JPS5923683B2 - 金型装置 - Google Patents
金型装置Info
- Publication number
- JPS5923683B2 JPS5923683B2 JP12262880A JP12262880A JPS5923683B2 JP S5923683 B2 JPS5923683 B2 JP S5923683B2 JP 12262880 A JP12262880 A JP 12262880A JP 12262880 A JP12262880 A JP 12262880A JP S5923683 B2 JPS5923683 B2 JP S5923683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- take
- molded product
- out block
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は成形品の自動取出し装置に関するもので、装置
費用を安価にし同時に成形サイクルを短縮し、又確実に
成形品を金型から取り出し、取り出し後も次工程の整列
などがやり易い形にすることを目的とする。
費用を安価にし同時に成形サイクルを短縮し、又確実に
成形品を金型から取り出し、取り出し後も次工程の整列
などがやり易い形にすることを目的とする。
従来、成形品の自動取出しは金型外に設けられた取出し
用のロボットを使用しているため、、ハ ロボットの装
置が高価である。
用のロボットを使用しているため、、ハ ロボットの装
置が高価である。
2)型開後ロボットが型の中に入つて取出しを行い、そ
の後型の外へ出る動作が必要であり、成形品の取出しに
時間がかかりすぎる。
の後型の外へ出る動作が必要であり、成形品の取出しに
時間がかかりすぎる。
3)型開時にロボットが出入するための型開きのストロ
ークが必要で、型の開閉時間が長く、サイクル短縮を妨
げている。
ークが必要で、型の開閉時間が長く、サイクル短縮を妨
げている。
4)型の開閉とロボットの動作ミスが発生し易く高価な
金型を破損させる可能性がある。
金型を破損させる可能性がある。
などの欠点を有している。
本発明は前記従来の欠点を解消するもので、以下にその
実施例を第1図〜第6図に基いて説明する。
実施例を第1図〜第6図に基いて説明する。
1は成形品、2はキャビティプレートであり、コアプレ
ート3のキャビティプレート2と対向する面には室3a
、3bが形成されている。
ート3のキャビティプレート2と対向する面には室3a
、3bが形成されている。
3はコアプレート、4は突出しスペースを確保するため
のスペーサーブロック、5、6はキャビティプレート2
及びコアプレート3で構成する型を成形機に取付けるた
めの取付け板である。
のスペーサーブロック、5、6はキャビティプレート2
及びコアプレート3で構成する型を成形機に取付けるた
めの取付け板である。
Tは突出しプレート、8はプレートに固定され、成形品
を型から分離させるエジェクターピン、9は成形機に内
蔵された突出しロッド、11は成形機から型へ樹脂やダ
イカストなどを注入する湯口、12は成形品1の自重落
下時に型外へ成形品を案内する案内部を有した取出しブ
ロックである。13は取出しブロックを作動させるカム
板、14は取出しブロックから自動落下して来た成形品
を受けるためのシュート、15は成形機本体、16は成
形品を移動するコンベアー、1?は取出しブロック12
を摺動可能に支持したスライドブロック、18は工ジエ
クタープレート7に連結したピン、19は成形品1をエ
ジエクタービン8から分離させるための突出しバネ、2
0,21は取出しプロツク12を作動させるカム溝及び
カムピンである。
を型から分離させるエジェクターピン、9は成形機に内
蔵された突出しロッド、11は成形機から型へ樹脂やダ
イカストなどを注入する湯口、12は成形品1の自重落
下時に型外へ成形品を案内する案内部を有した取出しブ
ロックである。13は取出しブロックを作動させるカム
板、14は取出しブロックから自動落下して来た成形品
を受けるためのシュート、15は成形機本体、16は成
形品を移動するコンベアー、1?は取出しブロック12
を摺動可能に支持したスライドブロック、18は工ジエ
クタープレート7に連結したピン、19は成形品1をエ
ジエクタービン8から分離させるための突出しバネ、2
0,21は取出しプロツク12を作動させるカム溝及び
カムピンである。
22,23は成形機定盤である。
前記取出しプロツク12,12′は、型開き時に成形品
と係合可能な取出し位置と開閉め時に前記室内に位置す
る待期位置との間を移動可能にカム板13のカム溝20
及びカムピンで支持され、かつ前記取出しプロツク12
は型の開閉動差と同期して移動するための取出しプロツ
ク駆動手段に連結された構造となつている。
と係合可能な取出し位置と開閉め時に前記室内に位置す
る待期位置との間を移動可能にカム板13のカム溝20
及びカムピンで支持され、かつ前記取出しプロツク12
は型の開閉動差と同期して移動するための取出しプロツ
ク駆動手段に連結された構造となつている。
取出しプロツク駆動手段は突出しロツド9と、突出しプ
レート7、突出しプレート7に連結した突出しピン18
、スプリング19及び突出しピン18と連結され、取出
しプロツク12を型の開閉方向とは直角に摺動可能に支
持するスライドプロツク17より構成されている。
レート7、突出しプレート7に連結した突出しピン18
、スプリング19及び突出しピン18と連結され、取出
しプロツク12を型の開閉方向とは直角に摺動可能に支
持するスライドプロツク17より構成されている。
上記構成において、型閉め時には湯口11から型内に注
入された樹脂、ダイカストなどは、冷却されて成形品1
となる。
入された樹脂、ダイカストなどは、冷却されて成形品1
となる。
この時、取出しプロツク12,12′はそれぞれ室3a
,3b内にある。固化された成形品を取り出すため、型
板2と3の間が開きはじめ、まずキヤビテイプレート2
から分離された成形品は、コア−3に接続したまま一定
の距離開くと、突出しロツド9によつてエジエクタープ
レート7、エジエクタービン8を経てコア一から成形品
は分離される。この動作にタイミングを合わせて、エジ
エクタープレート7に組込まれた突出しピン18によつ
て、取出しプロツク12が前進し、同時にカムプレー口
3に切られたカム溝20と取出しプロツタ12に固定さ
れたカムピン21によつて、成形品の対称位置にある取
出しプロツタ12は成形品1をはさみこみ、さらにスプ
リング19によつて突出しピン18を経て成形品1を完
全に金型から分離する。なおスライドプロツタ17は突
出しピン18に固定され、取出しプロツク12を駆動す
るものである。なお、取出しプロツク12,12′を別
ピースで連結させて摺動させる方法でもよい。取出しプ
ロツク12によつて完全に型から分離した成形品1は、
レール部24を通つて自重で落下しシユート14を通過
して成形機本体15に取付けられたコンベアー16の上
に移動し、所定の箇所へ収納される。
,3b内にある。固化された成形品を取り出すため、型
板2と3の間が開きはじめ、まずキヤビテイプレート2
から分離された成形品は、コア−3に接続したまま一定
の距離開くと、突出しロツド9によつてエジエクタープ
レート7、エジエクタービン8を経てコア一から成形品
は分離される。この動作にタイミングを合わせて、エジ
エクタープレート7に組込まれた突出しピン18によつ
て、取出しプロツク12が前進し、同時にカムプレー口
3に切られたカム溝20と取出しプロツタ12に固定さ
れたカムピン21によつて、成形品の対称位置にある取
出しプロツタ12は成形品1をはさみこみ、さらにスプ
リング19によつて突出しピン18を経て成形品1を完
全に金型から分離する。なおスライドプロツタ17は突
出しピン18に固定され、取出しプロツク12を駆動す
るものである。なお、取出しプロツク12,12′を別
ピースで連結させて摺動させる方法でもよい。取出しプ
ロツク12によつて完全に型から分離した成形品1は、
レール部24を通つて自重で落下しシユート14を通過
して成形機本体15に取付けられたコンベアー16の上
に移動し、所定の箇所へ収納される。
上記は取出しプロツク12を金型に内蔵し、金型の開閉
を利用し、カム板13のカム溝20と取出しプロツク1
2に取付けられたカムピン21によつて、成形品1をレ
ール溝24にタイミング良く安全に導き、次工程の整列
に連結させる機構のため、安価に早く安全に金型から成
型品を分離し取出せる。
を利用し、カム板13のカム溝20と取出しプロツク1
2に取付けられたカムピン21によつて、成形品1をレ
ール溝24にタイミング良く安全に導き、次工程の整列
に連結させる機構のため、安価に早く安全に金型から成
型品を分離し取出せる。
第4図は取出しプロツク12によつて成形品1が金型か
ら取り出された後処理の別例である。
ら取り出された後処理の別例である。
この場合は、成形品1が取出しプロツク12のレール部
24を自重で落下した後、成形機本体15に取り付けら
れた成形品受け26,26′に移動し、ラツクとピニオ
ンの連動で、所定のコンベアー16の上に位置規制して
運ばれて整列させる例である。上記の成形品受け26,
26′は移動場所収納するものによつて別駆動するロボ
ツトに直結してもよい。
24を自重で落下した後、成形機本体15に取り付けら
れた成形品受け26,26′に移動し、ラツクとピニオ
ンの連動で、所定のコンベアー16の上に位置規制して
運ばれて整列させる例である。上記の成形品受け26,
26′は移動場所収納するものによつて別駆動するロボ
ツトに直結してもよい。
又第5図は、成形品受け27に自重落下の衝撃を軟らげ
るためのクツシヨンを付けた例である。
るためのクツシヨンを付けた例である。
このクツシヨンの一例として引張りバネに連結した低抗
カム28を組み込み、成形品1力相動落下時に傷が付か
ない工夫をしたものである。なお成形品1に傷がつかな
い処理として取出しプロツク12のレール部24に樹脂
や布などの軟かいものを接着又は塗布してもよく、さら
に取出しプロツク12の材質と軟鋼、樹脂などで製作し
ても良い。
カム28を組み込み、成形品1力相動落下時に傷が付か
ない工夫をしたものである。なお成形品1に傷がつかな
い処理として取出しプロツク12のレール部24に樹脂
や布などの軟かいものを接着又は塗布してもよく、さら
に取出しプロツク12の材質と軟鋼、樹脂などで製作し
ても良い。
上記実施例は取出しプロツク12を型の開閉動作よりと
つているが、第6図は取出しプロツク12を別の駆動源
により駆動するようにした実施例である。
つているが、第6図は取出しプロツク12を別の駆動源
により駆動するようにした実施例である。
成形品1がエジエクタービン8によつて押し出さわた後
、取出しプロツク12を摺動自在に支持する溝29を有
する、突出板30がシリンダー31によつて前進し、さ
らに別のシリンダー32によつて取出しプロツク12は
成形品1をはさみこみ、その後、エジエクタービン8と
成形品1を分離させるため、シリンダ30がさらに前進
することによつて、成形品1は取出しプロツク12のレ
ール部24を自重によつて落下する。このように本発明
によれば、成形品を取出す取出しプロツタが、型閉め時
に待期するための室が型内に形成されているため、取出
しプロツクは常に型内にあり従来のロボツトのように型
閉め時すなわち成形時にロボツトが型の外へ出る動作に
かかる時間が不要であると共に、ロボツトが出入するた
めに必要な型開きのストロークが短くでき、全体として
、成形のサイクルを短くできる効果が得られるものであ
る。
、取出しプロツク12を摺動自在に支持する溝29を有
する、突出板30がシリンダー31によつて前進し、さ
らに別のシリンダー32によつて取出しプロツク12は
成形品1をはさみこみ、その後、エジエクタービン8と
成形品1を分離させるため、シリンダ30がさらに前進
することによつて、成形品1は取出しプロツク12のレ
ール部24を自重によつて落下する。このように本発明
によれば、成形品を取出す取出しプロツタが、型閉め時
に待期するための室が型内に形成されているため、取出
しプロツクは常に型内にあり従来のロボツトのように型
閉め時すなわち成形時にロボツトが型の外へ出る動作に
かかる時間が不要であると共に、ロボツトが出入するた
めに必要な型開きのストロークが短くでき、全体として
、成形のサイクルを短くできる効果が得られるものであ
る。
第1図は本発明による金型の従(Y軸)方向の断面図、
第2図は同じく横方向の断面図、第3図は同じく金型側
面図、第4図は取出後の次工程の例を示す断面図、第5
図は異つた使用例の断面図、第6図は取出しプロツタ1
2の別駆動例を示す本発明の他の実施例装置の断面図で
ある。 1・・・・・・成形品、2・・・・・・キヤビテイプレ
ート、3・・・・・・コアプレート、7・・・・・・突
出しプレート、9・・・・・・突出しロツド、12・・
・・・・取出しプロツク、17・・・・・・スライドプ
ロツク、18・・・・・・突出しピン。
第2図は同じく横方向の断面図、第3図は同じく金型側
面図、第4図は取出後の次工程の例を示す断面図、第5
図は異つた使用例の断面図、第6図は取出しプロツタ1
2の別駆動例を示す本発明の他の実施例装置の断面図で
ある。 1・・・・・・成形品、2・・・・・・キヤビテイプレ
ート、3・・・・・・コアプレート、7・・・・・・突
出しプレート、9・・・・・・突出しロツド、12・・
・・・・取出しプロツク、17・・・・・・スライドプ
ロツク、18・・・・・・突出しピン。
Claims (1)
- 1 キャビティプレート及びコアプレートを有する開閉
可能な型と、この型内に形成され、キャビティプレート
とコアプレートとの対向する面の一方あるいはその両方
に形成した室と、型開き時に成形品と係合可能な取出し
位置と開閉め時に前記室内に位置する待期位置との間を
移動可能に支持されると共に、成形品を型の外部へ案内
する案内部を有する型内に設けた複数の取出しブロック
と、前記取出しブロックを型の開閉動差と同期して移動
するための取出しブロック駆動手段とからなり、前記室
は型閉め状態において前記取出しブロックをこの室内に
完全に嵌入可能な形状とすると共に、前記取出しブロッ
クは前記成形品の両側部を上下方向に案内可能な上下方
向の溝を備えた構成とし、かつ、前記取出しブロック駆
動手段は、型の開閉動作に連動する突出しプレート等を
取出しブロックにピン等により連結すると共に、取出し
ブロツクの移動軌跡を規定するカムを備えた構成とする
金型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12262880A JPS5923683B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | 金型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12262880A JPS5923683B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | 金型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5747612A JPS5747612A (en) | 1982-03-18 |
| JPS5923683B2 true JPS5923683B2 (ja) | 1984-06-04 |
Family
ID=14840666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12262880A Expired JPS5923683B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | 金型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923683B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0206187B1 (de) * | 1985-06-24 | 1989-05-10 | Hatebur Umformmaschinen AG | Stempel-Abtastvorrichtung an einer Quertransportpresse |
| JPS62264922A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-17 | Sumijiyuu Okayama Eng Kk | プラスチツク成形機の取出し装置 |
| US4981634A (en) * | 1989-05-22 | 1991-01-01 | Galic Maus Ventures | Injection molding process operating without opening the mold to airborne contaminants |
| JPH0647707Y2 (ja) * | 1990-10-26 | 1994-12-07 | 日化エンジニアリング株式会社 | ディスク成形機 |
| JPH0647708Y2 (ja) * | 1990-10-26 | 1994-12-07 | 日化エンジニアリング株式会社 | ディスク受具 |
| JPH0647709Y2 (ja) * | 1990-11-21 | 1994-12-07 | 日化エンジニアリング株式会社 | ディスク製造装置 |
| US5244606A (en) * | 1992-06-08 | 1993-09-14 | Galic Maus Ventures | Faster cycling method and apparatus for optical disk removal from injection mold |
| CN102470579A (zh) | 2009-12-10 | 2012-05-23 | 赫斯基注塑系统有限公司 | 模制件传送装置 |
| CN106335145A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-01-18 | 季德贵 | 塑料杯托加工工具 |
| CN113071131A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-06 | 四川旅游学院 | 一种易于安装的烹饪用调味料压实装置 |
| CN115946279B (zh) * | 2023-01-29 | 2024-08-16 | 湖北工业大学 | 一种棒形材料芯棒拔出装置 |
-
1980
- 1980-09-03 JP JP12262880A patent/JPS5923683B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5747612A (en) | 1982-03-18 |
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