JPS592565Y2 - プログラムコントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプログラムコントロール装置に関し、特に出力
条件を自動的に書き込むことができるプログラムコント
ロール装置に関するものである。

近年、自動制御技術が急速に発達し、これに伴なって種
々の装置が自動運転されるようになってきた。

例えば自動工作機においては、複数種の加工工程が順次
あるいは一部同時に制御されて自動的に加工を行なって
いる。

この場合、被制御装置を自動制御するためには、制御結
果を確認した後に制御を順次ステップさせるためのプロ
グラムコントロール装置が必要であり、自動化を行なう
上でこの部分が最も重要な部分となっている。

この場合、従来一般に用いられているプログラムコント
ロール装置は、ピンボード方式によるものおよびコンピ
ュータ制御方式によるものがある。

ピンボード方式によるプログラムコントロール装置は、
各制御部分の状態をそれぞれ入力とするＸラインおよび
制御工程毎に順次ステッピングして選択されるＹライン
とからなり、各Ｙライン上のＸラインとの交点に、制御
工程毎の入力条件に対応してショートピンが挿入された
第１ピンボードと、被制御部分に対応して設けられたＸ
ラインおよび第１ピンボードのＹライフ選択に同期して
選択されるＹラインとからなり、各Ｙライン上のＸライ
ンとの交点に各制御工程毎の制御出力条件に対応してシ
ョートピンが挿入された第２ピンボードとを備え、各入
力信号と第１ピンボードのピン情報とが一致する毎にＹ
ラインをステップして第２ピンボードのピンに対応した
制御信号を送出するように構成されている。

また、コンピュータ制御方式によるプログラムコントロ
ール装置は、高度な中央演算装置と複雑なソフトウェア
を用いて入力信号の確認および各制御部分に対する制御
信号の送出を行ないながら自動制御を行なうように構成
されている。

しかしながら、前記ピンボード方式によるプロダラムコ
ントロール装置は、第１．第２ピンボードにピンを選択
的に植設することによって入力条件および出力条件を設
定しなければならず、多数の制御部分をコントロールす
る場合等においては、入出力条件が極めて複雑となる。

従って、被加工物の変更および加工工程の変更に際して
は、ピンボードの変更を専問家に依頼する必要があった
。

また、このようなピンボード方式によるプログラムコン
トロール装置は、Ｘ、 Ｙラインの交点にショートピン
等を植設して情報を設定する構造のピンボードを用いて
いるために、この部分の接触不良事故によるトラブルが
しばしば生じてしまう。

特にこのピンボード部分は振動およびほこりによってし
ばしば接触不良を生ずることがあり、その使用条件も種
々問題となる。

更に、このピンボード装置は、機械的な選択によって情
報を設定しているために装置が大形となり、複雑な制御
を行なう場合には人力条件および出力条件に対する設定
情報が膨大となってこれらすべてを設定するには極めて
大きな装置となってしまう。

また、このピンボード装置は各Ｙラインをメカニカル的
に選択しているために高速制御が行なえず、不安定な制
御となってしまう等の種々欠点を有している。

また、コンピュータ制御方式によるプログラムコントロ
ール装置は、高速でかつ正確な制御が行なえる反面、比
較的簡単な制御を行なう場合においても極めて高価な中
央演算装置およびその周辺装置が必要となり、このよう
な装置を用いたプログラムコントロール装置は極めて大
形でしかも高価なものとなってしまう。

また、このようなコンピュータ制御方式によるプログラ
ムコントロール装置は、極めて複雑なソフトウェアを使
用してコントロールを行なっており、制御を変更する場
合には極めて困難であり、特別な教育を受けたプログラ
マに依頼しなければならない等の種々欠点を有している
。

従って本考案による目的は、出力条件の設定が極めて容
易になるプログラムコントロール装置を提供することで
ある。

″本考案による他の目的は、被制御部分をマニュアル操
作するのみで出力条件の設定（書き込み）が自動的に行
なえるプログラムコントロール装置を提供することであ
る。

このような目的を達成するために、本考案によるプログ
ラムコントロール装置は、各被制御部分に制御信号を供
給する出力ラインを各入力ラインにそれぞれ接続するこ
とにより、マニュアル操作出力を出力条件として自動的
に書き込むものである。

以下、図面を用いて本考案によるプログラムコントロー
ル装置を詳細に説明する。

図は本考案によるプログラムコントロール装置の一実施
例を示すものであり、特に立型フライス盤に適用してテ
ーブルをｘ、 ｙ、 ｚ方向に移動させながら自動加
工を行なう場合について説明する。

同図において１は端子２に供給される基準クロック信号
をカウントしてバイナリ−コードのアドレス信号を送出
するアドレスカウンタ、３は入力端子４ａ〜４０に供給
される後述する信号をアドレスカウンタ１から供給され
るアドレス信号に対応して順次選択することによりパラ
レル入力をシリアルに変換するデータセレクタ、５は入
力端子４ａに接続されたノーマルオーブンタイプのスタ
ートスイッチ、６は入力端子４ｂに接続された後述する
パワーリレーのノーマルオーブン接点、７．８はテーブ
ルをＺ軸方向に移動させるＺ軸シリンダの後退端および
前進端に設けられたマイクロスイッチ、９，１０はテー
ブルをＸ軸方向に移動させるＸ軸シリンダの後退端およ
び前進端に設けられたマイクロスイッチ、１１．１２は
テーブルをＹ軸方向に移動させるＹ軸シリンダの後退端
および前進端に設けられたマイクロスイッチである。

１３は本導体によって作られたリードライトメモリであ
り、このメモリはアドレスカウンタ１のアドレス信号に
よって順次選択されるＸライン１４〜２８と、後述する
ステップカウンタの出力によって順次選択されるＹライ
ン２９〜４１とを有し、リード・ライト信号によって前
記Ｘ、 Ｙラインの各交点に対する信号の読み出しおよ
び書き込みが行なえるように構成されている。

そしてこの場合、前記メモリのＸラインの内、Ｘライン
１４〜２１は入力端子４ａ〜４ｈに対応しており、また
Ｘライン２２〜２８は入力端子４１〜４０および後述す
る出力端子に対応している。

４２はデータセレクタ３の出力とメモリ１３の出力を順
次比較して一致を求める比較回路としてのイクスクルー
ジブオアゲート、４３は、データセレクタ３に対する入
力アドレス信号の１周期間におけるイクスクルージブオ
アゲート４２の出力を監視し、両信号の全一致が求めら
れた場合のみステップパルスを送出するステップコント
ローラ、４４はステップコントローラ４３から供給され
るステップパルスをカウントし、その歩進に応するバイ
ナリ−コードの出力をメモリ１３に供給してＹラインを
順次選択するステップカウンタであって、これらはＹラ
インを例えば順次選択する選択回路を構成している。

４５はテ゛ジタルスイッチ等によって構成されたアドレ
ス設定用の第１スイツチ、４６はメモリに“０”情報を
書き込む、つまりメモリ内容をクリアするための第２ス
イツチ、４７はメモリ“１”情報を書き込むための第３
スイツチ、４８はテ゛−タセレクタ３の出力をアドレス
同期をとりながらメモリ１３に書き込むとともに、ステ
ップカウンタ４４ヘステツプパルスを供給する第４スイ
ツチ、４９はアドレスカウンタ１の出力第１スイツチ４
５の設定アドレスの一致を求めるイクスクルージブオア
ゲー）、５０ａはオアゲート５１ａを介して供給される
第２．第３スイツチ４６、４７の出力とイクスクルージ
ブオアゲート４９の出力の一致を求めるアンドゲート、
５１ｂはアンドゲート５０ ａと第４スイツチ４８の出
力を入力としてメモリ１３のリード・ライト端子に制御
信号を供給するオアゲート、５０ ｂはテ゛−タセレク
タ３の出力と第４スイツチ４８の出力を入力とするアン
ドゲート、５１ Ｃは第３スイツチ４７とアンドゲート
５０ｂの出力を人力とし、その出力をメモリ１３のデー
タイン端子に供給するオアゲート、５２は第４スイツチ
４８の出力を多少遅延してステップカウンタ４４にステ
ップパルスとして供給するディレー回路で゛ある。

５３はアドレス信号によって出力端子に対応したメモリ
１３のＸライン２２〜２８の読み出し信号を順次読み込
んでシフトし、これによってシリアル入力をパラレルに
変換するシフトレジスタ、５４ ａ〜５４ ｇはシフト
レジスタ５３の各出力端に接続されてアドレス信号の１
周期毎に出力信号を保持するラッチ回路、５５ ａ〜５
５ ｇは各ラッチ回路５４２〜５４ ｇの出力を増幅し
て出力端子５６ａ〜５６ ｇに供給するアンプ、５７は
出力端子５６ ａに接続されたモータ駆動用のパワーリ
レー、５Ｂ。

５９は出力端子５６ｂ、５６Ｃに接続されたＺ軸シリン
ダの前進、後退制御用の電磁バルブ、６０．６１は出力
端子５６ｄ、５６ｅに接続されたＸ軸シリンダの前進、
後退制御用の電磁バルブ、６２．６３は出力端子５６ｆ
、５６ｇに接続されたＹ軸シリンダの前進、後退制御用
の電磁バルブである。

６４ ａ〜６４ ｇは各出力ラインとアース間にそれぞ
れ接続されたマニュアル操作用のスイッチ、６５ ａ〜
６５ ｇは出力ラインをデータセレクタ３の入力端子４
１〜４０に接続するジャンパーラインである。

このように構成された装置において、スタート開始時に
は全てのシリンダが原点位置に復旧してＺ、 Ｘ、 Ｙ
軸シリンダの後退端を検出するマイクロスイッチ７、９
．１１のみが閉じて“１”信号を供給しているものとす
る。

以下、このように構成されたプログラムコントロール装
置の動作を入出力条件の自動書き込みおよびこれに伴な
う自動制御に分けてその動作を詳細に説明する。

Ａ 入出力条件の自動書き込み まず、スタートスイッチ５を閉じた状態において第４ス
イツチ４Ｂを一瞬閉じると、この第４スイツチ４８の閉
じられている期間中はオアゲー） ５１ ｂの出力が“
０”となってメモリ１３をライトの状態に制御する。

一方、第４スイッチ４Ｂ閉じられると、その“１“出力
がアンドゲート５０ ｂの一方の入力端に供給されるた
めに、アドレス信号によって読み出されたテ゛−タセレ
クタ３の“１゛“°０゛“１゛“０１１４４１““０１
９ ＆６１９＋“０゛“Ｏ”０”８０９９“０”“Ｏ”
０゛“０９１Ｃ号がメモリ１３のテ゛−タイン端子に供
給される。

この結果、メモリ１３はテ゛−タセレクタ３に供給され
るアドレスと同一のアドレスによって制御されながらＹ
ライン２９のＸライン１４〜２８との交点に入出力信号
が順次メモられる。

このようにして、Ｙライン２９上に黒丸で示すようにス
タート条件がメモられると、第４スイツチ４８の出力を
所定時間遅延したディレー回路５２の出力によってステ
ップカウンタ４４が１カウントアツプし、そのバイナリ
−コード出力によってＹライン３０が選択される。

この状態に於いてスイッチ６４ ａを閉じると、パワー
リレー５７が作動してターレット盤の切削刃を回転させ
るモータが起動するとともに、このパワーリレー５７の
接点６が閉じてパワーリレー５７の作動が完了したこと
を確認した入力信号を入力端子４ｂに供給する。

この状態に於いて第４スイツチ４８を閉じると、オアゲ
ート５１ ｂを介してメモリ１３にライト信号が供給さ
れてライトサイクルになる。

また第４スイツチ４８が閉じられると、アンドゲート５
０ ｂを介してデータセレクタ３の現時点に於ける入力
情報である“０゛“１゛”１゛゛０““１゛“０゛゛１
１１ ａａ ０９９４４１”“０”“０”°０゛“４ｏ
？ｆ＆“０゛“０パ信号がメモ１月３のデータイン端子
に供給され、Ｙライン３０のＸライン１４〜２８との交
点部分に第２工程における入出力条件として順次自動的
に書き込まれる。

そして、書き込み動作が完了すると、ディレー回路５２
の出力によってステップカウンタ４４がカウントアツプ
し、その出力によってメモリ１３のＹライン３１が選択
される。

ここで、前述と同様に手動によって第３工程を行なわせ
る。

例えばＬ字状の切削加工を行なう場合には、まずテーブ
ルを上昇させて回転状態にある刃を被加工物に押し付け
る。

この場合には、まずテーブルの上昇制御を行なうＺ軸シ
リンダ前進制御用の電磁バルブ５８を開くために、この
バルブを担当しているスイッチ６４ａ、６４ｂを閉じる
。

この結果、パワーリレー５７を作動し続けるとともに、
電磁弁５８を新たに作動させる。

この結果、Ｚ軸シリンダが前進を行ない、これに伴なっ
てテーブルが上昇して被加工物が回転刃に押し付けられ
て切削が行なわれ、これによって被加工物に凹部が形成
される。

そして、Ｘ軸シリンダが前進を開始すると後退端のマイ
クロスイッチ７が開くとともに、前進端のマイクロスイ
ッチ８が閉じてシリンダの前進動作が停止される。

また、マイクロスイッチ７．８の出力は制御結果確認Ｊ
言分として入力端子４ｃ、４ｄにもどされる。

更に、マニュアル操作によるスイッチ６４ ａ、 ６４
ｂの“°１゛信号はジャンパーライン６５ａ、６５ｂ
を介して入力端子４ｉ、４ｊに供給されている。

この状態に於いて、第４スイツチ４Ｂを閉じると、入力
端子４ａ〜４０に供給される入力信号“Ｏ”°“１”０
”１”１”０”１”０”１°゛“１”０”“０”Ｏ”０
”０”が前述と同様にしてＹライン３１のＸライン１４
〜２Ｂに黒丸で示すように自動的にメモられた後にステ
ップカウンタ４４がカウントアツプしてＹライン３２が
選択される。

次に第４工程としてスイッチ６４ａ、６４ｄのみを閉じ
ると、パワーリレー５７が駆動された状態において電磁
バルブ６０が開かれる。

この結果、Ｘ軸シリンダが前進し、これに伴なってテー
ブルがＸ方向に移動して回転刃に押し付けられた被加工
物はＸ方向の溝切りが行なわれ、前進端に於いてマイク
ロスイッチ１０が閉じて停止される。

また、Ｘ軸シリンダが前進を開始すると後退端に設けら
れているマイクロスイッチ９が開き、両マイクロスイッ
チ９，１０の出力は入力端子４ｅ、４ｆに制御結果を確
認する入力信号として供給される。

また、スイッチ６４ａ、６４ｄの出力もジャンパーライ
ンを介して入力端子４ｉ、４ｊに供給される。

このようにしてマニュアル制御による第４工程が完了し
たならば、第４スイツチ４８を閉じて前述と同様に入力
信号“０”“１゛°“Ｏ”１”０““１”１”“０”１
”０”０゛“１”０”０”０”をＹライン３２と交差す
るＸライン１４〜２８の各交点に順次自動的に記憶させ
るとともに、アドレスカウンタ４４をステップアップさ
せて第５工程を担当するＹライン３３を選択する。

次に前述した手動操作用のスイッチ６４ａ、６４ｆのみ
を閉じると、パワーリレー５７が駆動し続けられるとと
もに、新たに電磁バルブ６２が開かれる。

この結果、Ｙ軸シリンダが前進を開始し、これに伴なっ
てテーブルがＹ方向に移動するために、回転刃に押し付
けられている被加工物は更にＹ方向に溝切りが行なわれ
、これによってＬ字状の溝加工が行なわれる。

そして、このＹ軸シリンダは、前進を開始すると後退端
のマイクロスイッチ１１が開かれるとともに、前進端、
のマイクロスイッチ１２が閉じられて停止し、両マイク
ロスイッチ１１．１２の出力は制御結果を確認する入力
信号として入力端子４ｇ、４ｈに供給される。

また、前記スイッチ６４ ａ、 ６４ ｆの出力はジャ
ンパーラインを介して入力端子４ｉ、４ｎに供給される
。

このようにして、マニュアル制御による第５工程が完了
したならば、前述した場合と同様に第４スイツチ４８を
閉じて入力端子４ａ〜４０の入力信号をデータセレクタ
３を介してメモリ１３のＹライン３３とＸライン１４〜
２８の各交点に順次“０９９“１”０”１”“０““１
”０”１”１″“′０゛“Ｏ”０”０”１”“０”とし
て記録するとともにステップカウンタ４４をステップア
ップさせて第６エ程を担当するＹライン３４を選択する
。

次にスイッチ６４ａ、６４ｃを閉じると、パワーリレー
５７の駆動が続けられるとともに、電磁バルブ５９が開
がれる。

この結果、Ｚ軸シリンダが後退を開始し、これに伴なっ
てテーブルが下降されて被加工物から回転刃が外ずされ
る。

そして、このＺ軸シリンダの後退によって前進端のマイ
クロスイッチ８が再び開がれるとともに、後退端のマイ
クロスイッチ７を閉じさせた時点で停止する。

また、スイッチ６４ａ、６４Ｃの出力はジャンパーライ
ンを介して入力端子４ｉ、４ｋに供給される。

このようにして、マニュアル制御によるテーブルの下降
が完了したならば、前述と同様に第４スイツチ４８を閉
じて第６エ程完了時における入力信号°“０９１“１゛
“１°゛“０°”０°゛“１““Ｏ““１１“１１“０
１“１１゛０““０゛“０１°０“をＹライン３４のＸ
ライン１４〜２８との交点に順次自動的に書き込むとと
もに、ステップカウンタ４４をステップアップさせて第
７エ程を担当するＹライン３５を選択する。

次にスイッチ６４ｅ。６４ ｇを閉じると、パワーリレ
ー５７の駆動が解がれて刃の回転が停止するとともに、
電磁バルブ６１、６３が開かれてＸ、 Ｙシリンダがと
もに後退し、これに伴なってテーブルが負のＸ、 Ｙ方
向に移動して原点にもどされる。

そして、このＸ。Ｙ軸シリンダが後退を開始すると、前
進端のマイクロスイッチ１０．１２が再び開き、後退端
のマイクロスイッチ９，１１を開がせた時点に於いて両
シリンダは停止する。

また、スイッチ６４ｅ。６４ ｇの出力はジャンパーラ
インを介して入力端子４ｍ、４ｏに供給される。

このようにして第７エ程のマニュアル制御が完了したな
らば、第４スイツチ４８を閉じてＹライン３５とＸライ
ン１４〜２Ｂの各交点に第７エ程の入出力信号“Ｏ”Ｏ
”１”Ｏ”１”０”１”Ｏ”０”“０”０”０”１”０
″“１”を書き込むとともに、ステップカウンタをステ
ップアップさせる。

以上の第１〜第７エ程によって被加工物に対する１字溝
の加工は完了するわけである。

しかし、このままでは第１工程に復旧させることができ
ないために、第４スイツチ４８を断続的に押し続けるこ
とによって余分なＹライン３６〜４１に第７エ程に於け
る入力信号を入出力条件として書き込みながら第１工程
までＹラインをステップアップさせる。

この場合、Ｙライン３６〜４１とＸライン２２〜２８と
の交点にはすべて０゛として出力条件、つまりスイッチ
６４ ａ〜６４ ｇをすべて開いて制御出力信号をなく
しておく必要があることは言うまでもない。

従って、このように構成された装置においてはスイッチ
４Ｂとスイッチ６４ ａ〜６４ｇからなる２種のスイッ
チを操作するのみで出力条件および入力条件の設定が自
動的に行なわれることになる。

つまり、スイッチ６４ ａ〜６４ ｇの選択による工程
毎のマニュアル操作とステップスイッチ０４Ｂの操作を
繰り返すのみでマニュアル操作と入力条件、出力条件の
プログラムが自動的に設定されることになり、電卓のキ
ーボード操作と同様に極めて簡単な操作となる。

従って、例えばフライス盤等の被制御物の操作が行なえ
る人であれば、プログラムコントロール装置に対する知
識がない人であっても入力条件のプログラムが自動的に
行なえることになる。

３ プログラム自動制御 上述したようにして、メモリ１３に各工程毎における入
力条件および出力条件の書き込み、つまり手動操作によ
る動作結果の自動書き込みが完了したならば、テーブル
に被加工物をセットして自動加工の準備をする。

この場合、ステップカウンタ４４は第１工程を担当する
Ｙライン２９を選択しているが、出力条件を担当するＸ
ライン２２〜２Ｂとの交点には何ら信号が書き込まれて
いないために、メモリ１３からは制御用の出力信号は何
ら送出されず、各被制御部分は停止状態を続ける。

一方、Ｙライン２９とＸライン１４〜２１の各交点情報
“１”Ｏ”１”０゛“１”“０”１”Ｏ”がアドレスカ
ウンタ１がら供給されるアドレス信号によって順次読み
出されてシリーズ信号として送出される。

また、データセレクタ３は前記アドレス信号によって入
力端子４ａ〜４ｈに供給されている入力信号を順次選択
してシリーズ信号“０”０”１”０”“１”０”１”Ｏ
”として送り出す。

このようにして送出されたテ゛−タセレクタ３の出力信
号とメモリ１３の出力信号は、イクスクルージブオアゲ
ー１４２において比較し、両信号が不一致の時のみ出力
信号を送出する。

つまり、上記両信号を比較した場合には、第１番目の信
号が一致しないためにこの部分において不一致信号がス
テップコントローラ４３に供給される。

ステツブコンＩ・ローラ４３はアドレスカウンタ１から
の情報を基としてアドレスの１周期において、出力アド
レス以外のアドレス時に不一致信号が供給されると、ア
ドレスの１周期毎にステップカウンタ４４に供給される
ステップパルスの送出を停止する。

従って、この場合にはスタートスイッチ５の出力信号に
対する一致が得られないために、ステップカウンタ４４
は第１工程を担当するＹライン２９を選択した状態で停
止を続ける。

次に、スターＩ・スイッチ５を一瞬閉じると、イクスク
ルージブオアゲート４２において、全入力信号と入力ア
ドレスに対応するメモリ１３の出力が一致し、一致信号
によって前述したステップコントローラ４３からステッ
プカウンタ４４に１個のステップパルスが供給される。

この結果、ステップカウンタ４４はステップアップ第２
工程を担当するＹライン３０を選択する。

Ｙライン３０が選択されると、Ｙライン３０上の入力ア
ドレスおよび出力アドレスに対応した信号がシリーズに
読み出される。

この場合、入力アドレスによる信号は前述と同様にして
イクスクルージブオアゲート４２において入力信号との
比較が行なわれるが、この部分のメモリには第２工程に
おける制御完了時における状態（制御確認信号）が入力
条件として書き込まれているために一致が得られず、、
従ってステップカウンタ４４はその位置で停止を続ける
。

一方、Ｙライン３０とＸライン２２〜２Ｂの交点情報“
１”Ｏ“°０”０”Ｏ”０゛“０”が出力アドレスによ
って読み出されると、この出力信号はアドレス信号に同
期してシフトレジスタ５３に読み込まれてパラレル信号
に交換され、ラッチ回路５４ａのみに“１”出力がラッ
チされる。

この結果、パワーリレー５７が駆動されて切削刃回転用
のモータが駆動されて第２工程が完了する。

また、パワーリレー５７が作動すると、そのノーマルオ
ープン接点６が閉じて第２工程の制御確認を行ない、そ
の接点出力“１”を入力端子４ｂに保給する。

この結果、この時点、つまり第２工程の動作が完了した
時点において始めてデータセレクタ３の出力とメモリ１
３の入力アドレスによる読み出し出力とが一致し、この
一致信号によってステップコントローラ４３がステップ
カウンタ４４をカウントアツプさせて第３工程を担当す
るＹライン３１を選択させる。

Ｙライン３１が選択されると、出力アドレスによってメ
モノ１３から“１”“１““０°“０”０゛“０゛“０
゛信号が読み出され、この信号はシフトレジスタ５３に
おいてパラレル信号に変換され、その出力によってラッ
チ回路５４ａ，５４ｂの出力が“°１゛にラッチされる
。

この結果、パワーリレー５７が駆動され続けられ、これ
によって切削刃が回転を続けるどともに、新たに電磁バ
ルブ５８が開かれる。

この結果、Ｚ軸シリンダが前進を開始して後退端のマイ
クロスイッチ７が開くことにより前進動作の開始が確認
される。

このＺ軸シリンダが前進を続けると、被加工物を載置し
たテーブルが徐々に上昇し、被加工物が回転刃に押し付
けられてＺ軸方向の切り込みが行なわれる。

そして、このＺ軸シリンダが前進端に達すると、前進端
に位置するマイクロスイッチ８が閉じられて停止する。

このようにして、マイクロスイッチ７が開きかつマイク
ロスイッチ８が閉じると第３工程の終了が確認され、入
力信号“０““１”“Ｏ”■”°゛１“Ｏ”“１゛“０
゛が供給される。

この結果、イクスクルージブオアゲート４２においてテ
゛−タセレクタ３の出力と入力アドレスによるメモリ１
３の出力との一致が求められる。

ステップコントローラ４３は上記一致信号が供給される
と、ステップパルスを送出してステップカウンタ４４を
ステツブアツフ。

させて第４工程を担当するＹライン３２を選択させる。

Ｙライン３２を選択すると、出力アドレスによってＸラ
イン２２〜２８との交点情報が読み出され、この読み出
し信号“１““０”Ｏ”“１゛“Ｏ ｔ＋“Ｏ”Ｏ”は
シフトレジスタ５３においてパラレル信号に変換されて
ラッチ回路５４ａ，５４ｄに“ｌ”出力がラッチされる
。

この結果、切削刃は回転を続けるとともに、新たに電磁
バルブ６０が開かれてＸ軸シリンダが前進される。

Ｘ軸シリンダが前進を開始すると、後退端のマイクロス
イッチ９が開くとともにテーブルがＸ軸方向に移動して
Ｘ軸方向の溝が切削される。

そして、Ｘ軸シリンダが前進端に達すると、このＸ軸シ
リンダの前進端に設けられているマイクロスイッチ１０
が閉じてシリンダの前進動作が停止される。

このようにしてマイクロスイツチ９が開かれてマイクロ
スイッチ１０が閉じられると、入力信号“０”１”Ｏ”
１”“０”１”１”０”が入力端に供給され、データセ
レクタ３の出力と入力アドレスに伴なうメモ１月３の出
力との一致がイクスクルージブオアゲート４２において
求められ、これによって第４工程に対する制御結果の確
認が完了する。

このようにして一致が求められると、ステップコントロ
ーラ４３はステップカウンタ４４をカウントアツプさせ
て第５工程を担当するＹライン３３を選択させる。

Ｙライン３３が選択されると、出力アドレスによって“
１”０”０”０”０”“１”０”が読み出され、シフト
レジスタ５３においてパラレル信号に変換されてラッチ
回路５４ａ、５４ｆに“１”出力がラッチされる。

この結果、Ｙ軸シリンダが前進を開始してテーブルがＹ
軸方向に移動し、被加工物にＹ軸方向の溝が切削される
。

そして、このＹ軸シリンダが前進を開始すると、後退端
に位置するマイクロスイッチ１１が開くとともに、前進
端においてマイクロスイッチ１２が閉じて停止される。

この結果、被加工物にはＬ字状の溝加工が完了する。

また、マイクロスイッチ１１が開きマイクロスイッチ１
２が閉じると、入力端４ａ〜４ｂに“０”“１”Ｏ”１
”０”１”０”１”信号が 供給される。

この入力信号はデータセレクタ３においてシリアル信号
に変換された後に入力アドレスによって読み出されたメ
モリ１３の出力との一致をイクスクルージブオアゲート
４２において求められ、一致したことによって第５工程
の制御が完了したことを確認する。

このようにして、イクスクルージブオアゲート４２にお
いて一致が求められると、ステップコントローラ４３は
ステップカウンタ４４をステップアップさせて第６エ程
を担当するＹライン３４を選択させる。

Ｙライン３４が選択されると、出力アドレスによって“
１”０”１”０”０”０”０”信号が読み出され、シフ
トレジスタ５４ａ、５４Ｃに“１”出力がラッチされ、
切削刃が回転を続けるとともに電磁バルブ５９が開かれ
てＺ軸シリンダが後退し、これによってテーブルが下降
して被加工物から切削刃が外される。

この場合、Ｚ軸シリンダが後退を開始すると前進端のマ
イクロスイッチ８が開かれ、シリンダが後退端に達する
とマイクロスイッチ７が閉じて停止される。

このようにして、制御確認信号としての人力信号“０”
１”°１゛“Ｏ”“０”１゛“Ｏ”“１”が入力端子４
ａ〜４ｈに供給されると、データセレクタ３においてシ
リアル信号に変換された後に入力アドレスによるメモリ
１３の出力と比較される。

そして、イクスクルージブオアゲート４２において全一
致が求められると、ステップコントローラ４３がステッ
プカウンタ４４をステップさせて第７エ程を担当するＹ
ライン３５を選択する。

Ｙライン３５が選択されると、出力アドレスによって“
Ｏ”０”０”０”１”“０”１”が読み出され前述と同
様にしてラッチ回路５４ ｅ、 ５４ ｇに“ｌ”出力
がラッチされる。

この結果、電磁バルブ６１．６３が開かれてＸ軸シリン
ダおよびＹ軸シリンダが後退し、これによってテーブル
がＸ、Ｙ軸方向の原点に復旧する。

この場合、Ｘ、 Ｙ軸シリンダが後退を開始すると、マ
イクロスイッチ１０．１２が開き、後退端に達するとマ
イクロスイッチ９，１１が閉じてシリンダが停止する。

なお、この工程に於いてはパワーリレーが復旧して刃の
回転は停止する。

従って、この状態においてはすべてが復旧してＬ字加工
の自動制御が完了することになる。

そして、すべての入力信号が原点に復旧した状態、つま
り“Ｏ”０”１”０”１”０”１゛ “０”になると、前述と同様にイクスクルージブオアゲ
ート４２において一致が求められ、第７エ程における制
御結果が確認される。

この状態ですべての制御が完了したわけであるが、以後
のＹライン３６〜４１にはＹライン３５における入力ア
ドレスによる読み出し出力信号と同様のものが書き込ま
れ、出力アドレス部分はすべて“０”情報が書き込まれ
ている。

従って、第７エ程において一致が求められると一瞬の間
に順次一致が求められ、これによってステップカウンタ
４４が第１工程、つまりＹライン２９を選択する位置ま
でステップし、このＹライン２９においてスタートスイ
ッチ５の開による不一致によって停止される。

このような動作を自動的に行なうことによってプログラ
ム制御の一周期が完了する。

従って、次の動作を行なわせるには、テーブル上の被加
工物を取り替えた後にスタートスイッチ５を一瞬操作す
ることによって前述と同様な動作が自動的に行なわれ、
第１工程に復旧した時点において自動的に停止する。

また、このように構成されたプログラムコントロール装
置においては、イクスクルージブオアゲート４２におい
て入力信号と入力条件信号（入力アドレスによるメモリ
出力）の全ビットに対する一致を求めているために、人
力信号のいずれがか断線して“１”から“０”に切り替
わった場合、およびショートして“０“がら“１′に切
り替わった場合においても不一致、つまりトラブル発生
となって被制御装置をその状態のままで停止させる。

従って、緊急停止を行なわせる場合には、入力信号のい
ずれか一つを反転させてやれば良いことになり、例えば
あき入力端子に接続されたスイッチを操作するのみで停
止させることができる。

次に、半導体メモリ１３を手動的に書き込む場合、つま
りマニュアル操作が行なえない被制御部を有する場合あ
るいは書き込まれた内容を訂正したい場合には以下の方
法によって操作すれば良い。

まず、書き込みあるいは消去する場合には、第１スイツ
チ４５によってそのアドレスを設定する。

次に、書き込みに際しては第３スイツチ４７を閉じるこ
とによってアドレスの一致時にリード信号が半導体メモ
リ１３に供給されるとともに、入力端子ＩＮに“ｌ“信
号が供給されて書き込みが完了する。

また、６６０９？信号の書き込み、つまり消去を行なう
場合には、第１スイツチ４５にアドレスを設定した後に
第２スイツチ４６を閉じれば良い。

なお、上記実施例においては、説明を容易にするために
アドレスを入力アドレスと出力アドレスに２分割し、両
者はそれぞれ連続させた場合について説明したが、本考
案はこれに限定される必要は全くなく、要はランダムあ
るいは連続した状態で入力アドレスおよび出力アドレス
が分けられていれば良い。

また、入力端子、出力端子の接続状態は、制御工程およ
び動作に何ら制約を受けるものではなく、入力端子のい
ずれかに入力信号線が接続され、また出力端子のいずれ
かに被制御物が接続されていれば良い。

従って、被加工物および制御動作が変更された場合にお
いても、入出力の接続変更は何ら必要としないことは言
うまでもない。

更に上記実施例においては、入力信号とメモリ出力とを
全一致させた場合についてのみ説明したが、比較的ラフ
な制御を行なう場合には、“１“信号または“０“信号
のいずれか片方のみの比較を行なっても良い。

また、入力信号とメモリ出力をシリーズに比較したが、
パラレルに比較しても同様な効果が得られることは言う
までもない。

また、上記実施例に於いては半導体メモリを用いたが、
リード、ライトが行なえてかつＸ。

Ｙの交点に対応した部分に情報の書き込みおよび読み出
しが行なえるものであれば良い。

また上記実施例に於いては、入力信号とメモリ出力の一
致によって選択回路をステップさせたが、タイマ出力等
の他のステップ信号でステップさせても良い。

更に、上記実施例に於いては、スイッチ出力を用いてマ
ニュアル操作を行なったが、被制御部分に直接外力を加
えてマニュアル操作を行なっても良い。

以上説明したように、本考案によるプログラムコントロ
ール装置は、リードライトタイプのメモリを用い、出力
端と入力端をジャンパーとしたものであるために、手動
による操作出力を出力条件として前記メモリに自動的に
書き込むことができる。

従って、従来と同様のマニュアル操作スイッチとステッ
プスイッチの２種スイッチを操作するのみで出力条件の
設定が自動的に行なえる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】 図は本考案によるプログラムコン１〜ロール装置の一実
施例を示すブロック図である。 １・・・・・・アドレスカウンタ、３・・・・・・テ゛
−タセレクタ、４ａ〜４０・・・・・・入力端子、５・
・・・・・スタートスイッチ、６・・・・・・接点、７
〜１２・・・・・・マイクロスイッチ、１３・・・・・
・リードライトメモリ、４２．４９・・・・・・イクス
クルージブオアゲート、４３・・・・・・ステップコン
トローラ、４４・・・・・・ステップカウンタ、４５・
・間第１スイツチ、４６．４７．４８・・・・・・第２
〜第４スイツチ、４９・聞・イクスクルージブオアゲー
ト、５０ ａ、 ５０ ｂ・・曲アンドゲート、５１
ａ、 ５１ ｂ、 ５１ ｃ・・曲オフ’ｆ−）、５２
・・・・・・テイレー回路、５３・・曲シフトレジスタ
、５４ａ〜５４ ｇ・・・・・・ラッチ回路、５５１〜
５５ ｇ・・・・・・アンプ、５６ ａ〜５６ ｇ・・
・・・・出力端子、５７・・間パワーリレー、５８〜６
３・・・・・・電磁バルブ、６４ ａ〜６４ ｇ・・・
・・・スイツチ、 ６５ａ〜６５ｇ・・・・・・ジャンパーライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のＹラインおよび各々が各入力端子と各出力端子に
   対応する複数のＸラインとを有しかつ前記Ｘ、 Ｙライ
   ンの各交点に対応した部分に情報を記録しこの情報を読
   み出すことができるメモリと、歩進によって前記Ｙライ
   ンを選択する選択回路とを備えたプログラムコントロー
   ル装置において、前記各入力端子を介して与えられる制
   御結果を示す信号および出力条件を示す信号を前記各Ｘ
   ラインと対応する信号として進出するテ゛−タセレクタ
   と、プログラムの自動書込み時において前記データセレ
   クタの出力を前記メモリへ与えて記録させたうえ前記選
   択回路を歩進させる制御を行なう書込み用のスイッチお
   よび前記歩進の後に前記出力条件を示す信号を前記出力
   端子へ送出すると共にジャンパーラインを介して前記入
   力端子へ与えるマニュアル操作用のスイッチと、前記プ
   ログラムによる自動制御時において前記データセレクタ
   の出力と前記メモリからの読み出し出力とを比較し面出
   力の一致に応じて前記選択回路を歩進させる比較回路と
   を設けたことを特徴とするプログラムコントロール装置
   。