JPS5924077B2 - ウインチ付フオ−クリフトの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はウィンチ付リーチフォークリフトの制御装置
に関する。

従来第３図に示すようなウィンチ付リーチフォークリフ
トの制御装置においては、ウィンチモータ３を制御する
コントロールバルブとリーチシリンダ１０を制御するコ
ントロールバルブとが別々に設けられていたので、操作
が煩雑となり、かつ、熟練を要する等の欠へかあった。

この発明は上述の欠点にかんがみ、はとんどの作業を１
個のコントロールバルブの操作によって行い、特定な作
業のみを補助のストップバルブ、または、スイッチの操
作を併用すれば足りるような制御装置を提供するもので
ある。

この発明の構成の要旨はウィンチモータ３を巻戻す回路
とリーチシリンダ１０を伸張する回路とを連通し、また
、ウィンチモータ３を巻揚げる回路とリーチシリンダ１
０を収縮する回路とを連通ずるとともに、チェックバル
ブ、パイロットチェックバルブ、ソレノイドバルブ等を
適宜配置して、コントロールバルブを主として操作し特
定作業時のみストップバルブあるいはスイッチを操作す
るように油圧回路を構成したものである。

以下この発明の構成を図例について説明すると第３図は
通常のリーチフォークリフトを示す、１は機台、２はク
レーンアーム、３はウィンチモータ、５はロープ、６は
プーリ、８は滑車、９は滑車８の軸に回転自在に軸支さ
れたフック、１０はリーチシリンダ、１１はパンタグラ
フ、１２はリーチフォークであって、ウィンチモータ３
の巻揚げ巻戻しによりフック９は昇降し、リーチシリン
ダ１０の伸張、収縮によってリーチフォーク１２は押出
し、引込みの運動をするように構成されている。

第１図がこの発明の制御装置の油圧回路図で前述のウィ
ンチモータ３およびリーチシリンダ１０を含み、コント
ロールバルブ１３、パイロットチェックバルブ１４、ス
トップバルブ１５、パイロットチェックバルブ１６ａお
よび１６ｂ、チェックバルブ１７ａおよび１７ｂ、オイ
ルポンプ１８、オイルタンク１９は図示のような配管に
よって連通している。

ウィンチモータ３はその導口３ａから圧力油が入ると巻
戻し方向に、また導口３ｂから圧力油が入ると巻揚げ方
向に回転する。

リーチシリンダ１０はその導口１０ａから圧力油が入る
と伸張し、また導口１０ｂから入ると収縮する。

図に示すよう（こ、コントロールバルブ１３と導口３ａ
とをパイロットチェックバルブ１４を含む導管イで連結
し、コントロールバルブ１３と導口３ｂとを導管口で連
結する。

導管イから導管へを分岐しチェックバルブ１７ａを介し
て導口１０ａと連結し、導管口から導管二を分岐しチェ
ックバルブ１７ｂを介して導口１０ｂと連結する。

導管ハよりパイロットチェックバルブ１６ｂを含む導管
ホを分岐し、該バルブ１６ｂには導管二の圧力が作用す
るように配管トし、導管二よりパイロットチェックバル
ブ１６ａを含む導管チを分岐し、該バルブ１６ａには導
管への圧力が作用するように配管ヌし、導管ホと導管チ
とはストップバルブ１５を含む導管ルに合流し、ストッ
プバルブ１５の端末はオイルタンク１９に連結されてい
る。

つぎにこの発明の詳細な説明すると、コントロールバル
ブ１３を図示のＮの位置すなわち停止の位置からＡに切
換えるとオイルポンプ１８からの圧力油は導管イに流入
するがパイロットチェックバルブ１４を開くのに必要な
圧力は、リーチシリンダ１０の作動圧よりも高く設定さ
れているのでウィンチモータ３には行かず、チェックバ
ルブ１７ａを経て導管ハを通ってリーチシリンダ１０の
導口１０ａから流入し該シリンダ１０を伸張し、パンタ
グラフ１１を介してリーチフォーク１２を押出するが、
−リーチシリンダ１０が伸張し終ると油圧が上昇し、パ
イロットチェックバルブ１４が開通し、圧力油はウィン
チモータ１３へその導口３ａから流入しこれを倦戻し方
向に回転させフック９健下降する。

この場合リーチシリンダ１０から排出される油はパイロ
ットチェックバルブ１６ａが導管ヌにより油圧が作用し
て開通するので導口１０ｂよりパイロットチェックバル
ブ１６ａ１ストツプバルブ１５を経てオイルタンク１９
へ戻り、ウィンチモータ３から排出された油は導口３ｂ
かう出てコントロールバルブ１３を経てオイルタンク１
９へ戻る。

上述の操作すなわちコン升ロールバルブ１３をＡに切換
える以前にストップバルブ１５を閉鎖するとリーチシリ
ンダ１００こおいて油の排出ができないので該シリンダ
１０の伸張運動は起らず必然的）こ導管イの油圧が犬と
なってパイロットチェックバルブ１４が開通して、ウィ
ンチモータ３の巻戻し運動のみ行なわれる。

つぎ）こコントロールバルブ１３をＢに切換えると、ポ
ンプ１８からの圧力油はウィンチモータ１３へその導口
３ｂから流入して倦揚げ方向に回転し、フック９を上昇
させ、−力圧力油はチェックバルブ１７ｂを経てリーチ
シリンダ１０へその導口１０ｂから流入してこれ を収
縮させ、リーチフォーク１２を引込ませる。

この場合ウィンチモータ３からの排出油は導口３ａ、パ
イロットチェックバルブ１４、コントロールバルブ１３
を経てオイルタンク１９へ戻り、他力リーチシリンダ１
０からの排出油はパイロットチェックバルブ１６ｂに導
管トの油圧が作用して開通するので導口１０ａ、パイロ
ットチェックバルブ１６ｂ１ストツプバルブ１５を経て
オイルタンク１９へ戻ル。

つぎに上述の作用を利用して実際に荷役作業を行う場合
の順序を説明すると、まずフック９は上方に在り かつ
、リーチフォーク１２は引込んでる状態から始動するも
のとする。

（１）ストップバルブ１５を閉鎖してコントロールバル
ブ１３をｌこ切換えるとウィンチモータ３の巻戻し回転
のみ起ってフック９が下降する。

荷物にフック９が届いた時コントロールバルブ１３をＮ
に切換えてウィンチモータ３を停めるトトモＱこストッ
プバルブ１５を開放の状態に戻す。

（２）フック９に荷物を懸けた後コントロールバルブ１
３をＢ（こ切換えるとウィンチモータ３は倦揚げ方向に
回転し荷物は上昇する。

荷物がリーチフォーク１２の受は面より高くなったとき
コントロールバルブ１３をＮに切換えて停める。

（３）コントロールバルブ１３をＡに切換えると、まず
リーチフォークが押出され終るとウィンチモータ３が巻
戻し方向に回転して荷物を下降させる。

荷物がリーチフォークに乗ったときコントロールバルブ
１３をＮに切換えて停める。

（４）荷物からフック９を外した後コントロールバルブ
１３をＢに切換えると荷物を乗せたリーチフオクは引込
み、フック９は上昇するこの状態で機台を移動させてつ
ぎの荷卸し作業に移る。

（５） コントロールバルブ１３をＡに切換えると、
まずリーチフォーク１２が押出され、押出され終るとフ
ック９が下降するのでこれがリーチフォーク１２上の荷
物に届いたときコントロールバルブ１３をＮに切換えて
停め、荷物をフック９に懸ける。

（６）コントロールバルブ１３をＢに切換えると、荷物
は上昇し、リーチフォーク１２は引込むのでその動作が
終ったときコントロールバルブ１３をＮに切換えて停め
る。

（７）まずストップバルブ１５を閉鎖してからコントロ
ールバルブ１３をＡに切換えるとウィンチモータ３のみ
が作動して荷物を巻戻すのでこれが床上に卸りたときコ
ントロールバルブ１３をＮ＆こ切換えてウィンチモータ
３を停めるとともにストップバルブ１５を開通する。

（８）荷物からフック９を外した後コントロールバルブ
１３をＢに切換えるとフック９は上昇する。

この場合リーチフォーク１２はすでに引込まれているの
で、その状態を維持する。

以上の荷役の一順を完了し、これを繰返すのであるが、
上述のように（１）と（７）においてはストップバルブ
は閉鎖でその他は開通であるので、（１）と（７）の作
業ではストップバルブ１５とコントロールバルブ１３の
両者を操作するがそれ以外の作業ではコントロールバル
ブ１３のみを操作すればよい。

上述のようにこの制御装置によれば作業の８工程の内２
工程以外はコントロールバルブ１３の切換操作のみで制
御できるので操作が簡単で熟練を要しない利点がある。

なお第１図のような油圧回路の代りに第２図に示すよう
に、第１図におけるパイロットチェックバルブ１６ａ、
１６ｂの代りにソレノイドバルブ２１ａ、２１ｂを配置
し、それぞれスイッチ２２ａ。

２２ｂに連結し、かつこれ等スイッチをコントロールバ
ルブ１３に機械的に連動するようＱこ配置し、コントロ
ールバルブ１３をＮに切換えたときにはスイッチ２２ａ
、２２ｂとも（こ開き、コントロールバルブ１３をＡ
Ｊこ切換えたときにはスイッチ２２ａが閉じてソレノイ
ドバルブ２１ａが開通し、コントロールバルブ１３をＢ
に切換えたときＱこはスイッチ２２ｂが閉じてソレノイ
ドバルブ２１ｂが開通するようにするとともに常には閉
じているが操作したときのみ開ぐような手許スイッチ２
３を前述のスイッチ２２ａ 、２２ｂｔこ連結し、該ス
イッチ２３をコントロールバルブ１３の把手１３ａ上に
在るようにし、前述の荷役の順序中（１）項および（７
）項においてストップバルブ１５を閉鎖する代りにスイ
ッチ２３を開くように操作すれば第２図に示す場合と全
く同様な荷役を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の制御装置の実施例を示
す油圧回路図であり、第３図はこの発明の制御装置を適
用する通常のウィンチ付リーチフォークリフトの正面図
である。 ３・・・・・・ウィンチモータ、９・・・・・・フック
、１０・・・・・・リーチシリンダ、１２・・・・・・
リーチフォーク、１３・・・・・・コントロールバルブ
、１４・・・・・・パイロットチェックバルブ、１５・
・・・・・ストップバルブ、１６ａ。 １６ｂ・・・・・・パイロットチェックバルブ、１７ａ
。 １７ｂ・・・・・・チェックバルブ、１８・・・・・・
オイルポンプ、２１ａ、２１ｂ・・・・・・ソレノイド
バルブ、２２ａ。 ２２ｂ・・・・・・スイッチ、２３・・・・・・手許ス
イッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウィンチ付リーチフォークリフトの油圧制御装置に
   おいて、ウィンチモータ３の巻戻し側配管にはパイロッ
   トチェックバルブ１４を、リーチシリンダ１０の伸張側
   配管にはチェックバルブ１７ａを設け、上記両配管をコ
   ントロールバルブ１３において合流するように連結し、
   また、リーチシリンダ１０の収縮側配管にもチェックバ
   ルブ１７ｂを設け、この配管とウィンチモータ３の巻揚
   げ側配管とをコントロールバルブ１３．においで合流す
   るようをこ連結し、さら（こリーチシリンダ１０と前記
   チェックバルブ１７ａ、１７ｂとを連結する配管からそ
   れぞれ分岐管を設けてそのおのおのにパイロットチェッ
   クバルブ１６ｂ、１６ａを設け、パイロットチェックバ
   ルブ１６ａにはリーチシリンダ１０の伸張側油圧が作用
   し、パイロットチェックバルブ１６ｂにはリーチシリン
   ダ１０の収縮側油圧が作用するように配管するとともに
   前記両パイロットチェックバルブ１６ａ、１６ｂより排
   出された油をストップバルブ１５において合流するよう
   に連結したことを特徴とするウィンチ付リーチフォーク
   リフトの制御装置。 ２ ウィンチ付リーチフォークリフトの油圧制御装置に
   おいて、ウィンチモータ３の巻戻し側配管にはパイロッ
   トチェックバルブ１４を、リーチシリンダ１０の伸張側
   配管にはチェックバルブ１７ａを設け、上記両配管をコ
   ントロールバルブ１３において合流するように連結し、
   また、リーチシリンダ１０の収縮側配管にもチェックバ
   ルブ１７ｂを設け、この配管とウィンチモータ３の巻揚
   げ側配管とをコントロールバルブ１３において合流する
   ように連結し、さらに、リーチシリンダ１０と前記チェ
   ックバルブ１７ａ、１７ｂとを連結する配管からそれぞ
   れ分岐管を設けて、そのおのおのをソレノイドバルブ２
   １ｂ、２１ａに連結するとともに手許スイッチ２３を介
   してスイッチ２２ａ。 ２２ｂをそれぞれソレノイドバルブ２１ａ、２１ｂに接
   続したことを特徴とするウィンチ付リーチフォークリフ
   トの制御装置。