JPS5925792Y2 - 板材搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、数枚積層した合板用単板等の板材を逐次側方
に引出し搬出する装置に関する。

合板を製造する際、各単板間を接着する前に予め所定枚
数自動的に積層することが一般的に行なわれている。

この積層単板は夫々上下間で端縁を揃えて積み重ねるよ
うにするため、その後の積取堆積は端縁を揃えたままの
状態で整然とできれば後処理上好ましい。

然しなから、従来、この種堆積作業の際、逐次送り出さ
れる積層単板を受取る作業は全く人手に頼って行なわれ
ているため、作業能率が著るしく悪く、また折角揃えた
端縁をずらしてしまうことが屡々生ずる。

本考案は、斯る欠点を除去するため、各々の端縁を揃え
た状態で受取り搬出し得る板材の引出し搬出装置を提供
すること、を目的とする。

即ち、本考案に係る板材の引出し搬出装置においては、
無端チェーンで走行移動する鰐口状クランプにより板材
の端縁を把持すると共にチェーンの回動で゛引出すよう
にするため、その引出し時に積層単板をずらすことがな
い。

以下、これを図示実施例に基づいて説明すれば、次の通
りである。

図示装置は、例えば表、芯、裏の３プライに積層した合
板用単板等の板材を、積重ね位置Ｘより側方の矢印Ｙ方
向に引出し搬出するものとして構成されている。

積重ね位置Ｘの側方には、無端チェーン１，１′（１′
は第３図参照）が板材の幅に相応した適宜間隔をへだて
二条平行に張設されている。

各チェーンは、同軸１１．１２上に夫々軸支したホイー
ル１３゜１３’、 １４．１４’に回向配置され、ホイ
ール１３．１３’の支軸１１に装着した回動ホイール１
５をモータ駆動機構２と連係することにより回動するよ
う構成されている。

このモータ駆動機構は、機枠の上側に配置した駆動モー
タ２１．クラッチブレーキ２２、減速機２３を備え（第
４図参照）、減速機のプーリ２４とホイール１５との間
に無端チェーン２５を回向配置し支軸１１を回転駆動す
ることにより無端チェーン１，１′を回動するもので′
ある。

各無端チェーン１，１′には、その線条定間隔毎の相対
応した位置に鰐口状のクランプ３，３′が複数装着され
ている。

各クランプ（第２図参照）は、板材の受口を板材の差出
し側に向けて配置され、板材の端縁を受入れくわえ込み
把持するように構威されている。

その把持機構は、上、下顎３１．３２を枢軸３３で回動
可能に枢着し、その枢軸３３、上顎及び下顎の各ピン３
４．３５間に掛渡し配置したねじりコイルバネ３６で受
口を開閉成自在にするようにされている。

ねじりコイルバネ３６は通常時は下顎３２を上顎３１側
に付勢し、挟持板３７．３８の取付けられた受口を閉成
するようにしている。

このクランプに対し、突上げシリンダ４，４′が作用し
、クランプの受口開成動作をさせるよう構成されている
。

突上げシリンダは、クランプ３の走行位置より下方に鉛
直状に夫々植立され、無端チェーン１の回向始端並びに
終端近くのクランプ３が板材を受取る位置並びに板材を
把持解放する位置に夫々配置されている。

それら各ロッド４１，４丁は先端でクランプ３の下顎３
２を突上げ動作するものでさり、その受口の開成動作を
行い得るよう構成されている。

ロッド４１，４１’の各先端はねじりコイルバネ３６の
一端を係止する下顎３２のピッ３５位置に当接し、その
ピンの軸線上にはシリンダロール４２が装着されている
。

なお、上顎３１にはストッパ３９が設けられ、そのスト
ッパで係止する板材の端縁を挾持板３７．３８でくわえ
込み把持するようになっている。

また、上顎３１の本体フレームはその側面に形成した透
孔５１，５１に挿着されるボルト等で無端チェーン１乃
至１′に固定され、そして段違いに装備したコロ５２、
５２で無端チェーン１，１′と平行に配置されるガイド
レール６．６′を挾みその板面上を走行し得るよう構成
されている。

このように構成される板材搬出装置では、三枚の単板を
積層した状態で差出す位置Ｘで、鰐口状クランプ３がそ
の受口を開成して待機している。

このクランプ３はその直下に配置した突上げシリン７４
で下顎３２をスプリング３６に抗し押上げることにより
開成が持続されており、上、下顎間に板材が差込まれる
まで停止待機している。

板材が差込まれてクランプ３のストッパ３９で係止され
ると、突上げシリンダ４がストロークを後退するよう動
作し、下顎３２のシリンダロール４２から外れる。

これにより、下顎３２はねじりコイルバネ３６の弾発力
で上顎方向に復帰移動し、受口を開成するよう動作して
板材の端縁を把持する。

突上げクランプ４の下降動作に応動して無端チェーン１
゜１′の駆動モータ２１が作動し、クランプ３で挟持し
た板材を無端チェーン１，１′の回動により矢印Ｙ方向
に引き出す。

無端チェーン１，１′が板材の幅相応分だけ回動すると
、駆動モータ２１は停止し、板材を全長引き出す。

駆動モータ２１が停止すると、板材を挾持しているクラ
ンプの停止位置直下に配置された突上げシリンダ４′が
作動し、そのクランプ２の下顎を突上げ受口を開成する
と同時にいままで挟持していた端縁側を解放し、下方に
落す。

このようにして引出した板材は、下方に配置する積載台
上に直接落下堆積することができ、また端縁を揃えて数
枚積層した合板用単板のような場合は受止めバー７．７
′により受取り支持することができる。

受止めバー７．７′は、無端チェーン１，１′と平行で
その若干下方に左右一対配置され、その配置間隔を広狭
変更可能に間隔移動機構８に連係されている。

この間隔移動機構８ （第４図参照）は逆方向に回動す
る無端チェーン８１．８１’を持ち、その各無端チェー
ン８１．８１’に受止めバー７．７′の台車８２、８２
’を取付けることによりバー配置間隔を広狭変更自在に
構成している。

各無端チェーン８１．８１’は、チェーンホイール８３
．８４．８５乃至８３’、 ８４’。

８５′により夫々回向支持されている。

その支持ホイール８３．８３’の支軸には互いに噛合す
るギヤーホイール８６．８６’が装着され、その片側の
ギヤー８６にシリンダ駆動機構９よりの駆動力を伝達し
てチェーン８１．８１’が逆方向に回動される。

シリンダ駆動機構９は、一定のストロークを有する駆動
シリンダ９１によりナックルピース９２で連結された無
端チェーン９３を回動し、その回動をホイール９４゜８
３間に張設したチェーン９５を介してギヤー８６゜８６
′に伝達するよう構成されている。

逆回動チェーン８１．８１’に夫々連結された台車８２
．８２’は走車コロ８７．８７’を有し、そのコロでガ
イドレール８８．８８’上を走行できる。

このように構成する受止めバー７．７′では、クランプ
３より外れた板材を受取ると共にその対向間隔を拡開す
るよう動作する。

この拡開動作により受止めバー７．７′で支持された板
材は下方に配置する積取台（図示せず）上に水平に落す
ことができる。

また、受止めバー７．７′の拡開動作で板材の端縁近く
を係止し、上方に配置する昇降動可能な押圧バー（図示
せず）により受止めバー上の板材を押圧し弓なりに彎曲
して受止めバーから積載台上に掛外し載置するよう構成
できる。

以上の如く、本考案に係る板材の搬出装置に依れば、ク
ランプにより板材の端縁を把持し引出すようにしている
ため、その搬出途上板材の送出し状態を変更することな
く逐次自動的に引出し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る板材の搬出装置の側面図、第２図
は同装置におけるクランプの側面図、第３図は同装置の
平面図、第４図は同正面図である。 １．１’：無端チェーン、３，３・・・：鰐口状クラン
プ、３１：上顎、３２：下顎、３３：枢軸、３６：ねじ
りコイルバネ、４，４：突上げシリンダ、７．７’：受
止めバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材搬出方向にガイドレール及び無端チェーンを設置し
   、走行方向に離間して取付けられた上下一対の空転ロー
   ラで前記ガイドレールを挟持することにより走行自在に
   案内支持された固定上顎と、該上顎に相対揺動自在に枢
   支され且つねじりバネにて上顎側に回動付勢された下顎
   とから成る鰐口状クランプを、前記無端チェーンに所定
   間隔で装着し、更に無端チェーンの回動始端並びに終端
   位置の略直下に、下顎を押圧し前記ねしバネの付勢力に
   抗して下顎を開成動作させる突上げシリンダを鉛直状に
   配置して、前記無端チェーンを回動させることにより板
   材を順次引出すよう構成したこと、を特徴とする板材搬
   出装置。