JPS59227694A - 荷役運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、モードルの駆動力を増減させ荷物吊上機構
の荷物吊上刃を調節して、操作レバーの操作変位に応じ
た速度で荷物を昇降する可変速の荷役運搬機の改良に関
するものである。

従来この稲の検出方法として第１図に示すものがあった
。

図においてｆｉｌ　Ｉ′ｉバネの弾性力によシ中立位置
即ち停止指示位置に自己復帰する上下方向に同角度範囲
回動自在な操作レバーであり、実公Ｆ＠５０−８８８７
号公報等に開示されているものと同様のものである。（
２）は歯車等から構成され上記操作レバー（１１の操作
角変位量を増幅する増速機、（３）はこの増速機（２）
によシ増幅された操作角又位量だけ入力軸が回転する１
回転形のポテンショメータ、（４）はこのポテンショメ
ータ（３）の入力軸と共に回転する接触子（８ａ）の゛
底圧を出力する操作角検出端子、（６）はこの操作角検
出端子（４）からの出力に応じて駆ｗＪ制御される電動
機、（６）はこの電動機（５）によシ駆動され、荷物（
７）を昇降する荷物吊上機構である・ 上記のように構成されたものにおいて、操作しパー（１
）の無操作状態では、バネの弾性力によシ操作レバーＨ
１は、停止指示位置である水平状態に自己復帰される。

この停止位置では、ボテンすることになシ、操作角検出
端子（４）からは停止指示信号となる零ボルトが出力さ
れる。

ここで、操作レノ（−ｆｉ＋を上側に倒すと、その傾斜
角度に増速機（２）の操作角変位量増幅率を乗じた角度
だけポテンショメータ（３）内の接触子（８ａ）が＋Ｅ
側に回転する。その結果、操作角検出端子（４）は操作
レバーｆｉ＋の操作角に比例したプラスの電圧を上昇指
示信号として出力する。

次に、操作レバー（！）を下側に倒すと、その傾斜角度
に増速機（２）の操作角変位量増幅率を乗じた角度だけ
ポテンショメータ（３）内の接鯨子（８ａ）が−Ｅ側に
回転する。その結果、操作角検出端子（４）は操作レバ
ー（１）の操作角に比例したマイナスの電圧を下降指示
信号として出力する。このため電動機（５）は上昇指示
信号又は下降指示信号の大きさに応じて、駆動され、荷
物（７）は荷物吊上機構（６）を介して上昇又は下降す
る。

従来の装置は以上のようにポテンショメータ１１１を用
いて構成されておシ、組立時においては操作レバー＋１
１の無操作状態に停止指示信号となる零ポルトが操作角
検出端子（４）から出力されるようにポテンショメータ
（３）の入力軸の角度を調節する必要がある。

ところが、ポテンショメータ（３）は周知のように抵抗
素子を接触子が摺動する方式であるため、零ボルト位置
にセットするためには組立時に製品毎接妙子の位置を調
整しなければならず、作業性に劣るばかりでなく、接触
子と抵抗素子とが常に摺動するため荷役運搬機の如く使
用頻度が大なる用途では双方の摩耗によって品質的にも
劣る欠点を有していた。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、操作レバーの操作変位に応じて回
転することによシ２相信号を出力するインクリーズ方式
のロータリーエンコーダ、このロークリエンコーダと共
に上記操作レバーの操作変位に応じて回転し、貫通孔を
有する円板、この円板の一面側に配置され、上記貫通孔
に向って発光する発光ダイオードと、上記円板によシ反
射された上記発光ダイオードからの光を受光するフォト
ダイオードとからなるフォトインクラブタを備え、上記
発光ダイオードからの光が上記貫通孔を透過する位置を
原点としたことによシ、組立時の調節を不要として作業
性の大幅な改善を計ることができると共に、各部材の摩
耗全防止して品質を向上でき、更に原点位置を確実に検
出できる荷役運搬機を提供することを目的としている。

以下この発明の一実施例を第２図ないし第４図に従って
説明する。

（８）は増速機（２）の出力軸に連結された円板であり
、原点位置に貫通孔（８ａ）が形成されている。（９）
はフォトインタラプタであシ、円板（８）の−面側に発
光ダイオード（９ａ）とフォトトランジスタ（９ｂ）と
を有している。

なお、円板（８）と７オトインタラプタ（９）は、操作
レバー（１）の停止指示位置において発光ダイオード（
９ａ　）からの光は貫通孔を透過し、操作レバー（１）
を操作した位置では発光ダイオード（９ａ）の光がフォ
トトランジスタ（９’ｂ）に反射されるようにセットさ
れている。

（Ｒ１）は発光ダイオード（９ａ）の電流を制限す。

る抵抗５（Ｒｖ）は発光ダイオード（９ａ）からの光が
Ｘ通孔（８ａ）を透過してフォトトランジスタ（９ｂ）
が非導通状態である時に第８図に示す原点指示の零出力
電圧を得る抵抗、Ｄｏ）は円板（８）と共に回動し、第
４図に示す９　Ｇ’の位相差のコ相信号を出力するイン
クリーズ方式のロークリエンコーダ、＋Ｉｆ）　０２：
Ｉ　０１は犬々Ａ相出力端子、Ｂ相出力端：Ｆ、原点出
力端子である。Ｈに人相出力信又は漸減するアップダク
ンカクンタであシ、原点出力端子Ｏａからの原点出力信
号を基準とじてアップ又はダクンカクトする。

α橢は上記アップダクンカクンタ（ＩＩ５１の出力信号
の大きさに応じて＋７１Ｌ＃１機（５）を駆動制御する
制御装置である。その他の符号の説明は従来装置と同様
につき省略する。

上記のように構成されたものにおいて、操作レバー１１
】が停止指示位置に位置し、中立状態ＶＣある場合には
、円板（８）の貫通孔（８ａ］が発光ダイオード【９ａ
）に対向しているので、発光ダイオード（Ｏａｌからの
光が貫通孔（８ａ）を透過し、元はフォトトランジスタ
（９ｂ）に達することがなく、フォトトランジスタ（９
ｂ）は非導通状態となシ、抵抗（Ｒｓ）の端子、即ち原
点出力端子（３）は第８図に示すように＋Ｖａｃから零
に変化する・このためアップダクンカクンタ輛ハリセッ
トされ、入力信号を受は入れ得る状態となる〇ここで、
操作レバーｆｉ＋を例えば上方向に回動させると、円板
（８）とロータリエンコーダ（１０）の入力軸とが、操
作レバー（１）の操作角度に増速機（２）の角度増幅度
を乗じた角度だけ回幼し、発光ダイオード（９ａ）の光
は円板（８）に反射されフォトトランジスタ（９ｂ）に
受光され、原点出力端子ａ場は上昇指示位ｄｔ−示す。

−万、ロータリエンコーダ（１０）は第４図に示すよう
に００°の位相差をもって操作レバー（１）の操作角度
に応じたパルス数の人相出力パルスとＢ相出力パルスを
夫々人相出力端子（Ｕ）とＢ相出力端子ａ匂に出力する
。この２相信号は更に回転方向判別回路ｒＪ荀に入力さ
れ。

回転方向が判別され、回転方向判別回ｗ！ｒａ４Ｉから
は、アップ１言号が出力される。

このアップ信号はアップダクンカクｙり（Ｉ［９に入力
されてアンプカウントされる。このため、アツブカクン
タ（＋のは、そのアンプカウントされた大きさに応じた
出力を制御装置端に出力し、電蛸機（５］がその大きさ
に応じて制御装置（６）によシ駆動制御され、荷物（７
）が荷物吊上機構（６）を介して上昇することになる。

次に、操作レバーを再び停止指示位置に戻すと、発光ダ
イオード（９ａ）の光がＸ通孔（８ａ）を透過すること
に起ｐ、７オトトランジスタ（９ｂ）には達しないので
、再び原点出力端子（１功には零が出力され、アップダ
クンカクンタ（Ｉ荀がリセットされる。

ここで、操作レバーＩｌ＋を下方向に回前させると、そ
の操作角度に応じたパルス数の２相信号がロークリエン
コーダ（１０）から出力され、回転方向判別回路（１４
によシ、ダクン信号が出力され、アップダクンカクンタ
α荀はダクンカクトし、電ｔｙｔ機（５）は制御装置α
→を介し下降駆動される。

ところで、フォトインタラプタ（９）を用いた構成とし
ては、第５図逐いし第６図に示すものが考えられるが、
この構成では、発光ダイオード【９ａ）の光が貫通孔（
８ａ）を透過してフォトダイオード（９ｂ）がその光を
受光した時に、第６図に示す原点位置として＋ｙｃｃを
出力するものでメジ、例えば発光ダイオード（９ａ）が
発光しない場合、フォトトランジスタ（９１））が受光
しない場合、フォトトランジスタ（９ｂ）のコレクター
エミッタの接続部が断線した場合等には、原点位置であ
ってもそれを検出することができなくなるが、第２図に
示す英施例のものでは、上記の状態の時には、貫通孔（
８ａ）を発光ダイオード（９ａ）の光が透過したことと
同様の状態となるため、原点位置であっても原点を検出
することができないというような状態となることを防ぐ
ことになる。

以上のようにこの発明は、操作レバーの操作変位に応じ
て回転することによシ２相信号を出力するインクリーズ
方式のロークリエンコーダ；このロータリエンコーダと
共に上記操作し７（＋の操作変位に応じて回転し、貫通
孔を有する円板、この円板の一面側に配置され、上記貫
通孔に向って発光する発光ダイオードと、上記円板によ
シ反射された上記発光ダイオードからの光を受光するフ
ォトダイオードからなるフォトインタラプタを備え、上
記発光ダイオードからの光が上記貫通孔を透過する位置
を原点とじたので、操作し／４−の中立位置において確
実に原点信号が出力されることになシ、組立時において
各製品毎に原点位置を調整する必要がなく、組立件が改
善でき、更には、原点検出を非接触構造にて実現できる
ため、荷役運搬機の如く操作レバーの操作が頼繁に実施
されるものでは実用的効果が大となる。

しかも、発光ダイオードやフォトダイオードが動作不良
の場合やフォトダイオードの断線時においても原点を確
実に検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロック図、第２図はこの発明
の一実施例を示すブロック図、第８図、第４図は第２図
の各部の波形図、乏・５図、第６図はこの発明に関係す
る他の実施例を示すブロック図と波形図である。 図において、１１）は操作レバー、（５）は電動機、（
６）は荷物吊上機構、（７）は荷物、（８）は円板、（
９）はフォトイシタラプタ、（Ｉｎ）はロータリエンプ
ーダ、ｒｓｒは回転方向判別回路、　（１５）はアップ
ダクンカクンタである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作レバーの操作変位を検出して動力源を制御し、荷物
   吊上機構を介して荷物の昇降を行うものにおいて、上記
   操作レバーの操作変位に応じて回転することによシ２相
   信号を出力するインクリーズ方式のロータリエンコーダ
   、このロークリエンコーダと共に上記操作レバーの操作
   変位に応じて回転し゛、貫通孔を有する円板、この円板
   の一面側に配置され、上記貫通孔に向って発光する発光
   ダイオードと、上記円板によシ反射された上記発光ダイ
   オードからの光を受光するフォトダイオードとからなる
   フォトインタラプタを備え、上記発光ダイオードからの
   光が上記貫通孔を透過する位置を原点としたことを特徴
   とする荷役運搬機。