JPS5923559Y2 - 移動式ラツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動式ラック装置に関する。

一般にこの種のラック装置は、直線部と彎曲部とを備え
た無端案内レール及び無端軌道の上下方向に対向状に設
けるとともに、この案内レールと軌道との間に、該軌道
上を移動する複数のラックを介装しているのであって、
従来は前記ラックを前記軌道に沿って移動させるのに、
前記ラックの下面両端部に１対の駆動ピンを設ける一方
、前記軌道内の彎曲部に、前記駆動ピンと保合可能な２
本１組の駆動アームを複数組備えてなる案内輪を取付け
、この案内輪の回転により前記各組の駆動アームを順次
前記駆動ピンに係合させて、前記ラックを前記軌道の彎
曲部に沿って移動させるべく威している。

しかしながら、前記構造の装置にあっては、前記ラック
の幅は前記案内輪の大きさ、詳しくは該案内輪に設ける
駆動アーム間の距離により規制され、該ラックの幅を自
由に設定することができないばかりか、幅広のラックを
採用することは極めて困難であった。

この問題を解決すべく、前記軌道に沿ってローラーチェ
ンを張設して、このローラーチェンに前記各ラックを掛
止する方法が考えられるが、このラック装置の構造上、
前記軌道と同一軌跡上に前記チェノを張設することは出
来ず、従って一般的には、前記チェノを前記軌道の軌跡
より一回り小さい軌道上に張設しなければならないので
ある。

ところが前記ラックに取付けられて、前記軌道上を走行
する一対のキャスターと前記チェノの掛止点とを結ぶ位
置関係は常に変ることがないのであるから、前記した如
く前記チェノと軌道とが同一軌跡上に位置していないと
なると、前記ラックの直線軌跡が曲部軌道に移った時、
前記キャスターは軌道上からはずれることとなるのであ
る。

本考案はこのような実情に鑑みて考案したもので目的と
するところは、ラックの幅寸法を大きく出来ながら、し
かもラックの移動が円滑に行なえる移動式ラック装置を
提供する点にある。

以下本考案にかかる移動式ラック装置を図に示す実施例
に従って説明する。

図において、１は直線部１ａ、ｌａと彎曲部１ｂ。

１ｂとを備え平面形状を略長円形状とした無端案内レー
ル、２は同じく直線部２ａ、２ａと彎曲部２ｂ、２ｂと
を備え前記案内レール１と同一形状に形成した無端軌道
であって、これら案内レール１と無端軌道２とを上下方
向に対向状に配置している。

又、３，３・・・・・・は、前記案内レール１と無端軌
道２との間に介装されるラックであって、このラック３
．３・・・・・・の上面に前記案内レール１に沿って回
動する一対の案内輪３１．３１を設けるとともに、下面
に前記軌道２に沿って回動するキャスターから戊る一対
の車輪３２．３２を設け、これら案内輪３１．３１及び
車輪３２．３２を介して前記ラック３，３・・・・・・
が前記軌道２上を移動する如く威している。

而して本考案は、前記軌道２内に、前記軌道２の彎曲部
２ｂ、２ｂよりも小径である一対のスプロケット４．４
と、これらスプロケット４，４間に無端状に張設される
チェノ５とから戒る駆動装置６を配置するのであって、
図に示す実施例ではこの駆動装置６を前記案内レール１
側と軌道２側とにそれぞれ設けているのである。

そして前記案内レール１と軌道２の各彎曲部１ｂ、ｌｂ
及び２ｂ、２ｂを、これら各彎曲部に配置される各スプ
ロケツ）４３〜４ｄの回転中心と同心円状に形成する一
方、前記軌道２側の一方のスプロケット４ａに別途小径
スプロケット６１を一体に設け、この小径スプロケット
６１と、モータ６２により駆動する歯車減速機６３とを
チェノ６４により連動連結し、前記モータ６２の駆動を
して、前記軌道２側の一方のスプロケツ）４ａ並びにこ
のスプロケット４ａとシャフト４０を介して連結してい
る案内レール１側のスプロケツ）４Ｃを回転させてチェ
ノ５，５を回動させるべく威している。

又前記ラック３，３・・・・・・は、前記スプロケット
４ａ、４ｂ及び４ Ｃ，４ｄを介して回動するチェノ５
゜５に連結するのであって、図に示す実施例では、前記
ラック３，３・・・・・・の上面及び下面に、Ｌ字形部
材７ａと平板部材７ｂとにより断面コ字形に組まれるブ
ラケット７を補強部材７０を介して取付ける一方、前記
チェノ５，５のアウターパネル５１．５１とインナーパ
ネル５２．５２とを連結するピン５３．５３・・・・・
・の内、任意の一対５３ ａ 、５３ ｂを軸方向に延
長して、一対の螺子部５４ 、５５を一体に形成し、第
３図に示す如く、この一方の螺子部５４を前記り字形部
材７ａに螺着するとともに、該り字形部材７ａに前記平
板部材７ｂをボルト７１にて固定し、且つこの平板部材
７ｂに穿設した透孔７２に前記ピン５３の他方の螺子部
５５を挿通して、その挿通端部にナツト５６を螺着する
ことで、前記ラック３，３・・・・・・を、前記軌道２
より内方に突出する突出部で前記チェノ５，５に連結し
ているのである。

又、前記ブラケット７の前記ラック３への詳細な取付位
置は、第５図に示す如く、前記ラック３に取付けた前記
車輪３２．３２の中心間の中心線上の一点で、しかも該
ラック３が前記軌道２の彎曲部２ｂに位置する時、前記
チェノ５の一対のピン５３ ａ 、５３ ｂと相対向す
る位置、即ち第５図に示す如く前記ラック３の裏面より
所定量前記案内輪３１若しくは車輪３２に近づいた位置
に取りつけて、前記軌道２の両直線部２ａ、２ａにそれ
ぞれ位置するラック３，３が近接して配置されるべくし
、これにより、ラック装置のコンパクト化を図っている
。

一方、前記各スプロケツ）４ａ、４ｂ及び４Ｃ９４ｄ間
に張設したチェノ５，５の進入側５ａ及び進出側５ｂの
近くに、金属板により形成され、かつ前記各直線部１ａ
、１ａ及び２ａ 、２ ａにおけるチェノ軌跡を、前記
各スプロケット４ａ、４ｂ及び４Ｃ９４ｄの軸４０の中
心から前記軌道２の彎曲部２ｂ、２ｂまでの長さから、
前記ラック３が前記軌道２の彎曲部２ｂ、２ｂに位置す
るとき、前記軸４０の中心から前記ラック３の前記車輪
３２．３２の中心を結ぶ直線上に延ばした垂線の長さを
差引いた長さに相当する程度、前記直線部１ａ、１ａ及
び２ａ、２ａ側に近づけるチェノ誘導体８，８・・・・
・・を設け、該チェノ誘導体８，８・・・・・・により
、前記案内レール１及び軌道２の各直線部１ ａ、１
ａ、２ ａ、２ ａとチェノ５．５との間隔を、前記ラ
ック３の車輪３２．３２を結ぶ直線と、前記ブラケット
７の透孔７２との間隔ｌと同一にして、前記ラック３，
３・・・・・・が前記駆動装置６をして前記軌道２の直
線部２ａ乃至彎曲部２ｂをスムーズに通過し得るように
威したものである。

本考案は以上の構成から成り、前記モータ６２の駆動に
より、前記駆動装置６のチェノ５，５が回動し、該チェ
ノ５，５に連結されているラック３゜３・・・・・・も
前記軌道２に沿って移動するのである。

而して前記ラック３，３・・・・・・が、前記軌道２の
彎曲部２ｂから直線部２ａに移行するも、前記軌道２若
しくは案内レール１の直線部２ａ、２ａ及び１ａ、１ａ
とチェノ５，５との間隔が前記ラック３の車輪３２ 、
３２を結ぶ直線と前記ブラケット７の透孔７２との間隔
ｌと同一であるので、前記ラック３が軌道２上から脱線
する虞れは全くないのである。

又、前記ブラケット７の前記ラック３への取付位置が第
５図からも明らがな如く、前記ラック３の幅方向中央で
且つラック３の裏面より所定量前記案内輪３１若しくは
車輪３２に近づいた位置に取りつけられているので、前
記軌道２の両直線部２ａ。

２ａに位置するラック３，３の裏面間の隙間を最少限度
に狭めて配置できて、ラック装置のコンパクト化が図れ
るのみらず、前記の如く、ラック３，３の裏面間の隙間
を狭めて配置するも、前記チェノ５を案内するスプロケ
ット４，４の径は小さくせずともよく、従って前記ラッ
ク３が軌道２の直線部２ａから彎曲部２ｂに移行した時
、前記ラックに大きな遠心力が作用して脱線したり、あ
るいはラック上の荷物が振り落される等の虞れはない。

尚、前記実施例では、前記チェノ誘導体８を金属板から
形成したが、前記チェノ５，５に噛合うスプロケット若
しくはプーリーを前記チェノ誘導体８として利用しても
よい。

以上の如く本考案によれば、軌道内に設けられるスプロ
ケットの直径を前記軌道の円弧部の径よりも小径と成し
たことにより、前記円弧部におけるラックと該ラックの
後方に位置するラック、即ち、直線部におけるラックと
の移動速度の差を十分に大きくできるのであるがら、各
ラックの進行方向の間隔を十分に短縮できながら、前記
円弧部におけるラックと該ラックの後方に位置するラッ
クとの接触を確実に防止できるのであり、更にラックの
内側を、前記軌道より内方に突出して、該突出部で、か
つ車輪の中心間の中心線上の一点でチェノに連結する如
く威したがら、チェノへの連結構造が簡単になると共に
、前記ラックは前記スプロケットにより駆動させられる
チェノによって軌道上を移動するのであるから、全ラッ
クを駆動するために必要な駆動力は、すべて前記チェノ
に作用して、各ラックは、一つの連結点を介して各ラッ
クを移動させるに必要な駆動力が個別的に作用するので
あって、前記各ラックに、全ラックを駆動するに必要な
大きな駆動力が作用することがないのである。

従って、前記各ラックは、前記駆動力に打勝つ耐荷重構
造とする必要がなく、それだけラックの構造が簡単とな
るのである。

しかも以上の如く軌道内に、該軌道の彎曲部より小径と
した１対のスプロケットとチェノとがら戊る駆動装置を
配置する一方、前記ラックの内側を、前記軌道より内方
に突出して、該突出部で、がっ、車輪の中心間の中心線
上の一点で前記チェノにそれぞれ連結する如く威したこ
とにより、前記ラックに取付けられる一対の車輪と前記
チェノを連結する一つの連結点との位置関係が一定であ
るにも拘わらず、前記彎曲部における前記軌道とチェノ
との間隔と、直線部における前記軌道とチェノとの間隔
が異なることとなるために、前記彎曲部における前記間
隔を基準とすると、直線部においては前記チェノが前記
軌道側に寄せられることになり、このため前記チェノに
負担かがかったり、場合によっては前記ラックの車輪が
軌道がら脱輪するという問題が生じうるのであるが、前
記彎曲部を、前記各スプロケットの回転中心と同心円状
に形成すると共に、前記各スプロケットのチェン進入側
及び進出側の近くに、前記直線部におけるチェノ軌跡を
、前記スプロケットの軸の中心がら前記軌道の彎曲部ま
での長さがら、前記ラックが前記軌道の彎曲部に位置す
るとき、前記軸の中心から前記ラックの車輪の中心を結
ぶ直線上に延ばした垂線の長さを差引いた長さに相当す
る程度、前記軌道の直線部側に近づけるチェノ誘導体を
設けたことにより、チェノに大きな偏位荷重が作用した
り、車輪が脱輪したりする問題を解決できるのであって
、前記スプロケットの径を小さく各ラックの進行方向の
間隔を小さくでき、がっ、チェノとの連結を簡単にでき
ながら、チェン進入側及び進出側付近で、前記彎曲部に
おける前記チェノに負担を与えることなく、また、前記
ラックの車輪の脱輪を確実に防止し、前記ラックの前記
軌道の直線部乃至彎曲部での移動をスムーズにできるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる移動式ラック装置の一部を省略
して示す正面図、第２図はその平面図、第３図は要部を
拡大して示す一部切欠正面図、第４図は第３図ＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図、第５図は本考案装置の概略説明図である。 １・・・・・・無端案内レール、２・・・・・・無端軌
道、３・・・・・・ラック、４・・・・・・スプロケッ
ト、５・・・・・・チェノ、８・・・・・・チェノ誘導
体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線部と、彎曲部とを備えた無端案内レールと、無端軌
   道とを上下方向に対向状に設け、前記案内レールと前記
   軌道との間に、前記軌道上を移動する複数の車輪をもっ
   た複数のラックを介装すると共に、前記軌道内に、該軌
   道の彎曲部より小径とした１対のスプロケットとチェノ
   とがら成る駆動装置を配置する一方、前記ラックの内側
   を、前記軌道より内方に突出して、該突出部で、がっ、
   車輪の中心間の中心線の一点で前記チェノにそれぞれ連
   結し、前記彎曲部を、前記各スプロケットの回転中心と
   同心円状に形成すると共に、前記各スプロケットのチェ
   ン進入側及び進出側の近くに、前記直線部におけるチェ
   ノ軌跡を、前記スプロケットの軸の中心から前記軌道の
   彎曲部までの長さがち、前記ラックが前記軌道の彎曲部
   に位置するとき、前記軸の中心から前記ラックの車輪の
   中心を結ぶ直線上に延ばした垂線の長さを差引いた長さ
   に相当する程度、前記直線部側に近づけるチェノ誘導体
   を設け′たことを特徴とする移動式ラック装置。