JPS5922865A - 交流エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タ−の制御装置Info
- Publication number
- JPS5922865A JPS5922865A JP57130352A JP13035282A JPS5922865A JP S5922865 A JPS5922865 A JP S5922865A JP 57130352 A JP57130352 A JP 57130352A JP 13035282 A JP13035282 A JP 13035282A JP S5922865 A JPS5922865 A JP S5922865A
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- load
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流エレベータ−の制御装置に係り、特に速度
帰還制御系を備えた交流エレベータ−の制御装置に関す
る。
帰還制御系を備えた交流エレベータ−の制御装置に関す
る。
まず、誘導電動機を用いる速度帰還制御方式について説
明する。
明する。
第１図はエレベータ−の速度特性Ｓ ’ｔ” 、横軸に
時間ｔｌとって示したものである。今、時点ｔ０で誘導
電動機の電源を切υ、機械的ブレーキを作用させないと
、エレベータ−はその時のアンバランスと回転系に蓄え
られているエネルギーの大きさによシ、減速開始点Ｐか
ら特性線Ｂで示すように、はぼ直線的に速度が下がって
停止する。そこで、最も早く停止する負荷条件よりもさ
らに早く時点１．で停止する基準指令（Ｉｆ？性腺Ａ）
を定め、ブレーキｔ ／ＪＤえてエレベータ−の速度が
この指令Ａに一致するように、つ゛まυ特性線Ｂ′で示
すような制御を行なえば、エレベータ−の負荷によらず
ほぼ一定の着床特性が得られ、エレベータ−の性能は向
上する。
時間ｔｌとって示したものである。今、時点ｔ０で誘導
電動機の電源を切υ、機械的ブレーキを作用させないと
、エレベータ−はその時のアンバランスと回転系に蓄え
られているエネルギーの大きさによシ、減速開始点Ｐか
ら特性線Ｂで示すように、はぼ直線的に速度が下がって
停止する。そこで、最も早く停止する負荷条件よりもさ
らに早く時点１．で停止する基準指令（Ｉｆ？性腺Ａ）
を定め、ブレーキｔ ／ＪＤえてエレベータ−の速度が
この指令Ａに一致するように、つ゛まυ特性線Ｂ′で示
すような制御を行なえば、エレベータ−の負荷によらず
ほぼ一定の着床特性が得られ、エレベータ−の性能は向
上する。
第２図はこのような速度帰還制御を行なうための制御装
置のブロック図である。この図において、■ぐは接触器
、Ｔ）’［ｔ ｌ’ま３相交流亀源の１１４’［］、２
相才たは３相を制御するサイリスタ、Ｍｌは高速用の誘
導電動機で、この誘導電動機へ４には上記癲触器■（卦
よびザ・（ＩＪスタｉ’ＩＩＩｅ介して３相交流電源に
接続されている。また、Ｍ２は低速用の誘導電動機、Ｔ
Ｉ’Ｉｔはこの誘導電動機Ｍ２に直流制動電流または逆
相制動電流を１ＪＩｉ給するサイリスタである。
置のブロック図である。この図において、■ぐは接触器
、Ｔ）’［ｔ ｌ’ま３相交流亀源の１１４’［］、２
相才たは３相を制御するサイリスタ、Ｍｌは高速用の誘
導電動機で、この誘導電動機へ４には上記癲触器■（卦
よびザ・（ＩＪスタｉ’ＩＩＩｅ介して３相交流電源に
接続されている。また、Ｍ２は低速用の誘導電動機、Ｔ
Ｉ’Ｉｔはこの誘導電動機Ｍ２に直流制動電流または逆
相制動電流を１ＪＩｉ給するサイリスタである。
この制御装置では、加速時はサイリスタＴ■１１によυ
誘導電動機Ｍ１の起動トルクを制御して滑らかな加速特
性ｆ：得る。そして、減速開始点Ｐにくると、速度指令
装置１！ｊＶ ｓにより、乗かごＦの位置に関連して定
められた、目的階床位置で速度が零になるような指令を
作υ、これを移相制御装置ＡＰＫ与える。移相制御装置
ＡＰの内部ではその時のエレベータ−の速度を速度発′
ぽ機ＰＧから得て、この速度と上記指令の大小関係を比
較し、指令よυ速度が高ければ、サイリスタ’ｌ’ Ｈ
、に信号を送り、にり導電動機Ｍ、の制動力を強めて実
際の速度を指令に一致させる。また、もし指令よシ速度
が低ければ、サイリスタＴｌ（、への信号を切υ、エレ
ベータ−に加えているブレーキ力ｔＳじて、エレベータ
−の速度が指令に一致するように制御する。なお図中、
ＢＲは電磁プレー、キ、ＴＭは巻上機、Ｗはカウンター
ウェイト、Ｔｃはテールコードである。
誘導電動機Ｍ１の起動トルクを制御して滑らかな加速特
性ｆ：得る。そして、減速開始点Ｐにくると、速度指令
装置１！ｊＶ ｓにより、乗かごＦの位置に関連して定
められた、目的階床位置で速度が零になるような指令を
作υ、これを移相制御装置ＡＰＫ与える。移相制御装置
ＡＰの内部ではその時のエレベータ−の速度を速度発′
ぽ機ＰＧから得て、この速度と上記指令の大小関係を比
較し、指令よυ速度が高ければ、サイリスタ’ｌ’ Ｈ
、に信号を送り、にり導電動機Ｍ、の制動力を強めて実
際の速度を指令に一致させる。また、もし指令よシ速度
が低ければ、サイリスタＴｌ（、への信号を切υ、エレ
ベータ−に加えているブレーキ力ｔＳじて、エレベータ
−の速度が指令に一致するように制御する。なお図中、
ＢＲは電磁プレー、キ、ＴＭは巻上機、Ｗはカウンター
ウェイト、Ｔｃはテールコードである。
トコロチ、省エネルギー、省資材の而からできるだけエ
レベータ−系の慣１１ ’ｉ（ｊｉ ｅ減らして、しか
も安定した性能を得ることが製氷されている。
レベータ−系の慣１１ ’ｉ（ｊｉ ｅ減らして、しか
も安定した性能を得ることが製氷されている。
そこで、エレベータ−系の慣性￥ｔＪｉｔ’を低減しよ
うとすると、第３図に示すように、エレベータ−の無負
荷上昇か全負荷下降のような綿々￥ ’）Ｕ、動機Ｍ２
にとって軽負荷になるＣ特性については問題ないが、無
負荷下降か全負荷上昇に相当するルな導ｅｌｌｉ、 ７
＆ＪＪ機Ｍ２にとっての重負荷では、指令Ａよυ早く停
止することが生じてくる（Ｂ特性）。
うとすると、第３図に示すように、エレベータ−の無負
荷上昇か全負荷下降のような綿々￥ ’）Ｕ、動機Ｍ２
にとって軽負荷になるＣ特性については問題ないが、無
負荷下降か全負荷上昇に相当するルな導ｅｌｌｉ、 ７
＆ＪＪ機Ｍ２にとっての重負荷では、指令Ａよυ早く停
止することが生じてくる（Ｂ特性）。
このような場合のエレベータ−着床特性は、第４図に示
すように（実線ＵＰが上昇運転時の着床特化、破線Ｄ
Ｎが下降運転時の着床特性）、エレベータ−系のエネル
ギーが太きへ間は着床エラーは少なく安定しているが、
一定の負荷条件以上では、＠、速に悪化し、いずれも運
転方向に対して前止りとなってしまう。なお第４図中、
Ｎは無負荷条件、Ｈは平衡負荷条件、■−は全負荷条件
、ＯＬは過負荷条件を示す。
すように（実線ＵＰが上昇運転時の着床特化、破線Ｄ
Ｎが下降運転時の着床特性）、エレベータ−系のエネル
ギーが太きへ間は着床エラーは少なく安定しているが、
一定の負荷条件以上では、＠、速に悪化し、いずれも運
転方向に対して前止りとなってしまう。なお第４図中、
Ｎは無負荷条件、Ｈは平衡負荷条件、■−は全負荷条件
、ＯＬは過負荷条件を示す。
本発明の目的は、このような従来技術の欠点をなくシ、
誘導ＷＬＮｂ機の重負荷時にも乱好な着床精度を得るこ
とのできる交流エレベータ−の制御装置を提供すること
・にある。
誘導ＷＬＮｂ機の重負荷時にも乱好な着床精度を得るこ
とのできる交流エレベータ−の制御装置を提供すること
・にある。
この目的を達成するため、本発明は、誘導ｍ動機の重負
荷時のみに着床点近傍において力行トルクを側屈的に発
生させて停止を遅らせ、上記の前止υを１甫償するよう
にしたことｔ ％徴とする。
荷時のみに着床点近傍において力行トルクを側屈的に発
生させて停止を遅らせ、上記の前止υを１甫償するよう
にしたことｔ ％徴とする。
第５図はエレベータ−乗かご内の荷重を検出する装置、
を示す。この図において、ＰＨはロープ）ｔＯにバネＳ
Ｐを介して吊り下げられたプラットホームで、このプラ
ットボーム１）ＩＩに防振ゴム几Ｕを介して乗かごＦが
載置され、この乗かごＦの下面とプラットホームＰ Ｉ
−Ｉとの間に荷重検出器ＤＷが設置されている。したが
って、乗かとＦ内の荷重を防振ゴム几Ｕのたわみ変化と
して荷重検出器ＤＷにより検出することができる。
を示す。この図において、ＰＨはロープ）ｔＯにバネＳ
Ｐを介して吊り下げられたプラットホームで、このプラ
ットボーム１）ＩＩに防振ゴム几Ｕを介して乗かごＦが
載置され、この乗かごＦの下面とプラットホームＰ Ｉ
−Ｉとの間に荷重検出器ＤＷが設置されている。したが
って、乗かとＦ内の荷重を防振ゴム几Ｕのたわみ変化と
して荷重検出器ＤＷにより検出することができる。
とのイ￥ｉ重検出器ＤＷの荷重信号ＳＷＯは、第６図（
ａ）に示すように、乗かご内の荷重（負荷）に比例して
増加する。しかし、エレベータ−の負荷はカウンターウ
ェイトの作用によシ全荷重の１／２ ・の点Ｈで平衡
するように設計されているので、まず第６図（ｂ）に示
すような荷重信号ＳＷ、に変換し、さらに第６図（Ｃ）
に示すような荷重信号ＳＷ２に変換する。すなわら、上
昇運転時にはＮ−Ｘ間は出力が零で、Ｘ点から荷重が増
すと比例して増加し、また下降運転時にはＮ−Ｙ間で荷
重に比例して低下し、Ｙ−ＯＬ間は零となる荷重信号Ｓ
Ｗｔに変換する。
ａ）に示すように、乗かご内の荷重（負荷）に比例して
増加する。しかし、エレベータ−の負荷はカウンターウ
ェイトの作用によシ全荷重の１／２ ・の点Ｈで平衡
するように設計されているので、まず第６図（ｂ）に示
すような荷重信号ＳＷ、に変換し、さらに第６図（Ｃ）
に示すような荷重信号ＳＷ２に変換する。すなわら、上
昇運転時にはＮ−Ｘ間は出力が零で、Ｘ点から荷重が増
すと比例して増加し、また下降運転時にはＮ−Ｙ間で荷
重に比例して低下し、Ｙ−ＯＬ間は零となる荷重信号Ｓ
Ｗｔに変換する。
第７図は荷重信号Ｓ〜ｖＯをｓｗ、、ＳＷＱに変換する
ための上気回路の一例を示す。この図において、１）Ｗ
は荷１１検出器、ｅ、は又流電源、ｓｅＩ〜Ｓｅ８は整
流器、几、 、 Ｉｔ、は抵抗器、Ｅｌは直流電源であ
る。
ための上気回路の一例を示す。この図において、１）Ｗ
は荷１１検出器、ｅ、は又流電源、ｓｅＩ〜Ｓｅ８は整
流器、几、 、 Ｉｔ、は抵抗器、Ｅｌは直流電源であ
る。
第８図に示すように、例えば上昇運転時の着床性１生Ｕ
Ｐに対して第６図（ｂ）の荷重信号ＳＷ、により鎖線り
で示すように１１！償すると、着床！１寺性ＵＰのうら
ＩＪ−八・１間がオーバー補イ１（となって安定した性
能が１号られない。ところが、第６図（Ｃ）の荷重信゛
号ＳＷ、により破線Ｅで示すように補償すると、着床ｌ
時性ＵＰのうち湾曲するｆＶＩ −Ｑ、間のみの補償で
あるので、良好な結果が得られることが判る。
Ｐに対して第６図（ｂ）の荷重信号ＳＷ、により鎖線り
で示すように１１！償すると、着床！１寺性ＵＰのうら
ＩＪ−八・１間がオーバー補イ１（となって安定した性
能が１号られない。ところが、第６図（Ｃ）の荷重信゛
号ＳＷ、により破線Ｅで示すように補償すると、着床ｌ
時性ＵＰのうち湾曲するｆＶＩ −Ｑ、間のみの補償で
あるので、良好な結果が得られることが判る。
そこで、本発明の一実施例では、第２図に示すように、
補（Ａ信号発生器ＢＳ’ｃ設け、乗かごＦからの位置信
号と荷ｆｆｆｌｃＴ号ＳＷ、企テールコードＴＣにより
取り出し、これらを油漬信号発生器ＳＳに入力して負荷
補償信号、つまシ荷ｔ■信号ＳＷ、を発生し、これを基
準指令に重臂二して補供するようにしでいる。
補（Ａ信号発生器ＢＳ’ｃ設け、乗かごＦからの位置信
号と荷ｆｆｆｌｃＴ号ＳＷ、企テールコードＴＣにより
取り出し、これらを油漬信号発生器ＳＳに入力して負荷
補償信号、つまシ荷ｔ■信号ＳＷ、を発生し、これを基
準指令に重臂二して補供するようにしでいる。
なおこの補償信号は、エレベータ−の速度全増加させ方
向の信号であるため、サイリスクＴＨｚはその出力を減
少し、サイリスタＴＨ，はその出力全増加するように動
作する。したがって、エレベータ−は′ｆ１０噴１言月
の大きさによっては、誘７Ｎ； ［動機Ｍｌの駆！ＩＪ
ｌ＋力によυ増速することもある。
向の信号であるため、サイリスクＴＨｚはその出力を減
少し、サイリスタＴＨ，はその出力全増加するように動
作する。したがって、エレベータ−は′ｆ１０噴１言月
の大きさによっては、誘７Ｎ； ［動機Ｍｌの駆！ＩＪ
ｌ＋力によυ増速することもある。
そり、故、この補償は、減速過程の全域にわたって行な
うべきでなく、ある範Ｍｌ（に限定する必要がある。
うべきでなく、ある範Ｍｌ（に限定する必要がある。
第９図はその様子を説明するための図である。
ここでは全負荷上昇時のように、エレベータ−とじで最
も重負荷条件について示した。この条件は、指令Ａの減
速度に近いか、あるいはもつと速く減速する１頃向にあ
るので、寸ず減速開始点’（ｒＰ（時点ｔ。）より若干
遅らせた点Ｉ）／（時点ｔ１ ）に１１ｉ１Ｊ 呻する
。実速度Ｂｆｆｉこのように制御することにより、ｆｌ
ｉ’Ｊ御前段においては安定化させることができるが、
制御の後半から指令Ａに一致し、てくると、その陵は、
エレベータ−の負荷に対してエレベータ−系に蓄えられ
たエネルギーが不足するため、指令Ａの停止時点ｔｖよ
り手前の時点ｔ、で停止してしまう。
も重負荷条件について示した。この条件は、指令Ａの減
速度に近いか、あるいはもつと速く減速する１頃向にあ
るので、寸ず減速開始点’（ｒＰ（時点ｔ。）より若干
遅らせた点Ｉ）／（時点ｔ１ ）に１１ｉ１Ｊ 呻する
。実速度Ｂｆｆｉこのように制御することにより、ｆｌ
ｉ’Ｊ御前段においては安定化させることができるが、
制御の後半から指令Ａに一致し、てくると、その陵は、
エレベータ−の負荷に対してエレベータ−系に蓄えられ
たエネルギーが不足するため、指令Ａの停止時点ｔｖよ
り手前の時点ｔ、で停止してしまう。
したがって、補（Ｉｔ （８号はこの、指令Ａと実速度
Ｂがほぼ一致する位置で加えるのが有効である。
Ｂがほぼ一致する位置で加えるのが有効である。
この位置は、実験によれば、全減速時間の１／４〜１１
５の位置である。また、補償信号の与え方としては、減
速１Ｊ１１始後、一定時間経過後に与えてもよいし、乗
かどの位置全検出し、着床点の手前一定距肉１（に至っ
た１１を点てんえてもよい。
５の位置である。また、補償信号の与え方としては、減
速１Ｊ１１始後、一定時間経過後に与えてもよいし、乗
かどの位置全検出し、着床点の手前一定距肉１（に至っ
た１１を点てんえてもよい。
ところで、この補償信号ｔｉ停止位置と関係なく与えら
れるために、補償信号を加えることによシ、エレベータ
−が停止位置企画えてしまうことがある。そこで、この
ような不具合ケ避けるために、エレベータ−の乗かご上
に最終１立直検出スイツチを設け、とのス・ｒツチが−
ｑｂ作したら電磁ブレーキＢ几により、エレベータ−を
直ちに停止、させるようにしである。また、このような
スイッチを設けず、減速開始後の距離を按分し、そのｌ
１ｔｔが目的とする減速距離と等しくなったとき、停止
位１ｄと判定して停止させるようにしてもよい。
れるために、補償信号を加えることによシ、エレベータ
−が停止位置企画えてしまうことがある。そこで、この
ような不具合ケ避けるために、エレベータ−の乗かご上
に最終１立直検出スイツチを設け、とのス・ｒツチが−
ｑｂ作したら電磁ブレーキＢ几により、エレベータ−を
直ちに停止、させるようにしである。また、このような
スイッチを設けず、減速開始後の距離を按分し、そのｌ
１ｔｔが目的とする減速距離と等しくなったとき、停止
位１ｄと判定して停止させるようにしてもよい。
また、上記実施例では、高速用と低速用の２つの誘導Ｎ
、ｉｌ＋ｂ機を用いる方式について述べたが、本発明は
これに限らず、１つの誘４電動機を用い、こｉＬを同時
点弧防止回路を備えたーリ゛イリスタＴＨ。
、ｉｌ＋ｂ機を用いる方式について述べたが、本発明は
これに限らず、１つの誘４電動機を用い、こｉＬを同時
点弧防止回路を備えたーリ゛イリスタＴＨ。
とＴｔＩ、で制御する方式にも同仔に適用することがで
きる。
きる。
以上説明したよりに、本発明により、げ、誘導醒動礪の
重負荷時のみに着床点近傍において力行トルクを付加的
に発生させて停止を遅らせ、誘導Ｉ往！ｖＪ殴の重負荷
時にエレベータ−が運転方向に対して前止υになるのを
補償するようにしたので、誘導覗動機の重負荷時にも良
好な着床精度を得ることができる。
重負荷時のみに着床点近傍において力行トルクを付加的
に発生させて停止を遅らせ、誘導Ｉ往！ｖＪ殴の重負荷
時にエレベータ−が運転方向に対して前止υになるのを
補償するようにしたので、誘導覗動機の重負荷時にも良
好な着床精度を得ることができる。
第１図はエレベータ−の速度１時性図、第２図、は本発
明の一実施例に係る父流エレベーターノｆｔｔｌＪ 呻
装置のブロック図、第３図はエレベータ−系の慣性質量
全軽減した場合の速度特性図’、１ｊｌＥＪ図はエレベ
ータ−の負荷に対する着床特性図、第５図は乗かご内荷
重演出装置の概略（７７７成図、第６図（ａ）〜（Ｃ）
は１冑重信号および変換された各荷Ｍ信号金示す特性図
、第７図は荷重信号を所定の荷重信号に変換するための
電気回路図、第８図は変換された各荷重信号で第４図の
着床特注を１１０償する場合の説明図、第９図は減速過
程の全域にわたって補償する場合の不具合を説明するた
めの特性図である。 Ｍｌ・・・高速用誘導電動機、Ｍ、・・・低速用誘導＋
！ｉｔｗ機、ＴＩＩ、・・・高速側サイリスタ（力行制
御手段）、Ｔ ＩＩ ２・・・低速側−リ゛イリスタ（
制動制御手段）、Ｖｓ・・・速度指令装置、ＰＣ・・・
速度発１機（実速度検出手段）、ＡＰ・・・位相制御器
、Ｂ几・・・電磁ブレ（ｂ） （Ｃ） 一一−」円
明の一実施例に係る父流エレベーターノｆｔｔｌＪ 呻
装置のブロック図、第３図はエレベータ−系の慣性質量
全軽減した場合の速度特性図’、１ｊｌＥＪ図はエレベ
ータ−の負荷に対する着床特性図、第５図は乗かご内荷
重演出装置の概略（７７７成図、第６図（ａ）〜（Ｃ）
は１冑重信号および変換された各荷Ｍ信号金示す特性図
、第７図は荷重信号を所定の荷重信号に変換するための
電気回路図、第８図は変換された各荷重信号で第４図の
着床特注を１１０償する場合の説明図、第９図は減速過
程の全域にわたって補償する場合の不具合を説明するた
めの特性図である。 Ｍｌ・・・高速用誘導電動機、Ｍ、・・・低速用誘導＋
！ｉｔｗ機、ＴＩＩ、・・・高速側サイリスタ（力行制
御手段）、Ｔ ＩＩ ２・・・低速側−リ゛イリスタ（
制動制御手段）、Ｖｓ・・・速度指令装置、ＰＣ・・・
速度発１機（実速度検出手段）、ＡＰ・・・位相制御器
、Ｂ几・・・電磁ブレ（ｂ） （Ｃ） 一一−」円
Claims (1)
- 工、 エレベータ−を駆動する誘導電動機と、エレベー
タ−の減速開始後はぼ一定の減速度で減速する速度指令
を発生する手段と、エレベータ−の実速度を検出する手
段と、上記速度指令が上記実速度より大きいときその偏
差に応じて上記電動機に発生するカ行トルクを調整する
速度帰還によるカ行制御手段と、上記実速度が上記速度
指令より大きいときその偏差に応じて上記電動機に発生
する制動トルク’ｔ 調４１する制動制御手段と、エレ
ベータ−の位ＩＫあるいは零速度を検出したときエレベ
ータ−運動系を停止保持する戒磁ブレーキとを備えた交
流エレベータ−の制御装置において、上記誘導電動機の
重負荷時のみに着床点近傍において」配分誘導電１１Ｊ
ｂ機にカ行トルクを付加的に発生させる補償手段を設け
たことを特徴とする交流エレベータ−の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57130352A JPS5922865A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57130352A JPS5922865A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922865A true JPS5922865A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15032333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57130352A Pending JPS5922865A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922865A (ja) |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57130352A patent/JPS5922865A/ja active Pending
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