JPS5922737A - 生タイヤの保持並びに供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 入するために用いる生タイヤの保持並びに供給装置に関
するものである。

未加硫タイヤ（以下生タイヤと呼ぶ）を金型内に封じ込
めて．タイヤを加硫するプレスに於いて，生タイヤを加
硫プレス内に搬入する方法として従来行なわれているの
は．下金型部分の下ビードリングに生タイヤの下ビード
部を先づ着座させるいわゆる下ビードセントファースト
方式である。この方法によると．第１図に示す如く，極
低圧で膨らまされたブラダ−によって支持された生タイ
ヤは不安定であり，１してブラダ−の極めてわずかな不
均一性があっても中心軸に対して傾くことがあり．」下
ビードリンクを接近して生タイヤの上ビード部を着座さ
せようとする時，着座ミスが生じることがル）る。

この欠点を解消するためには，第２図に示す如く，生タ
イヤの上ビード部を止金型部分の一Ｉニビードリングに
着座せしめ，且つ．Ｆビード部を下金型部分の下ビード
リンクで支持された生タイヤ内にブラダ−を膨張ぜしめ
てシェービングを行なう事が望ましい。ところが、従来
用いられている生タイヤ搬入装置で生タイヤを上ビード
部を懸架把持して，下ビードリングに生タイヤの下ビー
ドを着座させ，前記搬入装檻”にＪ：る懸架把持を解除
ｌ−た後．上ビードリングを接近させて生タイヤの上ビ
ードを着座さぜ，第２図に示す如ぎ７工−ピング作業を
行なおうとしてもうまくゆかない。

即ち、前記搬入装置による懸架把持を解除したとたんに
、第３図に示す如く生タイヤは座屈してし壕うからであ
る。

−」二連の欠点を解消するため１本出願人は最近生タイ
ヤ搬入装置の生タイヤ把持爪を上向き゛　　（従来のも
のは下向き）として、生タイヤの下ビード部を把持（従
来は上ビード部を把持）するようにすると共に、前記把
持爪の各々に、生タイヤのトレッド部を下方より支持す
る可動な支持爪を装備させ、プレス外の位置で生タイヤ
の下ビード部を把持すると共にトレッド部を下方より支
持し、この状態で、生タイヤをプし・ス内へ搬入し、生
タイヤの上ビード部を上金型の上ピードリングに着座さ
せ９着座された生タイヤのビード部を上金型部分の」−
ビード把持装置で懸架把持し、生タイヤを下降せしめて
、下金型部分の下ピードリングに生タイヤの下ビードを
着座させたのち、第２図に示す如く生タイヤ内にプラダ
−を膨張させるようにしたものを提案し、た。

この方法によれば、生タイヤは重心点より上で懸架され
ているので生タイヤの下ピード内へ下ビードリングを進
入させる時にも都合がよい。

１／かＬ７ながら、生タイヤ搬入装置かプレス外の位置
で生タイヤを受は取るとき１作業者は重いタイヤをかか
えあげて生タイヤ搬入装置の土向きの把持爪に設置しな
ければならず、トラック・パス用ラジアルタイヤのよう
に生タイヤの重量が＋　００　ｋｇ近くもある場合は作
業者の手で生タイヤを設置するのが困難となる。だから
といって、」二向きの爪上に、生タイヤ自動配送車上の
生タイヤを、自動配送車に装備された自動設置装置で、
直接のせるようにすると、加硫プレスが加硫している間
９次の加硫のために予め用意しておける生タイヤの数が
２コ（２室型加硫プレスの時）となり、ｌサイクル分の
余裕しかなく、複数台のプレスが設置されている時、前
記生タイヤ自動配送、自動設置装置は忙しく動き回る必
要が生じ、又１台の前記自動装置で捷かなうプレスの数
が限られてし１つこととなる。

この為１本出願人は、別出願として生タイヤ１６台上に
のせられた生タイヤの上ビード部を生タイヤ搬入装置で
把持したのち、適当な高さ迄持−にげ生タイヤ搬入装置
」二で生タイヤを」１下】ＩＹ！になるよう反転して、
プレス内へ搬入することによって、プレス前方に４コの
生タイヤを７￥！備てきイ）ようにｌたものを提案し、
ている。

しかし、生タイヤ搬入装置□□は、上下動、搬入のため
の揺動回転と更に反転動か必要となり。

構造が複雑になると共に、動く部分が多いのて高精度な
搬入装置とするのがか１Ｆ−シいという欠点を生じる。

本発明は以上の点ｖｃ鑑み提案さノ］、たものて。

その目的とするところは、生タイヤ搬入装置による反転
とせず、生タイヤ保持、供給装置上て反転して、生タイ
ヤ搬入装＋ｇの上向きの爪に自動的に生タイヤを設置さ
せることによって生タイヤ搬入装置の動きを少なく１７
．精度を向」ニさせると共に１作業者の労力を軽減し、
更には。

生タイヤ自動配送車からの自動設置を実施するに都合の
よい生タイヤの保持並びに。供給装置６″を供すること
にある。

本発明は、加硫プレスの前方位置に設置Ｐ’ｆさノ］。

生タイヤ保持部を反転可能にし、前記保持部」−への生
タイヤ設置時は生タイヤの下側ビード部を支持するよう
にして受は取り、これを反転して前記プレスへの生タイ
ヤ搬入装置′に供給することを特徴とするもので、生タ
イヤの下ビード部を支持するようにして生タイヤを受け
とり。

保持部を反転して、生タイヤ搬入装置に生タイヤを供給
するようにしているため、生タイヤ搬入装置の精度向上
と労力の軽減を語ることができると共に生タイヤの自動
供給を都合よく行うことができる。

以下１本発明を実施例に基いて説明する。まず、第１の
実施例を第４図乃至第１３図により説明する。第４図及
び第５図は、タイヤ加硫プレスＡと、同プレスの中央部
に装備された生り□イヤ搬父装置ｎ１．ｎ２　　と、プ
レスの前方位置に設置された生タイヤ保持供給装置りと
の関係を示す図で、生タイヤ保持供給装置り上の２連の
生タイヤ保持装置１）ｌ、Ｄ２はプレス中央前方部で旋
回できるようにされていて、一方の生タイヤ保持装置が
プレス中央前方部ａ点にある時。

他方の生タイヤ保持装置は生タイヤ搬入装置のプレス外
での待機位置に一致するようにされている。まだ、各生
タイヤ保持装置Ｄ１．Ｄ２は各別に、又２紐間時に反転
できるようになっている。

上記タイヤ加硫プレスＡは垂直動のみを行う単動型の１
室型プレスで、サイドフレームＡ、と左右各室中央部フ
レームＡ２を有する形式のもので、このセンターフレー
ムＡ２に生タイヤ搬入装置Ｂ、、　　ｎ、、が装備され
ている。

生タイヤ搬入装置Ｂ、、　　＋１２を第６図乃至第８図
により説明する０ １はセンターフレームＡ２に装着された共通台板で２台
板ｌは、上下端部にプラケット１１１゜１ｂを有する。

台板１上にはプレス金型中心軸（垂直軸）Ｋ平行に配置
された通称リニアモーションベアリングと呼ばれるもの
の直線軌道２が固着されている。軌道２には図示省略σ
）ベアリングナツトが係合され、このナンドには台車３
が固着されている。

なお１本例では上記ナツトは左右の軌道２に各２組装備
されるものとする。台車３には適所に図示省略のナツト
が固着され、このナツトに係合されるネジ棒５が前記プ
ラタン）ＩＲ。

１ｂに公知の方法で回転自在に装架され、ネジ棒５のプ
ラタン）ｌａからの突出端には回転駆動装置６の出力軸
が連結され、同駆動装置６は前記プラタン）Ｉａに固着
さねている。台車３はプラケット３ａ、ａｈを具備し、
生タイヤ把持装置Ｃを取付けるアーム７を回転自在に装
架しでいる。第７図は台車３が下降限にある時の状態で
示しており、アーム７は根元のボス部７ａをベアリング
８てプラケット８ａ、３１＋［対し回転自在に支持され
ている。アーム７が上下方向に動かないようベアリング
８は図示の如くプラタン）８１１．ａｌｌに装着されて
いる。ボス部７ａの内部には、ブノシコ、９が公知の方
法てアーム７に回転不能に固着されている。ブノ／−９
は第８図に示す如く角穴を有し、同角穴に係合し、摺動
できるようにされた角棒１０が組１れている。角棒１０
の両端はプラケットＩａ、１ｂに公知の手段て回転自在
に装架され。

前記プラケット１ｂからの下方突出端にはアーム１１が
固設されている。アーム１１には、一端をプレスフレー
ムに公知の手段で回転自在に装架されたシリンダー１２
のロッド端が回転自在に装架されている。

かかる構造によれば台車８は駆動装置Ｍ６で」１下方向
に任意に可動、停止され９台車３の位置にかかわりなく
シリンダー１２で左右のアーム７を各別に旋回すること
ができ、プレス内の位置とプレス外の位置の２位置間を
往復することができる。

捷た。生タイヤ搬入装置ＩＩ１．　１＋２の各々ｆ装備
される前記生タイヤ把持装置Ｃは第９図及び第１Ｏに示
される如きものが採用される。このタイヤ把持装置Ｃは
最近の本出願人の出願に係るものであり、生タイヤ搬入
装置１３１．＋１２のアーム７に固着されるアーム２０
を有している。

第９図には牛タイヤ把持装置Ｃの左半分のみが示さ力、
複数組装備される把持爪の一つが示されている。把持爪
２１は生タイヤｏ′ｒを受けとる時、生タイヤの下ビー
ド部を下方より支持するのに都合よい図示の如き形状と
されている。

把持爪２１は、中心に放射状に配置さハた通称リニアモ
ーションベアリングと呼ばれイ）ものの直線運動装置の
軌道２２上をシリンダー２３で移動され、その移動限界
は図示の如く１選択さハ、たストッパー２４に当てられ
て規制され無理な力が生タイヤのビード部に作用しない
ようにされている。才だ１把持爪２１の全て、あるいは
適当数にトレンド支持セグメント２５が佃持爪上て各別
に揺動可能に装着さねている。各々の把持爪２１はブレ
ーキディスク２６に図示の如く装備された円板２７に各
別にリンク２８で連結され、ブレーキディスク２６は摩
擦板２９に対面さり、でいる。シリンダー２３により把
持爪２１が移動される時は、摩擦板２９は図示の如くデ
ィスク２６より隔離され、把持爪２１が拡開眼にきた事
を検知して摩擦板２９がディスク２６に押しつけられ１
円板２７．す／り２８を介して把持爪２１の移動を阻止
するようにされている。

なお、上記生タイヤ把持装置Ｃのメカニズムは後述する
第１．第２及び第３の生タイヤ保持。

供給装置り、Ｅ及びＦの生タイヤ保持装置にも採用され
、るものである。

生タイヤ把持装置Ｃとして使用される時、ブレーキ装置
は生タイヤ搬入装置１贋＋、　　Ｂ２かプレス外の位置
からプレス内へ揺動進入する時の進入限界での定位置停
止時、あるいは進入途中での非常停止時に把持された生
タイヤ（Ｉ　Ｔの慣性力で把持爪２１が閉ざされ、把持
装置ｍ　ｃ上で生タイヤがずれないようにするのに有効
であり。

一方、生タイヤ保持、供給装置１）、　　Ｅ、　　１＝
’の保持装置として使用される時、後述の如く保持装置
は生タイヤｏ　’ｒを受取った後、上下逆になるように
反転されるが、ブレーキ装置６′は、この時把持爪２１
が生タイヤＧ′Ｉ゛の重みて閉さされないようにするの
に有効である。

１だ、生タイヤ把持装置Ｃとして使用さり、る時、トレ
ッド支持セグメント２５は生タイヤを受は取ってプレス
に引き渡す捷ての間、トレッド重量を支えて、第３図に
示す如き生タイヤの座屈を防止するのに有効であり、生
タイヤ保持。

供給装置り、Ｅ、Ｆの保持装置として使用される時、ト
レッド支持セグメント２５は、生タイヤを受は取って、
生タイヤ搬入装置の生タイヤ把持装置へ供給する迄の間
、トレッド重量を支えて、座屈を防止すると共に９反転
時に生タイヤが把持爪２１」二でずれないようにするの
に有効である。

なお、生タイヤ保持、供給装置＆’Ｄ、Ｅ、Ｆの保持装
置として使用される時は１把持爪２１の先端部形状は、
第１θ図に示す如く反転後の生タイヤを懸架するのに都
合のよい形状とさｈ、でいる。

つぎに生タイヤ保持、供給装置りを第４図及び第５図並
びに第１１図乃至第１３図により説［ｐｌする。

第４図に示す如く、揺動旋回軸３０を２室型の加硫プレ
ス六の各プレス中心１．．　　Ｉ２　の中、１・で、且
つ、プレス前方部の適所に配置する。軸３０はプレス前
方床上に固設さ引５ており、この旋回軸８０Ｖｃは、ア
ーム３１が公知の手段で回転自在に装着される。アーム
３１は、プレス前方向へ延長され、その先端部は上方に
立上った反転のだめの構造は第１１図に示されている。

Ｉ−型形状の第１反転アーム３２は、中空の第１反転軸
３３にキー３４を介して固設され、同反転軸３３はアー
ム先端部８１ａＫ回転自在にかつ、軸方向に不動に支持
さ力５ているｄ軸３３にはキー３４を介して歯車３５が
固設さｆｑ、でいる。

一方、Ｌ型形状の第２反転アーム８６は、第２反転軸８
７にキー３８を介して固設され、同反転軸３７は、前記
反転軸３３の内筒に回転自在に旧つ、軸方向に不動に支
持されている。軸３７にはキー８８を介して、歯車３９
が固設されている。

なお、歯車３５と３９のピッチ円径及びモジー−ル等は
同じである。

軸４１はＩ、型先端部３１ａの適所に固設された台板８
’　１１＋に固設のプラケット４０に回転自在に装架さ
れ、その両端部には、歯車８５．８９に噛み合わさｈ、
る歯車４２．４８が固着されている。

軸４１は、歯車４２用の軸４１ｎ、歯車４３用の軸４１
ｂ及び駆動軸４１ｃに分割されているが、軸方向には一
直線に配設され、駆動軸４１ｃには歯車４４が公知の手
段で固着さねでいる。

プラケット４０には各々電磁ブレーキ４５゜４６が装着
され、軸４ｔａと４１ｃは電磁クラッチ４７で連結、解
除自在とされ２寸だ、軸４１ｃと４１ｂは電磁クラッチ
４８で連結、解除自在とされている。

歯車４４には２台板ａｔｂに固設された回転駆動装置４
９の出力軸に固設の歯車５０が噛み合わされている。

なお２図示省略されているが、各々の反転ア８２．８６
の動ぎを規制するストソノクー、回転終了の検知器を具
備しているものとする。

また１反転アーム８２．８６端部には生タイヤ保持装置
Ｄｉ、　　Ｄ２が固着されるが、この生タイヤ保持装置
は第９図に示すものと同様な装置が装着される。但し、
前述の如く把持爪部分は第１０図で示す如くされる。さ
らに図示省略されているが、アーム３１の適所にはアー
ム３１を軸３０周りに回転させるだめのシリンダーのロ
ッド端が連結され、シリンダー他端はプレス前面、ある
いは床上の適所に連結されていると共に、アーム３１の
揺動端を規制するストソノシー。

揺動終了の検知器も具備されている。

なお、可動部分の駆動装置、検出器等の配線。

配管は適切な径路を経て行なわれることはいり凍てもな
い。

前記構造によれは、生タイヤ保持袋［ｊＤｌ、Ｄ２は、
第４図に示す如く、軸３０周りに揺動回転自在とされ、
その両揺動端で停止され、また揺動の任意の７もて、生
タイヤ保持袋＠：Ｉ）ｌ、　　Ｄ２の爪、トレンド支・
持セグメントは各別に操作可能となり、さらに駆動装置
４９により両保持装置を各別又は同時に反転することか
てきる。

生タイヤ搬入装置Ｂと生タイヤ保持供給装置■）との関
係は、第４図に於いて、生タイヤ搬入装置Ｉｌ＋、　　
＋３２のプレス外の停止位置を１％、１２１とすると、
生タイヤ保持装置１）１がａ点にある時他方はａ２′と
さか、ａ２′　　は生タイヤ搬入装＠ｎｚのプレス外の
停止点１２′に一致し、１だ、牛タイヤ保持装置Ｄ２が
ａ点にあるとき、他方は８１′とさり、、　　ａｌ’　
は生タイヤ搬入装置Ｂ、のプレス外の停止点１．’　Ｋ
一致するようにされている。

つきに、上記実施例の作用を説明する。

加硫プレスＡの前方に生タイヤが全くなく。

加硫中である場合の状態を作用開始点とｌて説明する。

また、生タイヤ保持装置１）Ｉ、Ｄ２への生タイヤの設
置は作業者の労力によっても良いが９本出願人先に出願
し７た生タイヤの自動配送、自動設置装置によるものと
して説明する。

（１）　　加硫プレスＡからの信号で生タイヤ自動配送
車が生タイヤを積んで該当プレス前方で停する。配送車
」二の生タイヤは、配送車」二の自動設置装置で生タイ
ヤの上ビード剖を懸架把持さねて、プレスＡ前方のａ点
位置よされる。

この時、生タイヤ保持装置１〕ｌば０点に、１）２はａ
２′　点とさｈ　、生タイヤ搬入装置＋１．、　＋１２
上の生タイヤ杷持装置Ｃは各々のプレスタ４．６）停止
点１１ｒ、ｒ、、１点て下降限界とされている。

なお、生タイヤ保持装置は生タイヤ搬入装置の下部にも
ぐり込めるような高さ関係とさハ、でいることはいうオ
てもない。

（２）ａ点とされた生タイヤは、自動配送車σ）自動設
置装置で、生タイヤ保持装置ｆ￥ｏ１の爪が生タイヤの
把持に都合よい位１６迄下降させられ。

保持装置Ｉ）蔦の爪で、生タイヤの下ビード部が内方よ
り把持さねる。ついて保持装置１）Ｉのトレッド支持セ
グメントが下方よりトレッド部を支持する。

以下、設置された生タイヤを生タイヤＯＴ１と称する。

（３）　　自動設置装置の把持爪が解除され、同装質は
上昇し１次の生タイヤ設置作業のために旋回し、で、配
送車上の生タイヤを受取りにいく。

（４）　　前ｎｅ自動設置装置の上昇の適切な時期に。

生タイヤ保持装＠１）ｌがａ点て反転され、ついでアー
ム３１が旋回して保持装置１）１を反転した状態で３１
７点、即ちｔ、１点とする。この時。

保持装置Ｄ２はｎ点位置とさＪｌ、生タイヤ搬入装置１
３２に供給すべき生タイヤの自動設□を待っている。反
転された生タイヤＯＴ、の下ビード部が生タイヤ搬入装
置ｌｌ、の爪に干渉しないようＩ−型の反転アーム３２
力考慮されていることはいうまでもない。

（５）　生タイヤ把持装置Ｃの上刃に、生タイヤＯＴｌ
が位置されると、生タイヤ搬入装置Ｂ１が少し上昇しく
この時搬入装置ｉｖ、　＋１２もともに」１列されるが
上方には障害物がないので問題はない。）吊り下げられ
た生タイヤＣＩＴ、の下ピード（反転前の上ビード）を
把持するのに都合のよい位置とされた後、生タイヤ把持
装置Ｃの縮径さＪ］ていた把持爪が生タイヤＯＴ、σ）
ビード内方を拡開把持し、ついで生タイヤ把持装置Ｃの
トレッド支持セグメントが下方よりトレッド部を支持す
る。

（６）　　次に、生タイヤ保持装置用の把持爪及びトレ
ッド支持セグメントが解除され、生タイヤ０′ｖ１を受
取った生タイヤ搬入装置１多１は下降限迄下降する。搬
入装置Ｂ１の下降で生タイヤ保持装置Ｉｌｌはいつでも
移動、あるいは反転できるようになる。

（７）　　前記（４）に於いで、生タイヤＧＴＩか３１
７点とされて、前記（６）の工程を終了する迄に、配送
車上の自動設置装置は次の生タイヤをａ点に移送し、ａ
点に待機の保持装置Ｄ２に生タイヤを自動膜質し、再度
配送車上の生タイヤをとりに戻る。自動設置＃Ａ障の様
子は前記（２１，（３）に同様である。設置された生タ
イヤをＯＴｚと称す。生タイヤ保持装置１）２は８点て
反転後。

１１２′へ移動される。

（８）　　この時生タイヤ保持装置Ｄｉは元の状態に反
転されつつａ点に戻される。

（Ｑ）　　前記（５）、　（６）と同様の手順て生タイ
ヤ０′ｒ２が搬入装置１（２の生タイヤ把持装置Ｃに設
置される。以」二で生タイヤ搬入装置Ｂ、、Ｂ２上の生
タイヤ把持装置Ｃへ生タイヤＯＴ１．　　ＯＴｚ　が各
１コずつ把持されたことになる。

次いで２コの生タイヤＯＴ、’、　ＧＴ２’　　を生タ
イヤ保持装置Ｄｉ、Ｄ２に保持して１合泪４コの生タイ
ヤを準備終了する迄を説明する。

０１　　自動設置装置で生タイヤ保持装置り、に前記（
２）、　（３）工程と同様にして生タイヤＯＴＩ’を設
置し、保持装置り、をａ点から８１′点とする。この時
は反転せず生タイヤを受取つＬ目で移動する。

θυ　生タイヤ保持装置Ｄ２が１１２′点から８点に移
動し停止り後、自動設置装置でｉｌｌ記（２＋、　（３
）工程と同様にして生タイヤｏ’ｖ２’を設置ｆｆする
。

０り　配送車は別の加硫機へ移動して同様の作業をする
か、もしくは生タイヤの集荷倉庫へ戻され、生タイヤが
積載される。

以上で加硫プレスの前方には搬入装置１１１゜１３２に
生タイヤＯＴＩ、　ｏ’ｒ、、　、才だ、生タイヤ保持
装置Ｊ）１，１）２に生タイヤＯＴＩ’　、　Ｏ’ｒ２
’　　の語４コの生タイヤが下ピード部とトレッド部を
支えられて準備される。

なお、生タイヤ搬入装置Ｂ、の生タイヤ把持装置Ｃの下
方に生タイヤｏ−ｒ　、ｌを保持した牛タイヤ保持装置
Ｄｌが位置されるが、第５図に示す如く、保持装置Ｄｉ
上の生タイヤＯＴＩ’と把持装置Ｃは干渉しないよう段
組されるので問題ない。

次に、搬入装置Ｂｌ、１１２上の生タイヤｏＴ、、　０
・Ｔ２がプレス内へ持込まれた後、各々の生タイヤ保持
装置１）ｌ　、　Ｂ２　Ｊ二の生タイヤＯＴｌ’　、　
ｏＴ２’　を各々の生タイヤ把持装置Ｃへのせかえる手
順及び各々の生タイヤ保持装置ＤＩ　、　Ｂ２への新し
い生タイヤの補給について説明する。

０３　　加硫終了後、プレスが開き公知の手段でタイヤ
を排出後、生タイヤ搬入装＠ｌｌ、、Ｉ１２の生タイヤ
把持装置Ｃは各々の待機位置＋、１．　ｔ２Ｚからプレ
ス中心１１．１２へ移動される。

移動開始前に、生タイヤ把持装置ｔ　Ｃはプレス内への
進入に都合の良い高さとされていることはいうまでもな
い。

θ荀　所定の手順で生タイヤ搬入装ｆｉｌ：　Ｂ、　、
　Ｂ２　Ｋよるプレスへの生タイヤＧＴ、　、　ｏ’ｒ
２の引き渡しが終了すると、搬入装置ｎ１．Ｂ２生タイ
ヤ把持装置Ｃはプレス外のＩ、Ｉ　、　１、．７　　位
置の下降限迄戻される。

ａｔ　　この時、生タイヤ保持装置り、は１，１位置下
方で１反転しない状態で生タイヤＧＴｌ’を保持してい
る。一方生タイヤ保持装置ＩＪ２は前記０：少工程の間
Ｋａ点で反転され、生タイヤ０′ｒ２′を懸架把持して
いる。

ａｅ　　生タイヤ搬入装置ｎ２の生タイヤ把持装置Ｃが
１２′位置とされた後、生タイヤ（Ｊ’ｌ’２’がａ２
′位置即ち１．／　　とされたら、生タイヤ（ｊ’ｌ’
２’は保持装置Ｄ２から生タイヤ把持装置Ｃへ前述の如
く移しかえられる。一方、ａ位置とされた生タイヤ保持
装置Ｉ）ｌが反転され、生タイヤ（ＩＴＩ’が懸架把持
される。

（１７＋　　搬入装置Ｂ２の生タイヤ把持装置Ｃへの生
タイヤ移しかえ、ａ点での反転終了後、保持装置Ｉｌｌ
は３１１点とされ、生タイヤＯ’ｌｌ’ｌ’を搬入装＠
Ｂｌ生タイヤ杷持装置Ｃに移しかえる。

θ８）　上記一連の作業の適切な時期に加硫プレスへ呼
ばれた自動配送車は、前述同様手順て配送車上の生タイ
ヤを自動設置装置で各々の生タイヤ保持装置Ｄｉ　、　
Ｂ２に設置する。

従って、このような手順で運転すれば、生タイヤ搬入装
置ＩＩ、　、　ｎ２上の生タイヤ把持装置Ｃ及び生タイ
ヤ保持、供給装置上の保持装置１）ｌ　、　Ｂ２上に生
タイヤは切れ間なく補給されることになる。

つぎに、第１４図乃至第１８図に示す第２の実施例につ
いて説明する。

第１４図に示す如く、生タイヤ保持、供給装置Ｅの可動
台車７０が各プレス中心１．−１２　　中心線に平行移
動するよう配置され、可動台車７０上には２組の生タイ
ヤ保持装置ｒ！：ｉ　、　Ｅ２が設置されている。可動
台車７０の下面には１通称リニアモーションベアリング
と呼ばれるものの直線運動装置の軌道７１ａが２本固設
され、軌道７１ａはＩ、　−１２中心線に平行とされる
。この軌道７ｈに組み合わされるベアリングナツト７１
ｂが、床上に固設の架台７２に固設さｈている。

また９台車７０の下面には軌道７１ａの間に平行にラッ
クギア７８が固設され、こねに噛み合うビニオンギア７
４が図示省略の回転駆動装置に装着され、同駆動装置は
架台７２の適所に固設されている。

台車７０の」二面にはブラケット７０　ａ　、　７０　
ｂ　。

７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ　が固着されていて。

１１１７６が回転自在に装架さｉｔている。

軸７６は生タイヤ保持装置ＩＥＩのアーム７９に固着さ
ねた軸７６ａ、生タイヤ保持装置１シ２のアーム８０に
固着された軸７６１１と駆動軸７６ｃ＋に分割さ１＋て
いるが軸方向に一直線に配設され。

駆動軸７６　ｃｖｃはチェー／スプロク′ソｌ　８１が
公知の手段で固着されている。

ブラケット７０ｃＫは電磁ブレーキ７７が。

ブラケット７０ｄには電磁ブレーキ７８が装着され、軸
７６ａと７６ｃは電磁クラッチ８２て連結、解除自在と
され、軸７６ｂと７６ｃは電磁クラッチ８３で連結、解
除自在とされている。

スプロケット８１は台車７０上に固設された回転駆動装
置８４の出力軸に装着されたスブ・ロケソｌ、）　８５
とチェーン８６で連結されてし・る。

なお９図示省略するが、各々の反転アーム７９．８０を
１８０°回転した両端でアーム７９゜８０の動きを制限
するストッパー、回転終了の検知器が具備されていると
共に、可動台車７０の移動限界を規制するストッパー、
移動限の検知器が具備されているものとする。

捷だ、アーム７９．８０には、各々、生タイヤ保持装置
が固着され、この生タイヤ保持装置は第９図に示すもの
と同様なものが装着される。

但し、前述の如く９把持爪部分は第１０図で示す如くさ
れる。

前記構造によりば、生タイヤ保持装置１！：１　、　ｉ
！、２は第１４図に示す如く、架台７２上をプレス中心
１１−１２に平行に移動停止自在とされ、移動の任意の
点で駆動装置８４により両保持装置を各別に又は同時に
反転することができる。

生タイヤ搬入装置Ｉｌｌ　、　Ｂ２と生タイヤ保持、供
給装置Ｅとの関係は第１４図に於いて、搬入装ＭＢ＋、
Ｂ２の生タイヤ把持装置ｃのプレス外ノ停止位置を１．
Ｌ　、　１．、Ｉとすると、生タイヤ保持装置＋＝、が
ａ点にある時、他方ｌら２はａ２′点とされ、ａ２′点
は搬入装置Ｂ２の生タイヤ把持装置Ｃのプレス外の停止
点１２′　の前とされる。そして、アーム８０の反転に
よって、ｎ２′点が８２″　点とされた時、前記１２′
点に一致するようにされている。

一方、生タイヤ保持装置Ｅ２がａ点とされた時。

生タイヤ保持装置Ｅ１の８１′、ａ１″　　点も上記と
同じになるようにされている。

前記した第１の実施例ては、生タイヤ保持装置Ｄｌ　、
　Ｉ）２を揺動旋回させて生タイヤ搬入装置Ｂｌ。

１１２のＢ、側１１′　としたり、１）２側１２′とし
たりして。

自動配送車から供給される生タイヤを各々の生タイヤ搬
入装置の生タイヤ把持装置Ｃに移しかえているのに対し
、上記第２の実施例ては生タイヤ保持装置。Ｅ、　、　
＋＝２をプレスに平行に移動する点が異なるのみで作用
手順としては前記第１実施例と同様故説明は省略した。

つぎに、第１９図乃至第２３図に示す第３の実施例につ
いて説明する。

第１９図に示す如く、生タイヤ保持、供給装置の可動台
車７ｕ　００が各プレス中心ｌｌ−１２中心線に直角に
移動するよう配置さハ１台車＋００七に生タイヤ保持装
ｆｉｉ　Ｆｌ　、　Ｆ２は２　Ｍ１装備され。

可動台車１００上で垂直軸周りに２絹の保持装置Ｒ，Ｉ
”＋　、　Ｆ２を同時回転できるようにすると共に。

回転ケーブル」二の水平軸周りに各々の保持装置１・１
．’２を各別にあるいは同時に回転てきるようすこ１２
ている。

可動台車＋００はその下面に通称リニアモーンヨンベア
リングと呼ばれるものの直線運動装置のベアリングナツ
ト＋０１ａが固設さカ、同ナノ）Ｉ０１ａＶｃ絹み合わ
される軌道１０　ｌ　ｂが床上に固設の架台１０２に固
設されている。軌道１０１ｂは２本併設され、各々は平
行でプレス中心■１−１２に直角的に配設されている。

１だ、軌道１０１ｂの間に、平行にネジ棒１０３が架台
１０２に回転自在に装架され、ネジ棒１０３の一端は架
台１０２に固設された回転駆動装置１０５の出力軸に公
知の手段で連結されている。ネジ棒＋０８Ｖ−組み合わ
されるナツト＋０４が台車１００の下面に固着される。

台車１００上には回転架台１０６が固設され９回転台１
０７から下方に突出の軸ｔＯａを回転自在に装架してい
る。軸１０８の適所には歯車１０９が固設され、同歯車
には、架台１０６の適所に固設の回転駆動装［ｊｌＯの
出力軸に固設され、た歯車１１１が噛み合わされている
。

回転台１０７には第１１図に示したものと同様の水平軸
周りの回転機構及び駆動装置が装備さねでいる。なお、
この部分については説明が型抜するので第１１１図と回
付番を伺ずことで説明を省略する。

回転軸１０８の中心と、生タイヤ保持装置ｐ、　、　Ｆ
２の各々の中心は、平面図に於いて一直線Ｊ、：　Ｋ配
置され１回転軸中心は生タイヤ保持装装置Ｆｌ　、　Ｉ
”２の□中点とされている。

前記構造によれば生タイヤ保持装置Ｆ、　、　Ｆ２は第
１９図に示す如く、架台１０２上を各プレス中心ｒ、−
１２中心線に直角的に駆動装置１０５で水平移動、停止
自在とされ、移動の任意の点で駆動装置１１０て水平旋
回停止自在とされる。

捷た。生タイヤ保持装置Ｆ＋　、　Ｆ２は任意の位置で
反転自在とされる。

生タイヤ搬入装置Ｉｌｌ　、　１１２と生タイヤ保持、
供給装置Ｆとの関係は第１９図に於いて、搬入装置ｈ“
１３１Ｂｚの生タイヤ把持装置Ｃのプレス外方の停止位
置をＩＩ′、＋２′　　とすると　ｔ、１．　■、、Ｊ
間の距離は生タイヤ保持装置Ｆ、　、　Ｆ２の各々のａ
　、Ｌ　　ａ　、、、７中心間距離に同じとさｈていて
１図示の如く各生タイヤ保持装置１’＋　、　Ｆ２の中
心がプレス中心１１−１２に平行とされて、プレス側へ
接近した時。

各々の中心ａ１′はａｌ″、１１２′はａ２″　　とさ
ｉｔ　、　Ｊにａ１′’、　ａ２“は前記１１′、■２
′に各々一致するようにされている。

つぎに作用を説明する。

加硫プレスＡの前方に生タイヤが全くなく。

加硫中である場合の状態を作用開始点として説明する。

壕だ、生タイヤ保持、供給装置Ｆ”　Ｊ：の生タイヤ保
持装置ＦＩ　＊　Ｆ２への生タイヤの設置は。

作業者の労力によっても良いが前記ｌ１．たものと１Ｏ
ＩＩ様生タイヤの自動配送、自動設置装置によるものと
して説明する。

（１）　　加硫プレスＡからの信号で生タイヤ自動配送
車が生タイヤを積んで、該当プレス前方で停止する。

配送車上の生タイヤは配送車」二の自動設置装置で、生
タイヤの上ビード部を懸架把持してプレス前方のＢ点位
置とされる。この時。

生タイヤ保持装＃Ｆ、は眩点に、生タイヤ保持装置１・
２はす）点とされている。

寸だ、生タイヤ搬入装置１１１．Ｉ］２上の生タイヤ把
持装置Ｃは、各々のプレス外の停止点１、′、　１２′
点で下降限界とされている。

（２）ａ点とされた生タイヤは自動設置装置から生タイ
ヤ保持装置１１”ｌＫ引き渡されて）。引渡し後、自動
設置装置は配送車」二の別のタイヤを取りに戻される。

（３）　　適切な時期に、生タイヤ（ＩＴＩを保持した
生タイヤ保持装置ｔＫ、Ｆ＋はａ点から１）点へ、生タ
イヤ保持装置■パ２はｂ点からａ点へ各々時言１回りに
＋８０°旋回され停止する。

（４）　　ｎ点の生タイヤ保持装置１ｉ’２Ｖｃ自動設
置装置で生タイヤを設置する。設置後、自動設置装置は
次のタイヤを取りに戻される。

（５）　　適切な時期に生タイヤ０′ｒ１及び０′ｒ２
を保持した生タイヤ保持装置Ｆ、　、　ｌ！’２は反時
側周りに９０′旋回され、第１９図に実線で示す如く。

プレスに平行に停止され、生タイヤ（７Ｔ　、はＲ１７
点に、生タイヤ０′ｖ２は８２′　点とされる。

（６）　　生タイヤ保持装置Ｆｌ　、　Ｆ２は同時に反
転さ力２゜生タイヤは各々の”Ｉ’　＋　１１２’点で
」二下逆さとさハ２る。

（７）　　反転優１台車１００がプレス側へ移動し。

停止する。停止された時、＋１′はＩＩＩ″即ち１．′
匠、ａ２′はａ２１′即ち１２′　に一致される。

（８）　　生タイヤ搬入装置ｔ　Ｊｌ、　、　Ｉ＋２が
」１昇し、各々の生タイヤ把持装置Ｃが生タイヤを受取
りに都合のよい位４とされて停止し、同装置Ｃへ生タイ
ヤＯＴ、　、　ＯＴ２が各々引渡される。

（９）　　引き渡し完了後、搬入装置＋１．　、　ｎ、
、は下降限界迄下降する。

０１　　下降後９台車＋００がプレスと反対側へ移動し
、生タイヤ保持装置Ｉ・“１．Ｆ２を再びｌｌ＋’＋　
１ｔ２’点とする。

その後、同装置！’＋　、　Ｆ２は反転さｆ１９反転終
了後＋ｔ　、１点からａ点へ、Ｒ２１点から１一点とさ
れる。

θＶ　上記作用の間に配送車上の生タイヤがａ点上方に
準備されていて、装置Ｆｌがａ点にきたら、自動設置装
置は下降１て生タイヤを生タイヤ保持装置ＦＩ上に引き
渡す。引ぎ渡し後。

再度生タイヤを取りに戻される。

０り　適切な時期に生タイヤＯＴ１′を保持した生タイ
ヤ保持装置Ｆ、はａ点からｂ点とされ、生タイヤ保持装
置Ｆ２はｂ点から８点とされる。

０［有］　ａ点の生タイヤ保持装置Ｆ２に生タイヤを設
置する。

０勇　配送車は別の加硫プレスへ移動して、前記同様の
作業をするか、もしくは生タイヤの集荷倉庫へ戻され生
タイヤが積み適寸れる０αＱ　適切な時期に生タイヤ０
’ｌ　Ｉ’　＊　ＯＴ２’　　を保持し。

た生タイヤ保持装Ｍ：Ｆ１．Ｆ２は９０°旋回されて。

第１９図の状態とされる。

以上の手順で生タイヤ搬入装置Ｂ１．Ｂ２上の生タイヤ
把持装置ＯＫは生タイヤＯ１’、　、　ＯＴ２が保持さ
れ、生タイヤ保持、供給装ｆＷＦ上の生タイヤ保持装置
Ｆｉ、Ｆ２には生タイヤＯＴｌ’、　ＯＴ２’が保持さ
れ、プレス前方には合計４コの生タイヤが準備される。

ｇｔ６　　加硫プレスがタイヤを排出し、搬入装置Ｊｉ
：Ｂｌ。

Ｂ２が生タイヤｏＴ、　、　ＯＴ２をプレス内へ搬入し
て引き渡しを行ない、プレス外のｘ占ｘ２１　　に戻さ
れる。この間に生タイヤ保持装置Ｉ・’ｌ＋’２カー反
転さ引、ている。

ａカ　台車１００が前進し、前記と同様にして生タイヤ
保持装置Ｆｌ　＋　Ｆ２上の生タイヤ（Ｊ′ｌ’ｌ’　
、　ＧＴ２’が搬入装置ｎｉ　、　Ｂ２の生タイヤ把持
装置Ｃへ引き渡される。

以下同様にして、配送車から生タイヤ保持供給装（ｉｌ
ｉＦ上の保持装置Ｆｌ　＋　Ｆ２へ生タイヤが順次補給
され、保持装置ｐ＋　、　Ｆ２上の生タイヤは順次生タ
イヤ搬入装置Ｉｌｌ　、　Ｂ２上の把持装置Ｃに移しか
えられる。

以上に述べた各実施例によると次の効果を奏する。

（１）　　生タイヤ搬入装置上て反転作業をしないので
生タイヤ搬入装置の可動部が少なくなり高精度とするの
に楽な構造とすることができる。

（２）　　生タイヤ保持、供給装置を反転型としている
ので生タイヤの自動設置に都合かよい。

（３）　　生タイヤ保持、供給装置は可動であるだめ。

金型交換時に必要なプレス前方領域に充分なスペースを
とることがてきる０

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、そｈそれプレス内に搬入さ
れた生タイヤσ）状態を示す図、第４図乃至第１３図は
本発明の第１の実施例を示すもので、第４図は全体の平
面図、第５図は第４図の左側面図、第６図は生タイヤ搬
入装置の正面図、第７図は第６図の一部を拡大１５．で
示す部分断面図、第８図は第７図の部分平（（１１図、
第９図は生タイヤ把持装置の主要部を示す断面図。 第１Ｏ図はその一部の変更例を示す図、第１１図は生タ
イヤ保持供給装置の部分断面平面図。 第１２図は第１１図の正面図、第１３図は第１１図の部
分側面図、第１４図乃至第１８図は第２の実施例を示す
もので、第１４図は全体平面図、第１５図はその部分小
１１１面図、第１６図は生タイヤ保持供給装置の平面図
、第１７図は第１６図の正面図、第１８図は第１７図の
左側面図、第１９図乃至第２３図は第３の実施例を示す
もので、第１９図は全体平面図、第２０図はその部分側
面図、第２１図は、生タイヤ保持装置の平面図、第２２
図は第２１図の正面図、第２３図は第２２図の左側面図
である。 Ａ：タイヤ加硫プレス、　　１１．．１１２　　生タイ
ヤ搬入装置、　　１）、　　Ｅ、　　Ｆ　：生タイヤ保
持供給装置６゜ＤＩ　、　Ｂ２　、　ＩＥ、　、　Ｉ；
２＋Ｆ’ｌ　、　Ｆ、、　：生タイヤ保持供給装置ｉ’
ｊ　、　　（＋′ｒ　。 ０１’ｌ　、　ＯＴ、’、　ＯＴ２　、　ＧＴ２’　：
生タイヤ。 萬／４７ 票１５閃 Ｆ　　　　粟２θ閃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加硫プレスの前方位置に設置され、生タイヤ保持部を反
   転可能とし、前記保持部上への生タイヤ設櫛時は生タイ
   ヤの下側ビード部を支持するようＫ　Ｌ、て受は取り、
   これを反転して前記プレスへの生タイヤ搬入装置に供給
   することを特徴とする生タイヤの保持連ひに供給装置。