JPS5925571Y2 - 管材の曲げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は芯金を備えた管材の曲げ装置に係り、特に芯金
棒の後部から芯金に管材を供給して連続的に塑性加工を
威し得るようにした新規な管材の曲げ装置に関する。

一般に、管材の塑性加工を行う装置には屈曲成形時に管
材の潰れを防止するため管材の中に芯金を挿入して曲げ
加工を行う所謂ドロ一式の管材曲げ装置が知られている
。

ところが、上記ドロ一式の従来装置にあっては、芯金へ
の管材搬入（挿入）および搬出が同一方向から行われる
構成になっていたことから種々の問題点を有していた。

即ち、従来装置は第１図に示す如く、管材ｐを曲げ加工
する回転テーブル１に臨ませて芯金２が配設され、この
芯金２を保持する芯金棒３の後端部が位置調整用の油圧
シリンダ４を介して固定されるが、若しくは直接固定さ
れており、上記芯金２への管材ｐの搬入および加工終了
後の搬出が共に芯金２の前方、即ち回転テーブル１方向
から行なわれるように構成されている。

このため、管材ｐの搬入作業および搬出作業が同時に行
えず、作業時間が多くかかるばかりでなく、管材ｐの供
給（搬入）装置（図示古略）が芯金２の前方の回転テー
ブル１近傍に配設されることになることから、回転テー
ブル１の回転スペースとの関係で上記供給装置の取り付
はスペースが問題となり、装置の複雑大型化が余儀なく
され、作業性が頗る悪い。

また、管材ｐの曲げ加工においては管材ｐの内径と芯金
２の外径との差ができるだけ小さいことが要求されてい
るが、芯金２に対向させた供給装置から管材ｐを芯金２
に直接挿入させるように構成されていることから、挿入
作業が非常に難しく、これを解消するためには装置を複
雑高精度にしなければならず、このためコストアップが
余儀なくされるという問題がある。

本考案は上述した種々の問題点を一挙に解決すべく創案
されたもので、その目的は管材を連続的に塑性加工する
ことができることは勿論、作業時間の短縮および作業性
の向上を図ることができる管材の曲げ装置を簡単な構成
で提供することにある。

以下に本考案の好適一実施例を第２図以降の図面に従っ
て詳述する。

第２図において、１０は回転テーブヌ１１を備えた管材
曲げユニツＩ・で、このユニツｌ〜１０に臨ませて芯金
１２が配設されている。

この芯金１２はこれより小径の芯金棒１３の先端に一体
的に形成されており、この芯金棒１３はその略中央部お
よび後部が芯金棒クランプ１４ａ、１４ｂによってそれ
ぞれ挾持され、一定位置に保持されている。

上記芯金棒クランプ１４ａ、１４ｂにおいて、前側クラ
ンプ１４ａと後側クランプ１４ ｂとの間の離間中は管
材ｐが収まる長さに設定されていると共に、前側クラン
プ１４ａおよび後側クランプ１４ｂは油圧シリンダ１５
・・・に連結されており、少なくとも何れか一方が常時
挟持状態にあるようそれぞれ独立して作動するように構
成されている。

一方、上記芯金棒１３の後方には管材ｐを供給して芯金
棒１３の後部に挿入させる管材供給手段１６が配設され
ている。

この管材供給手段１６は、山積状態にある管材ｐ群から
管材ｐを１本ずつ取り出して芯金棒１３の後方軸線上に
供給する管材取り出し機１６ ａと、この管材取り出し
機１６ ａから芯金棒１３の後方軸線上に供給された管
材ｐを芯金棒１３方向へ付勢して芯金棒１３に挿入させ
る空圧シリンダからなる押し出し機１６ｂとから戊り、
上記管材取り出し機１６ ａと押し出し機１６ ｂとが
連動して管材ｐを芯金棒１３の後部に順次間欠的に供給
して挿入するように構成されている。

そして、芯金棒１３の下方には上記管材供給手段１６に
より芯金棒１３の後部に挿入された管材ｐを芯金１２へ
移送する移送手段１７が配設されており、この移送手段
１７は管材ｐを挾持して前進し開放して後退する所謂尺
取り運動をするフィーダチャック１７ ａと台車チャッ
ク１ブｂとから構成されている。

上記フィーダチャック１７ ａは前側クランプ１４ ａ
と後側クランプ１４ ｂとの間に芯金棒１３に沿って敷
設されたレール１８ ａ上をチェーン等の図示しない駆
動手段によって往復移動するように構成されており、後
側クランプ１４ｂ近傍に待機して芯金棒１３の後部に管
材ｐが挿入されるとこれを挟持して前側クランプ１４ａ
まで移送し、台車チャック１７ｂに受は渡すように構成
されている。

上記台車チャック１７ｂは管材曲げユニッ）１０と前側
クランプ１４ａとの間に芯金棒１３に沿って敷設された
レール１８ａ上を油圧シリンダ（図示せず）によって往
復移動するように構成されており、前側クランプ１４ａ
近傍に待期して上記フィーダチャック１７ ａから管材
ｐを受は取り、これを挟持して曲げ位置決めをするため
管材曲げユニット１０方向へ移送するように構成されて
いる。

また、台車チャック１７ｂの送り量の設定手段としては
、第３図に示す如く台車チャック１７ ｂに取り付けら
れた出没式移動ストッパ１９ａと台車チャック１７ｂの
近傍に設置された固定ストッパ１９ｂとからなるストッ
パ機構１９が用いられている。

このストッパ機構１９の固定ストッパ１９ ｂは駆動機
２０により回転される円筒状２１の外周にその周方向に
沿って上記移動ストッパ１９ ａと衝合するスｌ−ツバ
片２２を段違い状に複数配設して成るもので、上記円筒
体２１を回転させて任意のストッパ片２２を選択するこ
とにより台車チャック１７ ｂの送り原点が任意に設定
され、管材ｐの送り量が設定されるように構成されてい
る。

一方、上記芯金棒クランプ１４ａ、１４ｂにおいて、前
記側クランプ１４ ａおよび後側クランプ１４ｂは上記
移送手段１７により芯金棒１３に沿って移送される管材
ｐの移動に応じて開閉作動し、管材ｐが通過し得るよう
且つ上述した如く芯金棒１３を常に一定位置に保持する
よう関連作動するように構成されている。

また、上記芯金棒クランプ１４ａ、１４ｂ、管材供給手
段１６および移送手段１７は管材ｐを芯金１２へ連続的
に供給すべく制御手段を介して作動制御されていること
勿論である。

上記管材曲げユニット１０は回転テーブル１１と成形時
に管材ｐの撓みを防止すべく管材ｐを付勢する付勢具２
３とから成り、回転テーブル１１は第４図に示す如く円
柱に半円断面の環状溝２４ ａが形成され、管材支持部
２４ ｂを有した成形型２４と、この成形型２４の管材
支持部２４ ｂに管材ｐを押圧して支持する押圧体２５
を備えている。

この押圧体２５は油圧シリンダ２５ ａを介して上記管
材支持部２４ ｂ方向へ出没自在に設けられ、先端には
移動に際して管材支持部２４ ｂの下部に形成された傾
斜ガイド２４ Ｃに沿って上下に変位する管材支持アー
ム２５ ｂが枢着されており、この管材支持アーム２５
ｂは管材支持部２４ ｂ方向への移動により傾斜ガイ
ド２４ Ｃに沿って持ち上がり管材支持部２４ｂと衝合
して管材ｐを挟持するように構成されている。

また、回転テーブル１１は上記成形型２４の中心軸線上
に回転軸２６を有しており、この回転軸２６には第５図
に示す如く回転角設定ストッパ２７が装着されている。

この回転角設定ストッパ２７は原点ストッパ２８と衝合
する原点ストッパ片２７ ａと出没式停止ストッパ２９
と衝合する停止ストッパ片２７ ｂとを有した交換自在
な取付部材で、回転角θを設定する停止ストッパ片２７
ｂが停止ストッパ２９に当接すると回転テーブル１１
が停止するようになっている。

従って、停止ストッパ２９と停止ストッパ片２７ ｂと
の間で形成される回転角θのそれぞれ異った回転角設定
ストッパ２７を回転軸２６に多段に装着すれば、回転テ
ーブル１１は管材ｐの曲げ角および曲げ段数が任意に設
定されることになる。

以上、同様な機構が台車チャック１７ｂに設けられてお
り、パイプｐの塑性曲げ加工間のひねり角度が設定され
る。

次に上記実施例の作用を述べる。

今、後側クランプ１４ｂが開放状態で、芯金棒１３は前
側クランプ１４ａのみによって保持されており、台車チ
ャック１７ ｂには先行する管材ｐが挟持されて管材曲
げユニツ） １０により塑性加工されている場合におい
て、先ず管材取り出し機１６ ａから取り出されて押し
出し機１６ｂにより芯金棒１３方向へ押し動かされた管
材ｐは、開放している後側クランプ１４ｂを通って芯金
棒１３の後部に挿入される。

管材ｐが芯金棒１３の後部に挿入されると予め後側クラ
ンプ１４ｂに近接して待機しているフィーダチャック１
７ ａは上記管材ｐの先端部を挾持して前側クランプ１
４ａまで移送した後、管材ｐを開放して後側クランプ１
４ｂまで戻り待機する。

この時、後側クランプ１４ｂは閉塞して芯金棒１３を保
持し、前側クランプ１４ａが開放状態に切り替わる。

これにより、上記管材ｐは前側クランプ１４ ａと後側
クランプ１４ｂとの間に運び込まれ、先行する管材ｐの
塑性加工が終了するまで待機することになる。

次いで、台車チャック１７ ｂと管材曲げユニット１０
との連動により先行する管材ｐの塑性加工が終了すると
、上記台車チャック１７ｂは前側チャック１７ａ近傍ま
で後退すると共に、待機状態にあったフィーダチャック
１７ ａは管材ｐの後部を挟持して前進し、管材ｐを開
放している前側クランプ１４ａを通して台車チャック１
７ｂに受は渡す。

次いで、台車チャック１７ｂは管材ｐを挾持して回転し
つつ管材曲げユニット１０方向へ前進し、管材ｐのひね
り位置および曲げ位置を決め、管材曲げユニット１０が
塑性加工を開始する。

この塑性加工においては第６図に示す如く、予め送り量
が設定された台車チャック１７ ｂの尺取り運動による
管材ｐの送り操作、ひねり操作、曲げ角および曲げ段数
が設定された管材曲げユニット１０の回転テーブル１１
による管材ｐの曲げ加工とが同時に行われることになり
、これによって管材ｐの塑性加工が順次連続的に消化さ
れることになる。

次いで、台車チャック１７ｂと管材曲げユニット１０と
の連動による所定の曲げ段数が消化されて管材ｐの後端
部が前側クランプ１４ａを通過すると、この前側クラン
プ１４ ａは閉塞して芯金棒１３を保持し、後側クラン
プ１４ｂが開放状態に切り替わる。

以上のプロセス間に管材取り出し機１６ ａから取り出
された管材ｐは、上述した如く押し出し機１６ｂにより
芯金棒１３の後部へ挿入され、以後上述のプロセスを繰
り返して多数の管材ｐが１本ずつ連続的に塑性加工され
て行く。

従って、芯金１２への管材ｐの搬入が芯金１２の後方の
芯金棒１３から行われるため、芯金棒１３は芯金１２よ
り一般に細いことから管材ｐの搬入乃至挿入作業が頗る
容易に行えることと相俟ち、管材ｐの搬入作業および搬
出作業るを同時に行うことができ、もって作業性の向上
および作業時間の短縮を図ることができる。

また、塑性加工においては管材曲げユニット１０におけ
る回転テーブル１１が第４図に示す如く管材支持アーム
２５ ｂを出没させる構成になっているため、仮に回転
テーブル１１が第６図に示す如く回転変位位置にあって
も上記管材支持アーム２５ ｂを管材支持部２４ ｂか
ら離間させれば管材支持アーム２５ ｂが邪魔になるこ
となく管材ｐを搬出方向へ送り出すことができ、このた
め、回転テーブルが一旦元の位置に戻ってから管材を送
り管材の曲げ位置決めをしていた従来装置と違って、回
転テーブル１１の戻りと送り操作による管材の曲げ位置
決めとを同時に行うことができ、その作業時間は従来装
置に比して大巾に短縮される。

更に、台車チャック１７ ｂは第３図に示す如くストッ
パ機構１９を備えた構成に、且つ回転テーブル１１は第
５図に示す如く回転軸２６に回転角設定ストッパ２７を
備えた構成にそれぞれしたことから、停止が極めて確実
となり、管材の送り量（送り寸法）、管材の曲げ角およ
びひねり角度の精度を向上させることができる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでなく、例え
ば移送手段１７を台車チャック１７ ｂのみにして管材
供給手段１６から直接管材ｐを移送するようにする等、
実用新案登録請求の範囲に記載した技術思想を逸脱しな
い範囲で種々実施できることは勿論である。

以上要するに本考案によれば次に示す如き顕著な効果を
発揮する。

（１） 管材を芯金棒の後方から芯金へ供給させるよ
うに構成したため、管材の塑性加工を連続的に行うこと
ができることは勿論、管材の搬入および搬出が同時に行
えて作業時間の大巾な短縮を図ることができると共に、
管材の搬入および加工管材の搬出が一方向の流れとなる
ことがらスペース的に煩雑さが無くなり作業性を向上さ
せることか゛できる。

（２）構成が簡単であるため、製作が容易に行え、且つ
安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来装置の概略的構成図、第２図は本考案の好
適一実施例を示す管材の曲げ装置の概略的平面図、第３
図はその台車チャックのストッパ機構を示す側面図、第
４図は回転テーブルの部分的拡大側面図、第５図は回転
テーブルの回転角設定機構を示す概略的構成図、第６図
は管材曲げユニットおよび台車チャックの動きを説明す
るための部分的平面図である。 図中、ｐは管材、１２は芯金、１３は芯金棒、１６は管
材供給手段、１７は管材移送手段、１４ａ、１４ｂは芯
金棒クランプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端に芯金が形成された芯金棒を備え、上記芯金に管材
   を挿入して塑性加工する管材の曲げ装置において、上記
   芯金棒の後方に配設され、該芯金棒の後部に管材を供給
   して挿入させる管材供給手段と、該供給手段により挿入
   された管材を芯金棒に沿って上記芯金に移送する管材移
   送手段と、該移送手段により移送される管材の移動に応
   じて芯金棒を一定に保持する芯金棒クランプとを備えて
   、上記芯金棒の後方から芯金へ管材を供給しつつ塑性加
   工するように構成したことを特徴とする管材の曲げ装置
   。