JPS60159231A - 土木・建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のアクチュエータを備えた油圧シミベル
などの土木・建設機械の油圧回路に関するものである。

一般に土木・建設機械は走行体と旋回体と複数のアタッ
チメントを備えており、これらはそれぞれ所要のアクチ
ュエータで駆動されるようになっている。

例えば油圧ショベルにおいては、第１図および第２図に
示すように、走行体重の上部に旋回体２を配設し、その
旋回体２にブーム３とアーム４とパケット５とを順次連
結してなる作業部材の基端部を回動自在に連結してあり
、これらの動作部はそ九ぞれ左走行モータ６、右走行モ
ータ７、旋回モータ８．ブームシリンダ９．アームシリ
ンダ１０、パケットシリンダ１１により駆動される。

そして、これらのアクチュエータは供給する圧油を方向
切換弁で制御することにより、適宜駆動されるようにな
っている。

本願出願人は先に、このような油圧ショベルに備えられ
る油圧回路として、第３図に示すものを提案した。

第３図において、２０は第１の油圧ポンプであり、２１
は第２の油圧ポンプである。２２は旋回用方向切換弁で
、第１の油圧ポンプ２０と旋回モータ８との間に介設し
である。２３は第１のブーム用方向切換弁で、前記旋回
用方向切換弁２２とブームシリンダ９との間に介設しで
ある。、２４はアーム用方向切換弁で、前記第１のブー
ム用方向切換弁２３とアームシリンダ１０との間に介設
しである。２５は左走行用方向切換弁で、前記アーム用
方向切換弁２４と左走行モータ６との間に介設しである
。前記旋回用方向切換弁２２、第１のブーム用方向切換
弁２３、アーム用方向切換弁２４は第１の油圧ポンプ２
０に対してパラレルに接続してあり、左走行モータ６を
作動させる左走行用方向切換弁２５はアーム方向切換弁
２４の下流にタンデムに接続しである。２６はパケット
用方向切換弁で、前記第２の油圧ポンプ２１とパケット
シリンダ１１との間に介設しである。２７は第２のブー
ム用方向切換弁で、前記パケット用方向切換弁２６とブ
ームシリンダ９との間に介設しである。２８は右走行用
方向切換弁で、前記第２のブーム用方向切換弁２７と右
走行モータ７との間に介設しである。前記パケット用方
向切換弁２６、第２のブーム用方向切換弁２７．および
右走行用方向切換弁２８は第２の油圧ポンプ２１に対し
てパラレルに接続にしである。２９は左走行用方向切換
弁２５の入力ボートと第１の油圧ポンプ２０の吐出油供
給口とを接続する管路であって、途中に逆止弁３０およ
び圧力調整手段例えば絞り３１を介設しである。３２は
左走行用方向切換弁２５の入力ボートと右走行用方向切
換弁２８の入力ボートとを接続する回路である。

上記の油圧回路は、走行体１と旋回体２とを複合操作す
る場合、走行体１とブーム３とを複合操作する場合、走
行体１とアーム４とを複合操作する場合、および走行体
１とパケット５とを複合操作する場合において、左右の
走行モータ６．７に圧油が均等に流れ、直進性に優れる
という特徴を有する。

しかしながらその反面、次のような不具合のあることが
発見された。即ち、 ■　旋回用方向切換弁２２と第１のブーム用方向切換弁
２３がパラレル接続さオしているので、旋回用方向切換
弁２２と第１のブーム用方向切換弁２３とを同時操作し
、旋回体２の旋回動作とブーム３の上昇動作をすると、
旋回体２が加速し終り、旋回モータ８に供給される圧力
が下がった段階で第１の油圧ポンプの圧油は旋回モータ
８に流れ易くなり、ブーム３が上がらなくなる。

■　旋回用方向切換弁２２と第１のアーム用方向切換弁
２４がパラレル接続されているので、旋回用方向切換弁
２２とアーム用方向切換弁２４を同時操作し、旋回体２
の旋回動作とアーム４のダンプ動作を行うと、旋回体２
が加速し終り旋回モータ８に供給さＪしる圧力が下がっ
た段階で第１の油圧ポンプの圧油は旋回モータ８に流れ
易くなり、アーム４がダンプしなくなる。

＋１＋　旋回用方向切換弁２２、左走行用方向切換弁２
５、右走行用方向切換弁２８およびパケット用方向切換
弁２６を同時操作し、走行体１、旋回体２、パケット５
の複合３動作を行うと、第１の油圧ポンプ２０の圧油は
左走行用方向切換弁２５が旋回用方向切換弁２２に対し
てタンデムに接続されているので、旋回用方向切換弁２
２を通して旋回モータ８のみに供給される。また、パケ
ット用方向切換弁２６と右走行用方向切換弁２８とはパ
ラレル接続されているので、第２の油圧ポンプ２１の圧
油は負荷の軽いパケットシリンダ１１側に流れ、右走行
用方向切換弁２８には流れない。

従って走行体１と旋回体２とパケット５を同時に動作す
る複合３動作を行うことができない。

本発明は、従来のこの種の油圧回路の特徴を損うことな
く、上記の不具合を全て解消することのできる油圧回路
を提供することを目的とするものである。

本発明はこの目的を達成するため、第１の油圧ポンプに
パケット用方向切換弁、アーム用方向切換弁、ブーム用
方向切換弁を含む作業部材用アクチュエータの方向切換
弁をパラレル接続し、該パラレル回路の最下流に左右の
うち定められた一方の走行用方向切換弁をタンデム接続
して、前記一方の走行用方向切換弁の入力ポートと前記
第１の油圧ポンプの吐出油供給口とを逆止弁および圧力
調整手段を介設した管路にて連絡し、第２の油圧ポンプ
には少くとも左右のうちの定められた他方の走行用方向
切換弁を接続して、負荷の軽いパケットシリンダを作動
するパケット用方向切換弁は配置せず、前記一方の走行
用方向切換弁の入力ポートと前記他方の走行用方向切換
弁の入力ポートとを管路にて連絡し、旋回用方向切換弁
を第３の油圧ポンプに独立に接続したことを特徴とする
ものである。

以下、本発明の土木・建設機械の油圧回路を図に基いて
説明する。

第４図は本発明の実施例を示す回路図である。

この図において前記した第３図に示したと同じ部材は同
一の符号にて示しである。

この実施例では、パケットシリンダ１１を作動させるパ
ケット用方向切換弁２６とブームシリンダ９を作動させ
る第１のブーム用方向切換弁２３とアームシリンダｌＯ
を作動させるアーム用方向切換弁２４とを第１の油圧ポ
ンプ２ｏに対してパラレルに接続すると共に、左走行モ
ータ６を作動させる左走行用方向切換弁２５をアーム用
方向切換弁２４の下流にタンデムに接続し、この左走行
用方向切換弁２５の入力ポートと前記第１の油圧ポンプ
２０の吐出油供給口とを、逆止弁３ｏおよび所要の圧力
調整手段、例えば絞り３１を介設した管路２９にて連絡
する。また、ブームシリンダ９を作動させる第２のブー
ム用方向切換弁２７と右走行モータ７を作動させる右走
行用方向切換弁２８とを、第２の油圧ポンプ２１にパラ
レルに接続する。そして前記左走行用方向切換弁２５の
入力ボートと前記右走行用方向切換弁２８の入力ポート
とを管路３２にて連絡する。旋回用方向切換弁２２は、
第３の油圧ポンプ３３に他のアクチュエータ用方向切換
弁とは独立に接続する。

次に上記のように構成した実施例の動作について説明す
る。

第１図および第２図に示す走行体１と旋回体２とパケッ
ト５とを複合３動作する場合、パケット用方向切換弁２
６と左走行用方向切換弁２５とはタンデムに接続さ、１
シ゛τいるため、油圧ポンプ２０の圧油は優先的にパケ
ット用り面切換弁２６を通してパケットシリンダ１１に
供給され、右走行用方向切換弁２５には供給さＪしない
。しかしながら。

左走行用方向切換弁２５の入力ポートと右走行用方向切
換弁２８の人力ボートを管路３２にて連絡しであるため
、第２の油圧ポンプ２１の圧油が左走行用方向切換弁２
５を通して左走行モータ６に供給されると共に、右走行
用方向切換弁２８を通して右走行モータ７に供給される
。また旋回用方向切換弁２２は第３の油圧ポンプ３３に
接続したので、旋回モータ８には走行用方向切換弁２５
゜２８およびパケット用方向切換弁２６の切り換えに関
わりなく、第３の油圧ポンプ３３の圧油が旋回用方向切
換弁２２を通して供給される。従って、走行体１と旋回
体２とパケット５の複合３動作を行うことができる。

走行体１と旋回体２とアーム４の複合３動作を行う場合
も上記と全く同様である。

次に走行体１と旋回体２とブーム３を複合３動作する場
合について説明する。

ブーム上げの場合には負荷圧が高いため、第１のブーム
用方向切換弁２３および第２のブーム用方向切換弁２７
の双方が切り換る。第１のブーム用方向切換弁２３と左
走行用方向切換弁２５とはタンデムに接続されているた
め、油圧ポンプ２０の圧油は優先的に第１のブーム用方
向切換弁２３を通してブームシリンダ９に流れ、左走行
用方向切換弁２５には流れない。また第２のブーム用方
向切換弁２７も切り換わるため、第２の油圧ポンプ２１
の圧油もブームシリンダ９に流れるが、右走行用方向切
換弁２８と第２のブーム用方向切換弁２７とはパラレル
に接続されているため、ブームシリンダ９に流れた第２
の油圧ポンプ２１の圧油の残量がパラレル回路を通じて
右走行用方向切換弁２８より右走行モータ７に供給され
ると共に、管路３２を通じて左走行用方向切換弁２５よ
り左走行モータ６に供給される。また旋回モータ８には
第３の油圧ポンプ３３の圧油が旋回用方向切換弁２２を
通して供給される。

また、ブーム下げの場合には負荷圧が小さいため、第１
のブーム用方向切換弁２３のみが切り換る。この場合に
は上記のブーム上げの場合と同様、左走行用方向切換弁
２５には第１の油圧ポンプ２０の圧油は供給されないが
、第２のブーム用方向切換弁２７が切り換わらないため
第２の油圧ポンプ２１の圧油が右走行用方向切換弁２８
より右走行モータ７に供給されると共に、第２の油圧ポ
ンプ２１の圧油が管路３２を経て左走行用方向切換弁２
５より左走行モータ６に供給される。旋回モータ８には
第３の油圧ポンプ３３の圧油が旋回用方向切換弁２２を
通して供給される。

従って、走行体１と旋回体２とブーム３の複合３動作も
自在に行うことができる。

なお、旋回モータ８を第３の油圧ポンプ３３に独立に配
置した結果、旋回体２と走行体１の複合操作、旋回体２
とブーム３の複合動作、旋回体２とアーム４の複合操作
、旋回体２とパケット５の複合操作が自在に行い得るこ
とは当然である。

上記の実施例においては、回路２９に介設する圧力調整
手段として絞り３１を挙げたが、本発明の要旨はこれに
限定されるものではなく、この絞り３１に代えてリリー
フ弁を介設することもできる。

また上記の実施例においては、第１の油圧ポンプ２０に
第１のブーム用方向切換弁２３を配置し、第２の油圧ポ
ンプ２１に第２のブーム用方向切換弁２７を配置した場
合の構成を示したが、ブームシリンダの動作を２段にし
なくても良い場合には第２のブーム用方向切換弁２７を
省略することができる。

さらに上記の実施例においては、第３の油圧ポンプ３３
に旋回用方向切換弁２２のみを配置した場合の構成を示
したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく
、旋回用方向切換弁２２のほかに他のアクチュエータ用
の方向切換弁を備えることもできる。

本発明の土木・建設機械の油圧回路は、上記の如く、第
１の油圧ポンプに全ての作業部材用の方向切換弁をパラ
レル接続し、該パラレル回路の最下流に左右のうち定め
られた一方の走行用方向切換弁をタンデム接続し、第２
の油圧ポンプに左右のうち定められた他方の走行用方向
切換弁を接続し、第３の油圧ポンプに旋回用方向切換弁
を前記両走行用方向切換弁とは独立に接続し、また走行
と作業部材の複合操作をする場合、前記一方の走行用方
向切換弁および他方の走行用方向切換弁の入力ボートに
第２の油圧ポンプから圧油を約２分の１ずつ供給する管
路を設けた構成にしたので。

走行体と旋回体と各作業部材の３動作を複合して行える
。この場合、左走行モータおよび右走行モータには第２
の油圧ポンプからの圧油が均等に供給されるので、走行
体を構成する左右トラックに均等な走行力を得ることが
できて走行体を確実に直進することができる。また、旋
回モータには第３の油圧ポンプの圧油が確実に供給され
るので。

走行体と旋回体と各作業部材を複合して動作する場合、
旋回に速度変化がなく、各種作業部材を適正に作動する
ことができる。以上の技術的効果があるため、この油圧
回路が備えられる土木・建設機械の操作性および作業性
が向上し、各種都市土木、配管埋設等の作業の作業能率
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象とする土木・建設機械の一例とし
て挙げた油圧ショベルの全体の構成を−示す側面図、第
２図は第１図に示す油圧ショベルの平面図、第３図は従
来の土木・建設機械の油圧回路の一例を示す回路図、第
４図は本発明の土木・建設機械の油圧回路を示す回路図
である。 ■＝走行体、２：旋回体、３：ブーム、４：ア−ム、５
：パケット、６：左走行モータ、７：右走行モータ、８
：旋回モータ、９ニブ−ムシリンダ、１０ニア−ムシリ
ンダ、１１：パケットシリンダ、２０：第１の油圧ポン
プ、２１：第２の油圧ポンプ、２２：旋回用方向切換弁
、２３：第１のブーム用方向切換弁、２４：アーム用方
向切換弁、２５：左走行用方向切換弁、２６：パケット
用方向切換弁、２７：第２のブーム用方向切換弁２８：
右走行用方向切換弁、２９：管路、３０：逆止弁、３１
：絞り、３２：管路、３３：第３の油圧ポンプ 第１図 ０ 第２図 ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプからの圧
   油によって駆動する複数のアクチュエータと、前記油圧
   ポンプから前記アクチュエータへ供給される圧油の方向
   および流量を制御する複数の方向切換弁とを備えた土木
   ・建設機械の油圧回路において、前記油圧ポンプが第１
   の油圧ポンプ、第２の油圧ポンプ、第３の油圧ポンプか
   らなり、第１の油圧ポンプにパケット用方向切換弁、ア
   ーム用方向切換弁、ブーム用方向切換弁を含む作業部材
   用アクチュエータの方向切換弁をパラレル接続し、該パ
   ラレル回路の最下流に左右のうち定められた一方の走行
   用方向切換弁をタンデム接続して、前記一方の走行用方
   向切換弁の入力ポートと前記第１の油圧ポンプの吐出油
   供給口とを逆止弁および圧力調整手段を介設した管路に
   て連絡し、第２の油圧ポンプに少くとも左右のうちの定
   められた他方の走行用方向切換弁を接続し、前記一方の
   走行用方向切換弁の入力ポートと前記他方の走行用方向
   切換弁の入力ポートとを管路にて連絡し、第３の油圧ポ
   ンプに少くとも旋回用方向切換弁を接続したことを特徴
   とする土木・建設機械の油圧回路。