JPS5924936B2 - 硬貨包装機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、包装ローラ間の重積空間部へ計数済硬貨を順
次一枚ずつ送り込んで重積し、その重積硬貨を重積空間
部において包装する硬貨包装機に用いられる制御装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の硬貨包装機、特に包装ローラ間の空間部へ計数済
硬貨を順次一枚ずつ送り込んで重積し、その重積硬貨を
前記空間部において包装する硬貨包装機においては、そ
の空間部で所定枚数硬貨の重積中は、停止していたカム
軸を一回転させ、その一回転の時間で、所定枚数重積済
硬貨の包装一サイクルの時間と包装ローラ、巻込針等の
動作タイミングが定められる。

そしてこの種包装機の場合、硬貨重積中から重積硬化周
面へ巻回される包装紙の端面折込み途中迄の間は、少な
くとも前記空間部底面を閉塞しており、この下支え部材
の閉塞位置から開放位置への移動時期、及び閉塞位置へ
の移動時期もまた前記カム軸で定められる様になつてい
る。それ故、この種包装機では、包装一サイクル中は硬
貨の計数重積動作は行なえず、硬貨計数開始に伴なラ硬
貨重積開始から硬貨包装完了迄の包装硬貨形成の為の所
要単位時間が長くかかることから、この所要単位時間短
縮の為、カム軸の回転速度を速くする傾向にある。とこ
ろで包装ローラの押圧挾持が解かれて送出落下される包
装硬貨は、包装金種あるいは重積枚数の違いにより重量
が異なり、軽量の包装硬貨、包装不良の硬貨等は不安定
な落下姿勢となり、包装ローラに当接しつつ送出され、
包装ローラ間に詰まつたり落下時間が不規則である。こ
の様な状況下でカム軸が一回転終了間近迄回転し、包装
一サイクルの終了間近の一定時期に下支え部材が前記空
間部底部を閉塞すると、前記包装ローラ間の空間部から
送出されていない包装硬貨は、包装ローラと下支え部材
間に挾まれてしまう。さりとて下支え部材も前記空間部
底部を完全に閉塞できず、この様な状態で包装一サイク
ルが終了し、この空間部へ次の所定枚数硬貨が順次一枚
ずつ送り込まれることになり、包装硬貨及び次の包装予
定硬貨が包装ローラ間に詰まり、包装ローラ、巻込針、
下支え部材および硬貨を破損変形させることになる。〔
発明の目的〕 本発明は上記の欠点に鑑みなされたもので、硬貨の重積
、包装、送出が確実に行なえ、かつ包装硬貨形成の為の
所要単位時間の高速化に寄与できる硬貨包装機の制御装
置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明による硬貨包装機の制御装置は、包装硬貨送出通
路上に、包装硬貨の前記空間部からの送出を検知する包
装硬貨送出検知部を設けて、この検知部の検知信号に基
づき、重積空間部底面を開閉する下支え部材を開放位置
から閉塞位置に復帰せしめてなり、さらに下支え部材の
閉塞を検知する閉塞検知部を設けて、その閉塞検知に基
づき、硬貨移送部及び硬貨計数部による硬貨移送計数動
作を再開せしめてなり、硬貨の重積、包装、送出が確実
に行なわれたことを条件に、次の硬貨の移送、計数、重
積動作を再開せしめるようにしたことを特徴としている
。

〔発明の実施例］ 以下、本発明に係る硬貨包装機の制御装置の一実施例を
図面について説明する。

第１図において、硬貨包装機Ｈは硬貨移送部Ａ、硬貨計
数部Ｂおよび硬貨包装機構Ｃを備え、この硬貨包装機構
Ｃの下位に包装硬貨送出検知部Ｄを有する。

まず硬貨移送部Ａは、ホツパ１から供給ベルト２を介し
て供給される硬貨ｃを遠心力により周壁３に溢つて揃え
る回転盤４、この回転盤４から硬貨通路５内に送り出さ
れた硬貨を整列させて送り出す搬送ベルト６を有する。

次に硬貨計数部Ｂは、前記移送部Ａによる移送硬貨自体
により間歇的回転させられる硬貨通路５の終端域に臨む
スターホイール７、このホイール７の回転により送出枚
数を計数するカウンタ８、および前記スターホイール７
の回転をストツプさせるためのストツプ機構９を有する
。

このストツプ機構９は、前記スターホイール７と同軸回
転する歯車１０に、ストツプ孔１１が開設された孔付歯
車１２を噛合し、この孔１１に嵌合自在のストツプ板１
３を備えている。

このストツプ板１３は支点１４を中心に嵌合動作するも
ので、この板１３の肩部１５の突出片１６にスタートボ
タン１７の作動桿１８が当接し、この作動桿１８の下降
により係合片１９が孔１１より抜け、後述のカム軸２８
により駆動される図示しないリンク機構により復位する
ようになされ、この復位によりスイツチＭＳＷｌがその
スイツチ押圧片２０により押圧されるようになつている
。

前記硬貨包装機構Ｃは、前記計数部Ｂで計数され硬貨通
路５から誘導路２１を介して送出される硬貨を、中央部
の円筒空間部２２に受入れ、重積状に整列するように硬
貨の周囲に近接位置し、所定枚数硬貨の重積時に重積硬
貨の周縁に接近して挟着し、重積硬貨２３に回転を与え
つつその周囲に紙ガイド２４に沿つて送られる包装紙２
５を巻付ける包装ローラ２６，２６，２６、重積硬貨２
３の周囲に巻付けられた包装紙２５の該重積硬貨２３の
両端から突出する突出部分を巻込む巻込針（図示せず）
、前記包装ローラ２６，２６，２６で形成される前記空
間部２２の下端を閉塞する閉塞位置から水平面内におい
て揺動して前記空間部下端を開放する開放位置へ移動可
能とするとともに、閉塞位置にある時は前記重積硬貨２
３を一時的に支持し、かつ図示しない揺動部材により揺
動される下支え部材としての下支え板２７を有している
。この下支え板２７の揺動は、カム軸２８に取付けられ
た下支え板用カム２９が、下支え板２７のカムホロワ３
０と当接することにより軸３１を中心にして行なわれる
。

このカム軸２８は、包装機Ｈの機枠に取付けられて回動
するものであるが、前記下支え用板カム２９の他に、前
記包装ローラの重積硬貨に接触するための揺動量を制御
するカム、包装紙の送り量を制御するカム、包装紙端面
を折込む折り込み針を制御するカム等（いずれも図示せ
ず）が固着されている。

またこのカム軸２８Ｑ頂部には、このカム軸を一定位置
に停止させる一回転キープの定位置カム３２が設けられ
、このカム３２の凹部３３にスイツチＭＳＷ２の作動片
３４が嵌入したときカム軸２８が停止するようになつて
いる。

このカム軸２８の回転はモータＭ２を駆動源として行な
われる。

すなわちモータＭ２の回転軸３５に固着された歯車３６
の回転を歯車３７を介して駆動軸３８に伝達し、この駆
動軸３８の回転をクラツチ板３９に伝達した後、この駆
動軸３８に遊嵌されたプーリ４０に伝達し、ベルト４１
およびプーリ４２を介して行うようになつている。一方
、この駆動軸３８には前記包装ローラ２６，２６，２６
を回転するためのプーリ４３が取付けられ、このプーリ
４３は常時回転とされている。したがつて前記クラツチ
板３９は、ソレノイドＳＤｌが消勢されたときに操作桿
４３ａが支点４４を中心に動作し、クラツチ入りとなり
、プーリ４０が回転されるようになつているが、簡単の
ため詳述は避ける。また前記硬貨包装機構Ｃの下部域に
は、包装硬貨送出通路４５を開放する下支え板２７の開
閉作動機構Ｅと包装硬貨送出検知部Ｄを有する。

まずこの開閉作動機構Ｅは、第１図および第２図に示す
ように下支え板２７が取付けられた前記軸３１の下端に
固着され、時計方向にばね４６により付勢されたアーム
４７を有し、このアーム４７の先端に取付けられたロー
ラ４８は、ばね４９によつて反時計方向に付勢されたＬ
形のストツパ５０に常時当接している。このストツパ５
０は、軸５１に回転自在に取付けられ、その折曲部５２
には前記下支え板２７を、包装ローラ２６，２６，２６
間の前記空間部２２の下端を閉塞する閉塞位置から退避
した開放位置を維持するための切欠５３が形成されてい
る。またストツパ５０の折曲短片５４の先端には、ロー
ラ５５が取付けられるとともに、その長片５６の裏側に
はソレノイドＳＤ２から伸延した連結片５７の一端が連
結されている。

一方、前記ストツパ５０上に二又状に伸びる長腕５８お
よび短腕５９を有する作動レバー６０が軸６１に回転自
在に取付けられ、前記長腕５８の先端は、アーム４７に
取付けられたローラ４８に近接し、長腕５８と短腕５９
との分岐間隙にストツパ５０の短片５４に取付けられた
ローラ５５が位置している。

また前記包装硬貨送出検知部Ｄは、第３図に示すように
前記硬貨の送出通路４５に傾斜板６２が臨まされ、この
傾斜板６２は機枠等の固定部分に支持されたＵ字状支持
片６３に傾動自在に支持され、この支持片６３の上には
前記傾斜板６２に当接する作動片６４を有するスイツチ
ＭＳＷ４が設けられたものである。

したがつてこの検知部Ｄは、送出通路４５を落下してき
た包装硬貨２３自体によりスイツチＭＳＷ４が動作され
、前記空間部２２からの包装硬貨の送出を検知するよう
になつている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず硬貨の包装を行う場合には、下支え板２７を包装ロ
ーラ２６，２６，２６の下部域に位置し、このローラ間
の円筒空間部２２に硬貨が重積され得る状態とする。

すなわち開閉作動機構Ｅの作動レバー６０を動作し、ス
トツパ５０の切欠５３とローラ４８との係合を解き、軸
３１を中心に下支え板２７を包装ローラ２６の円筒空間
部２２の下部域に位置させる。

この下支え板２７の閉塞動作により、下支え板用検知ス
イツチＭＳＷ３が３−１接続となる。

（第４図参照）次にホツパ１に硬貨を投入した後、包装
モードと計数モードの選択をするモード選択スイツチＳ
Ｗｌを包装モード側ｗに投入する。

これに連動しスイツチ６５，６６も包装モード側ｗにセ
ツトされる。この場合カム軸２８が正規の位置にあれば
、カム軸定位置用のスイツチＭＳＷ２は１一２接続して
いるため、この状態でスタートボタンＳＷ２を押せばス
トツプ板１３のスイツチＭＳＷｌは１２接続となり、モ
ータＭ１及びＭ２が回転を開始する。

モータＭ１の回転によつて硬貨は硬貨移送部Ａ及び硬貨
計数部Ｂを通り、誘導路２１を経て下支え板２７上に重
積される。

しかし前記計数部Ｂが所定枚数の硬貨の計数をすると、
これと同期的に動作するカム軸２８上のカム（図示せず
）により、リンク（図示せず）を介してストツプ板１３
が孔付歯車１２の孔１１に嵌合し、硬貨ｃの供給を停止
する。

このストツプ板１３の動作により、スイツチＭＳＷｌぱ
１バＤ接続となり計数用のモータＭ１は停止する。

しかしこのスイツチＭＳＷｌの１一３接続は、クラツチ
用のソレノイドＳＤｌを消勢するため、クラツチの作動
桿４３ａは下降し、クラツチ板３９とプート４０との係
合状態を作る。

したがつてプーリ４０が１駆動軸３８によつて回転され
、ベルト４１およびブーリ４２を介してカム軸２８は一
回転キープの定位置から一回転され、この軸上の種々の
カムにより包装動作が行なわれる。

このカム軸２８の一回転が包装一サイクルとなる。包装
一サイクルの途中で包装が完了するとカム軸２８のカム
２９により下支え板２７が円筒空間２２から逃がされる
。

すなわちこの下支え板用検知スイツチＭＳＷ３が２−Ｃ
接続となる。この下支え板２７の逃げにより包装済硬貨
２３は送出通路４５中を落下する。

この落下により、包装硬貨検知スイツチＭＳＷ４はＨ時
的に１−３接続となり、下支え板用ソレノイドＳＤ２が
励磁されてストツプ板５０が逃がされ、下支え板２７が
このストツプ板５０に邪魔されることなく、即ちローラ
４８がストツプ板５０に当接することなく、動作し得る
こととなる。この下支え板２７はばね４６の弾撥力によ
り円筒空間部２２の閉塞位置に戻され、閉塞検知部とし
ての下支え板用スイツチＭＳＷ３は３−１接続となる。

一方この包装動作が完了する直前において、すなわちカ
ム軸２８が１回転する直前において、このカム軸２８の
カムと連結されたリンク（図示せず）によりストツプ板
１３が孔付歯車１２の係止を解く。

この解放により、ストツプ板検知スイツチＭＳＷｌは１
−２接続となる。

この状態でカム軸２８が正規の１回転を完了すればカム
軸２８の回転中は１−３接点に切り換わつていたカム軸
定位置用スイツチＭＳＷ２が１２接続となり、ソレノイ
ドＳＤｌは励磁されクラツチ板３９とプーリ−４０との
係合状態が解かれ、カム軸２８は定位置で停止し、包装
一サイクルを終る。

同時に計数モータＭ１は再度始動し、上述と同様の硬貨
の移送、計数、重積動作を開始する。ところで前述した
包装一サイクルは、その一サイクル中に包装硬貨検知ス
イツチＭＳＷ４が包装硬貨で動作される例である。とこ
ろが包装硬貨検知スイツチＭＳＷ４が包装硬貨で動作さ
れる時期は、包装硬貨金種、包装枚数、包装硬貨毎の落
下姿勢の違い等により異なり、包装一サイクル終了後に
包装硬貨が落下されて包装硬貨検知スイツチＭＳＷ４が
動作される場合もある。この場合はストツプ板検知スイ
ツチＭＳＷｌが１占Ｄ接続、カム軸定位置用スイツチＭ
ＳＷ２が１−２接続の状態下において、包装硬貨検知ス
イツチＭＳＷ４が落下する包装硬貨で動作されて一時的
に１Ｈα接続となり、下支え板用ソレノイドＳＤ２が励
磁されて下支え板２７が閉塞位置へ移動位置され、下支
え板用スイツチＭＳＷ３は１３接続となり計数モータＭ
１は再度始動する。

しかし硬貨が落下しない場合には（例えば円筒空間２２
内において硬貨の詰まりを生じた場合、下支え板２７の
動作不良が生じた場合等）スイツチＭＳＷ４は１−２接
続を継続し、下支え板用ソレノイドＳＤ２は励磁されな
い。したがつて一旦逃がされた下支え板２７は円筒空間
２２を閉塞することもできない。

すなわち包装を行う場合の正規の位置に下支え板２７が
存在しないこととなる。そのため下支え板用検知スイツ
チＭＳＷ３は２（自）接続となるためモータＭ１は回転
せず、硬貨も包装機構Ｃに送り込まれない。

また硬貨の計数を行う場合にはモード切換スイツチＳＷ
ｌをＣ側に入れる。

このスイツチＳＷｌの投入により同期作動のスイツチ６
５，６６もＣ側に入る。

したがつて包装用のモータＭ２は回転せず、計数用のモ
ータＭ１のみが回転し得ることとなる。すなわちまず操
作者は作動レバー６０を時計方向へ揺動させ下支え板２
７を開放位置にロックし、この状態でスタートスイツチ
ＳＷ２を押せば、このスイツチの作動桿１８によりスト
ツプ板１３は孔付歯車１２の係止を解き、ストツプ板検
知スイツチＭＳＷｌを１？Ｄ接続とする。

一方カム軸２８も正規の位置にあれば、カム軸定位置用
スイツチＭＳＷ２は１Ｈ２接続となつている。

また下支え板用検知スイツチＭＳＷ３も下支え板２７が
逃げているため、２→Ｄ接続となつている。

このようにして計数用モータＭ１の駆動回路が形成され
、モータＭ１は回転する。

このモータＭ１の回転により回転円盤４、ベルト６が回
転し、硬貨ｃによりスターホイール７が回転され、カウ
ンタ８により枚数が計数される。

この計数済硬貨は誘導路２１．円筒空間２２を通つて硬
貨収納体６７に収納される。以上のように本発明によれ
ば包装硬貨送出通路上に、包装ローラ間の空間部からの
包装硬貨の送出を検知する包装硬貨送出検知部を設けて
、この検知部の検知信号に基づき前記空間部下面を開閉
する下支え部材を開放位置から閉塞位置に復帰せしめて
なり、さらに、下支え部材の閉塞を検知する閉塞検知部
を設けて、その閉塞検知に基づき硬貨移送計数動作を再
開せしめる様にしたので、硬貨の重積、包装、送出が確
実に行なえ、又包装硬貨形成の為の所要単位時間の高速
化にも寄与できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨包装機の一例を示す全体概略
説明図、第２図は前記実施例の開閉作動機構の平面図、
第３図は前記包装機に適用した包装硬貨送出検知部の一
例を示す斜視図、第４図は同実施例の回路図である。 Ａ・・・・・・硬貨移送部、Ｂ・・・・・・硬貨計数部
、Ｃ・・・・・・硬貨包装機構、Ｄ・・・・・包装硬貨
送出検知部、Ｅ・・・・・開閉作動機構、Ｈ・・・・・
・硬貨包装機、ｃ・・・・・・硬貨、２２・・・・・・
円筒空間部、２３・・・・・・重積硬貨、２７・・・・
・・下支え部材としての下支え板、２８・・・・・・カ
ム軸、４５・・・・・・包装硬貨送出通路、ＭＳＷ３・
・・・・・閉塞検知部としてのスイツチ、ＭＳＷ４・・
・・・・包装硬貨送出検知部Ｄ中のスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨を一枚ずつ整列移送する硬貨移送部と、整列移
   送される硬貨を計数し、所定枚数計数時に硬貨移送部に
   よる硬化移送を一時中断させる硬貨計数部と；硬貨計数
   部からの所定枚数計数信号に基づき回転が開始されて一
   回転し、その一回転によつて所定枚数計数済の硬貨を包
   装する為の包装一サイクルが定まるカム軸と；このカム
   軸の始動位置での停止時に、計数済硬貨が順次包装ロー
   ラ間に形成される重積空間部に送り込まれてこの空間部
   底面を閉塞している下支え部材上に所定枚数重積され、
   カム軸の回転とともに包装ローラによる重積硬貨周面へ
   の包装紙の巻回、巻込針による包装紙両端面の折込み、
   前記下支え部材の前記空間部底面の開放を行なう硬貨包
   装機構と、前記硬貨包装機構の包装硬貨送出通路上に設
   けられ、包装硬貨の前記空間部からの送出を検知する包
   装硬貨送出検知部と、前記カム軸の回転により定まる包
   装一サイクルの所定の時期に閉塞位置から開放位置へ移
   動される下支え部材をその開放位置で維持するとともに
   、前記検知部からの検知信号に基づき、下支え部材を開
   放位置から閉塞位置に復帰せしめる開閉作動機構と；開
   閉作動機構による下支え部材の閉塞を検知して閉塞検知
   信号を出力し、この閉塞検知信号に基づき、硬貨移送部
   及び硬貨計数部による硬貨移送計数動作を再開せしめて
   なる閉塞検知部と；を備えてなる硬貨包装機の制御装置
   。