態すなわち中立状態として設定スイッチ２６を押すと
、ＣＰＵ３５はカウンタに１加算してカウント数を２と
するとともに（Ｓ２．Ｓ３）カウント数が２であること
を判別する（Ｓ４゜Ｓ６）。すると、ＣＰＵ３５はバッ
ファアンプ３１及びＡ／Ｄコンバータ３２を介して出力
される各操作レバー２１，２２，２３．２４中立状態に
おけるポテンショメータ２７．２８．２９゜３ｏの出力
をそれぞれ不揮発性メモリ４０に記憶８せ（８７）、Ｌ
ＥＤ４１に２を表示させた後（Ｓ８）、設定スイッチ２
６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。これで各操作レバ
ー２１，２２゜２３．２４で操作されるポテンショメー
タ２７゜２８．２９．３０の中立位置の初期設定が完了
する。
次に、アウターブーム１６を最下降させた後、設定スイ
ッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカラン９に１加算して
カウント数を３とするとともに（Ｓ２．Ｓ３）カウント
数が３であることを判別する（Ｓ４．８６．３９）。す
ると、ＣＰＵ３５はアウターブーム１６の最下降位置に
対応する起伏角検出器３３のポテンショメータからの出
力信号を不揮発性メモリ４０に記憶させ（Ｓ１０）、Ｌ
ＥＤ４１に３を表示させた侵（Ｓ１１）、設定スイッチ
２６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。
ッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカラン９に１加算して
カウント数を３とするとともに（Ｓ２．Ｓ３）カウント
数が３であることを判別する（Ｓ４．８６．３９）。す
ると、ＣＰＵ３５はアウターブーム１６の最下降位置に
対応する起伏角検出器３３のポテンショメータからの出
力信号を不揮発性メモリ４０に記憶させ（Ｓ１０）、Ｌ
ＥＤ４１に３を表示させた侵（Ｓ１１）、設定スイッチ
２６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。
次に、インナーブーム１８を段線状態として設（定スイ
ッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカウンタに１加算して
カウント数を４とするとともに（８２，３３）カウント
数が４であることを判別する（Ｓ４．Ｓ６．８９．Ｓｌ
２＞、すると、ＣＰＵ３５はインナーブーム１８の退
縮位置に対応するブーム長検出器３４のポテンショメー
タからの出力信号を不揮発性メモリ４０に記憶させ（８
１３）、ＬＥＤ４１に４を表示させた後（Ｓ１４）、設
定スイッチ２６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。
ッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカウンタに１加算して
カウント数を４とするとともに（８２，３３）カウント
数が４であることを判別する（Ｓ４．Ｓ６．８９．Ｓｌ
２＞、すると、ＣＰＵ３５はインナーブーム１８の退
縮位置に対応するブーム長検出器３４のポテンショメー
タからの出力信号を不揮発性メモリ４０に記憶させ（８
１３）、ＬＥＤ４１に４を表示させた後（Ｓ１４）、設
定スイッチ２６の操作を待つ状態となる（Ｓ２）。
次に、アウターブーム１６を最上昇位置に移動させて設
定スイッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカウンタに１加
算してカウント数を５とするとともに＜８２．８３）カ
ウント数が５であることを判別する（Ｓ４．Ｓ６’、Ｓ
９．３１２．８１５）。
定スイッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカウンタに１加
算してカウント数を５とするとともに＜８２．８３）カ
ウント数が５であることを判別する（Ｓ４．Ｓ６’、Ｓ
９．３１２．８１５）。
すると、ＣＰＵ３５はアウターブーム１６の最上昇位置
に対応する起伏角検出器３３の出力信号を不揮発性メモ
リ４０に記憶させ（Ｓ１６）、ＬＥＤ４１に５を表示さ
せた後（８１７）、設定スイッチ２６の操作を持つ状態
となる（Ｓ２〉。
に対応する起伏角検出器３３の出力信号を不揮発性メモ
リ４０に記憶させ（Ｓ１６）、ＬＥＤ４１に５を表示さ
せた後（８１７）、設定スイッチ２６の操作を持つ状態
となる（Ｓ２〉。
次に、インナーブーム１８を最伸位置に移動させて設定
スイッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカウンタに１加算
してカウント数を６とするとともに（Ｓ２．Ｓ３）カウ
ント数が１〜５でないことを判別する（Ｓ４．Ｓ６．Ｓ
９．Ｓ１２．５１５）。すると、ＣＰＵ３５はインナー
ブーム１８の最上昇位置に対応するブーム長検出器３４
の出力信号を不揮発性メモリ４０に記憶させ（Ｓ１８）
、ＬＥＤ４１に６を表示させるとともに（Ｓ１９）、カ
ウンタをＯに復帰させて（Ｓ２０）初期設定作業を終了
する。
スイッチ２６を押すと、ＣＰＵ３５はカウンタに１加算
してカウント数を６とするとともに（Ｓ２．Ｓ３）カウ
ント数が１〜５でないことを判別する（Ｓ４．Ｓ６．Ｓ
９．Ｓ１２．５１５）。すると、ＣＰＵ３５はインナー
ブーム１８の最上昇位置に対応するブーム長検出器３４
の出力信号を不揮発性メモリ４０に記憶させ（Ｓ１８）
、ＬＥＤ４１に６を表示させるとともに（Ｓ１９）、カ
ウンタをＯに復帰させて（Ｓ２０）初期設定作業を終了
する。
このような初期設定作業の後、各操作レバー２１．２２
，２３．２４を操作すると、ＣＰＵ３５は各ポテンショ
メータ２７．２８．２９゜３０の出力信号と前記初期設
定作業で不揮発性メモリ４０に格納されている各ポテン
ショメータの中立位置データとを比較し、その比較値に
基いてアウターブーム１６の起伏角、インナーブーム１
８の伸縮母、旋回台１４の旋回角等を演算して出力する
。そして、アウターブーム１６が起伏されると、ＣＰＵ
３５は起伏角検出器３３の出力を富に検知し、その出力
が不揮発性メモリ４０に格納されている最上昇あるいは
最下降位置データと一致すると、ＣＰＵ３５は操作レバ
ー２１の操作に関わらずアウターブーム１６の起伏動作
を停止させる。同様に、インナーブーム１８が伸縮され
ると、ＣＰｔＪ３５はブーム長検出器３４の出力を常に
検知し、その出力が不揮発性メモリ４０に格納されてい
る最伸あるいは段線位置データと一致づると、ＣＰＩＪ
３５は操作レバー２２の操作に関わらずインナーブーム
１６の伸縮動作を停止させる。
，２３．２４を操作すると、ＣＰＵ３５は各ポテンショ
メータ２７．２８．２９゜３０の出力信号と前記初期設
定作業で不揮発性メモリ４０に格納されている各ポテン
ショメータの中立位置データとを比較し、その比較値に
基いてアウターブーム１６の起伏角、インナーブーム１
８の伸縮母、旋回台１４の旋回角等を演算して出力する
。そして、アウターブーム１６が起伏されると、ＣＰＵ
３５は起伏角検出器３３の出力を富に検知し、その出力
が不揮発性メモリ４０に格納されている最上昇あるいは
最下降位置データと一致すると、ＣＰＵ３５は操作レバ
ー２１の操作に関わらずアウターブーム１６の起伏動作
を停止させる。同様に、インナーブーム１８が伸縮され
ると、ＣＰｔＪ３５はブーム長検出器３４の出力を常に
検知し、その出力が不揮発性メモリ４０に格納されてい
る最伸あるいは段線位置データと一致づると、ＣＰＩＪ
３５は操作レバー２２の操作に関わらずインナーブーム
１６の伸縮動作を停止させる。
従って、この制ｔ１１装置はこの高所作業車１１の使用
に先立って設定スイッチ２６を順次操作することにより
、各操作レバーの中立位置に対応するポテンショメータ
２７．２８．２９．３０の出力信号を中立位置データと
して極めて容易に設定することができるとともに、同じ
く設定スイッチ２６の操作によりアウターブーム１６と
インナーブーム１８の起伏角及び伸縮歯の範囲を容易に
初期設定することができる。また、各操作レバー２１．
２２．２３．２４あるいは各検出器３３゜３４をそのポ
テンショメータとともに交換した場合にも上記のように
極めて容易に初期設定を行うことができる。
に先立って設定スイッチ２６を順次操作することにより
、各操作レバーの中立位置に対応するポテンショメータ
２７．２８．２９．３０の出力信号を中立位置データと
して極めて容易に設定することができるとともに、同じ
く設定スイッチ２６の操作によりアウターブーム１６と
インナーブーム１８の起伏角及び伸縮歯の範囲を容易に
初期設定することができる。また、各操作レバー２１．
２２．２３．２４あるいは各検出器３３゜３４をそのポ
テンショメータとともに交換した場合にも上記のように
極めて容易に初期設定を行うことができる。
なお、前記実施例では各ポテンショメータの初期設定デ
ータを不揮発性メモリ４ｏに格納したが、これを電ｉｔ
！ＯＦＦ時に動作するバックアップ用°心源を備えたＲ
ＡＭに格納する構成と（ることもできるとともに、ＬＥ
Ｄ４１に換えてＣＲＴ、あるいは液晶等を利用した表示
器を使用することもできる。
ータを不揮発性メモリ４ｏに格納したが、これを電ｉｔ
！ＯＦＦ時に動作するバックアップ用°心源を備えたＲ
ＡＭに格納する構成と（ることもできるとともに、ＬＥ
Ｄ４１に換えてＣＲＴ、あるいは液晶等を利用した表示
器を使用することもできる。
発明の効果
以上詳述したように、この発明は操作量をポテンショメ
ータで電圧に変換して出力する操作レバーの中立位置の
初期設定及びブームの移動限界を検出してポテンショメ
ータで出力する検出器の初期設定を容易に行うことがで
きる侵れた効果を発揮する。
ータで電圧に変換して出力する操作レバーの中立位置の
初期設定及びブームの移動限界を検出してポテンショメ
ータで出力する検出器の初期設定を容易に行うことがで
きる侵れた効果を発揮する。
ヤ
第１図は作業台の位置制御装置の電気的構成を示すブロ
ック図、第２図は高所作業車の側面図、第３図は初期設
定時の中央処理装置（ＣＰＬＪ）の動作を示すフローチ
ャート、第４図は従来の位置制御装置を示１電気回路図
である。 起伏操作レバー２１、伸縮操作レバー２２、旋回操作レ
バー２３、走行操作レバー２４、選択手段としての設定
スイッチ２６、起伏角検出器３３、ブーム艮検出器３４
、制御手段としてのＣＰＵ３５、記憶手段としての不揮
発性メモリ４０、表示手段としてのＬＥＤ４１゜
ック図、第２図は高所作業車の側面図、第３図は初期設
定時の中央処理装置（ＣＰＬＪ）の動作を示すフローチ
ャート、第４図は従来の位置制御装置を示１電気回路図
である。 起伏操作レバー２１、伸縮操作レバー２２、旋回操作レ
バー２３、走行操作レバー２４、選択手段としての設定
スイッチ２６、起伏角検出器３３、ブーム艮検出器３４
、制御手段としてのＣＰＵ３５、記憶手段としての不揮
発性メモリ４０、表示手段としてのＬＥＤ４１゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車体フレームに対し旋回台を旋回可能に設け、同旋
回台には起伏及び伸縮可能としたブームを設け、そのブ
ームの先端部には作業台を設け、その作業台を所望位置
に移動するための操作レバーとその作業台の位置を検出
する検出器とを備え、操作レバー及び検出器はその操作
量及び検出出力をそれぞれポテンショメータで出力し、
そのポテンショメータの出力に基いて作業台を移動させ
る出力信号を出力する制御装置を備えた高所作業車にお
いて、 操作レバー及び検出器のポテンショメータから出力され
る出力データを記憶するための記憶手段と、 前記出力データを記憶手段に記憶させる制御手段と、 各ポテンショメータの出力データの中から記憶手段に記
憶させる記憶内容を選択する選択手段と、選択された記
憶内容を表示する表示手段と、を備えた高所作業車にお
ける作業台の位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2911787A JPH0611640B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 高所作業車における作業台の位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2911787A JPH0611640B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 高所作業車における作業台の位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196500A true JPS63196500A (ja) | 1988-08-15 |
| JPH0611640B2 JPH0611640B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=12267370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2911787A Expired - Fee Related JPH0611640B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 高所作業車における作業台の位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611640B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6256566B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-07-03 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Lift mechanism controller and control method for industrial vehicles |
| CN116332093A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-27 | 湖南双达机电有限责任公司 | 一种变幅机构的优化方法 |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP2911787A patent/JPH0611640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6256566B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-07-03 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Lift mechanism controller and control method for industrial vehicles |
| CN116332093A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-27 | 湖南双达机电有限责任公司 | 一种变幅机构的优化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611640B2 (ja) | 1994-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |