JPS5923671Y2 - 自転車用デイレ−ラ− - Google Patents
自転車用デイレ−ラ−Info
- Publication number
- JPS5923671Y2 JPS5923671Y2 JP1979059800U JP5980079U JPS5923671Y2 JP S5923671 Y2 JPS5923671 Y2 JP S5923671Y2 JP 1979059800 U JP1979059800 U JP 1979059800U JP 5980079 U JP5980079 U JP 5980079U JP S5923671 Y2 JPS5923671 Y2 JP S5923671Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- attached
- frame
- pulley
- horizontal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
- B62M9/1248—Mechanisms for shifting laterally characterised by the use of biasing means, e.g. springs; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
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- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
- B62M9/1244—Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/127—Mounting or guiding of cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自転車用ディレーラ−1詳しくはリンク機構を
用いることなく駆動チェノを、多段フリーホイルの一つ
のスプロケットに掛換えて、変速を行なうようにした自
転車用ディレーラ−に関する。
用いることなく駆動チェノを、多段フリーホイルの一つ
のスプロケットに掛換えて、変速を行なうようにした自
転車用ディレーラ−に関する。
一般に自転車用テ゛イレーラーは、固定部材に二つの平
行なリンク部材を支持し、これらリンク部材に可動部材
を支持して平行リンク機構を構成し、このリンク機構の
変形により前記可動部材を移動させ、この可動部材に支
持した二つのプーリーをもつ掛換枠により駆動チェノを
多段フリーホイールの一つのスプロケットに掛換えるよ
うにしている。
行なリンク部材を支持し、これらリンク部材に可動部材
を支持して平行リンク機構を構成し、このリンク機構の
変形により前記可動部材を移動させ、この可動部材に支
持した二つのプーリーをもつ掛換枠により駆動チェノを
多段フリーホイールの一つのスプロケットに掛換えるよ
うにしている。
所が、以上の如く構成するディレーラ−の場合、掛換枠
に支持する二つのプーリー即ちテンションプーリーとガ
イドプーリーとは、可動部材の移動に伴なってともに移
動するため、フロントチエンギヤ(スプロケット)から
前記フリーホイルに至る駆動チェノの進入位置が変速操
作ごとに変化し、前記チェノに振れが生じ、特にモトク
ロス用自転車に適用した場合、チェン外れに発展する問
題があった。
に支持する二つのプーリー即ちテンションプーリーとガ
イドプーリーとは、可動部材の移動に伴なってともに移
動するため、フロントチエンギヤ(スプロケット)から
前記フリーホイルに至る駆動チェノの進入位置が変速操
作ごとに変化し、前記チェノに振れが生じ、特にモトク
ロス用自転車に適用した場合、チェン外れに発展する問
題があった。
又リンク機構を用いる場合構造が複雑となり、特にモト
クロス用自転車に適用する場合のように2段変速のもの
においてはコスト高となる問題もあった。
クロス用自転車に適用する場合のように2段変速のもの
においてはコスト高となる問題もあった。
本考案は以上の如き問題点に鑑み考案したもので、構造
簡単で、変速時、チェノの位置を一定にして、チェノの
振れなく変速できる自転車用ディレーラ−を提供しよう
とするものである。
簡単で、変速時、チェノの位置を一定にして、チェノの
振れなく変速できる自転車用ディレーラ−を提供しよう
とするものである。
即ち本考案は、リンク機構を用いて構成している従来の
一般的なディレーラ−におけるリンク機構をなくして、
固定部材に支持部材を介して直接的に二つのプーリーを
もった掛換枠を支持し、この掛換枠を揺動させることに
より、駆動チェノを多段フリーホイルの一つのスプロケ
ットに掛換えられるようにしたもので、前記固定部材に
縦軸を介して支持した支持部材に、前記縦軸の軸線を通
り、該軸線と略々直交する軸心をもつ第1横軸を介して
掛換枠を揺動自由に支持すると共に、前記第1横軸に第
1プーリーを、また前記掛換枠の先端に、前記第1横軸
と平行な第2横軸を介して第2プーリーをそれぞれ回転
自由に支持したことを特徴とするものである。
一般的なディレーラ−におけるリンク機構をなくして、
固定部材に支持部材を介して直接的に二つのプーリーを
もった掛換枠を支持し、この掛換枠を揺動させることに
より、駆動チェノを多段フリーホイルの一つのスプロケ
ットに掛換えられるようにしたもので、前記固定部材に
縦軸を介して支持した支持部材に、前記縦軸の軸線を通
り、該軸線と略々直交する軸心をもつ第1横軸を介して
掛換枠を揺動自由に支持すると共に、前記第1横軸に第
1プーリーを、また前記掛換枠の先端に、前記第1横軸
と平行な第2横軸を介して第2プーリーをそれぞれ回転
自由に支持したことを特徴とするものである。
以下本考案ディレーラ−の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
図面に示したものは、2段変速のテ゛イレーラーであっ
て、図面において1は自転車のフレーム固定する固定部
材、2はこの固定部材1の遊端部に縦軸3を介して揺動
自由に支持する支持部材、4はこの支持部材2に、前記
縦軸3の軸線X−Xを通り、該軸線X−Xと略々直交す
る軸心O−Oをもつ第1横軸5を介して揺動自由に支持
する相撲枠、6は前記第1横軸5に回転自由に支持する
第1プーリー、7は前記相撲枠4の先端で、前記第1横
軸5と平行な第2横軸8を介して回転自由に支持する第
2プーリー、9は前記固定部材1に設ける操作ワイヤー
(図示せず)の固定具、10は前記支持部材2に設ける
前記ワイヤーを案内するアウター筒(図示せず)の支持
具である。
て、図面において1は自転車のフレーム固定する固定部
材、2はこの固定部材1の遊端部に縦軸3を介して揺動
自由に支持する支持部材、4はこの支持部材2に、前記
縦軸3の軸線X−Xを通り、該軸線X−Xと略々直交す
る軸心O−Oをもつ第1横軸5を介して揺動自由に支持
する相撲枠、6は前記第1横軸5に回転自由に支持する
第1プーリー、7は前記相撲枠4の先端で、前記第1横
軸5と平行な第2横軸8を介して回転自由に支持する第
2プーリー、9は前記固定部材1に設ける操作ワイヤー
(図示せず)の固定具、10は前記支持部材2に設ける
前記ワイヤーを案内するアウター筒(図示せず)の支持
具である。
しかして、以上の構成において、前記固定部材1は、自
転車におけるホークエンドにバブ軸と共に固定する固定
部1aと、この固定部1aから自転車におけるチェノス
テーに沿って前方に延びる延長部1bとから戊り、この
延長部1bの先端部分を、更らに水平方向に延長し、こ
の水平部1Cに前記縦軸3を回転自由に支持するブツシ
ュ11を取付けると共に、前記ワイヤーの固定具9を取
付けたアーム12を縦軸13を介して揺動可能に支持し
ている。
転車におけるホークエンドにバブ軸と共に固定する固定
部1aと、この固定部1aから自転車におけるチェノス
テーに沿って前方に延びる延長部1bとから戊り、この
延長部1bの先端部分を、更らに水平方向に延長し、こ
の水平部1Cに前記縦軸3を回転自由に支持するブツシ
ュ11を取付けると共に、前記ワイヤーの固定具9を取
付けたアーム12を縦軸13を介して揺動可能に支持し
ている。
又前記支持部材2は、第3図に示したごとく断面逆U字
形を呈し、その頂面2aに前記縦軸3を螺着すると共に
、相対向する側面2b、2Cに前記第1横軸5を介して
、相撲枠4を支持しており、前記頂面2aを延長して、
この延長部2dに前記アウター筒の支持具10を取付け
ており、前記縦軸3を、前記固定部材1の水平部1Cに
設けたブツシュ11に挿嵌してEリング14で並着する
ことにより、前記支持部材2を固定部材1に揺動自由に
支持している。
形を呈し、その頂面2aに前記縦軸3を螺着すると共に
、相対向する側面2b、2Cに前記第1横軸5を介して
、相撲枠4を支持しており、前記頂面2aを延長して、
この延長部2dに前記アウター筒の支持具10を取付け
ており、前記縦軸3を、前記固定部材1の水平部1Cに
設けたブツシュ11に挿嵌してEリング14で並着する
ことにより、前記支持部材2を固定部材1に揺動自由に
支持している。
尚15は座金であり、16は前記縦軸13に巻装し、一
端を前記アーム12に、また他端を前記支持部材2の頂
面2aに設けたばね受17に係止するばねで、蓄勢ばね
と、前記支持部材2を復帰させるリターンばねとを兼用
している。
端を前記アーム12に、また他端を前記支持部材2の頂
面2aに設けたばね受17に係止するばねで、蓄勢ばね
と、前記支持部材2を復帰させるリターンばねとを兼用
している。
又前記第1横軸5は、頭部5aをもった段付軸から戊り
、円形軸受面をもった筒形ブツシュ18と円板形ブツシ
ュ19とを介して前記相撲枠4を揺動自由に支持してい
る。
、円形軸受面をもった筒形ブツシュ18と円板形ブツシ
ュ19とを介して前記相撲枠4を揺動自由に支持してい
る。
即ち前記相撲枠4は2枚1組のプレー) 4 a。
4bから構成しこれらプレー)4a、4b間に前記筒形
ブツシュ18を挿嵌して固定し、この筒形ブツシュ18
の一端に円形ブツシュ19を固定して、これらブツシュ
18.19を介して前記相撲枠4を揺動自由に支持する
のである。
ブツシュ18を挿嵌して固定し、この筒形ブツシュ18
の一端に円形ブツシュ19を固定して、これらブツシュ
18.19を介して前記相撲枠4を揺動自由に支持する
のである。
又前記筒形ブツシュ18は、前記横軸5の外径より大径
の内径をもっていて、その外周に、軸受メタル22を介
して前記第1プーリー6を回転自由に支持すると共に前
記横軸5の外周面との間にばね室20を形成し、このば
ね室20にコイルばね21を内装し、このばね21の一
端を前記横軸5に、また他端を前記相撲枠4に固定した
円筒形ブツシュ18にそれぞれ係止しており、このばね
21により前記相撲枠4を、駆動チェノ(図示せず)の
緊張方向に附勢している。
の内径をもっていて、その外周に、軸受メタル22を介
して前記第1プーリー6を回転自由に支持すると共に前
記横軸5の外周面との間にばね室20を形成し、このば
ね室20にコイルばね21を内装し、このばね21の一
端を前記横軸5に、また他端を前記相撲枠4に固定した
円筒形ブツシュ18にそれぞれ係止しており、このばね
21により前記相撲枠4を、駆動チェノ(図示せず)の
緊張方向に附勢している。
即ち前記コイルばね21は、テンションばねを構成し、
前記チェノに一定のテンションを与えるのであって、前
記第1プーリー6の内部に、内装されていることにより
、従来形式のディレーラ−より全体の横幅を小さくして
いる。
前記チェノに一定のテンションを与えるのであって、前
記第1プーリー6の内部に、内装されていることにより
、従来形式のディレーラ−より全体の横幅を小さくして
いる。
内国において23は前記支持部材2に設ける調整ボルト
であって、この調整ボルト23は前記相撲枠4の揺動範
囲を調整するもので、その先端は前記固定部材1の延長
部1bの先端に接当するごとく戊っており、前記延長部
1bの先端に設けた窓孔1dから調節操作が行なえるよ
うになっている。
であって、この調整ボルト23は前記相撲枠4の揺動範
囲を調整するもので、その先端は前記固定部材1の延長
部1bの先端に接当するごとく戊っており、前記延長部
1bの先端に設けた窓孔1dから調節操作が行なえるよ
うになっている。
以上の構成において、操作ワイヤーを前記固定具9に固
定しまたアウター筒を前記支持具10に支持して用いる
もので、操作レバー(図示せず)の操作により前記相撲
枠4は、前記縦軸3を中心に前記ばね16に対抗して、
また前記ばね16の復帰力により揺動し、第1及び第2
プーリー6.7により案内するチェノを多段フリーホイ
ルの一つのスプロケットに相撲えるのであり、また前記
相撲枠4は、前記ばね21により第1図において時計方
向に附勢されており、従って前記チェノの相撲に伴ない
、前記相撲枠4は、前記第1横軸5を中心に揺動して前
記チェノに一定のテンションを与えるのである。
定しまたアウター筒を前記支持具10に支持して用いる
もので、操作レバー(図示せず)の操作により前記相撲
枠4は、前記縦軸3を中心に前記ばね16に対抗して、
また前記ばね16の復帰力により揺動し、第1及び第2
プーリー6.7により案内するチェノを多段フリーホイ
ルの一つのスプロケットに相撲えるのであり、また前記
相撲枠4は、前記ばね21により第1図において時計方
向に附勢されており、従って前記チェノの相撲に伴ない
、前記相撲枠4は、前記第1横軸5を中心に揺動して前
記チェノに一定のテンションを与えるのである。
しかも前記第1プーリー6は、前記縦軸3の軸線X−X
を通り、該軸線X−Xとほぼ直交する軸心O−Oをもつ
第1横軸5に支持されているがら、前記チェノの相撲時
殆んど移動することなく定位置に位置し、前記第2プー
リー7が前記相撲枠4の縦軸3を中心とする揺動と、第
1横軸5を中心とする揺動とによりガイドプーリーとし
ての役目と、テンションプーリーとしての役目を行なう
のであって、前記チェノの相撲持、チェノの振れは殆ん
どないのであり、チェノを円滑に掛換えられるのである
。
を通り、該軸線X−Xとほぼ直交する軸心O−Oをもつ
第1横軸5に支持されているがら、前記チェノの相撲時
殆んど移動することなく定位置に位置し、前記第2プー
リー7が前記相撲枠4の縦軸3を中心とする揺動と、第
1横軸5を中心とする揺動とによりガイドプーリーとし
ての役目と、テンションプーリーとしての役目を行なう
のであって、前記チェノの相撲持、チェノの振れは殆ん
どないのであり、チェノを円滑に掛換えられるのである
。
又以上説明した実施例では、前記ワイヤーの固定具9を
、固定部材1に揺動可能に支持したアーム12に設けた
ので、前記ワイヤーの引張操作時即ち低速スプロケット
への相撲時ペダルの駆動を停止している場合など大きな
変速抵抗が作用する場合には、前記アーム12が揺動し
て、前記ばね16に蓄勢させられ、前記抵抗解除により
変速できるのである。
、固定部材1に揺動可能に支持したアーム12に設けた
ので、前記ワイヤーの引張操作時即ち低速スプロケット
への相撲時ペダルの駆動を停止している場合など大きな
変速抵抗が作用する場合には、前記アーム12が揺動し
て、前記ばね16に蓄勢させられ、前記抵抗解除により
変速できるのである。
以上の如く本考案は、リンク機構を用いていた従来の一
般的なテイレーラーに対し、リンク機構を用いないから
構造簡単にでき、それでいて、相撲枠に設ける二つのプ
ーリーのうち、第1ブーノーは、支持部材を固定部材に
支持する縦軸の軸線を通り、該軸線とほは゛直交する第
1横軸に支持したから、フロントチエンギヤを離れて多
段フリーホイルに噛合うチェノを常に一定の進入位置で
受入れて第2プーリーから前記フリーホイルのスプロケ
ットに案内でき、従って、相撲時、前記チェノに振れを
与えるのをなくし得るのであって、特に相撲操作を頻繁
に行なうモトクロス用自転車に最適なものにできるので
ある。
般的なテイレーラーに対し、リンク機構を用いないから
構造簡単にでき、それでいて、相撲枠に設ける二つのプ
ーリーのうち、第1ブーノーは、支持部材を固定部材に
支持する縦軸の軸線を通り、該軸線とほは゛直交する第
1横軸に支持したから、フロントチエンギヤを離れて多
段フリーホイルに噛合うチェノを常に一定の進入位置で
受入れて第2プーリーから前記フリーホイルのスプロケ
ットに案内でき、従って、相撲時、前記チェノに振れを
与えるのをなくし得るのであって、特に相撲操作を頻繁
に行なうモトクロス用自転車に最適なものにできるので
ある。
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は正面図、
第2図は1部を切欠いた平面図、第3図は第2図O−O
線における1部省略断面図である。 1・・・固定部材、2・・・支持部材、3・・・縦軸、
4・・・相撲枠、5・・・第1横軸、6・・・第1プー
リー7・・・第2プーリー8・・・第2横軸、9・・・
固定具、10・・・支持具。
第2図は1部を切欠いた平面図、第3図は第2図O−O
線における1部省略断面図である。 1・・・固定部材、2・・・支持部材、3・・・縦軸、
4・・・相撲枠、5・・・第1横軸、6・・・第1プー
リー7・・・第2プーリー8・・・第2横軸、9・・・
固定具、10・・・支持具。
Claims (1)
- 自転車のフレームに固定する固定部材に縦軸を介して支
持部材を揺動自由に支持し、この支持部材に、前記縦軸
の軸線を通り、該軸線と略々直交する軸心をもつ第1横
軸を介して掛換枠を揺動自由に支持すると共に、前記第
1横軸に第1プーリーを、また前記掛換枠の先端に、前
記第1横軸と平行な第2横軸を介して第2プーリーをそ
れぞれ回転自由に支持し、前記固定部材と支持部材との
一方に操作ワイヤーの固定具を、また他方に、前記ワイ
ヤーを案内するアウター筒の支持具をそれぞれ取付けた
ことを特徴とする自転車用ディレーツー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979059800U JPS5923671Y2 (ja) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | 自転車用デイレ−ラ− |
| US06/142,378 US4286953A (en) | 1979-05-04 | 1980-04-21 | Bicycle derailleur having an improved mechanism for swinging a chain guide |
| DE8080301454T DE3062260D1 (en) | 1979-05-04 | 1980-05-02 | Cycle derailleur with axially fixed pulley |
| EP80301454A EP0020033B1 (en) | 1979-05-04 | 1980-05-02 | Cycle derailleur with axially fixed pulley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979059800U JPS5923671Y2 (ja) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | 自転車用デイレ−ラ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55161691U JPS55161691U (ja) | 1980-11-20 |
| JPS5923671Y2 true JPS5923671Y2 (ja) | 1984-07-13 |
Family
ID=13123701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979059800U Expired JPS5923671Y2 (ja) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | 自転車用デイレ−ラ− |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4286953A (ja) |
| EP (1) | EP0020033B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5923671Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3062260D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2507993A1 (fr) * | 1981-06-17 | 1982-12-24 | Huret & Fils | Mecanisme de derailleur pour bicyclette |
| US4575365A (en) * | 1983-08-02 | 1986-03-11 | Shimano Industrial Company Limited | Rear derailleur for a bicycle |
| US5466194A (en) * | 1994-06-29 | 1995-11-14 | Bebop Incorporated | Jockey wheel assembly |
| CA2188201A1 (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-01 | Wayne R. Lumpkin | Low-friction derailleur cable router |
| JP3708515B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2005-10-19 | 株式会社シマノ | 自転車用リアディレーラ |
| US8012052B2 (en) * | 2006-02-28 | 2011-09-06 | Shimano, Inc. | Low profile rear derailleur with cable guide |
| US20070202978A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Shimano, Inc. | Low profile rear derailleur |
| US8277346B2 (en) * | 2006-02-28 | 2012-10-02 | Shimano, Inc. | Low profile rear derailleur |
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Family Cites Families (6)
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-
1980
- 1980-04-21 US US06/142,378 patent/US4286953A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-02 EP EP80301454A patent/EP0020033B1/en not_active Expired
- 1980-05-02 DE DE8080301454T patent/DE3062260D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3062260D1 (en) | 1983-04-14 |
| EP0020033A2 (en) | 1980-12-10 |
| EP0020033B1 (en) | 1983-03-09 |
| EP0020033A3 (en) | 1981-01-28 |
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| JPS55161691U (ja) | 1980-11-20 |
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