JPS5922495Y2 - プログラム設定器用光学形検出ヘッド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プログラム設定器用光学形検出ヘッドに関す
るものであって、詳しくは、プログラムシートに画かれ
たプログラム曲線を光学的に検出する機能を有してプロ
グラムシート上に移動可能に配置される光学形検出ヘッ
ドに関するものであり、比較的簡単な構成で組立、配線
、調整等が容易な光学形検出ヘッドを提供するものであ
る。

一般に、この種の光学形検出ヘッドでは、効率を高める
ために指向性の鋭い発光素子および受光素子を用いるこ
とが多い。

このために、組立、調整等に相当の工数を要するという
欠点がある。

また、このような検出ヘッドは、常にプログラム曲線に
追従するようにサーボ機構により駆動されるので、検出
ヘッドとの間で信号の授受を行なう駆動回路や信号処理
回路とを接続する配線部材が検出ヘッドの移動に際して
支障とならないことが望ましい。

本考案は、これらの点に着目したものであって、以下、
図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図□である。

図面において、１はドラム、２はドラム１に巻回された
プログラムシート、３は発光素子、４は受光素子、５は
ベース部材、６は可撓性プリント配線板、７はカバ一部
材、８は指標体、９はブラシ支持体である。

ドラム１は、駆動モータ（図示せず）により定速回転駆
動される。

プログラムシート２は、ドラム１に巻回されていて、こ
のプログラムシート２には素地と異なる明度を呈する色
でプログラム曲線が画かれている。

発光素子３は、プログラムシート２を照射するものであ
って、たとえば発光ダイオードを用いる。

受光素子４は、発光素子３によるプログラムシート２か
らの反射光を検知して電気信号に変換するものであって
、たとえばフォトトランジスタを用いる。

ベース部材５は、これら発光素子３および受光素子４を
、プログラムシート２を効率良く照射するとともにその
反射光を効率良く検知するように所定の位置関係を保っ
て配置するための取付孔５１、５２を有している。

本実施例では、これら取付孔５１．５２の中心軸が４５
度の角度を形成するようにして設けられている。

このベース部材５は、たとえばモールド成形により一体
化することができる。

可撓性プリント配線板６は、発光素子３および受光素子
４との間で駆動信号や検知信号の授受を行なう駆動回路
や信号処理回路とを接続するものであって、その一端に
は発光素子３および受光素子４に接続するためのコネク
タ６１が設けられ、途中部には筐体（図示せず）に係止
するための支持部６２が設けられ、他端には所定の回路
と接続するためのコネクタ６３が設けられている。

カバ一部材７は、発光素子３、受光素子４および可撓性
プリント配線板６の一端を覆うようにしてベース部材５
に取り付けられるものである。

このカバ一部材７には、支持軸（図示せず）を挿通する
ための貫通孔７１．７２が設けられている。

このカバ一部材７も、たとえばモールド底形により一体
化することができる。

また、モールド材料として軸受部材に適したものを用い
ることにより、軸受部をも含めて一体成形することがで
き、部品点数を減らすことができる。

指標体８は、検出ヘッドの位置、すなわちプログラム曲
線の位置を表示するものであって、ベース部材５の先端
部に取り付けられている。

ブラシ支持体９は、サーボ機構を構成するすべり抵抗器
ＳＲと摺動するようにブラシ支持体）ＢＵを支持するも
のであって、カバ一部材７の上面に取り付けられている
。

これら構成部品を検出ヘッドとして組み立てるのにあた
っては、ベース部材５の所定の取付孔５１、５２にそれ
ぞれ発光素子３および受光素子４を挿入固着する。

ここで、取付孔５１．５２はあらがしめ発光素子３およ
び受光素子４のバラツキがあっても効率良く動作するよ
うに所定の位置関係で設けられているので、組立、調整
等の工数を大幅に少なくすることができる。

その後、可撓性プリント配線板６の一端のコネクタ６１
を発光素子３および受光素子４のリード線に取り付ける
。

そして、カバ一部材７をベース部材５を覆うように取り
付ける。

これにより、検出ヘッドへの配線部材は適度な弾性を有
しているので、検出ヘッドの移動に際して配線部材が支
障となることはなく、配線作業工数も大幅に減らすこと
ができる。

以上説明したように、本考案によれば、比較的簡単な構
成で、組立、配線、調整等が容易なプログラム設定器用
光学形検出ヘッドが実現でき、実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図である。 １・・・・・・ドラム、２・・・・・・プログラムシー
ト、３・・・・・・発光素子、４・・・・・・受光素子
、５・・・・・・ベース部材、６・・・・・・可撓性プ
リント配線板、７・・・・・・カバ一部材、８・・・・
・・指標体、９・・・・・・ブラシ支持体、ＳＲ・・・
・・・すべり抵抗器、ＢＵ・・・・・・ブラシユニット
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プログラムシートに画かれたプログラム曲線を光学的に
   検出する機能を有しプログラムシート上に移動可能に配
   置されるプログラム設定器用光学形検出ヘッドであって
   、プログラムシートを照射する発光素子と、発光素子に
   よるプログラムシートからの反射光を検知して電気信号
   に変換する受光素子と、これら発光素子および受光素子
   を所定の位置関係を保って配置するための取付孔を有す
   るベース部材と、前記発光素子および受光素子と所定の
   回路とを電気的に接続するための可撓性プノント配線板
   と、前記発光素子、受光素子および可撓性プリント配線
   板の一端を覆うようにしてベース部材に取り付けられる
   カバ一部材を含むプログラム設定器用光学形検出ヘッド
   。