JPS5923101Y2 - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPS5923101Y2 JPS5923101Y2 JP13011478U JP13011478U JPS5923101Y2 JP S5923101 Y2 JPS5923101 Y2 JP S5923101Y2 JP 13011478 U JP13011478 U JP 13011478U JP 13011478 U JP13011478 U JP 13011478U JP S5923101 Y2 JPS5923101 Y2 JP S5923101Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- hydraulic
- valve
- circuit
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は油圧ショベルの油圧回路の改良に係るものであ
る。
る。
油圧ショベルの掘削作業に於て、作業能率を上げるには
各アクチュエーターの複合動作が必要である。
各アクチュエーターの複合動作が必要である。
本考案は複合動作の場合でも各アクチュエーターの作動
を確実に行わせ、上記作業能率を向上させ得る油圧回路
を提供しようとするもので、以下添付図面を参照し従来
技術と比較しつつ説明する。
を確実に行わせ、上記作業能率を向上させ得る油圧回路
を提供しようとするもので、以下添付図面を参照し従来
技術と比較しつつ説明する。
第１〜２図は従来の油圧回路を示す。
第１図は２つのポンプ１，２のパラレル回路方式で、使
用実績の多いものである。
用実績の多いものである。
しかし複合動作の同時操作性が完全でなく、例えば使用
頻度の高いアームと旋回の複合動作時、ポンプ１の圧油
は旋回・アーム何れか負荷の小さい方へ導入されて他方
の作動が不確実であった。
頻度の高いアームと旋回の複合動作時、ポンプ１の圧油
は旋回・アーム何れか負荷の小さい方へ導入されて他方
の作動が不確実であった。
ポンプ２のパケット・ブームパラレル回路についても同
様のことか゛いえる。
様のことか゛いえる。
そこで第１図の回路の欠点を解決するため、第２図の如
き３連ポンプ回路が知られている。
き３連ポンプ回路が知られている。
しかしポンプ１，２．３の圧油が夫々１が旋回、２がア
ーム、３がパケット及びブームと完全に固定されている
為、各アクチメエータの単独操作の場合のエネルギーを
有効に利用できない欠点がある。
ーム、３がパケット及びブームと完全に固定されている
為、各アクチメエータの単独操作の場合のエネルギーを
有効に利用できない欠点がある。
例えば、旋回単独操作の場合エネルギー利用はポンプ１
のみ、アーム単独操作の場合はポンプ２のみ等である。
のみ、アーム単独操作の場合はポンプ２のみ等である。
又、この回路のエネルギー配分は走行直進性維持の為、
ポンプ２とポンプ３の容量は等しく、さらに各アクチュ
エーターの作動バランスよりポンプ１の容量は小さく制
限される。
ポンプ２とポンプ３の容量は等しく、さらに各アクチュ
エーターの作動バランスよりポンプ１の容量は小さく制
限される。
第３図は本考案に係る油圧回路を示し、油圧ショベルに
搭載された動力源１５の出力軸に結合された油圧ポンプ
１，２．３で発生される圧油を各操作バルブ６．７．８
に導き、操作バルブ６．７．８を操作することにより、
各アクチュエーター９〜１４に圧油を分配して制御する
ものである。
搭載された動力源１５の出力軸に結合された油圧ポンプ
１，２．３で発生される圧油を各操作バルブ６．７．８
に導き、操作バルブ６．７．８を操作することにより、
各アクチュエーター９〜１４に圧油を分配して制御する
ものである。
さて油圧ポンプ１の圧油は、１連バルブ６と配管結合し
、配管途中に過負荷によるエンジンストップを防ぐため
にアンロードバルブ４を設けている。
、配管途中に過負荷によるエンジンストップを防ぐため
にアンロードバルブ４を設けている。
油圧ポンプ２の圧油は３連パラレルバルブ７と配管結合
し、さらにセンターバイパスを通過した圧油は１連バル
ブ６と合流する。
し、さらにセンターバイパスを通過した圧油は１連バル
ブ６と合流する。
又、油圧ポンプ２と３連バルブ７との間にシーケンスバ
ルブ５を並設し、１連バルブ６の負荷に応じてパラレル
に圧油がバルブ６．７に流れるようになっている。
ルブ５を並設し、１連バルブ６の負荷に応じてパラレル
に圧油がバルブ６．７に流れるようになっている。
油圧ポンプ３の圧油は３連パラレルバルブ８と配管結合
されている。
されている。
各コントロールバルブ１６〜２２は各７’；’−ｆ−ユ
工−タ９〜１４に対し、１６と９．１７と１０．１８と
１１，１９と１２．２０と１３．２１と１４．２２と９
の如く配管結合され、各アクチュエータを制御するよう
になっている。
工−タ９〜１４に対し、１６と９．１７と１０．１８と
１１，１９と１２．２０と１３．２１と１４．２２と９
の如く配管結合され、各アクチュエータを制御するよう
になっている。
油圧シリンダ１０への圧油は合流回路とする為、１７と
１０．２２と１０の如く配管結合され、コントロールバ
ルブ１７と２２の作動は連動し油圧シリンダ１０を制御
する。
１０．２２と１０の如く配管結合され、コントロールバ
ルブ１７と２２の作動は連動し油圧シリンダ１０を制御
する。
さて、第３図の回路において、各アクチュエータを次の
ように決めた場合、即ち９ニア−ムシリンダ、１０ニブ
−ムシリンダ、１１：旋回モータ、１２：走行モータ、
１３：走行モータ、１４：パケットシリンダとした時、
各アクチュエータ９〜１４に流れる圧油量は次の表に示
す如く、走行操作を除く複合動作はほは゛独立なものに
なる。
ように決めた場合、即ち９ニア−ムシリンダ、１０ニブ
−ムシリンダ、１１：旋回モータ、１２：走行モータ、
１３：走行モータ、１４：パケットシリンダとした時、
各アクチュエータ９〜１４に流れる圧油量は次の表に示
す如く、走行操作を除く複合動作はほは゛独立なものに
なる。
又、この実施例の場合、走行は直進性を要求されるため
、走行モータ１２，１３に供給する圧油を等しくする必
要がある。
、走行モータ１２，１３に供給する圧油を等しくする必
要がある。
従って油圧ポンプ２の吐出量１３ ｌ ／ｍｉｎと油圧
ホープ３の吐出量Ｃｌ ／ｍｉｎは等しくする。
ホープ３の吐出量Ｃｌ ／ｍｉｎは等しくする。
各アクチュエータに流入する圧油の量
以上本考案によれば、複合操作をしても停止するアクチ
ュエータが全くない゛。
ュエータが全くない゛。
従って公知回路の欠点は完全にカバーされ、同時操作性
及び作業性を抜群に向上させることが可能となった。
及び作業性を抜群に向上させることが可能となった。
即ち、第３図に於てアンロードバルブ４によってシーケ
ンスバルブ５の圧力セットを適切に選ぶことにより、軽
負荷作業においては第１図に示される回路の場合より作
業スピードが速く、重負荷作業においてはほぼ同等のス
ピードが確保される。
ンスバルブ５の圧力セットを適切に選ぶことにより、軽
負荷作業においては第１図に示される回路の場合より作
業スピードが速く、重負荷作業においてはほぼ同等のス
ピードが確保される。
特に従来の最大難点であった複合操作である旋回・アー
ムの同時操作性が著しく改善された。
ムの同時操作性が著しく改善された。
第１，２図は公知の油圧ショベルの回路を示す。
第３図は本考案に係る油圧回路を示す。
図に於て、１，２．３・・・・・・油圧ポンプ、４・・
・・・・アンロードバルブ、５・・・・・・シーケンス
バルブ、６・・・・・・１連バルブ、７，８・・・・・
・３連パラレルバルブ、９，１０．１４・・・・・・油
圧シリンダー、１１．１２．１３・・・・・・油圧モー
ター１６〜２２・・・・・・コントロールバルブ。
・・・・アンロードバルブ、５・・・・・・シーケンス
バルブ、６・・・・・・１連バルブ、７，８・・・・・
・３連パラレルバルブ、９，１０．１４・・・・・・油
圧シリンダー、１１．１２．１３・・・・・・油圧モー
ター１６〜２２・・・・・・コントロールバルブ。
Claims (1)
- ポンプ１（吐出量Ａ）とポンプ２（吐出量Ｂ）及びポン
プ３（吐出量Ｃ）とで構成される３連ポンプと、ポンプ
１と管路結合され途中にアンロードバルブ４が並設され
た１連バルブ６と、ポンプ２と管路結合された３連パラ
レルバルブ７とを備え、ポンプ２からの圧油Ｂを３連パ
ラレルバルブ７に供給すると共に、そのセンターバイパ
ス油を１連バルブ６に供給可能とし、かつ油圧ポンプ２
と３連ハラレルバルブ７との間にシーケンスバルブ５を
並設し、油圧ポンプ２の圧油を１連バルブ６に供給可能
としたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13011478U JPS5923101Y2 (ja) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13011478U JPS5923101Y2 (ja) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5550116U JPS5550116U (ja) | 1980-04-02 |
| JPS5923101Y2 true JPS5923101Y2 (ja) | 1984-07-10 |
Family
ID=29095419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13011478U Expired JPS5923101Y2 (ja) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923101Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-09-25 JP JP13011478U patent/JPS5923101Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5550116U (ja) | 1980-04-02 |
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