JPS5947981B2 - タイヤ加硫機への未加硫タイヤ装入方法並びにその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、未加硫タイヤをタイヤ加硫機内の所定個所
に装入する方法並びにその装置に関する。

近年タイヤニ業界の発達と共に、その工場規模も遂年大
型化し、又生産作業の方も次第に自動化傾向を強めてい
るのが現況であり、この発明の対象とするタイヤ加硫機
の分野においてもその例外ではない。

さて現在性なわれている最新の加硫システムにおいては
、混練調質後に成形されたシート状のものを成形機に搬
入し、該成形機によって得られた未加硫タイヤをキャリ
ツヂなるコンベアで搬送し加硫機にて加硫処理してのち
ポストインフレータにて膨張冷却処理され、次の仕上げ
工程に運搬されるようになっているっ これら工程は総て自動的に進行される訳であるが、自動
的と云ってもキャリツヂからの未加硫タイヤを加硫機に
装入するために一旦待機させておく場合の作業はその例
外に属し、即ち、コンベア型キャリツヂにて搬送されて
くる未加硫タイヤは一定の作業者自身の手に依って加硫
機外の待機収容部に集積され、これを加硫機に備えっけ
の装入装置によって逐次チャッキングしモールドニ持チ
込むと云った手順になっている。

こうした状況のものでは、集積のための作業者が全シス
テムを制御管理する者−人によって済むと云うことが自
動化達成の上で最も好ましいことではあるが、現実には
集積個所が１モールド当り１個所のみであったことに因
り、新規集積時には作業にタイムラグを生じ、それ故こ
のタイムラグに対応して加硫機自体が一時停止される必
要を生じ、従って効率的に加硫機を稼動できないことに
より、その対策として通常２Å以上集積のための専用作
業員を置く必要があったものである。

この発明はこうしたことに鑑み創作されたもので、その
目的とする処は、加硫機前に複数の集積個所を設置して
おくことにより加硫機を最も効率的に使用し、しかもタ
イヤ集積量に大巾な余裕をもたせることにより作業人員
の削減を可能とし、以って自動化をより完全な形のもの
として達成するようにしたタイヤ加硫機への未加硫タイ
ヤ装入方法並びにその装置を提供するにあり、従ってこ
こに特徴とする処は、タイヤ加硫機の外部に設置した未
加硫タイヤを、拡縮可能なパドルによって把持して上昇
させ、そのタイヤを加硫機上へと旋回によって対応させ
てのち下降させてモールド上に着座させるようにした未
加硫タイヤ装入方法において、平面的に異なる個所に夫
々複数個宛積載準備した未加硫タイヤのうち所望のもの
を、タイヤ加硫機の作動手順と相関連させてパドノとに
より装入処理すべくなした点にある。

以下、図示した一例によってこの発明と説明する。

第１図はこの発明を実施する加硫機の正面図、第２図は
その右側面図、又第３図は加硫機前部の平面図を示して
おり、この場合の加硫機は１組の上下モールドを左右に
並製した所謂ツインタイプのものであり、２本のタイヤ
を同時に加硫処理することのできるものである。

この加硫機は、中央底部に大きくベース１を備え、その
両脇に対向状のベース側板２を取り付けることにより基
台を構成する。

３はベース１外に左右対向状をなして立設固定されたサ
イドフレームであり、夫々クランクギア４とサイドリン
ク５を備え、これらによって両フレーム３間のトップリ
ング６が開閉のため応動される。

この動作は周知の処であり、ベース１上の下部熱盤に備
えた下モールド７に対し上部熱盤つきの上モールド８が
開閉運動する訳である。

装入装置９はモールドに適応して左右一対設けられ、拡
縮自在なパドルを先端にもつ各ローダアームを昇降並び
に旋回自在に構成したものである。

即ち、第３図まで並びに第４．第７図に示すように各サ
イドフレーム３の前端上部に突設された上部ブラケット
１２と、ベース側板２の前端下部に突設された下部ブラ
ケット１３とを介して左右一対の円筒型ローダ固定支柱
１４．１４を立設固定し、両支柱１４．１４間の上端に
連結材１５を横設することにより門型の固定枠を形成し
、この固定枠に対して昇降機構並びに旋回機構を構成し
である。

旋回機構は、ローダ固定支柱１４の下端に下部支承体１
６を一体固定する一方、上端には該支柱１４回りにプレ
ート型上部支承体１Ｔを固定し、これら上下間に垂直な
旋回主軸１８と旋回副軸１９と回動自在に支承させであ
る。

この場合主軸１８の下端に備えた軸受ケース２０は下部
支承体１６の上板に貫設した孔２１に対し四方からのボ
ルトを有する調節手段２２により移動自在とされ、副軸
１９たる上端側では上部支承体１７自身が同じく調節手
段２２により移動式とされることによって旋回主軸１Ｂ
をローダ固定支柱１４に対し調節すればモールド中心に
ローダ軌跡を合致させ得るものである。

こうして副軸・主軸１９．１８共に回動される訳である
が、ここでその旋回機構の要部について詳説すると、ま
ず固定側として前記上部支承体１７があり、これには第
５図並びに第８〜１０図に示す如く第１旋回用シリンダ
２３（以下第１シリンダ２３と称する）がその底部を介
して水平に備えられ第１シリンダ２３の先端側に設けた
ビン２４中心に備えたクランクアーム２５を応動自在と
する。

この上部支承体１７の下段には、概ね扇板型をなす第１
可動アーム２６が水平に備えられ副軸１９回りに回動す
べく構成されると共に、この第１可動アーム２６に形成
した第１カム溝２７に対し前記クランクアーム２５に突
設したカムローラ２８が適合する。

第１可動アーム２６自体には前記と同じく第２旋回用シ
リンダ２９（以下第２シリンダ２９と称する）とビン３
０つきクランクアーム３１が備えられ、最も下段に可回
動に設けた第２可動アーム３２の第２カム溝３３内にカ
ムローラ３４が嵌入すべく構成されている。

この場合夫々上下間には旋回ストッパ３５・・・が突設
され、夫々旋回限を決定するリミットスイッチが配備さ
れる他、第６図示のように上部支承体１７の外周には高
さ調整手段３６つきの案内受板３７が垂設されその下端
の安定ローラ３８が中段の第１可動アーム２６の外周底
部に当てつけられている。

こうして要部が構成されるのであり、これによって旋回
されるものをここで説明すると、前記旋回主軸１８の頂
部外周個所には対向状の第１連結板３９が主軸１８の２
面を利用して固定され、この対向間に備えたボックスピ
ース４０が第２可動アーム３２からの連動ビン４１に結
合しており、この連結板３９を通じて昇降用モータ４２
が取り付けられている。

一方第１連結板３９の下段には上部旋回アーム４３が備
えられその間を介して軸受はケース４４が固定される一
方旋回主軸１８の下部寄りには下部旋回アーム４５が突
設され、これら上下間を通じて縦向きの昇降軸４６が軸
承され、これ会モータ４２で駆動することによってポー
ルスクリュウ型として結合するローダアーム４７が昇降
するものである。

このローダアーム４７はその基端部が旋回主軸１８を囲
繞すべく構成され、昇降ガイドローラ４８・・・を介し
て同アーム４７に昇降を許すものである。

４９はローダアーム４７の先端に備えたパドルであり、
第１図の拡縮用シリンダ５０を介して放射配置のパドル
片５１・・・が拡縮連動するものである。

尚５２はローダアーム４７に突設したロックビンであり
、同ビン５２は第３図示の如く各ベース側板２の前端部
に備えっけのロック受筒５３に対し嵌脱し加硫機へのセ
ンタリングの確保等を図るようにしである。

こうした加硫機に対し、通常のツインタイプであれば合
計２個の待機収容部５４が機外前方に設置されるに過ぎ
なかったものであるが、この発明においては第３図示の
ようにパドル４９の旋回軌跡に対応すべく夫々２個宛合
計４個所に設置されその各々に複数、例えば３〜４個の
未加硫タイヤが収容可能とされている。

従ってキャリツヂ（図示省略）を通じて搬送されてくる
未加硫タイヤを予め集中的に待機収容部５４・・・（第
３図参照）に集積しておくことによって以下の要領で装
入処理されることになる。

即ち、ここで第３図並びに第８〜１０図に示すようにモ
ールド中心をＭとし待機収容部５４のう。

ちＭに近い側をＡ、残りをＢとして例えばＡ内のタイヤ
を一方的な対象として装入する場合を第１例として説明
すれば、まず第８図に示すようにＭ上にあるパドル４９
を第９図に示すＡ上に旋回する場合、第２シリンダ２９
を伸長させることにより第１可動アーム２６と上部支承
体１７が固定された状態で第２可動アーム３２のみが旋
回される。

これによって所謂チャックアウトされＡ上にパドル４９
が対応する。

ここで昇降軸４６を縦動させればパドル４９は下降し待
機収容部５４に接近する訳であるが、この際前以ってパ
ドル４９は閉じられており、従ってタイヤ内へと直接装
入される。

その下降点を検出した後パドル４９は開拡してタイヤを
チャッキングし再上昇するのである。

上昇後、今度は第２シリンダ２９が逆作動することによ
りＭ上にタイヤを持ち込み、そのＭ上モールド８がタイ
ミング良く開蓋されているから下降すれば下モールド７
にタイヤを着座させることができる。

こうして座着されると下降限の検出によりパドル４９は
閉じ再上昇された後、第２シリンダ２９によってＡ上に
チャックアウトされる。

こうしたサイクルを基本として繰返す訳である。

これら各動作は全てリミットスイッチ（図示省略）を通
じて制御部に送られることによりコントロールされる。

一方Ｂ側とＭとの間は、第１．第２両シリンダ２３．２
９の併用によりなされる。

即ち、第１シリンダ２３．第２シリンダ２９の作動によ
りＭ−Ａ間の旋回が可能であり、又Ａ−Ｂ間については
第１シリンダ２３のみによって可能とされる。

この場合特に第２シリンダ２９作動後に第１シリンダ２
３を作動させると第９，１０図に示すように重合態勢と
なった第１．第２可動アーム２６゜３２双方が上部支承
体１７を基準として旋回される。

こうした基本動作は、Ｍ−Ａ又はＭ−Ｂ間についてなさ
れるものであるが、この場合は何れか一方に集積された
未加硫タイヤを対象として集中的に装入処理し、その後
他方に及ぶ方法である。

しかし乍らシーケンス制御による設定手段或いは光電管
によるタイヤ残存検出手段などを交えて構成することに
より、例えばＭ−Ａ→Ｍ−Ｂ−＋ＭＡのように交互にタ
イヤと装入処理することが可能となる。

即ち、前記した一方集中処理方法による場合と交互処理
方法による場合、更に特殊プログラムにより自由な個所
のタイヤを処理する方法を全て含むものであり、又パド
ル４９の作動手順は加硫機内の加硫状態の検知、例えば
加硫時間、モールドの開閉動作等の検知によりこれらと
相関連させて昇降、施回各動作を行なうものとする。

この発明は以上の如くであり、従って加硫機前に複数の
集積個所を設置しておくことにより加硫機を最も効率的
に稼動でき、しかもタイヤ集積量に大巾な余裕をもたせ
ることにより作業人員の削減が可能となり、これによっ
て目的とする自動化をより完全な形のものとして達成す
ることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するタイヤ加硫機の正面図、第
２図はその右側面図、第３図はその平面図、第４図は第
２図の要部拡大図、第５図は旋回機構要部を示す第８図
Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第８図Ｖｌ−ＶＩ線断面図、
第７図は第４図■−■線断面図、第８図は旋回機構の平
面図、第９図、第１０図はその作動を示す平面図である
。 ７．８・・・・・・モールド、２３．２９・・・・・・
旋回用シリンダ、２６．３２・・・・・・可動アーム、
４７・・・・・・ロータアーム、４９・・・・・・パド
ル、５４．Ａ、Ｂ・・・・・・待機収容部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤ加硫機の外部に設置した未加硫タイヤを、拡
   縮可能なパドルによって把持して上昇させ、そのタイヤ
   を加硫機上へと旋回によって対応させてのち下降させて
   モールド上に着座させるようにした未加硫タイヤ装入方
   法において、平面的に異なる個所に夫々複数個宛積載準
   備した未加硫タイヤのうち所望のものと、タイヤ加硫機
   の作動手順と相関連させてパドルにより装入処理すべく
   なしたタイヤ加硫機への未加硫タイヤ装入方法。 ２ 拡縮自在なパドルを先端に備えたローダアームを昇
   降自在となし、且つ該アームを、旋回用シリンダと同シ
   リンダにより水平に往復回転する可動アームとによって
   旋回自在となすと共に、加硫機外に対応する個所に、未
   加硫タイヤを待機させるための待機収容部を設置し、前
   期拡開・昇降・旋回の各動作により待機収容部内の未加
   硫タイヤをタイヤ加硫機内のモールド上に着座させ且つ
   空パドルを待機収容部上に復帰させるべく構成した未加
   硫タイヤ装入装置において、前記待機収容部を１つのロ
   ーダアームに対し複数個所に設置し、且つ前記可動アー
   ム並びに旋回用シリンダを、待機収容部の設置数に対応
   すべく複数段をもって構成すると共に所望の旋回用シリ
   ンダを作動させることにより所望の待機収容部とモール
   ド中心上の間とローダアームが選択的に旋回できるよう
   に構成したことを特徴とするタイヤ加硫機への未加硫タ
   イヤ装入装置。