JPS5923106A - 油圧バルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧バルブ、特にパイロット操作形流用フィ
ードバック制御曲圧バルブに関するものである。

パイロット操作形流量フィードバック制御油圧スプール
バルブは例えば英国特許間、Ｉ（Ｉｌ書第１，１Ｉ６２
β７つ号から知られている。この特許明細書に開示され
たメインバルブは油圧アクチュエータへの作動油流の量
と方向を制御するスプールバルブである。

このメインバルブはメインバルブスプールの両端にある
パルブチ４・ンバ内の油圧圧力を調整するバイロンＩ・
バルブによって作動させられる。パイロットバルブは電
力モータによって制御され、その入力信号は、電気需要
信号と、バルブ中を通る作動／１１」流の量を検知する
流量センサ（Ｃよって与えられる電気ノイードバツク信
号とを加算することによって誘導される。

本発明は、１つよシ多いバルブが共通の作動油圧力源か
ら作動させられる場合に、かつ特にスペースおよび重量
制限が重要な場合に有利であるところの、パイロット操
作形流量フィードバック制御曲圧バルブの改良を提供す
るものである。

本発明に従って、負荷への作動面の流量全制御するため
に操作可能なメインバルブと、メインバルブを制御する
ために操作可能なパイロットバルブと、可変オリフィス
形流量検知手段として動作するように配置されたチェッ
クバルブ機１１にとが１１皆けられる。

２つ以上のバルブが同−圧力供給源から作動させられる
場合には、１つのバルブの負荷条件が共通供給管路に接
続された他のバルブの負荷に及ぼす影響を最小限度にす
ることが重要である。この要件は負荷の各種自由（Ｌの
制御が（ｊえらＪｌなけ、＋１゜ばならないところの移
動装置直においてしはしば発生する。このような装置の
例ｄ、クンーン、地ならしく幾、荷役装置である。しは
しは、このような装置は制御されるべき負荷の水平位置
ならびに地面上のその高さそして恐らくその配向および
姿勢を考慮に入れなければならない。個々の自由度を？
ｌｉ’、制御するバルブの動作の所要独立度を力えるた
めに、各バルブはチェックバルブを介して共通圧力供給
源から作動油を供給される。供給管路内の圧力が特定バ
ルブ内の下流側の作動面の圧力よりも低くなった場合に
は、チェックバルブが該バルブから供給管路への逆流を
防止する。本発明に従って、流祇検知装置としても動作
するチェックバルブを使用することにより２浦圧系のス
ペース、重′ルおよび複雑さが相当に低減される。

異なる負荷−または負荷の異なる自由１１ｆ’ｌ：制御
する２つ以上のバルブが同−刊ベレータによって操作さ
れるべきときには、各種のバルブＬ１シはしはバルブの
バンクに形成され、供給管路およびタンクへの帰り管路
のようなある共通の作動油通路が、小変化を除いては、
同一であるバルブの］くンクを横断する作動油通路によ
ってｈえらノ９２、かつ本発明はバルブのおのおのが簡
単な方法でそれ白身のヂエノクバルブおよび流量センサ
を備えることを行」能にする。

次に添伺図面を参照して本発明をその実施例によってさ
らに詳細に説明する。

図面は２つ捷たはそれ以−にのバルブのアセンブリまた
はバンクに通常見出される種類の油圧制御バルブ１の断
面図である。バルブ１ば、バンク中の他のもの（図示さ
れていない）と同様に、メインバルブ２と、メインバル
ブ作動アクソチメン）・うと、パイロットバルブ■と、
パイロットバルブ）Ｉの動作を制御する一対の対向ソレ
ノイド５とからなる。メインバルブ２は通常設泪のバル
ブスプール２１を備えたスプールバルブである。バルブ
スプール２１は一端だおいてバックアップ上動制御レバ
ー６に取付けられ、他端において、カップリング装置う
１およびカップリンブロンド５２を介して、バルブ作動
ビス）・ン３０に取付けられ。

作動ピストン５０はバルブスプール２１に強固に結合さ
れている。メインバルブ２全作動さぜる／こめに、加圧
浦圧作動浦がパイロットバルブ）１から作動ピストン３
０の両側にあ２）チャンバ３３．３’１へ供給される。

メインスプール２１はかくしてチャンバ５３，３１１へ
適切な制御圧力を加えることによりそのバルブボアの軸
線に沿って移動させられうる。バルブスプール２１が右
方へ（図面で見て）移動さぜらＩ’Ｌるべき場合には、
バルノ゛チー＼・レバう４内の圧力がバルブチャンバ５
５内の圧力を超過しなければならず、バルブスプール２
１がノ□。

方へ移動させられるべき場合に―、その逆になる。

パイロットバルブ）１は中央ボー１−１１２を通して加
圧作動油を供給さ、１１、る通常のスプールバルブであ
り、ポー１−１１２１−ｊ：減圧バルブ（図示され一〇
いない）を介して圧力供給管路２２に適当に接続されう
る。

隣接する出口ボート１Ｉ５５　ＩＩＩＩに関連する、パ
・イロツトスプール１１１のランドの位置がチー１７ン
バ弼。

５１１に加えられるそれぞれの圧力を制御する。ルノイ
ド５への電気入力信号がバルブボア内のパイロットスプ
ール１１１の位置を決定する。

作４ｖ１浦はその供給管路２２全通してバルブへ加用供
給され、したがって、ボート２５．□１．２５１〕に関
連する中央ランド２８ａ、２８１）の位１〆１に依存し
て、負荷（図示されていない）に接続さｆＬだ使用ボー
ト２９ａ、２９ｂへ供給される。

供給管路２２内の圧力がバルブ２の下流側の圧力よりも
低くなった場合に、バルブから供給管路への逆流全防止
するために、チェックバルブ７が設けられ、このバルブ
は供給管路２２からバルブ人１−」ボート２５へ通じる
分岐通路２）■の一端にある）ｔ−７部２３に対してス
プリングバイ−アスをかけられている。肩部２５の下流
側（供給管路に関する）の通路２）■を成形して肩部に
隣接する所に最も狭い部分を有しかつ下流方向に広がる
のど部を形成することにより、かつチェックバルブ７の
頭部７５の大きさを選定してのど部の最も狭い部分と最
小円周すき丑を持つようにすることにより、スプリング
に抗するチェックバルブの開す↓が１共給ＹｒＨ路２２
からバルブ２へＭすれる作動面の１ｉｉ（／こ実質的に
比例するようにされうる。チェックバルブのスーア、！
・ヲ、例えば、市販の線形可変変位変換：＜＠　＋、　
Ｖ　Ｉ）・１・）のような線形変位検出ＨＢ６　ｇに連
結することυ（二より、チェックバルブ７の変１〜ｔｖ
こ比例する、Ｌ、−に−かって供給管路２２からバルブ
２への加圧作動油の流）、１に比例する電気信号が誘導
さ１する。この仏シフ　＆、Ｉ、ついで、例えば英国′
１１５′１明イＩ１１男第１．、１１　Ｇ　２．８７９
シしに記載されているように、パイロットバルブのノＩ
／ノ・（ｌ−’　５へ制御！Ｉｊ１作信号全信号−４−
るため（ｆこ１史川されつる。

この発明に従って５従来必要とされてき／こ、１：つな
２つの別個の装置の代わりＶこ、チェックバルブ′と流
歇センザの組合ぜを使用することにＪンって重用、スペ
ースおよび複Ｈさの多大の低減が達成されうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を導入したバルブの略式断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　負荷への作動油の流量を制御するだめに操作可能な
   メインバルブと、メインバルブを制御するために操作可
   能なパイロットバルブと、可変オリフィス形流量検知手
   段として動作するように配置されたチェックバルブ機Ｊ
   ｉ７４とからなる油圧バルブ。 ２　チェックバルブがメインバルブの入口に配置されて
   いる特許請求の範囲第１項記載の油圧バルブ。 ５、　メインバルブがスプールバルブである特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の４１４圧バルブ。 ハ　チェックバルブが、線形変位検知機構の検知素子に
   強固に連結されたスプリングバイアスのかかった部材を
   含む特許請求の範囲第１〜ろ項の任意の１つに記載の油
   圧バルブ。 ５　チェックバルブがのど部中で可動のバルブ部材を含
   み、バルブ部利がのど部の最も狭い部分と最小の円周す
   き丑を有し、チェックバルブ中を通る流量がチェックバ
   ルブの開度に実質的に比例するようにした特に′１．情
   求の範囲第１〜１１項の任意の１つに記載の油圧バルブ
   。 ６　のと部がチェックバルブの本体中に形成されたテー
   パボアからなる特許請求の範１７′１１第５項記載の油
   圧バルブ。