JPH04294945A - パイプ曲げ加工方法、パイプベンダー及びそのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ供給装置、パイ
プ切断装置、パイプベンダーを連結してパイプを自動的
に曲げ加工する様にしたパイプ曲げ加工方法、パイプベ
ンダー及びそのシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるパイプベンダーは、パイプ
ｗの非曲げ加工側端部を嵌合させることによりパイプｗ
の端部位置を保持する芯金装置ａ、前記パイプｗを挿通
させることによりそのパイプｗの途中部分を保持するチ
ャック装置ｂ、前記パイプｗの非曲げ加工側端部を回転
曲型ｃとこれに対して遠近移動固定自在な締付型ｄで構
成し、芯金装置ａをシリンダーｅを介してパイプｗ軸芯
方向に駆動移動させることによりパイプｗを回転曲型ｃ
に対して順次送り込み供給可能に構成し、かつ、前記チ
ャック装置ｂを、曲げ作動時、接地固定枠ｆ上面に敷設
したガイドレールｇに沿って、自由移動自在に構成して
おり、従ってパイプベンダーの後方部にはシリンダーｅ
が存在しているために、曲げ加工側からパイプｗを供給
、排出せねばならず、その結果パイプｗ供給時に曲げ加
工側の回転曲型ｃ等を停止するために、パイプベンダー
の稼働率が低下したり、芯金とパイプｗの嵌合時に両者
の位置決め、合致を必要とするために、手作業となって
非能率的であったり、パイプｗの供給装置が複雑、大型
化となると共に、パイプｗの搬送を含めて曲げ加工の準
備段階に作業員を必要としたり、パイプｗの供給、排出
を同一箇所で行うことによりスペースを必要とする欠点
を有していた。

【０００３】又、パイプベンダーに供給するパイプｗに
おいては、パイプｗの切断面が真円でなく、内側にバリ
が発生しており（後述する）、芯金にパイプｗを嵌合す
る際にパイプｗの切断端面の整形をせねばならず、この
面からもパイプベンダーへのパイプｗの供給に支障を招
来していた。

【０００４】尚、内面バリが発生したパイプｗをその儘
の状態で使用するとしたら、芯金を細くせねばならず、
この場合にはパイプベンダーにおける曲げ加工時に芯金
の作用が機能せず、パイプｗが変形する欠点を有してい
た。

【０００５】又、従来のパイプベンダーにおいては、回
転曲型ｃとシリンダーｅ間の距離が一定であることによ
り、パイプｗの長さは最終的に必要とする長さと同一で
はなく長大となるために、パイプｗの運搬時、或いは芯
金への嵌合時に曲がったり、更に高価なパイプｗはその
一部が無駄となる欠点を有していた。

【０００６】尚、パイプｗの曲げ加工時にシリンダーｅ
によりパイプｗを加圧する必要がある点を追加説明すれ
ば、例えばパイプｗの先端部を締付型ｄで回転曲型ｃに
押圧把持して曲げ加工を行った場合には、回転曲型ｃの
回転中にパイプｗの先端部が後方へ滑り後退移動して曲
げ部の断面形状が維持出来ず、潰れる欠点を有していた
ために、締付型ｄの押圧力を強化して、パイプｗの先端
部を回転曲型ｃに固定把握（拘持）すると共に、パイプ
ｗの後端部をシリンダーｅで押圧して曲げ加工を行って
おり、そのために芯金の後方部にシリンダーｅを必要と
していた。

【０００７】又、従来のパイプ切断においては、スピン
カッターと言われる切断装置を使用していたが、かかる
スピンカッターのロータリーカッターｈでパイプｗを切
断する際には、パイプｗの外周面から中心方向へ切断す
るために、ロータリーカッターｈの押圧力によりパイプ
ｗの内面壁が座屈して、パイプｗの内周面にバリが発生
し、パイプｗの切断端面を整形修復せねばならない欠点
を有していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、曲げ部側（
曲げ型前方）からパイプをパイプベンダーに装着せず、
パイプベンダーにおける従来のパイプの押圧側から装着
する様にして、曲げ部、即ちパイプベンダーの稼働率を
向上させると共に、パイプベンダーの芯金棒へのパイプ
装着を容易にするために、パイプ切断面においてパイプ
の内側にバリが発生しない様にしたパイプ曲げ加工方法
、パイプベンダー及びそのシステムを提供せんとするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、曲げ部側からパイプを装着し、加工済のパイ
プを装着時と同一箇所の曲げ部側より取り出し搬出する
ために、１本のパイプの加工毎にパイプベンダーを停止
せねばならない課題に鑑み、基台上に芯金第１チャック
、ブースター装置、芯金第２チャック及び曲げ部を連設
すると共に、これらの加工軸心に芯金棒を配置すること
によって、芯金棒の保持を芯金第　１チャック又は芯金
第２チャックの一方で行って、曲げ部の反対側である従
来のパイプ押圧側からパイプを装着し、パイプベンダー
を連続的に稼働する様にして、上記課題を解消せんとし
たものである。

【００１０】又、パイプ切断面においてパイプの内側に
バリが発生する課題に鑑み、パイプの内部に芯金棒を挿
通し、パイプの切断部の両側を固定し、スピンカッター
の中心方向へ収束するロータリーカッターによりパイプ
の外周側から所定深さまで切込み、そして切込み部の両
側を引っ張って切込み部を分離してパイプを切断するこ
とによって、パイプ切断面においてパイプの内側にパイ
プ壁が座屈せずバリが発生しない様にして、上記課題を
解消せんとしたものである。

【００１１】又、パイプベンダーの芯金棒へパイプを直
接装着出来ない課題に鑑み、パイプベンダーの芯金棒を
パイプカッター側に延出してパイプカッターの芯金棒と
成して共通化することによって、パイプカッターで内面
バリが発生しない様に切断したパイプを芯金棒へ直接装
着する様にして、上記課題を解消せんとしたものである
。

【００１２】

【作用】本発明にあっては、芯金棒の保持を芯金第　１
チャック又は芯金第２チャックの一方で行って、曲げ部
の反対側である従来のパイプ押圧側からパイプを装着し
、パイプベンダーを連続的に稼働するのである。

【００１３】又、パイプの内部に芯金棒を挿通し、パイ
プの切断部の両側を固定し、スピンカッターの中心方向
へ収束するロータリーカッターによりパイプの外周側か
ら所定深さまで切込み、そして切込み部の両側を引っ張
って切込み部を分離してパイプを切断し、パイプ切断面
においてパイプの内側にパイプ壁が座屈せずバリが発生
しないのである。

【００１４】又、パイプベンダーの芯金棒をパイプカッ
ター側に延出してパイプカッターの芯金棒と成して共通
化することによって、パイプカッターで内面バリが発生
しない様に切断したパイプを芯金棒へ直接装着する。

【００１５】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明のパイプベンダーシステムはパイプ供給
部１、矯正装置２、パイプカッター３、パイプベンダー
４を連結した自動化曲げ加工ラインである。

【００１６】先ず、パイプ供給部１は加工素材であるパ
イプＷ（所定長さに切断されておらず長大）をコイル状
にドラム５に巻き付けて構成しており、かかる状態のド
ラム５はパイプＷの製造メーカーより加工メーカーを経
由せずに直接供給され、パイプＷの材質としては銅製、
鉄製等である。

【００１７】６は矯正装置２及びパイプカッター３の基
台であり、該基台６の上流側には垂直方向の第１矯正部
７と水平方向の第２矯正部８を連設しており、第１矯正
部７においては基台６上に基板９を立設し、該基板９の
前面には加工軸心ＸーＸの上下に複数個の矯正ローラー
１０、１０ａ　…を配設しており、又矯正ローラー１０
、１０ａ…の上流側には一対のガイドローラー１１、１
１ａ　を配設し、矯正ローラー１０、１０ａ…及びガイ
ドローラー１１、１１ａ　はその周面にパイプＷの外径
に相当する矯正溝１２、１２ａ　…を夫々設けている。

【００１８】又、上記第２矯正部８においては基台６上
に基板１３を載設し、該基板１３の上面には加工軸心Ｘ
ーＸの両側に複数個の矯正ローラー１４、１４ａ　…（
矯正ローラー１０、１０ａ　…と同一形状）を配設し、
パイプ供給部１のドラム５から供給された円弧状（非直
線状）のパイプＷを直線状に整形している。

【００１９】１５は基台６の上部で矯正装置２の下流側
に設けた送り機構であり、基台６上には一対のガイドシ
ャフト１６、１６ａ　を架設し、該ガイドシャフト１６
、１６ａ　にガイド１７、１７ａ　を介してスライド基
板１８を加工軸心ＸーＸ方向にスライド自在に設け、又
スライド基板１８の下部にはシリンダー１９を設けると
共に、ガイドシャフト１６、１６ａ　の所定位置にはス
ライド基板１８のスライド量が所定ストロークとなる様
にストッパー２０を設けている。

【００２０】２１はスライド基板１８上に設けた下型で
あり、該下型２１上にシリンダー２２により上下動する
上型２３を設置し、下型２１と上型２３の接合面には加
工軸心ＸーＸに対応するパイプ孔２４を形成している。

【００２１】又、上記パイプカッター３は基台６の上部
で送り機構１５の下流側に設けており、基台６上には上
流側から切断第１チャック２５、駆動部２６、切断部２
７及び切断第２チャック２８を連設しており、該切断第
２チャック２８は下流側へ所定ストローク（２〜３ｃｍ
）だけスライド自在と成している。

【００２２】そして、切断第１チャック２５においては
、基台６上の基板２９上に下型３０を加工軸心ＸーＸ方
向に対する位置を固定状態で設置し、該下型３０上にシ
リンダー３１により上下動する上型３２を設置し、下型
３０と上型３２の接合面には加工軸心ＸーＸに対応する
パイプ孔３３を形成している。

【００２３】又、駆動部２６及び切断部２７においては
、基板２９上にステーを設けてプーリー３４を回動自在
に設置し、該プーリー３４は基台６内部の駆動モーター
（図示せず）により回転駆動される様になっており、又
プーリー３４の下流側には透明なプラスチック製のケー
ス３５内にスピンカッター３６を配設し、該スピンカッ
ター３６の近傍にはスピンカッター３６を作動させるク
ラッチ３７を設けている。

【００２４】次に、上記スピンカッター３６を装備した
切断部２７について説明すると、３８は加工軸心ＸーＸ
方向で中心部にカラー３９を有するロータリーヘッドで
あり、該ロータリーヘッド３８はプーリー３４と連動回
転する様になっており、又ロータリーヘッド３８には３
本のスライド溝４０、４０ａ　、４０ｂ　を放射状に穿
設しており、該スライド溝４０、４０ａ　、４０ｂ　に
はその先端がロータリーヘッド３８の外側に突出する様
にスライド板４１、４１ａ　、４１ｂ　を嵌入している
。

【００２５】上記スライド板４１、４１ａ　、４１ｂ　
の先端にはテーパー面４２、４２ａ　…を形成すると共
に、基端には固定軸４３、４３ａ　、４３ｂ　を前方に
突出し、１本の固定軸４３にはロータリーカッター４４
を回転自在にナット４５により取り付けると共に、他の
２本の固定軸４３ａ　、４３ｂ　にはパイプ受けローラ
ー４６、４６ａ　を回転自在にナット４７、４７ａ　に
より取り付けている。

【００２６】４８はカッター送り込みリングであり、該
カッター送り込みリング４８の内面にはテーパー面４９
を設けると共に、カッター送り込みリング４８は加工軸
心ＸーＸ方向にスライド自在となっており、クラッチ３
７の作動によりカッター送り込みリング４８は前進し、
カッター送り込みリング４８のテーパー面４９とスライ
ド板４１、４１ａ　、４１ｂ　のテーパー面４２、４２
ａ　…の接触により、スライド板４１、４１ａ　、４１
ｂ　は中心方向へ収束する。

【００２７】尚、上記１本のスライド板４１の固定軸４
３は、他の２本のスライド板４１ａ　、４１ｂの固定軸
４３ａ　、４３ｂ　より若干中心部に寄っており、スラ
イド板４１ａ　、４１ｂ　のパイプ受けローラー４６、
４６ａ　はパイプＷに接触してパイプＷを保持し、又ス
ライド板４１のロータリーカッター４４はパイプＷに対
して若干食い込む様にしている。

【００２８】そして、加工軸心ＸーＸ方向の前方に若干
量スライド自在な切断第２チャック２８においては、基
板２９上に下型５０を所定ストローク（２〜３ｃｍ）だ
けスライド自在に設置し、該下型５０上にシリンダー５
１により上下動する上型５２を設置し、下型５０と上型
５２の接合面には加工軸心ＸーＸに対応するパイプ孔５
３を形成し、又所定ストロークのスライドは下型５０下
部のテンションシリンダー５４により行う。

【００２９】次にパイプＷを曲げ加工するパイプベンダ
ー４について説明すると、基台５５上には上流側から芯
金第１チャック５６、ブースター装置５７、芯金第２チ
ャック５８及び曲げ部５９を連設しており、又これらの
装置の加工軸心ＸーＸ方向で、基台５５の上方部に芯金
棒６０を架設支持しており、具体的には芯金第１チャッ
ク５６又は芯金第２チャック５８の一方にて芯金棒６０
を保持している。

【００３０】そこで、芯金第１チャック５６においては
、基台５５の上流側方部、即ちパイプカッター３の切断
第２チャック２８に続いてパイプベンダー４の芯金第１
チャック５６を設置しており、一対の左右型６１、６１
ａ　を接離自在に設置し、該左右型６１、６１ａはシリ
ンダー６２により接合し、その接合面には加工軸心Ｘー
Ｘに対応するパイプ孔６３を形成している。

【００３１】上記ブースター装置５７は基台５５上の中
央部に位置しており、基台５５上には一対のガイドレー
ル６４、６４ａ　を載設し、該ガイドレール６４、６４
ａ　にリニアガイド６５、６５ａ　を介してスライド基
板６６上を加工軸心ＸーＸ方向にスライド自在に設けて
いる。

【００３２】６７はスライド基板６６上に設けたパイプ
加圧チューブであり、該パイプ加圧チューブ６７はスラ
イド基板６６上で加工軸心ＸーＸ方向を中心にして回転
自在であると共に、パイプ加圧チューブ６７の先端には
コレットチャック６８を設け、更にスライド基板６６の
下方部には駆動力を有するスクリューシャフト６９を設
けてスライド基板６６を移動させる様にしている。

【００３３】又、芯金第２チャック５８においては、基
台５５上に加工軸心ＸーＸの直角方向に対してステー７
０及びシリンダー７１により進退自在な芯金第２チャッ
ク５８を設置しており、芯金第２チャック５８は揺動機
構部７２により揺動開閉する２本のチャック腕７３、７
３ａより構成している。

【００３４】７４は芯金棒６０の補助バーであり、該補
助バー７４は芯金第２チャック５８の前方に配置してお
り、具体的には補助バー７４は基台５５の側方部に設け
たシリンダー７５によりステー７６を介して上下動して
芯金棒６０を下方より支受している。

【００３５】最後に、パイプベンダー４における曲げ部
５９について説明すると、基台５５上の上部にして最前
方部には回転自在な曲げ型７７を設置し、該曲げ型７７
には半円形状のパイプ溝７８を形成すると共に、曲げ型
７７の基端部にはクランプ型７９を設置し、該クランプ
型７９には図示しない油圧シリンダーを装備すると共に
、パイプ溝８０を形成している。

【００３６】８１は曲げ型７７の隣接後部にして内側に
設置したシワ取り装置であり、該シワ取り装置８１に対
向する様にプレッシャー型８２を設置し、シワ取り装置
８１及びプレッシャー型８２の内面には夫々パイプ溝８
３、８３ａ　を形成している。

【００３７】尚、プレッシャー型８２には油圧シリンダ
ー（図示せず）を装備しており、該油圧シリンダーはプ
レッシャー型８２をシワ取り装置８１に押圧している。

【００３８】又、上記芯金棒６０の配置位置はパイプカ
ッター３の切断第１チャック２５内から曲げ型７７の直
前まで配置され、その途中ではブースター装置５７のパ
イプ加圧チューブ６７内を挿通し、パイプ加圧チューブ
６７では芯金棒６０の外側に嵌合したパイプＷを固定し
、又芯金第１チャック５６及び芯金第２チャック５８で
は芯金棒６０を直接チャックしている。

【００３９】又、上記したスピンカッター３６における
ロータリーカッター４４は外刃式のものを図５、図６及
び図１５に示したが、刃物自体の構成、形状は特に限定
されず、例えば図１７及び図１８に示す様に内刃式のロ
ータリーカッター４４でも良い。

【００４０】そして、上記のパイプベンダーシステムに
おける応用例を以下に説明すると、パイプカッター３と
パイプベンダー４の作動速度が相違し、又パイプベンダ
ー４においては多数回の曲げ加工を行う時には、パイプ
カッター３とパイプベンダー４の作動に必要な時間に相
当な開きが発生し、更に上記の２つの相違にも同時に関
連するが、パイプＷの長さ及び曲げ加工状態（回数、曲
率半径など）に対応出来るパイプベンダーシステムの実
施例を説明する。

【００４１】この実施例におけるパイプベンダーシステ
ムは、１台のパイプカッター３に対して複数台のパイプ
ベンダー４を設置しており、両者間には搬送装置８４を
設け、該搬送装置８４にてパイプカッター３で切断され
た所定長さ（同一或いは相違する長さ）のパイプＷを夫
々のパイプベンダー４に搬送する。

【００４２】そして、上記搬送装置８４は一例として基
台８５上にパイプＷの支受部８６、８６ａ　を設け、又
適宜箇所にパイプＷの送り部８７（パイプベンダー４側
に設けても良い）を設置し、更にパイプカッター３及び
パイプベンダー４と同様に芯金棒と、該芯金棒の保持チ
ャック（両者共に図示せず）等を設けても良い。

【００４３】次に本発明に係るパイプ曲げ加工方法、パ
イプベンダー及びそのシステムの作用について説明する
と、先ず、パイプベンダーシステムにおける初期段階の
作用説明においては、ドラム５よりコイル状のパイプＷ
を矯正装置２を通過させ、続いて送り機構１５、切断第
１チャック２５、駆動部２６、切断部２７、切断第２チ
ャック２８の夫々のパイプ孔２４、３３、カラー３９、
パイプ孔５３を通過させて切断第２チャック２８の下流
側に突出させる（図１中のｉ）。

【００４４】尚、この様なパイプＷの位置においては、
芯金棒６０がパイプベンダー４から延出してパイプカッ
ター３の切断部２７（駆動部２６）内近傍まで到達して
常時存在しており、芯金棒６０に対してパイプＷを嵌合
する様にしている。

【００４５】そして、パイプカッター３の切断第１チャ
ック２５及び切断第２チャック２８の作動により、切断
部２７の両側でパイプＷを固定し、駆動部２６のプーリ
ー３４の回転によりロータリーヘッド３８を回転させ、
そしてクラッチ３７の作動によりカッター送り込みリン
グ４８を前進させると、カッター送り込みリング４８の
テーパー面４９とスライド板４１、４１ａ　、４１ｂ　
のテーパー面４２、４２ａ…の係合により、ロータリー
ヘッド３８のスライド溝４０、４０ａ　、４０ｂ　内を
スライド板４１、４１ａ　、４１ｂ　が中心方向に収束
し、パイプ受けローラー４６、４６ａ　によりパイプＷ
を回転状態で保持すると共に、ロータリーカッター４４
はパイプＷの外周面に回転状態で接触して切込む。

【００４６】そして、スライド板４１、４１ａ　、４１
ｂ　の長さ等により設定した切込み量だけパイプＷの外
周面に対して切込み、この切込み時にはパイプＷの内部
に芯金棒６０が存在しているために、パイプＷの内面壁
が座屈せず、その後駆動部２６、切断部２７等を停止さ
せて、切断第２チャック２８のテンションシリンダー５
４によりパイプＷの先端を下流側に引っ張り、パイプＷ
はロータリーカッター４４による切込み部で分離、切断
される（図１中のｉｉ）。

【００４７】尚、かかるパイプＷの切断は初期段階だけ
でなく、以後の通常作動時にも同様に行うのであり、か
かる切断部（図１中のｉｉ、ｉｖ）がパイプＷの基準寸
法、位置となり、又上記の切断時の寸法の１例としては
、パイプＷの肉厚が０．５ｍｍの場合には外周から０．
４ｍｍの深さだけ切込み、パイプＷの内周面の０．１ｍ
ｍの厚み分はテンションシリンダー５４により引っ張っ
て分離、切断する。

【００４８】そして、上記の様に初期設定を終了したパ
イプＷに対して、且つ通常作動時にも同様であって、先
端が前回の工程（初期又は通常作動時）で切断されたパ
イプＷに対して、パイプカッター３の切断第１チャック
２５及び切断第２チャック２８によるパイプＷの固定状
態を解除し、その後送り機構１５のシリンダー２２の作
動によりパイプＷの中途部分をパイプ孔２４に固定し、
そしてシリンダー１９の作動（１回又は複数回で送り量
が決定される）によりパイプＷを順次下流側のパイプベ
ンダー４へ移動させる。

【００４９】かかるパイプＷの移動により、送り込んだ
パイプＷの先端はパイプベンダー４のパイプ加圧チュー
ブ６７の先端に突出し（図１中のｉｉｉ　）、同時にパ
イプ供給部１からはパイプＷが引き出されて順次供給さ
れる。

【００５０】尚、上記の様にパイプベンダー４にパイプ
Ｗが供給される段階では芯金棒６０はパイプベンダー４
の前方の芯金第２チャック５８により固定保持されて移
動しない。

【００５１】そして、パイプベンダー４に対して所定位
置までパイプＷが供給された後に、パイプカッター３で
は上記と同様の作動でパイプＷは所定位置（図１中のｉ
ｖ）で切断され、この時に切断第２チャック２８の若干
の移動によりパイプＷも若干移動し、その直後にパイプ
Ｗの先端方部はパイプベンダー４のブースター装置５７
のコレットチャック６８により固定される（図１中のｉ
ｉｉ　より若干前方）。

【００５２】次に、パイプベンダー４においてはスクリ
ューシャフト６９の作動によりブースター装置５７が所
定位置（芯金第２チャック５８の直前であり、パイプＷ
は図１中のｖ）で一旦停止し、芯金棒６０に対する保持
状態は後方の芯金第１チャック５６で固定保持すると共
に、前方の芯金第２チャック５８の保持状態は解除され
る。

【００５３】又、上記の芯金第２チャック５８の解除状
態では芯金棒６０の先端は補助バー７４により下方から
支受され、そしてパイプベンダー４のブースター装置５
７の進行により補助バー７４は降下し、パイプＷの先端
は曲げ型７７の前方に突出する（図１中のｖｉ）。

【００５４】尚、上記した様に芯金棒６０は芯金第１チ
ャック５６又は芯金第２チャック５８の一方により常時
固定保持され、ブースター装置５７の移動、即ちパイプ
Ｗが移動しても芯金棒６０は位置が一定である。

【００５５】そして曲げ部５９に到達したパイプＷは、
クランプ型７９と曲げ型７７に挟持されながら、曲げ型
７７の回転により屈曲され、所望形状となる様にブース
ター装置５７の進行及び所定角度の回転、曲げ型７７に
よる曲げ加工を引き続いて行う。

【００５６】曲げ加工が終了した段階で、ブースター装
置５７のコレットチャック６８の固定を解除してブース
ター装置５７は後退し、芯金棒６０に対する保持状態は
芯金第２チャック５８の保持と芯金第１チャック５６の
解除を行う。

【００５７】この様にパイプＷの切断、曲げ加工の１サ
イクルが終了し、初期設定の次の状態（図１中のｉｉで
、これより前方には存在せず）から次のサイクルが開始
され、パイプＷの前進の最終段階（図１中のｖｉ）で芯
金棒６０先端に残っていた前回サイクル時の加工済のパ
イプＷは押し出される。

【００５８】尚、初期設定時の端切れのパイプＷは加工
済のパイプＷと同様に次サイクル時に押し出される。

【００５９】

【発明の効果】要するに本発明は、基台５５上に芯金第
１チャック５６、ブースター装置５７、芯金第２チャッ
ク５８及び曲げ部５９を連設すると共に、これらの加工
軸心ＸーＸに芯金棒６０を配置し、芯金第１チャック５
６による芯金棒６０の保持を解除して、芯金棒６０の上
流側からパイプＷを挿通し、ブースター装置５７でパイ
プＷを保持し、曲げ部５９側へ移動し、芯金第１チャッ
ク５６により芯金棒６０を保持すると共に、芯金第２チ
ャック５８による芯金棒６０の保持を解除し、ブースタ
ー装置５７でパイプＷを曲げ部５９に移動して、曲げ部
５９でパイプＷを曲げ加工する様にしたので、パイプＷ
内に挿通される芯金棒６０の保持を芯金第　１チャック
５６又は芯金第２チャック５８の一方で行って、曲げ部
５９の反対側である従来のパイプ押圧側からパイプＷを
装着出来、従ってパイプＷの装着、取り出し時にパイプ
ベンダー４を停止させる必要がなく、パイプベンダー４
を連続的に稼働して、稼働率の大幅な上昇を達成するこ
とが出来、更にパイプベンダー４に対するパイプＷの供
給、排出を２箇所で行うことにより、曲げ加工前後の準
備等をスムーズ、簡易、小スペースで行うことが出来る
のである。

【００６０】尚、上記効果について捕捉説明すれば、従
来のパイプベンダーはパイプＷの装着、取り出し時にパ
イプベンダー４を停止させていたが、本発明のパイプベ
ンダー４はパイプＷと芯金棒６０の嵌合に時間を要する
場合にも、芯金棒６０の後端（上流側で曲げ加工に無関
係）はフリーであるために、曲げ部５９において曲げ加
工作業中であっても、芯金棒６０にパイプＷを嵌合する
作業（手作業又はパイプカッター３及びパイプベンダー
４の作動）が可能となって待ち時間を減少することが出
来る。

【００６１】又、パイプカッター３において、パイプＷ
の内部に芯金棒６０を挿通し、パイプＷの切断部の両側
を固定し、スピンカッター３６の中心方向へ収束するロ
ータリーカッター４４によりパイプＷの外周側から所定
深さまで切込み、そして切込み部の両側を引っ張って切
込み部を分離してパイプＷを切断したので、パイプＷ内
面にパイプＷの内壁が座屈せず、従ってパイプＷの切断
面においてパイプＷの内側にバリが発生せず、その結果
切断したパイプＷを直接パイプベンダー４に装着出来、
様々な中間作業を排除して効率アップとコストダウンを
図ることが出来、又一方パイプベンダー４において、基
台５５上に芯金第１チャック５６、ブースター装置５７
、芯金第２チャック５８及び曲げ部５９を連設すると共
に、これらの加工軸心ＸーＸに芯金棒６０を配置し、芯
金第１チャック５６による芯金棒６０の保持を解除して
、芯金棒６０の上流側であるパイプカッター３からパイ
プＷを挿通し、ブースター装置５７でパイプＷを保持し
、曲げ部５９側へ移動し、芯金第１チャック５６により
芯金棒６０を保持すると共に、芯金第２チャック５８に
よる芯金棒６０の保持を解除し、ブースター装置５７で
パイプＷを曲げ部５９に移動して、曲げ部５９でパイプ
Ｗを曲げ加工する様にしたので、パイプカッター３とパ
イプベンダー４間でパイプＷを連続的に加工出来、稼働
率の大幅な上昇を達成することが出来、更に送り機構１
５によりパイプＷを必要とする任意の長さに切断出来、
無駄を排除することが出来、又芯金棒６０がパイプＷの
送り時のガイドとなりパイプＷの受けの簡易化を図った
り、パイプＷの曲がりを防止出来る。

【００６２】又、パイプカッター３とパイプベンダー４
の連結において、パイプカッター３とパイプベンダー４
を連設し、パイプカッター３においては基台６上に切断
第１チャック２５、切断部２７及び切断第２チャック２
８を連設し、該切断第２チャック２８は所定ストローク
分をテンションシリンダー５４によりスライド自在と成
し、又切断部２７のスピンカッター３６においては中央
部にカラー３９を設けて芯金棒６０を挿通すると共に、
スピンカッター３６にはパイプＷの肉厚未満だけ中央部
へ収束する様にロータリーカッター４４を設け、又パイ
プベンダー４の芯金棒６０をパイプカッター３側に延出
してパイプカッター３の芯金棒６０と成して共通化した
ので、両者の結合を芯金棒６０の共通化だけで可能とな
り、パイプカッター３とパイプベンダー４の連結機構を
簡易にすることが出来る。

【００６３】又、パイプカッター３の上流側に送り機構
１５と矯正装置２を連設し、送り機構１５においては所
定ストローク移動自在なスライド基板１８を設け、該ス
ライド基板１８上にはパイプＷをチャック自在なパイプ
孔２４を設けたので、供給されるパイプＷがコイル状で
あっても、パイプベンダー４へ供給出来、又切断されて
いないパイプＷをパイプカッター３に引き込み、切断し
て、曲げ加工を行う一連の加工時に全てを自動化するこ
とが出来る。

【００６４】又、パイプベンダー４を複数台設置し、一
方基台６上に切断第１チャック２５、切断部２７及び切
断第２チャック２８を連設し、該切断第２チャック２８
は所定ストローク分をテンションシリンダー５４により
スライド自在と成し、又切断部２７のスピンカッター３
６においては中央部にカラー３９を設けて芯金棒６０を
挿通すると共に、スピンカッター３６にはパイプＷの肉
厚未満だけ中央部へ収束する様にロータリーカッター４
４を設けたパイプカッター３を１台設置し、パイプＷの
搬送を搬送装置８４により行う様にパイプカッター３と
パイプベンダー４を連結したので、パイプカッター３が
１台に対しパイプベンダー４を複数台設置出来、従って
パイプベンダー４において複雑な曲げ加工を行ったり、
１本のパイプＷに対して複数の曲げ加工を行う様な場合
にも、パイプカッター３とパイプベンダー４の両者の稼
働率を向上させることが出来、更に異なる曲げ加工を同
時に行うことが出来る等その実用的効果甚だ大なるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイプベンダーシステムの機構図及びパイプの
位置を示す図である。

【図２】パイプカッターの矯正装置の正面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】パイプカッターの正面図である。

【図５】スピンカッターの側面図である。

【図６】同上の概略断面図である。

【図７】パイプカッターの切断第１チャックの側面図で
ある。

【図８】パイプカッターの切断第２チャックの側面図で
ある。

【図９】パイプカッターと送り機構の正面図である。

【図１０】送り機構の概略断面図である。

【図１１】パイプベンダーの平面図である。

【図１２】パイプベンダーの芯金第１チャックの側面図
である。

【図１３】パイプベンダーのブースター装置の側面図で
ある。

【図１４】パイプベンダーの芯金第２チャックの側面図
である。

【図１５】パイプ切断の概略説明図である。

【図１６】従来のパイプ切断の概略説明図である。

【図１７】スピンカッターの他の実施例の断面図である
。

【図１８】図１７のスピンカッターの作動状態を示す概
略側面図である。

【図１９】従来のパイプベンダーの正面図である。

【図２０】複数のパイプベンダーを設置したパイプベン
ダーシステムの概略平面図である。

【符号の説明】

２　　　　　　矯正装置 ３　　　　　　パイプカッター ４　　　　　　パイプベンダー ６　　　　　　基台 １５　　　　　　送り機構 １８　　　　　　スライド基板 ２４　　　　　　パイプ孔 ２５　　　　　　切断第１チャック ２７　　　　　　切断部 ２８　　　　　　切断第２チャック ３６　　　　　　スピンカッター ３９　　　　　　カラー ４４　　　　　　ロータリーカッター ５４　　　　　　テンションシリンダー５５　　　　　
　基台 ５６　　　　　　芯金第　１チャック ５７　　　　　　ブースター装置 ５８　　　　　　芯金第２チャック ５９　　　　　　曲げ部 ６０　　　　　　芯金棒 ６７　　　　　　パイプ加圧チューブ ６８　　　　　　コレットチャック ６９　　　　　　スクリューシャフト ８４　　　　　　搬送装置 ＸーＸ　　加工軸心 Ｗ　　　　　　パイプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基台上に芯金第１チャック、ブースタ
   ー装置、芯金第２チャック及び曲げ部を連設すると共に
   、これらの加工軸心に芯金棒を配置し、芯金第１チャッ
   クによる芯金棒の保持を解除して、芯金棒の上流側から
   パイプを挿通し、ブースター装置でパイプを保持し、曲
   げ部側へ移動し、芯金第１チャックにより芯金棒を保持
   すると共に、芯金第２チャックによる芯金棒の保持を解
   除し、ブースター装置でパイプを曲げ部に移動して、曲
   げ部でパイプを曲げ加工する様にしたことを特徴とする
   パイプ曲げ加工方法。
2. 【請求項２】　　パイプカッターにおいて、パイプの内
   部に芯金棒を挿通し、パイプの切断部の両側を固定し、
   スピンカッターの中心方向へ収束するロータリーカッタ
   ーによりパイプの外周側から所定深さまで切込み、そし
   て切込み部の両側を引っ張って切込み部を分離してパイ
   プを切断し、一方パイプベンダーにおいて、基台上に芯
   金第１チャック、ブースター装置、芯金第２チャック及
   び曲げ部を連設すると共に、これらの加工軸心に芯金棒
   を配置し、芯金第１チャックによる芯金棒の保持を解除
   して、芯金棒の上流側であるパイプカッターからパイプ
   を挿通し、ブースター装置でパイプを保持し、曲げ部側
   へ移動し、芯金第１チャックにより芯金棒を保持すると
   共に、芯金第２チャックによる芯金棒の保持を解除し、
   ブースター装置でパイプを曲げ部に移動して、曲げ部で
   パイプを曲げ加工する様にしたことを特徴とするパイプ
   曲げ加工方法。
3. 【請求項３】　　基台上に芯金第１チャック、ブースタ
   ー装置、芯金第２チャック及び曲げ部を連設すると共に
   、これらの加工軸心に芯金棒を配置し、ブースター装置
   にはコレットチャックを取り付けたパイプ加圧チューブ
   を設けると共に、ブースター装置を駆動力を有したスク
   リューシャフトにより移動自在と成したことを特徴とす
   るパイプベンダー。
4. 【請求項４】　　パイプカッターとパイプベンダーを連
   設し、パイプカッターにおいては基台上に切断第１チャ
   ック、切断部及び切断第２チャックを連設し、該切断第
   ２チャックは所定ストローク分をテンションシリンダー
   によりスライド自在と成し、又切断部のスピンカッター
   においては中央部にカラーを設けて芯金棒を挿通すると
   共に、スピンカッターにはパイプの肉厚未満だけ中央部
   へ収束する様にロータリーカッターを設け、又パイプベ
   ンダーの芯金棒をパイプカッター側に延出してパイプカ
   ッターの芯金棒と成して共通化したことを特徴とする請
   求項３のパイプベンダーシステム。
5. 【請求項５】　　請求項４におけるパイプカッターの上
   流側に送り機構と矯正装置を連設し、送り機構において
   は所定ストローク移動自在なスライド基板を設け、該ス
   ライド基板上にはパイプをチャック自在なパイプ孔を設
   けたことを特徴とする請求項４のパイプベンダーシステ
   ム。
6. 【請求項６】　　請求項３のパイプベンダーを複数台設
   置し、一方基台上に切断第１チャック、切断部及び切断
   第２チャックを連設し、該切断第２チャックは所定スト
   ローク分をテンションシリンダーによりスライド自在と
   成し、又切断部のスピンカッターにおいては中央部にカ
   ラーを設けて芯金棒を挿通すると共に、スピンカッター
   にはパイプの肉厚未満だけ中央部へ収束する様にロータ
   リーカッターを設けたパイプカッターを１台設置し、パ
   イプの搬送を搬送装置により行う様にパイプカッターと
   パイプベンダーを連結したことを特徴とする請求項３の
   パイプベンダーシステム。