JPS59227695A - 荷役運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、モードルの駆動力を増減させ荷物吊と機構
の荷物吊と力を調節して、操作レバーの操作変位に応じ
た速度で荷物を昇降する可変速の荷役運搬機の改良に関
するものである。

従来この種の検出方法として第１図に示すものがあった
。図において（１）はバネの弾性力により中立位置即ち
停止指示位置に自己復帰すると下方向に同角度範囲回動
自在な操作レバーであり、実公昭５０−８８８７号公報
等に開示されているものと同様のものである。（２）は
歯車等から構成され丘記操作レバー（１）の操作角度位
置を増幅する増速機、（３）はこの増速機（２）により
増幅された操作角変位量だけ入力軸が回転する１回転形
のポテンショシータ、（４）はこのポテンショメータ（
３）の入力軸と共に回転する接触子（８ａ）の電圧を出
力する操作角検出端子、（５）はこの操作角検出端子（
４）からの出力に応じて駆動制御される電動機、（６）
はこの電動機（５）により駆動され、荷物（７）を昇降
する荷物吊と機構である。

Ｌ記のように構成されたものにおいて、操作レバー（１
）の無操作状態では、バネの弾性力により操作レバー（
１）は、停止指示位置である水平状態に自己復帰される
。この停止位置では、ポテンショメータ（３）内の接触
子（８ａ）は、一端を＋Ｅボルト、他端を−Ｅボルトに
夫々接続された抵抗素子の中点に位置することになり、
操作角検出端子（４）から、は停止指示信号となる零ボ
ルトが出力される。

ここで、操作レバー１１）をと側に倒すと、その傾斜角
度に増速機（２）の操作角変位増幅率を乗じた角度だけ
ポテンショメータ（３）内の接触子（８ａ）が＋Ｅ側に
回転する。その結果、操作角検出端子（４）は操作レバ
ー　ｔｌ）の操作角に比例したプラスの電圧をと昇指示
信号として出力する。

次に、操作レバー（１）を下側に倒すと、その傾斜角度
に増速機（２）の操作角変位量増幅率を乗じた角度だけ
ポテンショメータ（３）内の接触子（３ａ）が−Ｅ側に
回転する。その結果、操作角検出端子（４）は操作レバ
ー　（１）の操作角に比例したマイナスの電圧を下降指
示信号として出力する。このため、電動機（５）はと昇
指示信号又は下降指示信号の大きさに応じて、駆動され
荷物（７）は荷物用と機構（６）を介して上昇又は下降
する。

従来の装置は以上のようにポテンショメータ（１）を用
いて構成されており、組立時においては、操作１ツバ−
（１）の無操作状態に停止指示信号となる零ボルトが操
作角検出端子（４）から出力されるようにポテンショメ
ータ（３）の入力軸の角度を調節する必要がある。とこ
ろが、ポテンショメータ（３）は周知のように抵抗素子
を接触子が摺動する方式であるため、零ボルト位置にセ
ットするためには組立時に製品毎接触子の位置を調整し
なければならず、作業性に劣るばかりでなく、接触子と
抵抗素子とが常に摺動するため、荷役運搬機の如く使用
頻度が大なる用途では双方の摩耗によって品質的にも劣
る欠点を有していた。

この発明はＬ記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、操作レバーの操作変位に応じて回
転することにより２相宿号を出力するインクリーズ方式
のロータリーエンコーダと、Ｌ記操作レバーの中立位置
を検出し、原点信号を出力する原点検出手段とを設ける
ことにより、組立時゛の調節を不要として作業性の大幅
な改善を計ることができるとともに、各部材の摩耗を防
止して品質を向丘できる荷役運搬機を提供することを目
的としている。

以下この発明の一実施例を第２図ないし第４図に従って
説明する。（８）は増速機（２）の出力軸に連結された
円板であり、原点位置に貫通穴（８ａ）が形成されてい
る。（９）はフォトインタラプタであり、円板（８）を
介して対向する発光ダイオード（９ａ）とフォトトラン
ジスタ（９ｂ）とを有している。なお、円板（８）とフ
ォトインクラブタ（９）は、操作レバー（１）の停止位
置において、貫通穴（８ａ）、発光ダイオード（９ａ）
フォトトランジスタ（９わ）が同線とに位置するように
セットされている。（Ｒ１〕は発光ダイオード（９ａ）
の電流を制限する抵抗、（Ｒ２）はフォトトランジスタ
（９ｂ）の導通時に第８図に示す原点出力電圧を得る抵
抗、ｕｎは円板（８）と共に回動し、第４図に示す９０
°位相差の２相宿号を出力するインクリーズ方式のロー
タリエンコーダ、（Ｉυ（２）０罎は夫々Ａ相出力端子
、Ｂ相出力端子、原点出力端子である。α◆はＡ相出力
信号とＢ相出力信号の２相宿号により回転方向を判別す
る回転方向判別回路、（ハ）はこの回転方向判別回路α
掩により判別された回転方向の出力信号を漸減するアッ
プダウンカウンタであり、原点出力端子０からの原点出
力信号を基準としてアップ又はダウンカウントする。α
０はＬ記アップダウンカウンタ（ロ）の出力信号の大き
さに応じて電動機（５）を駆動制御する制御装置である
。その他の符号の説明は従来装置と同様につき省略する
。

Ｌ記のように構成されたものにおいて、操作レバー（１
）が停止指示位置に位置し、中立状態にある場合には、
円板（８）の貫通穴（８ａ）が発光ダイオード（９ａ）
とフォトトランジスタ（９ｂ）とを結ぶ線とに位置して
いるので、発光ダイオード（９ａ）からの光が貫通穴（
８ａ）を得てフォトトランジスタ（９ｂ月こ達し、′フ
ォトトランジスタ（９ｂ）が導通状態となり、抵抗（Ｒ
２）に電流が流れ、原点出力端子（至）には零から十Ｖ
ｃｃに第８図に示すように変化する。このため、アップ
ダウンカウンタ（６）はリセットされ、入力信号を受は
入れ得る状態となる。

ここで、操作レバー（１）を例えばと方向に回動させる
と、円板（８）とロータリーエンコーダ四の入力軸とが
、操作レバー（υの操作角度に増速機（２）の角度増幅
度を乗じた角度だけ回動する。このため、ロータリーエ
ンコーダ叫は第４因に示すように９０’位相差をもって
操作レバー（υの操作角度に応じたパルス数のＡ相出力
パルスとＢ相出力パルスを夫々Ａ相出力端子（ロ）とも
相出力端子（２）に出力する。

この２相宿号は更に回転方向判別回路ＣＩ４に入力され
、回転方向が判別され、回転方向判別回路σ榎からは、
アップ信号が出力される。

このアップ信号はアップダウンカウンタ０１に入力され
てアップカウントされる。このため、アップダウンカウ
ンタθＧは、そのアップカウントされた大きさに応じた
出力を制御装置ａＱに出力し、電動機（５）がその大き
さに応じて制御装置（６）により耶動制御され、荷物（
７）が荷物吊り機構（６）を介してと昇することになる
。

次に、操作レバー（１）を再び停止指示位置に戻すと、
発光ダイオード（９ａ）の光が貫通穴（８ａ）を通して
フオ°トトランジスタ（９ｂ）に達するため、再び原点
出力端子（至）には＋Ｖｃｃが出力され、アップダウン
カウンタα時がリセットされる。

ここで、操作レバー（１）を下方向に回動させると、そ
の操作角度に応じたパルス数の２相宿号がロータリーエ
ンコーダ＋ＩＱから出力され、回転方向判別回路０くに
より、ダウン信号が出力され、アップダウンカウンタ（
ハ）はダウンカウントし、電動機（５）は制御装置α→
を介し下降駆動される。

以りのようにこの発明は、操作レバーの操作変位に応じ
て回転することにより２相宿号を出力するインクリーズ
方式のロータリーエンコーダと、操作レバーの中立位置
を検出し、原点信号を出力する原点検出手段を設けたの
で、操作レバーの中立位置において確実に原点信号が出
力されることになり、組立時において、各製品毎に原点
位置を調整する必要がなく、組立性が改善でき、更には
、原点検出を非接触構造にて実現できるため、荷役運搬
機の如く操作レバーの操作が頻繁に実施されるものでは
実用的効果が大となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロック図、第２図はこの発明
の一実施例を示すブロック図、第８図。 第４図は第２図の各部の波形図である。図において、（
１）は操作レバー、（６）は電動機、（６）は荷物゛吊
丘機構、（７）は荷物、（８）は円板、（９）はフォト
インタラプタ、（１Ｑはロータリーエンコーダ、σ→は
回転方向判別回路、（至）はアップダウンカウンタであ
る。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作レバーの操作変位を検出して動力源を制御し、荷物
   吊と機構を介して荷物の昇降を行うものにおいて、１記
   操作レバーの操作変位に応じて回転することにより２相
   信号を出力するインクリーズ方式のロータリエンコーダ
   とｔ記操作レバーの中立位置を検出し、原点信号を出力
   する原点検出手段とを備えたことを特徴とする荷役運搬
   機。