JPS5924449Y2 - 傾動可能な加工槽を有する遊星旋回式加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野・目的） この考案は加工槽を自転及び公転することにより、内容
物を研摩、攪拌、混合及び粉砕などの加工をする遊星旋
回式加工機において、複数個の加工槽に口部を自動的に
開閉する装置と、各加工槽を内容物が自動排出される程
度に自動的に傾動する装置とを具備させて、内容物の給
排を自動化すると共に、その能率を向上させたものであ
る。

又加工機に補給する内容物を自動的に定量整備して、装
入すると共に、加工済の内容物を搬送選別する装置を付
設したものである。

（従来の技術） 遊星旋回式加工機は一対のターレットに数個の加工槽を
回転可能に架設し、ターレットを高速回転すると共に加
工槽を自転させて、加工槽内の内容物に重力による加速
度の数倍ないし、数十倍の遠心力と大きな相対速度とを
付与し、研摩、攪拌、混合又は粉砕などの加工を行い、
著しく優れた加工能力を発揮するのであるが、内容物の
槽内への装入や槽外への排出に多大の人力と時間を要す
る欠点があった。

そこで内容物給排出の自動化について考慮されているが
、現在知られている装置は、例えば蓋の着脱、加工槽の
旋回、加工槽の復帰、内容物の装入などは一加工槽毎に
行い、−加工槽の供給、排出操作の終了毎にターレット
所定角度宛微動回転し、次位の加工槽を内容物装入位置
に固定し、前記の諸操作を繰り返すような方式であるか
ら、省力化及び省人化はできたが、時間の節約はできな
かった。

この外には加工槽の回転軸用軸受をヨークに取付け、ヨ
ークを加工槽と共に遊星旋回させ、蓋の着脱及び蓋の旋
回を全加工槽同時に行う装置も作られているが、ヨーク
を取付けることによって加工槽の容積効率が低下し、装
置の全容積に比べて加工槽の有効容積が比較的小さくな
る欠点があった。

（考案の構成・作用） 然るにこの考案によれば、加工槽を回転させるための鎖
車、又はプーリーによって回転される上端が円錐状の下
方軸を加工槽軸に掛脱自在に介装させると共に、下方タ
ーレットに取付けた加工槽を内容物排出側へ旋回すれば
、加工槽軸は下方軸と離れて加工槽は上記鎖車又はプー
リーによる回転系と切放され、復帰旋回によって再び嵌
合するようにしたので、前記のようなヨークを必要とせ
ず、従って容積効率を良くすると共に、装置が簡単にな
り、かつターレットに装着しである全加工槽を同時に開
蓋し、全加工槽を同時に、又は各加工槽毎に旋回させて
内容物を排出することができるようにし、かつ内容物の
搬送選別装置及び供給装置を環状に構成したので、垂直
軸型の遠心旋回加工機の全加工槽同時に排出した加工済
内容物を一台の搬送選別装置で同時に選別することがで
き、かつ加工槽傾斜装置の構造をかえることによって個
別に排出、選別することができる利点を有し、内容物の
供給装置も環状に構成したので、メチ゛イアの加工槽へ
の再供給も全槽同時又は個別に行うことができ、又メチ
゛イア及び工作物の計量は、これら供給すべき内容物を
水中に投入することによって、水位の上昇を計測するこ
とによって、簡単な水面計で測定し、容易に定量供給す
ることができるなどの特徴を有し、理想的な遊星旋回式
加工機を得ることに成功したものである。

即ちこの考案は、高速回転可能な下方ターレット上に、
加工槽軸を中心として回転可能で、かつ支軸を中心とし
て傾動可能な複数の加工槽が設置されており、前記下方
ターレットの上方には、昇降駆動装置が附設された高速
回転可能な上方ターレットが対向設置され、該上方ター
レットには、前記各加工槽の蓋が回転可能に取付けられ
ており、前記加工槽の軸には、下方軸を掛脱自在に連結
すると共に、前記加工槽に対して傾動装置を附設し、か
つ前記下方ターレットと上方ターレットの停止位置規正
装置を附設した遊星旋回式加工機において、上記各加工
槽の停止位置の上方に夫々傾動可能の計量匣が設けてあ
り、該計量匣に計量筒が並設してあり、前記計量匣内へ
の研摩材及び工作物の装入量を水位の上昇によって検出
する為の液面計が、前記計量筒内へ具えてあり、更に前
記計量匣の上方には、研摩材及び工作物の供給装置の供
給ホッパーが前記計量匣に対応して設けてあり、前記供
給ホッパーの先端部には、前記液面計と連動する開閉蓋
が設けてあり、更に前記加工機の下外方には、環状の搬
送選別装置が具えてあり、前記加工槽の停止位置にはシ
ュートが設けられ、該シュートの下部は、前記搬送選別
装置上に臨ませ、前記搬送選別装置の排出部には選別用
のふるいが設けてあって、傾動可能な加工槽を有する遊
星旋回式加工機を構成している。

前記構成によれば、内容物の排出及び選別並びに内容物
の供給などを全槽同時、又は各種別に行うことができる
と共、に、メチ゛イア及び工作物を簡単容易に計量し、
自動的に定量供給できるなどの効果がある。

（実施例） 即ちこの考案の実施装置を図面について説明すれは次の
通りである。

第１図及び第２図はこの考案の装置を示すものであって
、第３図、第４図は遊星旋回式加工機の部分の詳細図を
示すものであるので、今これらの図について説明すれば
、１は下方ターレツＩ・であって、外周壁に溝が設けて
あり、ベルト又はチェインを介して主電動機（図に示し
てない）によって高速回転される。

尚、主電動機は高低両速切換可能のものを使用する。

２は上方ターレットであって、前記上下方ターレット１
．２を貫通して主軸６が設けである。

主軸６の下方は筐体１２の下部に固定した下方フランジ
１１に固定してあり、同軸にはスプロケットホイール又
はプーリー７．７ａ、７ｂ、７Ｃが加工槽と同数だけ又
は半数だけ（図は半数の場合を示している）取付けられ
ている。

主軸の上端は筐体１２の上方に固定された上方フランジ
１３内に固定されている。

又ターレット１，２は主軸６に対して、回転可能のよう
に取付けられている。

上下方ターレット１，２の対向位置には加工槽と同数の
軸受を有する。

ターレットに取付ける加工槽の数は何個であっても差支
えないが、ここでは４個の場合について説明する。

下方ターレット１に取付けた４個の軸受８，８ａ、８ｂ
、８Ｃには下方軸３，３ａ、３ｂ、３Ｃを回転自在に取
付けてあり、下方軸３，３ａ、３ｂ、３Ｃの下端にはス
プロケットホイール又はプーリー５，５ａ。

５ｂ、５Ｃなどが固定してあり、主軸６に固定されたス
プロケットホイール又はプーリー７、７ ａ。

７ｂ、７Ｃとチェイン又はベルトなどによって連動され
ている。

下方軸３などの上端は円錐形状となり、外周には下方軸
と同方向にスプラインが切っである。

加工槽１８．１８ ａ、 １８ ｂ、 １８ Ｃの下端
には加工槽軸１７．１７ ａ、 １７ ｂ、 １７ Ｃ
を有し、加工槽軸の下端にはスプライン付の凹面を有し
、この凹面が下方軸３，３ａ、３ｂ、３Ｃの上端の円錐
形状の外面の溝と嵌合している。

下方ターレット１上には支持腕２３．２３ ａ、 ２３
ｂ、２３Ｃがボルト止め又は溶接などの方法によって固
定してあり、支持腕の上端には支軸１６，１６ａ。

１６ ｂ、 １６ Ｃを回転可能のように取付けてあり
、かつ支軸には軸受１０．１０ ａ、 １０ ｂ、 １
０ Ｃを取付けている。

軸受１０．１０ ａ、 １０ ｂ、 １０ Ｃノ中心に
はボールベアリング２４．２４ ａ、 ２４ ｂ、 ２
４ Ｃが嵌合してあり、その内輪には前記加工槽軸１７
，１７ａ。

１７ｂ、１７Ｃノ外周が固定しである。

支軸１６，１６ａ。１６ｂ、１６Ｃの一端にはウオーム
ホイール１９．１９ａ、 １９ ｂ、 １９ Ｃが固定
してあり、このウオームホイールと噛合ってウオーム２
０．２０ ａ、 ２０ ｂ、 ２０ Ｃが取付けてあり
、このウオームの軸２５．２５ ａ、 ２５ｂ、２５Ｃ
は下方ターレット１を貫いており、このターレット下方
においてスプロケットホイール３５、３５ ａ、 ３５
ｂ、 ３５ Ｃを固定しである。

尚、下方軸３，３ａ、３ｂ、３Ｃと加工槽軸１７．１７
ａ、 １７ｂ、１７Ｃとの嵌合部の形状は支軸１６を
中心として加工槽を傾動したとき、槽と軸とが容易に離
脱又は嵌合しうるようなテーパー状となっており、夫々
の面に溝が切っである。

加工槽１８．１８ ａ、 １８ ｂ、 １８ Ｃは上方
を開口した容器であって、形状は円柱、多角柱その他い
かなる形状でも差支えないが、特に研摩を目的とすると
きには、５角形乃至８角形の角柱状とすると、加工槽が
遊星運動をする際に内容物の表面に流動層を生威し、適
切な研摩作業ができる。

加工槽には口部にフランジ１４．１４８．１４ ｂ、
１４ Ｃを有し、フランジにはバッキング１５．１５
ａ、 １５ ｂ、 １５ Ｃが固定しである。

蓋２１．２１３．２１ ｂ、 ２１ Ｃは加工槽が正立
の位置において加工槽フランジと対向して取付けられ、
その下方には蓋用バッキング２２．２２ ａ、 ２２
ｂ。

２２ Ｃを有し、蓋が下降した際、加工槽フランジ用バ
ッキングに押しつけられ、加工槽内部の水蜜を保つよう
にしである。

蓋の中央上部には上方軸４゜４ａ、４ｂ、４Ｃが固定し
である。

上方軸は上方ターレット２に固定した」三方軸受９．９
ａ、 ９ｂ。

９Ｃへ回転可能のように取付けである。

ターレット２の主軸貫通部にはターレット用ボス２８が
溶接などの方法によって固定してあり、主軸６に対し摺
動可能なように取付けた蓋開閉摺動子２６に対し回転可
能で、かつ蓋開閉摺動子２６と共に主軸６上を摺動しう
るように、例えば図に示すようなスフエリカルローラー
スラスト型ベアリングを介して取付けである。

蓋開閉摺動子２６の上方には２個又は４個（図は４この
場合を示す）の蓋開閉摺動子用腕２７．２７ ａ、 ２
７ ｂ、 ２７ Ｃを有し、腕の他端はピン２９．２９
ｂ、 ２９ ｂ、 ２９ Ｃをもって蓋開閉用のエア
ーシリンダー３０．３０ ａ、 ３０ ｂ、 ３０ Ｃ
ノビストンロッド３１．３１ ａ、 ３１ ｂ、 ３１
Ｃの先端と結合されている。

エアーシリンダーは油圧又は空気圧によって作動する如
くシ、筐体１２の上面に固定しである。

下方ターレット１には今１個の軸受３２を有し、軸が回
転自在に取付であり、その下端にはピニオン３３が固定
しである。

その軸の中途にはスプロケットホイール３４が固定しで
ある。

このスブロケツＩ・ホイール３４は前述の鎖車３５．３
５ ａ、 ３５ ｂ、 ３５Ｃと同一水準にあり、第４
図に示すように中間スプロケットホイール３６．３６
ａ、 ３６ ｂを介してチェイン３７で連動するように
なっている。

又第４図にはピニオン３３を１個としてウオーム軸２５
，２５ａ。

２５ｂ、２５Ｃを同時に回転させる構造を示したが、第
５図に示すようにピニオンを２個設けてピニオン３３の
軸の回転をウオーム２０．２０ Ｃに伝え、ピニオン３
３ ａの回転をウオーム２０ａ、２０ｂに伝えるように
しても良く、また第６図に示すように各ウオーム２０．
２０ ａ、 ２０ ｂ、 ２０ Ｃに近接してピニオン
３３．３３ ａ、 ３３ ｂ、 ３３ Ｃを設け、各個
別に回転を伝えるようにしても良い。

筐体１２には第４図に示すように伝導装置用支持部３８
が固定してあり、伝導装置用支持部の軸３９に支持腕４
０が旋回可能のように取付けである。

支持腕４０はその先端に回転可能のピニオン４２を軸受
し、油圧又は空気圧シリンダーによって矢示４１のよう
に揺動させることができ、第４図図示の位置においては
ピニオン３３と４２との間は噛合い状態にあり、ピニオ
ン３３と４２との噛合いがはずれた状態においては下方
ターレット１はピニオン４２と無関係に回転することが
できる。

このピニオン４２の駆動系統は図に示すように電動機４
３より減速装置４４を経てプーリー４５を回転させ、プ
ーリー４５と伝導装置用支持部の軸３９に取付けたプー
リー４６を経てベルト又はチェインによってピニオン４
２の軸に回転を伝える。

槽の位置検出のために第３図に示すように紙面に垂直に
４７ ａ、 ４７ ｂ、 ４７ Ｃの光路を設け、投光
器及び光電スイッチを筐体に取付け、加工槽の内容物給
排のための傾動終了位置及びターレットの停止位置規正
を行う。

以上の構造によって遊星旋回式加工機の加工工程中に下
方ターレット１の回転に伴ない加工槽は主軸６の周りを
公転する。

このときエアーシリンダー３０、蓋開閉摺動子２６、蓋
開閉摺動子用腕２７は静止のまま上方ターレット２は摺
動子２６に対して回転することができる。

又加工槽１８の公転及びターレット２の回転に対しては
ターレット用ボス２８が軸受の周りを回転することがで
き、蓋開閉摺動子２６を固定状態に置くことができる。

加工槽１８．１８ ａ、 １８ ｂ、 １８ Ｃの自転
方法は、主軸６に固定したスプロケットホイール又はブ
ーノー７．７ａと加工槽の下方軸３． ３ａ、 ３ｂ
。

３Ｃに固定したスプロケットホイール又はブーノー５，
５ａ、５ｂ、５Ｃをチェイン又はベルトによって連動さ
せて行う。

このとき下方軸３，３ａ、３ｂ、３Ｃは下方軸受８，８
ａ、８ｂ、８Ｃ内で回転し、かつ下方軸円錐形状の上端
に刻まれた溝と嵌合する加工槽軸１７、１７ａ、 １７
ｂ、 １７Ｃを軸受１０．１０ ａ、 １０ ｂ。

１０ Ｃ内で回転させる。

更に加工槽１８，１８ ａ、１８ ｂ。１８ Ｃは蓋２
１．２１ ａ、 ２１ ｂ、 ２１ Ｃを固定したまま
上方軸４，４ａ、４ｂ、４Ｃが上方軸受９，９ａ。

９ｂ、９Ｃ内で回転する。

以上によって加工槽は公転及び自転を行うことができる
。

以上のような機構に基づき、この遊星旋回式加工機の作
動を説明すれば、次の通りである。

加工の所定時間経過すれば、前以って設定したタイマー
によって主電動機を低速に切換えてターレットを微動さ
せ、ターレットを加工槽旋回位置に停止させる。

定位置停止方法は下方ターレット１の周りに切欠き部を
作っておき、それらローラーを嵌合させて行う方法と、
第３図に示すように上方ターレット２に光路４７ Ｃを
貫通させ、蓋開閉位置において紙面に直角に投光器より
の光を通し、停止位置に達したときに光電スイッチが作
動し、ターレット微動用のモーターを停止させる方法と
が開発されている。

所定位置に停止したならば、電気信号又は手動によって
バルブを作動させ、エアーシリンダー３０゜３０ ａ、
３０ ｂ、 ３０ Ｃのピストンロッド側に加圧空気
又は加圧油を導入すれば、ピストンロッドは第３図図示
の位置まで上昇し蓋が開かれる。

同時に支持腕４０の移動によってピニオン３３と４２と
が噛合い位置に来る。

このとき電動機４３を回転すれば、チェイン３７が移動
し、したがってスプロケットホイー／ｌ、３５．３５
ａ、 ３５ ｂ、 ３５ Ｃが回転し、ウオーム軸２５
．２５ ａ、 ２５ ｂ、 ２５ Ｃを経てウオームホ
イー／ｌ／１９． １９ ａ、 １９ ｂ、 １９ Ｃ
を回転させる。

支軸１６．１６ ａ、 １６ ｂ、 １６ Ｃと軸受１
０．１０ ａ、 １０ｂ、ＩＯＣとは固定しであるので
、第１図の右側の加工槽に対し軸受を時計針方向に回転
し、加工槽軸１７．１７ ａ、 １７ ｂ、 １７ Ｃ
を下方軸３． ３ａ、 ３ｂ、３Ｃより外し、加工槽
を図の１８−１，１８−２に示すように傾動させる。

この際加工槽がほぼ下を向く位置１８−２に達すれば、
内容物は系外へ排出される。

傾斜位置はシュート４９に設けられたリミットスイッチ
ＬＳＩによって検知し、リレーの作用によって電動機４
３を停止する。

次いで逆方向に電動機を回転させる。

この加工槽の傾動は全槽同時に行われ、内容物はシュー
ト４９を経て環状の搬送選別装置５０に導入され選別が
行われる。

電動機逆回転の途中において、要すれば加工槽を停止し
、未加工の内容物の装入を行う。

装入が終れば再び電動機を回転し、加工槽軸１７．１７
ａ、 １７ ｂ、 １７ Ｃを下方軸３，３ａ、３ｂ
、３Ｃに嵌合させ加工槽を正立させる。

加工槽正立の位置は例えば第３図４７ａ、４７ｂの周位
置（図面に垂直の方向）の光路より光を通し充電スイッ
チによって検出し、ともに光が通過することによって検
出することができる。

以上は４検問時に傾動させる構造について説明したが、
２槽ずつ傾動させる構造は第５図に示すようにピニオン
を２箇所３３．３３ ａに設けた場合であり、先ず加工
槽１８．１８ Ｃを傾動して内容物交換を行う。

次で（ターレットを半回転微動して）加工槽１８ ａ、
１８ ｂを傾動して内容物交換を行う。

又１槽ずつ傾動する場合は、第６図に示すように各ウオ
ーム軸２０．２０ ａ、 ２０ ｂ、 ２０ Ｃに近接
してピニオン３３．３３ ａ、 ３３ ｂ、 ３３ Ｃ
を設けた場合であって、ターレット微動をＭ回転ずつ行
い、１槽ずつ傾動して内容物の交換を行う。

これらの構造は加工槽が大型であって、全槽の内容物を
同時に排出する選別装置の容量が不足して処理しきれな
いときに使用すれば便利である。

何れの場合においても内容物の給排が終り加工槽が正立
したならば、前記の電気信号によってエアーシリンダー
３０のピストンロッド側の圧力を抜くと共に、ピストン
軸（上方）の圧力を上昇させれば、蓋２１は下降し、加
工槽を密閉する。

加工槽の密閉はエアーシノンダ−３０の口部に設けられ
たリミットスイッチＬＳ２によって検知し、電気信号を
送りリレーの作用によって主電動機を高速回転し加工に
移り、以下前に述べた操作を繰り換えず。

加工槽に供給する内容物は第７図、第８図にその詳細を
示す装置により自動的に計測整備する。

即ちシュート５１は加工槽上部の筐体１２に取付けてあ
り、口部５２は加工槽が開口し、第１図、第３図におい
て１８−１に示すように内容物装入の準備が完了したと
きに加工槽１８の口部に相対向する位置になっており、
シュート５１の内部には計量量５３を有し、内容物を定
量蓄積する。

計量量５３には軸５４，５４ａが固定してあり、軸５４
，５４ａはシュート５１に設けられた軸受５５．５５
ａに回転可能のように受けられている。

軸５４の先端にはピニオン５６を固定し、ピニオン５６
にはラック５７が噛合い、ラック５７の両端はシュート
５１に固定されたラック用軸受５８．５８８に摺動可能
なように保持されている。

ラック５７の下端にはクランク５９が固定してあり、ク
ランク５９の一端にはエアーシリンダー６０のピストン
ロッド６１の一端が固定しである。

エアーシリンダー６０はシュート５１に固定しである。

計量量５３に近接して計量筒６２を筐体１２に固定する
。

計量筒６２の下端の接続子６５と計量量５３の下端に設
けた接続子６６とはゴムホース又はビニールホース６４
で接続しである。

この際接続子６６の上端は金網６７で蔽い研摩材等の固
形物がホース内に入らないようにしである。

又接続子６６の位置は計量量５３の下端のどこでもよい
が、計量量５３が旋回するときにホースの変形がなるべ
く小さい位置が望ましい。

計量筒６２の内部には液面計を設置する。

これは接点を有するフロート式の液面計でもよく、第９
図に正面図及び回路図を示すように電気接点式の液面計
であっても差支えない。

電気接点式液面計においては計量筒６２に絶縁蓋６３を
固定し、電極棒Ａ。

、 ＡＩ 、 Ａ２ 、 Ａ３を取付け、各接点の水平
間隔を後に述べるように計量目的に応じて選択する。

又場合によっては別に計量筒を設けなくても、第１０図
に示すように計量量の一隅を金網６８で区切り、計測装
置を装入するような構造もとることができる。

この場合は絶縁蓋６３ ａにはボス６９を取付け、筐体
１２に軸受７０．７０ ａによって固定されたシャフト
７１を摺動するようにする。

ボス６９にはワイヤー７２を固定し、空気圧シリンダー
７３などの作用によって液面計を計量量５３の旋回の妨
害にならない位置まで退避させることができるような構
造になっている。

電極棒Ａ。。Ａ１．Ａ２．Ａ３の作用は次の通りである
。

電極棒んを基準として電極棒Ａ。

Ａ１．ＡｏＡ２．ＡｏＡ３間には第９図に示すように電
圧がかかつている。

しかし検出装置内部に水がないとこの間には電流が流れ
ない。

この内に水が導入され、例えば電極棒Ａ２まで水が入れ
ば、電極棒Ａ。

Ａ１．ＡｏＡ２間に電流が流れ、これによってリレーＣ
ＲＬＣＲ２に電流が流れることになる。

一方、工作物又は研摩材が計量量５３内に投入されると
計量量５３内の水位が上昇し、その容積は計量筒６２内
の液面計によって検出することができるので、この信号
を利用して工作物及び研摩材を必要な量だけを必要な順
序で供給することができる。

計量量５３の上部には工作物及び研摩材の供給装置１４
３を設ける。

第７図へ図示した例においては、−箇の加工槽について
一部の供給装置１４３設けた例を示したが、後に説明す
るように供給装置１４３を第１２図に示すように環状に
して、各加工槽毎に供給ホッパー１０７．１０８．１０
９．１１０を設けるようにしても差支えない。

第７図の例においては、供給装置１４３は筐体１２又は
別個の枠７５に固定されており、供給ホッパー７４．７
４ ａの一方に工作物、一方に研摩材を満す。

供給ホッパー７４，７４１の下部には蓋７６゜７６ ａ
が軸７７．７７Ｈの周りに回転可能のように取付けられ
ている。

又蓋７６、７６ ａの側面にはエアーシリンダー７９．
７９ ａのピストンロッド７８．７８ ａが回転可能の
ように取付けられている。

以上の機構に基づきこの装置の作動を説明すれば次の通
りである。

計量筒５３が内容物を排出し、正立の位置に戻れば、ク
ランク５９の作用によってリミットスイッチＬＳ３が作
動し、リレー回路によって必要量の水又はコンパウンド
溶液が計量筒５３に導入される。

水を必要量だけ供給するには公知のフロート弁を用いた
一定水量供給装置を用いて良く、ＬＳ３の作動によるリ
レーによって水路途中の電磁弁を開き、計量筒６２内の
液面計の適当な位置、例えば電極棒Ａ。

Ａ１の回路に電流が流れ、ＣＲＩのリレーが作動したと
きに電磁弁が閉じるような構造としても良い。

水の供給が終れば、タイマー又は上記のＣＲＩのリレー
によって工作物又は研摩材の供給装置１４３のエアーシ
リンダー７９又は７９ ａのピストンロッド側に加圧空
気を導入して蓋７６又は７６ ａを開き、工作物又は研
摩材を計量筒５３内に装入する。

計量匣内に工作物又は研摩材が導入されると水位が上昇
し、予め定められた電極棒Ａ。

Ａ２間に電流が流れると、リレーＣＲ２の作用によって
、エアーシリンダー７９又は７９ ａのピストン側に空
気を導入し、蓋７６又は７６ ａを閉じ装入を停止する
。

蓋７６又は７６ ａが閉じれば、その蓋によって作動す
るリミットスイッチＬＳ４又はＬＳ５を作動させ、別の
蓋７６又は７６ ａを開き電極棒Ａ。

Ａ３間に電流が流れ、リレーＣＲ３が作動するまで工作
物又は研摩材を装入する。

このようにして定量の工作物と定量の研摩材とを計量筒
５３内に装入することか゛できる。

このようにして定量の工作物と研摩材とを別々に供給し
ても良い。

しかし工作物同士が打ち合って打痕を発生することを防
ぐため工作物だけ供給しない方が望ましい。

このように工作物と研摩材とを同時に供給するためには
電気回路を調整することによって色々の方法か可能であ
る。

例えば蓋７６、７６３を同時に開き、蓋の開口度をピス
トンロッド７８．７８８のストロークによって調整し、
工作物と研摩材との供給割合を調整して一定水位に達し
たときに同時に蓋７６、７６２を閉じる方法、ＣＲ２の
リレーの作動するまで両方の蓋７６、７６３を開いてお
き、ＣＲ２のリレーが作動したときに一方（通常は工作
物の量が少ないので工作物側）の蓋を閉じてＣＲ３のリ
レーの作動するまで他方のみを供給する方法、工作物と
研摩材とを少量ずつ交互に計量筒５３に装入する方法な
どの手段をとることができる。

何れの方法をとっても規定量の研摩材と工作物とを計量
筒５３内に用意する。

この際コンパウンドは定量供給装置によって、又は成形
したコンパウンドを数えることによって計量筒５３内に
装入しても良く、又は加工槽１８内へ直接投入しても良
い。

加工が終了し、加工槽が停止し、１８−２の位置に傾動
して内容物の排出が終り、槽が１８−１の位置に復帰回
転すると第３図に示す光路４７ ａのみが通じることに
よって、エアーシリンダー６０のピストン側に加圧空気
が導入され、ラック５７及びピニオン５６の作用によっ
て計量筒５３は旋回し、第７図において５３ ａの位置
をとり、規定量の内容物はシュート５１及びジュードロ
部５２を経て加工槽１８内に装入される。

旋回完了後一定時間経過すると、タイマーの作用によっ
てエアーシリンダー６０のピストンロッド側に空気が導
入され、計量筒５３は復帰し、以下前の述べたと同じ操
作を繰り換えず。

次に環状の供給装置を用いた場合について説明する。

第１２図において、円弧状のフィーダ一部品８２、８３
．８４．８５ （単位構成体）であって、矩形乃至半円
状の断面をなし、敷部連結して、はは゛円形状又は楕円
状をなすように環状に組立ててあり、その継目はゴム又
はプラスチック製の継目板８６゜８７、８８．８９よっ
て個別に振動可能のように連結されているが、全体を一
体に構成しても差支えない。

尚、実施例では内外二重に構成されており、研摩材と工
作物との両方の供給装置１４３を示しているが、研摩材
のみ環状の供給装置によって供給し、工作物は一個−個
別の供給装置で供給しても良い。

フィーダ一部品８２．８３．８４．８５の側面には振動
モーター９０．９１．９２．９３．９４．９５．９６．
９７を具え、供給装置全体を振動させ、フィーダ一部品
８２゜８３、８４．８５内に収容されている内容物を循
環させる。

フィーダ一部品８５は第１４図に示すようにスプノング
９８．９９などによって筐体１２上に設けられた基台１
００に接続されており、フィーダ一部品８５には接続杆
１０１．１０２などを鋲留めなどの方法によつて固定し
、基台１００の貫通部には硬質ゴムブツシュ１０３．１
０４及びクッションゴム１０５．１０６を設け、供給装
置に加わる衝撃力を緩和している。

環状の供給装置１４３には加工槽１８．１８ａ、 １８
ｂ、 １８ Ｃの上方に供給ホッパー１０７．１０８．
１０９．１１０を設けである。

そのうちの一つ１０７の構造は第１３図に示す如くであ
り、供給ホッパー１０７の下方に供給孔を設け、下端に
蓋１１１．１１２を以て閉鎖しである。

該蓋はリンク１１３．１１４を経て供給ホッパー１０７
外壁に旋回可能のように取付けられたエアーシリンダー
１１５．１１６のピストンロッド１１７．１１８と回転
可能のように連結されている。

加工槽の準備か゛完了したならは゛、エアーシリンダー
１１５．１１６のピストンロッド側に加圧空気を導入し
て蓋１１１゜１１２を開く、その下部には第７図の説明
で述べたように研摩材及び工作物の定量計測整備装置を
具え、その中に研摩材及び工作物を供給し、該部におい
て所定の量を測定して、これを加工槽内へ供給する。

一方定量計測整備装置内へ所定量の研摩材及び工作物が
入ったならば、その液面計より発する電気信号によって
、前記エアーシリンダー１１５、１１６の取付側に空気
を導入して蓋１１１，１１２を自動的に閉鎖する。

他の供給ホッパー１０８．１０９゜１１０についても構
造は同様である。

次に加工済内容物の搬送選別装置５０を環状に構成した
場合について、添付の図面によって説明すれば、第１５
図及び第１６図において、１２１．１２２゜１２３、１
２４は振動フィーダ一部品であって、断面は、例えば矩
形状をなし、第１７図に詳細に示すように振動フィーダ
一部品側面に固定した側板１２５．１２５などにより基
台１４２上へスプリング１２６，１２６を介して振動可
能のように連結されている。

振動フィーダ一部品１２１．１２２．１２３．１２４の
内壁は加工物に打痕の発生するのを避けるためにゴム張
りすることが望ましい。

振動フィー ダ一部品１２１．１２２などの境界はゴム
１２７．１２８．１２９によって連結されており、個々
の振動フィーダ一部品は自由に振動できるようになって
いる。

振動モーターは１３０゜１３１、１３２に示し、各振動
フィーダ一部品を個別に振動させ、振動フィーダ一部品
中の混合物をフルイ１３３ノ方へ送る。

又シュート４９．４９ ａ、 ４９ ｂ。４９ Ｃは加
工槽１８．１８ ａ、 １８ ｂ、 １８ Ｃより排出
された内容物を振動フィーダ一部品の方へ送る作用をす
る。

環状の搬送選別装置５０の端末に設置された振動フィー
ダ一部品１２４には、ふるい１３３を第１５図に示すよ
うに連結する。

ふるいは一対の振動モーター１３８．１３９によって振
動させ、ふるい上に選ばれた工作物と研摩材とをふるい
分け、第１８図に詳細を示すように工作物は加工物排出
口１４０より糸外へ排出され、次工程へ搬送する。

研摩材は研摩材排出口１４１より糸外へ排出し、別製の
コンベアなどの作用によって上方の供給装置１４３へ帰
還させる。

（考案の効果） 以上に述べたようにこの考案によれば、この装置は環状
の搬送選別装置を使用したので、多数の加工槽の全槽の
内容物を同時に機械的にふるい分けることもできるので
、省力化、省人化できるは゛かりでなく、時間の節約と
なり、かつ場所もあまりとらない長所を有する。

又上記実施例は搬送部（振動フィーダ一部品）を４箇に
分けた装置について説明したが、任意の個数に分けると
こもでき、また分割しないで全体を一体に構成して良く
、振動モーターの取付位置も振動フィーダ一部品より支
持板を出して、全体の中心に設けても差支えない 即ちこの考案によれば、複数個の加工槽を有する遊星旋
回式加工機において、ターレットに取付けた下方軸に対
して加工槽の加工槽軸を円錐形状とし、夫々の面に溝を
設けて排脱自在に取付けたので、加工槽の自転を行うこ
とができると共に、加工槽の下方軸より離脱して旋回さ
せ、口部を下方に向けることもできる特徴を有するのみ
でなく、全加工槽蓋を同時に着脱しうると共に、全加工
槽を同時に傾動又は復帰傾動させることができる。

又構造によっては２槽ずつ又はｌ槽ずつ傾動又は復帰傾
動させることができ、又全加工槽同時に未加工工作物及
び研摩材を装入することも、上記の加工槽の傾動にした
がって２槽ずつ又は１槽ずつ装入することもできるので
、省人化及び時間の節約と共に、設置床面積の節約とな
る特徴を有する。

又これらの諸操作にシーケンス回路を組み、全部自動的
に行うこともできるが、各スイッチを手動により操作し
ても良く、何れもこの考案の技術的範囲に属するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の装置の全体の構成を示す正面図、第
２図は同しく平面図、第３図はこの考案による遊星旋回
式加工機の一部を切断した正面図、第４図は同じく一部
を省略した平面図、第５図は同じく加工槽を二種ずつ傾
動するための伝動系統図、第６図は同じく加工槽を一種
ずつ傾動するための伝動系統図、第７図はこの考案によ
る加工機の加工槽へ供給する内容物の定量計測整備装置
の正面図、第８図は同じく第７図中Ａ−Ａ線より見た平
面図、第９図は液面計とその回路図、第１０図は液面計
の他の実施例、第１１図は同じく第１２図の平面図であ
る。 第１２図は内容物供給装置の平面図、第１３図は同じく
第１２図中Ｃ−Ｃ線の断面拡大図、第１４図は同じく第
１２図中Ｄ−Ｄ線の断面拡大図、第１５図は搬送選別装
置の平面図、第１６図は同じく側面図、第１７図は同じ
く取付構造を示す一部断面拡大図、第１８図は同じく拡
大側面図である。 １・・・・・・下方ターレット、２・・・・・・上方タ
ーレット、３、 ３ａ、 ３ｂ、 ３Ｃ・・−・−
下方軸、４． ４ａ、 ４ｂ、４Ｃ・・・・・・上方
軸、５． ５ａ、 ５ｂ、 ５Ｃ・・・・・・鎖車
又はプーリー、６・・・・・・主軸、７．７ａ、 ７ｂ
。 ７Ｃ・・・・・・鎖車又はプーリー ８． ８ａ、
８ｂ、 ８Ｃ・・・・・・下方軸受、９，９ａ、９ｂ
、９Ｃ・・・・・・上方軸受、１０，１０ａ、１０ｂ、
１０Ｃ・・・・・・軸受、１１・・・・・・下方フラン
ジ、１２・・・・・・筐体、１３・・・・・・上方フラ
ンジ、１４、１４ ａ、 １４ ｂ、 １４ Ｃ・−・
・・加工槽フランジ、１５゜１５ ａ、 １５ ｂ、
１５ Ｃ・・・・・・加工槽フランジ用バッキング、１
６．１６ ａ、 １６ ｂ、 １６ Ｃ・・・・−・支
軸、１７，１７ａ。 １７ ｂ、 １７ Ｃ−−−−−−加工槽軸、１８．１
８ ａ、 １８ ｂ、 １８Ｃ・・・・・・加工槽、１
９．１９ ａ、 １９ ｂ、 １９ Ｃ・・・・・・ウ
オームホイール、２０，２０ａ、２０ｂ、２０Ｃ・・・
・・・ウオーム、２１、２１ ａ、 ２１ ｂ、 ２１
Ｃ−−−−−−蓋、２２．２２ ａ、 ２２ ｂ。 ２２Ｃ・・・・・・蓋用バッキング、２３．２３ ａ、
２３ ｂ、 ２３ Ｃ・・・・・・支持腕、２４．２
４ ａ、 ２４ ｂ、 ２４ Ｃ・・・・・・ボールベ
アリング、２５，２５ａ、２５ｂ、２５Ｃ・・・・・・
ウオーム軸、２６・・・・・・蓋開閉摺動子、２７．２
７ ａ、 ２７ ｂ、 ２２ Ｃ・・・・・・蓋開閉摺
動子用腕、２８・・・・・・ターレット用ボス、２９゜
２９ ａ、 ２９ ｂ、 ２９ Ｃ・−・−・ピン、３
０．３０ ａ、 ３０ ｂ。 ３０ Ｃ・・・・・・蓋開閉用のエアシリンダー、３１
．３１１゜３１ ｂ、３１ Ｃ・・・・・・蓋開閉用シ
リンダーのビスＩ・ンロツド、３２・・・・・・軸受、
３３・・・・・・ピニオン、３４・・・・・・鎖車又は
プーリー、３５．３５ ａ、 ３５ ｂ、 ３５ ｃ−
−−−−−鎖車、３６、３６ ａ、 ３６ ｂ、 ３６
Ｃ・・・・・・中間鎖車、３７・・・・・・チェイン
、３８・・・・・・伝動装置用支持部、３９・・・・・
・伝動装置用支持部の軸、４０・・・・・・支持腕、４
１・・・・・・支持腕の揺動方向、４２・・・・・・ピ
ニオン、４３・・・・・・電動機、４４・・・・・・減
速機、４５．４６・−・・−プーリー、４７ ａ、 ４
７ ｂ、 ４７ Ｃ・・・・・・光路、４９．４９ ａ
、 ４９ ｂ、 ４９ Ｃ−・−・シュート、５０・・
・・・・搬送選別装置、５１・・・・・・シュート、５
２・・・・・・ジュードロ部、５３・・・・・・計量筒
、５３ ａ・・・・・・計量筒旋回位置、５４．５４
ａ・・・・・・軸、５５．５５ ａ・・・・・・軸受、
５６・・・・・・ピニオン、５７・・・・・・ラック、
５８．５８ ａ・・・・・・軸受、５９・・・・・・ク
ランク、６０・・・・・・エアーシリンダー、６１・・
・・・・ピストンロッド、６２・・・・・・計量筒、６
３．６３ ａ・・・・・・絶縁蓋、６４・・・・・・ホ
ース、６５．６６・・・・・・接続子、６７・・・・・
・金網、６９・・・・・・ボス、７０．７０ ａ・・・
・・・軸受、７１・・・・・・シャフト、７２・・・・
・・ワイヤー、７３・・・・・・空気圧シリンダー、７
４．７４ ａ・・・・・・供給ホッパー、７５・・・・
・・枠、７６゜７６ ａ・・・・・・蓋、７７、７７
ａ・・・・・・軸、７８．７８ ａ・・・・・・ピスト
ンロッド、７９．７９ ａ・・・・・・エアーシリンダ
ー、８２゜８３、８４．８５・・・・・・フィーダ一部
品、８６．８７．８８．８９・・・・・・継目板、９０
．９１．９２．９３．９４．９５．９６．９７・・・・
・・振動モーター、９８．９９・・・・・・スプリング
、１００・・・・・・基台、１０１、１０２・・・・・
・接続杆、１０３．１０４・・・・・・硬質ゴムブツシ
ュ、１０５．１０６・・・・・・クッションゴム、１０
７．１０８゜１０９、１１０・・・・・・供給ホッパー
、１１１．１１２・・・・・・蓋、１１３゜１４・・・
・・・リンク、１１５．１１６・・・・・・エアーシリ
ンダー１７、１１８・・・・・・ピストンロッド、１２
１．１２２．１２３゜２４・・・・・・環状フィーダ一
部品、１２５・・・・・・側板、２６・・・・・・スプ
リング、１２７．１２８．１２９・・・・・・ゴム、１
３０゜３１、１３２・・・・・・振動モーター、１３３
・・・・・・ふるい、１３８゜３９・・・・・・振動モ
ーター、１４０・・・・・・工作物排出口、４１・・・
・・・研摩材排出口、１４２・・・・・・基台、１４３
・・・・・・供給装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高速回転可能な下方ターレット１上に、加工槽軸を中心
   として回転可能で、かつ支軸を中心として傾動可能な複
   数の加工槽が設置されており、前記下方ターレット１の
   上方には昇降駆動装置３０が附設された高速回転可能な
   上方ターレット２が対向設置され、該上方ターレットに
   は、前記各加工槽の蓋が回転可能に取付けられており、
   前記加工槽の軸には下方軸３を排脱自在に連結すると共
   に、前記加工槽に対して傾動装置を附設し、かつ各前記
   ターレット１，２の停止位置規正装置を附設した遊星旋
   回式加工機において、上記各加工槽の停止位置の上方に
   、夫々傾動可能の計量筒５３が設けてあり、該計量筒５
   ３に計量筒６２が並設してあり、計量筒５３内への研摩
   材及び工作物の装入量を水位の上昇によって検出する為
   の液面計が、前記計量筒６２内へ具えてあり、更に計量
   筒５３の上方には、研摩材及び工作物の供給装置１４３
   の供給ホッパーが前記計量筒５３に対応して設けてあり
   、前記供給ホッパーの先端部には、前記液面計と連動す
   る開閉蓋が設けてあり、更に前記加工機の下方外には環
   状の搬送選別装置５０が具えてあり、前記加工槽の停止
   位置にはシュート４９が設けられ、該シュート４９の下
   部は前記搬送選別装置５０上に臨ませ、前記搬送選別装
   置５０の排出部には選別用のふるい１３３が設けである
   傾動可能な加工槽を有する遊星旋回式加工機。