JPS5924944A - 工具保持力測定装置 - Google Patents
工具保持力測定装置Info
- Publication number
- JPS5924944A JPS5924944A JP13167582A JP13167582A JPS5924944A JP S5924944 A JPS5924944 A JP S5924944A JP 13167582 A JP13167582 A JP 13167582A JP 13167582 A JP13167582 A JP 13167582A JP S5924944 A JPS5924944 A JP S5924944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holding force
- force
- rod
- tool holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械における工具
の保持力を測定する工具保持力測定装置に関する。
の保持力を測定する工具保持力測定装置に関する。
通常、マシニングセンタ等の工作機械においては、工具
を主軸に保持する際に、ドローパーの周囲に縮設された
多数の皿ばねの弾性力を利用して工具の接続部分である
テーバシャンクを主軸の工具保持面に抑圧保持する構造
が用いられる。従って、皿ばねの弾性力、即ち工具の保
持力は、主軸から工具へ動力を伝達する上で極めて重要
であり、一般に保持力が低ドすると加工精度、切削能力
等が低ｌＪすることになる。
を主軸に保持する際に、ドローパーの周囲に縮設された
多数の皿ばねの弾性力を利用して工具の接続部分である
テーバシャンクを主軸の工具保持面に抑圧保持する構造
が用いられる。従って、皿ばねの弾性力、即ち工具の保
持力は、主軸から工具へ動力を伝達する上で極めて重要
であり、一般に保持力が低ドすると加工精度、切削能力
等が低ｌＪすることになる。
こうした、保持力の低下は、殆どの場合、皿ばねの破損
によって生じることが多いが、皿ばねは主軸内部に格納
されており、通常の状態では外部から見ることができな
いために、皿ばねが破損して保持力が低下してもオペレ
ータはそれに気付かずに作業を継続し、結果的に加工品
質の低下を招くことが多々あり、容易に工具の保持力を
測定し、皿ばね等の異常を認識し得る工具保持力測定装
置の開発が望まれていた。
によって生じることが多いが、皿ばねは主軸内部に格納
されており、通常の状態では外部から見ることができな
いために、皿ばねが破損して保持力が低下してもオペレ
ータはそれに気付かずに作業を継続し、結果的に加工品
質の低下を招くことが多々あり、容易に工具の保持力を
測定し、皿ばね等の異常を認識し得る工具保持力測定装
置の開発が望まれていた。
本発明は、上記事情に鑑み、容易に工具の保持力を測定
し、皿ばね等の異常を認識し得る工具保持力測定装置を
提供することを目的とするものである。
し、皿ばね等の異常を認識し得る工具保持力測定装置を
提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は、主軸との接続部分の形成された本体を
有し、前記本体にプルスタッドの形成されたロッドを設
け、該ロッドに引っ張り力検出手段を接続し、更に前記
検出手段に、検出手段の検出値を表示する表示手段を接
続して構成される。
有し、前記本体にプルスタッドの形成されたロッドを設
け、該ロッドに引っ張り力検出手段を接続し、更に前記
検出手段に、検出手段の検出値を表示する表示手段を接
続して構成される。
以下、図面に基き、本発明の詳細な説明する３、
第１図は保持力を測定する対象となる、マシニングセン
タの主軸部分の一例を示す断面図、第２図は本発明によ
る工具保持力測定装置の一実施例を示す断面図、第３図
は本発明の他の実施例を示す部分断面図である。
タの主軸部分の一例を示す断面図、第２図は本発明によ
る工具保持力測定装置の一実施例を示す断面図、第３図
は本発明の他の実施例を示す部分断面図である。
マシニングセンタ１は、第１図に示すように、フレーム
２に複数のベアリング３を介して回転自在に支持される
円筒状の主軸５．を有しており、主軸５の図中左端部に
はテーパ状の工具保持面５ａが形成されている。主軸５
にはドローバ−６が矢印Ａ、Ｂ方向、即ち主軸軸心ＣＬ
に平行に移動自在に嵌入係合しており、ドローバー６と
主軸５の間には、主軸５に嵌着されたスリーブ２５に突
き当てられる形で嵌入されたブロック７を介して多数の
皿ばね９が縮設され、バー６を常時矢印Ｂ方向に付勢し
ている。バー６の図中左端部にはコレット１０が、複数
の保持爪１０ａを主軸軸心ＣＬに対して矢印Ｃ、Ｊ）方
向に開閉自在にした形で設けられており、ドローバー６
の図中右方には、ロッド部１１ａの形成されたピストン
１１が油圧によって矢印Ａ、Ｉ３方向に移動駆動自在に
設けられている。
２に複数のベアリング３を介して回転自在に支持される
円筒状の主軸５．を有しており、主軸５の図中左端部に
はテーパ状の工具保持面５ａが形成されている。主軸５
にはドローバ−６が矢印Ａ、Ｂ方向、即ち主軸軸心ＣＬ
に平行に移動自在に嵌入係合しており、ドローバー６と
主軸５の間には、主軸５に嵌着されたスリーブ２５に突
き当てられる形で嵌入されたブロック７を介して多数の
皿ばね９が縮設され、バー６を常時矢印Ｂ方向に付勢し
ている。バー６の図中左端部にはコレット１０が、複数
の保持爪１０ａを主軸軸心ＣＬに対して矢印Ｃ、Ｊ）方
向に開閉自在にした形で設けられており、ドローバー６
の図中右方には、ロッド部１１ａの形成されたピストン
１１が油圧によって矢印Ａ、Ｉ３方向に移動駆動自在に
設けられている。
一方、本発明による工具保持力測定装置１２は、第２図
に示すように、主軸５との接続部分であるテーパシャン
ク１３ａの形成された本体１３を有しており、本体１３
にはりング１５が嵌着している。リング１５には断面円
形のシリンダ１５ａが形成されており、シリンダ１５ａ
にはピストン１６が矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に嵌入保
合し、ピストン１６とシリンダ１５ａによって形成され
たシリンダ１５ａ内の空間には非圧縮性流体である圧油
１７が封入されている。ピストン１６には、先端にプル
スタッド１９ａの形成されたロッド１９が、本体１３を
貫通する形で螺合しており、ロッド１９とリング１５間
及びピストン１６とリング１５間には０リング等のシー
ルリング２０が設けられ、圧油１７の外部への流出を防
止している。リング１５には圧力計２１が、シリンダ１
５ａ内部と連通ずる形で設けられでおり、圧力計２１に
は、シリンダ１５ａ内の圧油１７に加わる圧力をプルス
タッド１９ａのＢ方向の引っ張り力に換算した数値が、
目盛２１ａとして目盛られている。なお、２２は圧油を
シリンダ１５ａ内部に封入するためのプラグである。
に示すように、主軸５との接続部分であるテーパシャン
ク１３ａの形成された本体１３を有しており、本体１３
にはりング１５が嵌着している。リング１５には断面円
形のシリンダ１５ａが形成されており、シリンダ１５ａ
にはピストン１６が矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に嵌入保
合し、ピストン１６とシリンダ１５ａによって形成され
たシリンダ１５ａ内の空間には非圧縮性流体である圧油
１７が封入されている。ピストン１６には、先端にプル
スタッド１９ａの形成されたロッド１９が、本体１３を
貫通する形で螺合しており、ロッド１９とリング１５間
及びピストン１６とリング１５間には０リング等のシー
ルリング２０が設けられ、圧油１７の外部への流出を防
止している。リング１５には圧力計２１が、シリンダ１
５ａ内部と連通ずる形で設けられでおり、圧力計２１に
は、シリンダ１５ａ内の圧油１７に加わる圧力をプルス
タッド１９ａのＢ方向の引っ張り力に換算した数値が、
目盛２１ａとして目盛られている。なお、２２は圧油を
シリンダ１５ａ内部に封入するためのプラグである。
本実施例による工具保持力ａｔｌＩ定装置１２及び、マ
シニングセンタ１は、以上のような構成を有するので、
通常の状態でのに具２３の着脱は、第１図に示すように
、まず、ピストン１１を入方向に突出させ、ロッド部１
１ａの先端とドローバ−６を当接係合させ、更にバー６
を皿ばね９の弾性に抗して入方向に移動させる１、する
と、コレット１０の保持爪１０ ａとドローバー６のテ
ーパ部６ｂが当接し、コレット１０もバー６と共に、ス
リーブ２５の段つｔ 部２５ ｂにコレット１０が当接
し、それ以上入方向への移動が阻止されるまで入方向に
移動し、これにより保持爪１０ａとスリーブ２５の先端
２５ａとの当接係合関係が解除される。しかも、ドロー
バー６はコレット１０が段つき部２５ｂに当接停止した
後も入方向へ移動することから、テーパ部６ｂは爪１０
ａを、コレラ）１０の弾性に抗する形で強制的にＤ方向
に開放する。この状態で、工具２３を主軸５に、テーパ
シャンク２３ｂが工具保持面５ａに当接するまで挿入し
、更にピストン１１をＢ方向に後退させると、ドローバ
ー６は、皿ばね９の弾性によってＢ方向に移動させられ
、爪１０ａは、テーパ部６ｂのＢ方向への移動により、
自らの弾性でＣ方向に収斂する。すると、爪１０ａと工
具２３のプルスタッ）’２３ａが係合するが、更にドロ
ーバ−６がＢ方向に移動すると、バー６の図中左端の保
合部６ａが保持爪１０ａの段つき部１０ｂと係合し、コ
レット１０を、プルスタッド２３ａと係合した状態のま
まＢ方向へ引っ張りつつスリーブ２５内に挿入し、コレ
ット■０とプルスタッド２３ａとの保合状態はスリーブ
２５によって強固に保持される。一方、工具２３は、皿
ばね９によってドローバ−６、コレット１０を介してＢ
方向に引っ張られるので、工具２３のテーパシャンク２
３ｂは主軸５の工具保持面５ａに所定の押圧力で押圧さ
れ、工具２３は主軸５に確実に保持される。この状態で
、主軸５を工具２３と共に回転させて所定の加工を行な
うが、主軸５の回転力は工具保持面５ａ及びテーパシャ
ンク２３ｂを介して禰実に伝達され、良好な加工を行な
うことができる。一方、工具２３を主軸５から外す場合
には、前述とは逆に、ピストン１１によってバー６をＡ
方向に移動させてコレット１０の保持爪１０ａ’！−Ｄ
方向に開さ、更にバー６の係合部６ａがプルスタッド２
３ａと当接し、プルスタッド２３ａを入方向に押し出す
こと（こより、テーパシャンク２３ｂと工具保持面５ａ
間の保持状態が解除され、工具２３は主軸５から取り外
される。
シニングセンタ１は、以上のような構成を有するので、
通常の状態でのに具２３の着脱は、第１図に示すように
、まず、ピストン１１を入方向に突出させ、ロッド部１
１ａの先端とドローバ−６を当接係合させ、更にバー６
を皿ばね９の弾性に抗して入方向に移動させる１、する
と、コレット１０の保持爪１０ ａとドローバー６のテ
ーパ部６ｂが当接し、コレット１０もバー６と共に、ス
リーブ２５の段つｔ 部２５ ｂにコレット１０が当接
し、それ以上入方向への移動が阻止されるまで入方向に
移動し、これにより保持爪１０ａとスリーブ２５の先端
２５ａとの当接係合関係が解除される。しかも、ドロー
バー６はコレット１０が段つき部２５ｂに当接停止した
後も入方向へ移動することから、テーパ部６ｂは爪１０
ａを、コレラ）１０の弾性に抗する形で強制的にＤ方向
に開放する。この状態で、工具２３を主軸５に、テーパ
シャンク２３ｂが工具保持面５ａに当接するまで挿入し
、更にピストン１１をＢ方向に後退させると、ドローバ
ー６は、皿ばね９の弾性によってＢ方向に移動させられ
、爪１０ａは、テーパ部６ｂのＢ方向への移動により、
自らの弾性でＣ方向に収斂する。すると、爪１０ａと工
具２３のプルスタッ）’２３ａが係合するが、更にドロ
ーバ−６がＢ方向に移動すると、バー６の図中左端の保
合部６ａが保持爪１０ａの段つき部１０ｂと係合し、コ
レット１０を、プルスタッド２３ａと係合した状態のま
まＢ方向へ引っ張りつつスリーブ２５内に挿入し、コレ
ット■０とプルスタッド２３ａとの保合状態はスリーブ
２５によって強固に保持される。一方、工具２３は、皿
ばね９によってドローバ−６、コレット１０を介してＢ
方向に引っ張られるので、工具２３のテーパシャンク２
３ｂは主軸５の工具保持面５ａに所定の押圧力で押圧さ
れ、工具２３は主軸５に確実に保持される。この状態で
、主軸５を工具２３と共に回転させて所定の加工を行な
うが、主軸５の回転力は工具保持面５ａ及びテーパシャ
ンク２３ｂを介して禰実に伝達され、良好な加工を行な
うことができる。一方、工具２３を主軸５から外す場合
には、前述とは逆に、ピストン１１によってバー６をＡ
方向に移動させてコレット１０の保持爪１０ａ’！−Ｄ
方向に開さ、更にバー６の係合部６ａがプルスタッド２
３ａと当接し、プルスタッド２３ａを入方向に押し出す
こと（こより、テーパシャンク２３ｂと工具保持面５ａ
間の保持状態が解除され、工具２３は主軸５から取り外
される。
なお、工具２３を主軸５に゛装着した際の保持力、即ち
、コレット１０が工具２３をプルスタッド２３ａを介し
てＢ方向に引く力は、皿ばね９によって付与されるが、
皿ばね９の保持力を測定する場合には、工具保持力測定
装置１２を、通常の工具装着の要領で、主軸５の工具保
持面５ａに、本体１３のテーバシャンク１３ａを押し刊
ける形で、第２図Ｂ方向に挿入し、ロッド１９のプルス
タッド１９ａを介してコレット１０によｔ）Ｂ方向に皿
゛ばね９の弾性力を利用して引っ張らせる。すると、皿
はね９によるお方向の引っ張り力はロッド１９を介して
ピストン１６に伝達され、シリンダ１５ａ内部の圧油１
７を加圧する。圧油１７の圧力変動は圧力計２１によっ
て直ちに検出され、しかもその値はＢ方向のコレット１
０による引っ張り力に換算された目盛２１ａ上で表示さ
れるので、皿ばね９の引っ張り力、即ち工具の保持力は
圧力計２１の値から直ちに判明する。仮に、皿はね９が
破損していた場合には、圧力計２１は通常の場合よりも
低い保持力を表示するので、オペレータは直ちに皿ばね
９の異常を認識できる。
、コレット１０が工具２３をプルスタッド２３ａを介し
てＢ方向に引く力は、皿ばね９によって付与されるが、
皿ばね９の保持力を測定する場合には、工具保持力測定
装置１２を、通常の工具装着の要領で、主軸５の工具保
持面５ａに、本体１３のテーバシャンク１３ａを押し刊
ける形で、第２図Ｂ方向に挿入し、ロッド１９のプルス
タッド１９ａを介してコレット１０によｔ）Ｂ方向に皿
゛ばね９の弾性力を利用して引っ張らせる。すると、皿
はね９によるお方向の引っ張り力はロッド１９を介して
ピストン１６に伝達され、シリンダ１５ａ内部の圧油１
７を加圧する。圧油１７の圧力変動は圧力計２１によっ
て直ちに検出され、しかもその値はＢ方向のコレット１
０による引っ張り力に換算された目盛２１ａ上で表示さ
れるので、皿ばね９の引っ張り力、即ち工具の保持力は
圧力計２１の値から直ちに判明する。仮に、皿はね９が
破損していた場合には、圧力計２１は通常の場合よりも
低い保持力を表示するので、オペレータは直ちに皿ばね
９の異常を認識できる。
なお、上述の実施例は、引っ張り力検出手段としてピス
トン１６との間に圧油１７を封入したシリンダ１５ａを
設け、プルスタッド１９ａのＢ方向の引っ張り力、即ち
工具保持力を圧力に変換した形で検出し、圧力計２１で
表示した場合について述べたが、引っ張り力の検出手段
はシリンダ１５ａ等に限らず、第３図に示すように、歪
ゲージ２６を、ナツト２９によって本体１３に固定され
たロッド１９に、貼着した形で用い、該ゲージ２６に本
体１３に装着された、ディスプレイ２７ａを有する全体
円環状の歪計２７を接続し、ロッド１９に生ずるＢ方向
の引っ張りによる歪を歪ゲージ２６を介して電気抵抗の
変化として検出し、更に歪計２７により引っ張り力に変
換ルな値としてディスプレイ２７ａ上に表示するように
構成することも当然可能であり、更に圧力センサ等の種
々の検出手段も用いることができる。
トン１６との間に圧油１７を封入したシリンダ１５ａを
設け、プルスタッド１９ａのＢ方向の引っ張り力、即ち
工具保持力を圧力に変換した形で検出し、圧力計２１で
表示した場合について述べたが、引っ張り力の検出手段
はシリンダ１５ａ等に限らず、第３図に示すように、歪
ゲージ２６を、ナツト２９によって本体１３に固定され
たロッド１９に、貼着した形で用い、該ゲージ２６に本
体１３に装着された、ディスプレイ２７ａを有する全体
円環状の歪計２７を接続し、ロッド１９に生ずるＢ方向
の引っ張りによる歪を歪ゲージ２６を介して電気抵抗の
変化として検出し、更に歪計２７により引っ張り力に変
換ルな値としてディスプレイ２７ａ上に表示するように
構成することも当然可能であり、更に圧力センサ等の種
々の検出手段も用いることができる。
以上説明したように、本発明によれは、テーパシャンク
１３８等の主軸５との接続部分の形成された本体１３に
、プルスタッド１９ａの形成されたロッド１９を設け、
前記ロッド１９にピストン１６、シリンダ１５ａ及び圧
油１７、歪ゲージ２６等の引っ張り力検出手段を設け、
更に前記検出手段に、検出手段の検出値を表示する圧力
計２１、歪計２７等の表示手段を接続したので、オペレ
ータは任意の時点で、装置ａ１２をマシニングセンタ１
等の工作機械にプルスタッド１９ａを介して保持させる
ことにより、工具の保持力を直ちに知ることができ、そ
れにより、皿ばね９等の異常も容易に認識することが可
能となる。
１３８等の主軸５との接続部分の形成された本体１３に
、プルスタッド１９ａの形成されたロッド１９を設け、
前記ロッド１９にピストン１６、シリンダ１５ａ及び圧
油１７、歪ゲージ２６等の引っ張り力検出手段を設け、
更に前記検出手段に、検出手段の検出値を表示する圧力
計２１、歪計２７等の表示手段を接続したので、オペレ
ータは任意の時点で、装置ａ１２をマシニングセンタ１
等の工作機械にプルスタッド１９ａを介して保持させる
ことにより、工具の保持力を直ちに知ることができ、そ
れにより、皿ばね９等の異常も容易に認識することが可
能となる。
第１図は保持力を測定する対象となるマシニングセンタ
の主軸部分の一例を示す断面図、第２図は本発明による
工具保持力測定装置の一実施例を示す断面図、第３図は
本発明の他の実施例を示す部分断面図である。 １２・・・・・・・・・工具保持力測定装置１３・・・
・・・・・・本 体 １３ａ・・・・・・接続部分（テーパシャンク）１５ａ
・・・・・・シリンダ １６・・・・・・・・・ピストン １７・・・・・・・・・非圧縮性流体（圧油）１９・・
・・・・・・・ロッド １９ａ・・・・・・プルスタッド ２１・・・・・・・・・表示手段（圧力計）２６・・・
・・・・・・検出手段（歪ゲージ）２７・・・・・・・
・・表示手段（歪計）特許出願人 株式会社 山崎鉄
工所 代理人 弁理士 相田伸二 （ばか１名）
の主軸部分の一例を示す断面図、第２図は本発明による
工具保持力測定装置の一実施例を示す断面図、第３図は
本発明の他の実施例を示す部分断面図である。 １２・・・・・・・・・工具保持力測定装置１３・・・
・・・・・・本 体 １３ａ・・・・・・接続部分（テーパシャンク）１５ａ
・・・・・・シリンダ １６・・・・・・・・・ピストン １７・・・・・・・・・非圧縮性流体（圧油）１９・・
・・・・・・・ロッド １９ａ・・・・・・プルスタッド ２１・・・・・・・・・表示手段（圧力計）２６・・・
・・・・・・検出手段（歪ゲージ）２７・・・・・・・
・・表示手段（歪計）特許出願人 株式会社 山崎鉄
工所 代理人 弁理士 相田伸二 （ばか１名）
Claims (2)
- （１）主軸との接続部分の形成された本体を有し、前記
本体にプルスタッドの形成されたロッドを設け、該ロッ
ドに引っ張り力検出手段を接続し、更に前記検出手段に
、検出手段の検出値を表示する表示手段を接続して構成
した工具保持力測定装置。 - （２）引っ張り力検出手段が、シリンダ、ロッドに接続
され、シリンダに摺動自在に係合したピストン及び前記
シリンダ内に封入された非圧縮性流体から構成された特
許請求の範囲第１項記載の工具保持力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13167582A JPS5924944A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 工具保持力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13167582A JPS5924944A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 工具保持力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924944A true JPS5924944A (ja) | 1984-02-08 |
| JPH0416306B2 JPH0416306B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=15063593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13167582A Granted JPS5924944A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 工具保持力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924944A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031640U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-04 | 大阪機工株式会社 | 工具締付力測定器 |
| US4708547A (en) * | 1985-10-14 | 1987-11-24 | Societe Nationale Industrielle Et Aerospatiale | Safety tool-holder for machine-tools |
| JPS637443U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
| US4822220A (en) * | 1985-05-20 | 1989-04-18 | Danielsson Sven Arne | Device for securing tools in metal working machine |
| US5342155A (en) * | 1993-05-26 | 1994-08-30 | Harroun Enterprises | Spindle extension with self-contained pull-stud draw bar assembly |
| US5735651A (en) * | 1994-08-29 | 1998-04-07 | Harroun; Hugh | Spindle extension with self-contained draw bar |
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| JP2003039280A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-12 | Kuroda Precision Ind Ltd | 工作機械の締結力測定装置及び制御方法 |
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Citations (1)
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| JPS58143144U (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | 大隈豊和機械株式会社 | 荷重検査用工具シヤンク |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP13167582A patent/JPS5924944A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416306B2 (ja) | 1992-03-23 |
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