JPS5923882B2 - 熱間圧延機の板幅制御方法 - Google Patents
熱間圧延機の板幅制御方法Info
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- JPS5923882B2 JPS5923882B2 JP54130149A JP13014979A JPS5923882B2 JP S5923882 B2 JPS5923882 B2 JP S5923882B2 JP 54130149 A JP54130149 A JP 54130149A JP 13014979 A JP13014979 A JP 13014979A JP S5923882 B2 JPS5923882 B2 JP S5923882B2
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- rolled material
- rolling
- roll
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エツジヤ−ロールと水平ロールトカらなる熱
間圧延機の板幅制御方法に関するものである。
間圧延機の板幅制御方法に関するものである。
例えばホットストリップミルにおいては、エツジヤ−ロ
ールと水平ロールとからなる圧延機を複数含有する粗圧
延機群で鋼片を所望の板幅、板厚となるように圧延し、
引続いて仕上圧延機群により成品厚さになるように圧延
して種々の寸法の成品を得ている。
ールと水平ロールとからなる圧延機を複数含有する粗圧
延機群で鋼片を所望の板幅、板厚となるように圧延し、
引続いて仕上圧延機群により成品厚さになるように圧延
して種々の寸法の成品を得ている。
このホットストリップ圧延においては、仕上圧延工程で
は板幅はほとんど変わらないから、成品の板幅は粗圧延
工程においてほぼ決定されてしまうといってよく、この
ため粗圧延における板幅を精度良く制御することが要請
される。
は板幅はほとんど変わらないから、成品の板幅は粗圧延
工程においてほぼ決定されてしまうといってよく、この
ため粗圧延における板幅を精度良く制御することが要請
される。
この粗圧延の板幅制御方法として従来は、各圧延機の水
平ロール圧下による幅拡がり量の和と、鋼片幅と粗圧延
機群山側目標板幅との差の総和を求め、各圧延機のエツ
ジヤ−に負荷配分することにより各エツジヤ−における
幅殺し量を決定し、これにエツジヤ−圧延時に生じるド
ツグボーン部（エツジ部のふくらみ部）の水平ロール圧
下による幅回復量（これをドツグボーン回復量という）
を加味してエツジヤ−ロールの開度な決定する方法が用
いられていた。
平ロール圧下による幅拡がり量の和と、鋼片幅と粗圧延
機群山側目標板幅との差の総和を求め、各圧延機のエツ
ジヤ−に負荷配分することにより各エツジヤ−における
幅殺し量を決定し、これにエツジヤ−圧延時に生じるド
ツグボーン部（エツジ部のふくらみ部）の水平ロール圧
下による幅回復量（これをドツグボーン回復量という）
を加味してエツジヤ−ロールの開度な決定する方法が用
いられていた。
しかし上記従来の板幅制御方法では次のような欠点があ
った。
った。
すなわち、ドツグボーン回復量や幅拡がり量は圧延材の
エツジ部の温度に大きく影響されるのであるが、従来は
圧延材の幅方向の温度を考慮していないため、ドツグボ
ーン回復量や幅拡がり量の予測が悪いという欠点があっ
た。
エツジ部の温度に大きく影響されるのであるが、従来は
圧延材の幅方向の温度を考慮していないため、ドツグボ
ーン回復量や幅拡がり量の予測が悪いという欠点があっ
た。
最近のホットストリップミルでは鋼片の加熱炉としてウ
オーキングビームタイプの加熱炉が多く採用されており
、このタイプの加熱炉は鋼片を一定間隔で装入して加熱
する方式であるため、加熱後の鋼片は一般に中央部に比
べてエツジ部の温度が高く、また両エツジ部の間でも温
度が異なることが多い。
オーキングビームタイプの加熱炉が多く採用されており
、このタイプの加熱炉は鋼片を一定間隔で装入して加熱
する方式であるため、加熱後の鋼片は一般に中央部に比
べてエツジ部の温度が高く、また両エツジ部の間でも温
度が異なることが多い。
エツジヤ−圧延におけるドツグボーン部のふくらみの程
度および水平ロール圧下によるドツグボーン回復量１幅
拡がり量は、エツジ部の温度に犬ぎく影響されるので、
圧延材の中央部の温度測定値をもって圧延材の代表温度
とする従来の方法では水平ロール圧下によるドツグボー
ン回復量および幅拡がり量を精度よく予測することがで
きなかった。
度および水平ロール圧下によるドツグボーン回復量１幅
拡がり量は、エツジ部の温度に犬ぎく影響されるので、
圧延材の中央部の温度測定値をもって圧延材の代表温度
とする従来の方法では水平ロール圧下によるドツグボー
ン回復量および幅拡がり量を精度よく予測することがで
きなかった。
本発明は、カルる従来法の欠点を解消するために、圧延
中の圧延材の幅方向の温度とくにエツジヤ−圧延によっ
て生じるドツグボーン部に相当する部分の温度を測定し
、この温度測定値を用いてドツグボーン回復量９幅拡が
り量を精度よく予測するようにしたものである。
中の圧延材の幅方向の温度とくにエツジヤ−圧延によっ
て生じるドツグボーン部に相当する部分の温度を測定し
、この温度測定値を用いてドツグボーン回復量９幅拡が
り量を精度よく予測するようにしたものである。
すなわち本発明の要旨は、エツジヤ−ロールと水平ロー
ルとからなる圧延機の熱間圧延において、圧延機入側の
圧延材の両エツジ部の温度を測定し、該温度測定値と該
圧延材の幅および厚さとを含むドツグボーン回復水平ロ
ールでの 率（ただしドツグボーン回復率＝−−−−：−−エツシ
ャー ドツグボーン部ならし圧下時の幅回復量 □）の算出 ロールの圧下量 式ならびに幅拡がり係数（ただし幅拡がり係数−水平ロ
ールでの減厚圧下時の幅拡がり量 □）の算出 水平ロールの圧下量 式を用いて前記圧延材の水平ロール圧下時のドツグボー
ン回復率ならびに幅拡がり係数を予測算出し、該算出値
を用いて圧延機出側の圧延材の目標を得るためのエンジ
ャーロール開度を算出し、該算出値に基づいてエツジヤ
−ロール開度を予測制御することを特徴とする熱間圧延
機の板幅制御方法である。
ルとからなる圧延機の熱間圧延において、圧延機入側の
圧延材の両エツジ部の温度を測定し、該温度測定値と該
圧延材の幅および厚さとを含むドツグボーン回復水平ロ
ールでの 率（ただしドツグボーン回復率＝−−−−：−−エツシ
ャー ドツグボーン部ならし圧下時の幅回復量 □）の算出 ロールの圧下量 式ならびに幅拡がり係数（ただし幅拡がり係数−水平ロ
ールでの減厚圧下時の幅拡がり量 □）の算出 水平ロールの圧下量 式を用いて前記圧延材の水平ロール圧下時のドツグボー
ン回復率ならびに幅拡がり係数を予測算出し、該算出値
を用いて圧延機出側の圧延材の目標を得るためのエンジ
ャーロール開度を算出し、該算出値に基づいてエツジヤ
−ロール開度を予測制御することを特徴とする熱間圧延
機の板幅制御方法である。
以下本発明を図面に基づき詳細に説明する。
第１図はエツジヤ−ロールと水平ロールとからなる圧延
機における圧延材の幅の変化を説明するための平面図で
、図においてＲＥはエツジヤ−ロール、ＲＨは水平ロー
ルを示し、Ｐは圧延材である。
機における圧延材の幅の変化を説明するための平面図で
、図においてＲＥはエツジヤ−ロール、ＲＨは水平ロー
ルを示し、Ｐは圧延材である。
図に示すように圧延機入側の幅をＷＩ、出側の幅をＷＯ
、エツジヤ−ロールＲＥの出側幅をＷＥとすると、圧延
による幅減少量ΔＷは ΔＷ＝＝ＷＩ −ＷＯ・・・・・・・・・・・・ け）
で表わされ、エツジヤ−ロールＲＥによるエツジング量
ΔＥは ΔＥ ＝Ｗｉ −ＷＥ ・・・・・・
・・・・・・ （２）と表わされる。
、エツジヤ−ロールＲＥの出側幅をＷＥとすると、圧延
による幅減少量ΔＷは ΔＷ＝＝ＷＩ −ＷＯ・・・・・・・・・・・・ け）
で表わされ、エツジヤ−ロールＲＥによるエツジング量
ΔＥは ΔＥ ＝Ｗｉ −ＷＥ ・・・・・・
・・・・・・ （２）と表わされる。
エツジヤ−ロールＲＥ出側の圧延材の形状（断面形状）
は第２図に示すごとく、入側で同図イのようにフラット
であったものがエツジングにより同図口のようなドツグ
ボーン形状になり、この後水平ロールＲＨで圧延されて
同図ハに示すように再びフラットになる。
は第２図に示すごとく、入側で同図イのようにフラット
であったものがエツジングにより同図口のようなドツグ
ボーン形状になり、この後水平ロールＲＨで圧延されて
同図ハに示すように再びフラットになる。
水平ロールＲＨによる圧延時にまづドツグボーン部がな
らされてこのとぎ幅が拡がり（前記のようにこのときの
幅拡がり量をドツグボーン回復量という）、つづく厚さ
方向の全体圧下によりさらに幅が拡がり（これを幅拡が
り量という）、最終的に幅はＷｏとなる。
らされてこのとぎ幅が拡がり（前記のようにこのときの
幅拡がり量をドツグボーン回復量という）、つづく厚さ
方向の全体圧下によりさらに幅が拡がり（これを幅拡が
り量という）、最終的に幅はＷｏとなる。
前述した従来の幅制御方法においては、上記ドツグボー
ン回復量を求めるのに、経験的にドツグボーン回復率（
エツジング量に対する回復量の割合で１より小さい数）
を圧延材の寸法（幅、厚さ）範囲区分毎に予め定めてお
き、これからドツグボーン回復量を推定し、また幅拡が
り量に対しても同様に経験的に幅拡がり係数（厚さ方向
の圧下量と幅拡がり量の比）を圧延材の寸法（幅、厚さ
）範囲区分毎に予め定めておき、これから幅拡がり量を
推定する方法をとっていた。
ン回復量を求めるのに、経験的にドツグボーン回復率（
エツジング量に対する回復量の割合で１より小さい数）
を圧延材の寸法（幅、厚さ）範囲区分毎に予め定めてお
き、これからドツグボーン回復量を推定し、また幅拡が
り量に対しても同様に経験的に幅拡がり係数（厚さ方向
の圧下量と幅拡がり量の比）を圧延材の寸法（幅、厚さ
）範囲区分毎に予め定めておき、これから幅拡がり量を
推定する方法をとっていた。
そしてこのようにして推定したドツグボーン回復量およ
び幅拡がり量を用いてエツジヤ−ロールの開度を決定し
、圧延材の温度に関しては圧延材の中央部の温度を連続
的に測定し、スキッドマーク（加熱炉内のスキッドに当
接していた部分で他の部分に比して温度が低い）などに
よる温度変動に対してエツジヤ−ロールの開度を修正す
る方式であった。
び幅拡がり量を用いてエツジヤ−ロールの開度を決定し
、圧延材の温度に関しては圧延材の中央部の温度を連続
的に測定し、スキッドマーク（加熱炉内のスキッドに当
接していた部分で他の部分に比して温度が低い）などに
よる温度変動に対してエツジヤ−ロールの開度を修正す
る方式であった。
従って従来の方法ではドツグボーンの回復量や幅拡がり
量に大きく影響するエツジ部の温度が考慮されていない
ので、これらの推定精度が低かったものである。
量に大きく影響するエツジ部の温度が考慮されていない
ので、これらの推定精度が低かったものである。
通常ホットストリップミルの粗圧延時における圧延材の
幅方向温度分布は、第４図に例示するように、圧延材の
側端から１００ｍｍ程度内側の点が最も温度が高（、こ
の点の温度と中央部または側端の温度との差は５０℃程
度ある。
幅方向温度分布は、第４図に例示するように、圧延材の
側端から１００ｍｍ程度内側の点が最も温度が高（、こ
の点の温度と中央部または側端の温度との差は５０℃程
度ある。
そしてこの温度分布のピーク点を含むエツジ部の温度が
ドツグボーンの回復量や幅拡がり量に犬ぎく影響し、ま
たこの温度分布のピーク点に相当する位置がエツジヤ−
圧延によって生じるドツグボーン部のふくらみのピーク
点にほぼ一致する。
ドツグボーンの回復量や幅拡がり量に犬ぎく影響し、ま
たこの温度分布のピーク点に相当する位置がエツジヤ−
圧延によって生じるドツグボーン部のふくらみのピーク
点にほぼ一致する。
第５図はエツジ部温度とドツグボーン回復率および幅拡
がり係数との関係につし・て本発明者等が実験的に調査
した結果の１例を示す図で、横軸は両エツジ部のピーク
点温度の平均値、縦軸はドツグボーン回復率または幅拡
がり係数であり、図中線イはドツグボーン回復率を示し
、綜目は幅拡がり係数を示す。
がり係数との関係につし・て本発明者等が実験的に調査
した結果の１例を示す図で、横軸は両エツジ部のピーク
点温度の平均値、縦軸はドツグボーン回復率または幅拡
がり係数であり、図中線イはドツグボーン回復率を示し
、綜目は幅拡がり係数を示す。
この調査データによって、エツジ部温度がたとえば５０
℃変化するとドツグボーン回復率は約ｏ、ｉ変化し、幅
拡がり係数は約０．０１３変化することが確認された。
℃変化するとドツグボーン回復率は約ｏ、ｉ変化し、幅
拡がり係数は約０．０１３変化することが確認された。
本発明では以下に述べるように、当該制御圧延機に到来
する圧延材の幅および厚さを実測ないしは他の検出値を
もとに算出するとともに圧延材の両エツジ部の温度を実
測して、これらの値から当該圧延機におけるドツグボー
ン回復率および幅拡がり係数を圧延材の長さ方向にわた
って予測算出し、この算出値を用いてエツジヤ−ロール
の開度を予測制御するようにしたものである。
する圧延材の幅および厚さを実測ないしは他の検出値を
もとに算出するとともに圧延材の両エツジ部の温度を実
測して、これらの値から当該圧延機におけるドツグボー
ン回復率および幅拡がり係数を圧延材の長さ方向にわた
って予測算出し、この算出値を用いてエツジヤ−ロール
の開度を予測制御するようにしたものである。
すなわち、ドツグボーン回復率を
ΔＷＤ＝ｆｔ（ＷＩｔＨｔ＋ＤＥｔＴｗ＋Ｔｄ、Ｋｐ）
”−（３）ΔＷＤ：ドッグボーン回復率 ＷＩ ：圧延機入側の幅 ＨＩ ：圧延機入側の厚さ ＤＥ ：エッジャーロールの直径 Ｔｗ：圧延材のワークサイド側エツジ部 の温度 Ｔｄ ：圧延材のドライブサイド側エツジ部の温度 Ｋｐ ：圧延材の材質によって定まる定数として過去の
実績値にもとづいて予め算出式を求めておき、また幅拡
がり係数を α＝ｆ２（ＷＩ、ＨＩ、ＤＨ９Ｔｗ、Ｔｄ、Ｋｐ）・・
・・・・（４）α：幅幅拡り係数 ＤＨ：水平ロールの直径 として過去の実績値にもとづいて予め算出式を求めてお
く。
”−（３）ΔＷＤ：ドッグボーン回復率 ＷＩ ：圧延機入側の幅 ＨＩ ：圧延機入側の厚さ ＤＥ ：エッジャーロールの直径 Ｔｗ：圧延材のワークサイド側エツジ部 の温度 Ｔｄ ：圧延材のドライブサイド側エツジ部の温度 Ｋｐ ：圧延材の材質によって定まる定数として過去の
実績値にもとづいて予め算出式を求めておき、また幅拡
がり係数を α＝ｆ２（ＷＩ、ＨＩ、ＤＨ９Ｔｗ、Ｔｄ、Ｋｐ）・・
・・・・（４）α：幅幅拡り係数 ＤＨ：水平ロールの直径 として過去の実績値にもとづいて予め算出式を求めてお
く。
しかるとぎ、入側幅ＷＩ、入側厚さＨＩの圧延材を圧延
して出側幅ＷＯ，出側厚さ面を得るために必要なエツジ
ヤ−ロールの開度はつぎのようにして求められる。
して出側幅ＷＯ，出側厚さ面を得るために必要なエツジ
ヤ−ロールの開度はつぎのようにして求められる。
ＷＯ＝Ｗ、−ΔＥ＋ΔＥ−ΔＷＤ＋（ＨＩ−ＨＯ）・α
ＷＯ＝Ｗ、−ΔＥ（１−ΔＷＤ）＋（Ｈｉ −Ｈｏ）
・ａここで（２）式から ΔＥ＝ＷＩ−ＷＥ であるから ｗｏ ＝ＷＩ −Ｗ、 −（１−ΔＷＤ）＋ＷＥ−（１
−ΔＷＤ ）＋（ＨＩ−ＨＯ）・α Ｗｏ−ＷＩ・ΔＶｖ［ｙ−１−ＷＥ・（１−、＃ｌ））
＋（ＨＩ−ＨＯ）・α従って、エツジヤ−出側幅ＷＥ
（エツジヤ−開度とほぼ等しい）は すなわち、圧延機の入側幅Ｗｌおよび入側厚さＨＩを実
測ないしは算出し、両エツジ部の温度Ｔｗ 、Ｔｄを実
測し、（３）式および（４）式によりドツグボーン回復
率ΔＷＤおよび幅拡がり係数αを算出し、（５）式によ
ってエツジヤ−ロール出側幅ＷＥになるエツジヤ−ロー
ルの開度を一定周期または圧延材の一定長さ区間毎に求
め、これによってエツジヤ−ロールの開度を予測制御す
ることにより圧延材の全長にわたって精度のよい幅制御
ができる。
ＷＯ＝Ｗ、−ΔＥ（１−ΔＷＤ）＋（Ｈｉ −Ｈｏ）
・ａここで（２）式から ΔＥ＝ＷＩ−ＷＥ であるから ｗｏ ＝ＷＩ −Ｗ、 −（１−ΔＷＤ）＋ＷＥ−（１
−ΔＷＤ ）＋（ＨＩ−ＨＯ）・α Ｗｏ−ＷＩ・ΔＶｖ［ｙ−１−ＷＥ・（１−、＃ｌ））
＋（ＨＩ−ＨＯ）・α従って、エツジヤ−出側幅ＷＥ
（エツジヤ−開度とほぼ等しい）は すなわち、圧延機の入側幅Ｗｌおよび入側厚さＨＩを実
測ないしは算出し、両エツジ部の温度Ｔｗ 、Ｔｄを実
測し、（３）式および（４）式によりドツグボーン回復
率ΔＷＤおよび幅拡がり係数αを算出し、（５）式によ
ってエツジヤ−ロール出側幅ＷＥになるエツジヤ−ロー
ルの開度を一定周期または圧延材の一定長さ区間毎に求
め、これによってエツジヤ−ロールの開度を予測制御す
ることにより圧延材の全長にわたって精度のよい幅制御
ができる。
次に実施例について説明する。
第３図は本発明の一実施例における制御系を示すブロッ
ク図で、第１段目の圧延機と第２段目の圧延機（これを
制御圧延機とする）の２台の圧延機について示しである
。
ク図で、第１段目の圧延機と第２段目の圧延機（これを
制御圧延機とする）の２台の圧延機について示しである
。
図において、１は設定器、２〜７は演算器、８はエツジ
ヤ−ロール開度制御装置であり、１０はエツジヤ−ロー
ル１１および水平ロール１２からなる圧延機（これを第
１スタンドとする）、２０はエツジヤ−ロール２１およ
び水平ロール２２からなる圧延機（これを第２スタンド
とする）、１３はエツジヤ−ロールのロール開度検出器
、１４はエツジヤ−ロールの圧延力検出器、１５は水平
ロールのロール開度検出器、１６は水平ロールの圧延力
検出器、３１は温度計、３２は板幅計、Ｐは圧延材であ
る。
ヤ−ロール開度制御装置であり、１０はエツジヤ−ロー
ル１１および水平ロール１２からなる圧延機（これを第
１スタンドとする）、２０はエツジヤ−ロール２１およ
び水平ロール２２からなる圧延機（これを第２スタンド
とする）、１３はエツジヤ−ロールのロール開度検出器
、１４はエツジヤ−ロールの圧延力検出器、１５は水平
ロールのロール開度検出器、１６は水平ロールの圧延力
検出器、３１は温度計、３２は板幅計、Ｐは圧延材であ
る。
本実施例では、制御圧延機である第２スタンドに到来す
る圧延材Ｐの入側幅Ｗ１および入側厚さＨｌは前段の第
１スタンドにおける圧延時のロール開度、圧延力等から
算出することとし、圧延材Ｐの温度は第１スタンド出側
に設けた温度計３１により実測することとした。
る圧延材Ｐの入側幅Ｗ１および入側厚さＨｌは前段の第
１スタンドにおける圧延時のロール開度、圧延力等から
算出することとし、圧延材Ｐの温度は第１スタンド出側
に設けた温度計３１により実測することとした。
ここで温度計３１は圧延材Ｐの幅方向の温度が測定でき
るものであればその型式は特に限定する必要はな（、輻
射温度計や光電変換素子を機械的に走査する型式のもの
や、光電変換面を電子的に走査する型式のものが使用で
きるが、実用的には幅方向の特定の２点（前記した温度
分布のピーク点に相当する点で両側端からそれぞれ１０
０朋程度内側の２点）を測定できる温度計であれば充分
である。
るものであればその型式は特に限定する必要はな（、輻
射温度計や光電変換素子を機械的に走査する型式のもの
や、光電変換面を電子的に走査する型式のものが使用で
きるが、実用的には幅方向の特定の２点（前記した温度
分布のピーク点に相当する点で両側端からそれぞれ１０
０朋程度内側の２点）を測定できる温度計であれば充分
である。
本実施例では温度分布のピーク点の温度に相当する位置
として両側端からそれぞれ１００１ｍ内側の点の温度（
これはＴｗｔＴｄとする）を測定するようにした。
として両側端からそれぞれ１００１ｍ内側の点の温度（
これはＴｗｔＴｄとする）を測定するようにした。
このような装置を用いて本発明を実施する方法について
説明する。
説明する。
まづ第１スタンド１０で圧延された圧延材Ｐの厚さと板
幅を次のようにして算出する。
幅を次のようにして算出する。
第１スタンド出側厚さＨｌは下記公知のゲージメータの
式から計算により求める。
式から計算により求める。
Ｉ
Ｈ１＝Ｓｌ＋−＋Δｋｌ ・・・・・・・・・
・・・ （６）１ ここで ８１：第１スタンド水平ロールの開度Ｆｌ：第
１スタンド水平ロールの圧延力 Ｍｌ： 第１スタンド水平ロールミルの剛性率 Δに１：第１スタンド水平ロールのオフセット量 また第１スタンド出側幅Ｗ１は次式から計算により求め
る。
・・・ （６）１ ここで ８１：第１スタンド水平ロールの開度Ｆｌ：第
１スタンド水平ロールの圧延力 Ｍｌ： 第１スタンド水平ロールミルの剛性率 Δに１：第１スタンド水平ロールのオフセット量 また第１スタンド出側幅Ｗ１は次式から計算により求め
る。
Ｗｌ−Ｅ１＋ΔＥ１ ・・・・・・・・
・・・・ （７）ここで Ｅｌ：第１スタンドエツジヤ
−ロールの開度 ΔＥ１：下式で計算した幅変動量 ΔＥｔ＝ｆ３（ＦＥｌ、＋Ｔｗ、Ｔｄ、Ｋｐ）ＦＥＩ
：エツジャーロール圧延力 （６）式の演算は演算器２で行ない、（７）式の演算は
演算器３で行ない、求めたＨｌおよびＷｌはそれぞれ演
算器４に入力される。
・・・・ （７）ここで Ｅｌ：第１スタンドエツジヤ
−ロールの開度 ΔＥ１：下式で計算した幅変動量 ΔＥｔ＝ｆ３（ＦＥｌ、＋Ｔｗ、Ｔｄ、Ｋｐ）ＦＥＩ
：エツジャーロール圧延力 （６）式の演算は演算器２で行ない、（７）式の演算は
演算器３で行ない、求めたＨｌおよびＷｌはそれぞれ演
算器４に入力される。
演算器４は次式により第２スタンドの水平ロール圧下に
おける幅拡がり量ΔＷ師を計算する。
おける幅拡がり量ΔＷ師を計算する。
ΔＷＨ２＝ （Ｈｌ、 Ｈ２）・α２ ・・・・・
・・・・・・・ （８）ここでＨ２は第２スタンド出側
の目標厚さ、α２は第２スタンドの水平ロール圧下にお
げろ幅拡がり係数で前出の（４）式に対応する下式から
求められる。
・・・・・・・ （８）ここでＨ２は第２スタンド出側
の目標厚さ、α２は第２スタンドの水平ロール圧下にお
げろ幅拡がり係数で前出の（４）式に対応する下式から
求められる。
α２＝ｆ４（Ｗｌ ｔＨｌ 、ＤＨｚｔＴｗ＋Ｔｄ、Ｋ
ｐ） ＋＋＋＋＋＋ （９）ＤＨ２：第２スタンドの水
平ロールの直径また演算器５は第２スタンドの水平ロー
ル圧下におけるドツグボーン回復率ΔＷＤ２を前出の（
３）式に対応する下式から求める。
ｐ） ＋＋＋＋＋＋ （９）ＤＨ２：第２スタンドの水
平ロールの直径また演算器５は第２スタンドの水平ロー
ル圧下におけるドツグボーン回復率ΔＷＤ２を前出の（
３）式に対応する下式から求める。
ΔＷＤ２二ｆ５（Ｗｌ、Ｈｌ、ＤＥ２．Ｔｗ、Ｔｄ、Ｋ
ｐ）・・・（１０）ＤＥ２：第２スタンドのエツジヤ−
ロールの直径 上記で求めたΔｗＨ２およびΔＷＤ２は演算器６に入力
され演算器６は前出の（５）式に対応する下式から第２
スタンドのエツジヤ−ロールの開度ｗＥ２ヲ演算する。
ｐ）・・・（１０）ＤＥ２：第２スタンドのエツジヤ−
ロールの直径 上記で求めたΔｗＨ２およびΔＷＤ２は演算器６に入力
され演算器６は前出の（５）式に対応する下式から第２
スタンドのエツジヤ−ロールの開度ｗＥ２ヲ演算する。
Ｗ２：第２スタンド出側の目標幅
演算器６により求めた第２スタンドのエツジヤ−ロール
の開度ｗＥ２はエツジヤ−ロール開度制御装置８に設定
される。
の開度ｗＥ２はエツジヤ−ロール開度制御装置８に設定
される。
以上の動作を一定周期あるいは圧延材の一定長さ毎に繰
り返す。
り返す。
また本実施例では第２スタンド出側に板幅計３２を設け
て第２スタンド出側の幅を測定し、この測定値Ｗ２′に
もとづき演算器７で（９）式および（１０）式のなかの
係数を動的に修正することができるようにしである（こ
の詳細についての説明は省略する）。
て第２スタンド出側の幅を測定し、この測定値Ｗ２′に
もとづき演算器７で（９）式および（１０）式のなかの
係数を動的に修正することができるようにしである（こ
の詳細についての説明は省略する）。
なお上述の実施例は第２スタンドに到来する圧延材の幅
および厚さを第１スタンドにおける圧延時のロール開度
、圧延力等の検出値から算出する方式としたものである
が、この幅および厚さは幅計や厚さ計で実測する方式と
してもよく、また第１スタンドも制御圧延機とする場合
は第１スタンドの入側幅、厚さとして圧延素材（鋼片）
の幅。
および厚さを第１スタンドにおける圧延時のロール開度
、圧延力等の検出値から算出する方式としたものである
が、この幅および厚さは幅計や厚さ計で実測する方式と
してもよく、また第１スタンドも制御圧延機とする場合
は第１スタンドの入側幅、厚さとして圧延素材（鋼片）
の幅。
厚さをそのまま用いて上述の第２スタンドに対すると同
様の操作を行なえばよい。
様の操作を行なえばよい。
また更に後続のスタンド（第３スタンド以降）について
もエツジヤ−ロールの開度制御を行なう場合は上述の第
２スタンドに対すると同様の操作を後続スタンドに対し
ても行なえばよい。
もエツジヤ−ロールの開度制御を行なう場合は上述の第
２スタンドに対すると同様の操作を後続スタンドに対し
ても行なえばよい。
また第３図において演算器２〜７（同図点線で囲んだＭ
の部分）は計算機に置換してもよい。
の部分）は計算機に置換してもよい。
さらに本発明はホットストリップミルの粗圧延機に限ら
ずエツジヤ−ロールと水平ロールとからなる圧延機であ
れば厚板ミルのような可逆式圧延機にも応用できるもの
である。
ずエツジヤ−ロールと水平ロールとからなる圧延機であ
れば厚板ミルのような可逆式圧延機にも応用できるもの
である。
第１図は圧延による幅の変化を説明するための平面図、
第２図は圧延における圧延材の断面形状の変化を示す図
、第３図は本発明の実施例における制御系を示すブロッ
ク図、第４図は圧延材の幅方向温度分布の例を示す図、
第５図はエツジ部温度とドツグボーン回復率および幅拡
がり係数との関係の１例を示す図である。 １：設定器、２〜７：演算器、８：エツジヤ−ロール開
度制御装置、１０，２０：圧延スタンド、１１．２１：
エツジヤ−ロール、１２，２２：水平ロール、１３．１
５：ロール開度検出器、１４゜１６：圧延力検出器、３
１：温度計、３２：板幅計、Ｐ：圧延材。
第２図は圧延における圧延材の断面形状の変化を示す図
、第３図は本発明の実施例における制御系を示すブロッ
ク図、第４図は圧延材の幅方向温度分布の例を示す図、
第５図はエツジ部温度とドツグボーン回復率および幅拡
がり係数との関係の１例を示す図である。 １：設定器、２〜７：演算器、８：エツジヤ−ロール開
度制御装置、１０，２０：圧延スタンド、１１．２１：
エツジヤ−ロール、１２，２２：水平ロール、１３．１
５：ロール開度検出器、１４゜１６：圧延力検出器、３
１：温度計、３２：板幅計、Ｐ：圧延材。
Claims (1)
- １ エツジヤ−ロールと水平ロールとからなる圧延機の
熱間圧延において、圧延機入側の圧延材の両エツジ部の
温度を測定し、該温度測定値と該圧延材の幅および厚さ
とを含むドツグボーン回復率の算出式ならびに幅拡がり
係数の算出式を用いて前記圧延材の水平ロール圧下時の
ドツグボーン回復率ならびに幅拡がり係数を予測算出し
、該算出値を用いて圧延機出側の圧延材の目標幅を得る
ためのエツジヤ−ロール開度を算出し、該算出値に基づ
いてエツジヤ−ロールの開度な予測制御することを特徴
とする熱間圧延機の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54130149A JPS5923882B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 熱間圧延機の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54130149A JPS5923882B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 熱間圧延機の板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5653808A JPS5653808A (en) | 1981-05-13 |
| JPS5923882B2 true JPS5923882B2 (ja) | 1984-06-05 |
Family
ID=15027142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54130149A Expired JPS5923882B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 熱間圧延機の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923882B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57193203A (en) * | 1981-05-26 | 1982-11-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rolling method for h-steel |
| JPS61147911A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-05 | Toshiba Corp | 圧延制御方法 |
-
1979
- 1979-10-09 JP JP54130149A patent/JPS5923882B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5653808A (en) | 1981-05-13 |
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