JPS597613B2 - 板材の受取堆積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数枚積層した合板用単板等の板材を整然と受
取堆積するところの板材受取堆積装置に関する。

合板を製造する際、各単板間を接着する前に予め所定枚
数自動的に積層することが一般的に行なわれている。

この積層単板は夫々上下問で端縁を揃えて積み重ねるよ
うにするため、その後の積増堆積は端縁を揃えたままの
状態で整然とできれば後処理上好ましい。然しながら、
従来、この種堆積作業は全く入手に頼つて行なわれてい
るため、作業能率が著るしく悪いばかりでなく、屡々端
縁をずらしてしまつたりまた積載台上に整然と横取るこ
とができない。本発明は、斯る欠点を除去するため、各
々の端縁を揃えた合板用の積層単板等でも所望通り整然
と堆積し得る板材の受取堆積装置を提供すること、を目
的とする。

即ち、本発明に係る板材の受取堆積装置においては、板
材の引出し位置より水平方向側方に無端チェーンを回動
可能に張設配置し、その無端チェーンの線条定間隔毎に
上下顎をねじりコイルバネで受口閉成した鰐口状クラン
プを装着し、更に無端チェーンの下方で板材のくわえ込
み位置並びに板材把持解放位置にクランプの下顎をねじ
りコイルバネに抗して受口開成動作させる突上げシリン
ダを鉛直状に配置することにより、板材をしつかり挾持
して複数枚積層した合板用単板等であつても各単板間に
ずれが生ずることのないよう引出し可能に構成されてい
る。

以下、これを図示実施例に基づき説明すれば、次の通り
である。

図示装置は、板材の挾持引き出し機構部Ａと、引き出さ
れた板材の受止め機構部Ｂと、受止められた板材を押外
す昇降自在な押圧機構部Ｃと押外される板材を堆積する
積載機構部Ｄとよりなり、例えば表、芯、裏と３フライ
に積層した合板用単板等の板材を逐次受取り堆積するも
のとして構成されている。

板材挾持引き出し機構部Ａは無端回動チェーン１を持ち
、その無端チェーン１が三枚の単板を積層する仕組位置
Ｘより水平方向側方にホイル１ａ、ｌｂで回動可能に回
向張設されている。

又、その無端チェーン１は、板材の幅に相応した適宜間
隔をおいて二条平行に張設されており（第３図参照）、
その各無端チェーンがシャフトＩｃの軸線上一側に軸支
したホィール１ａと連係するモータ駆動機構３により回
動するよう構成されている。そのモータ駆動機構３は、
機枠の上側に駆動モータ３ａ１クラツチブレーキ３ｂ１
減速機３ｃを装備（第４図参照）することにより構成さ
れ、減速機のプーリ３ｄと回動ホイール１ａの間に１駆
動チエーン３ｅを回向装着してホイール１ａに駆動モー
タ３ａの動力を伝達するようになつている。又、駆動チ
エーン３ｅはテンシヨンホイール３ｆにより、回動ホイ
ール１ａに張設回向されている。無端回動チエーン１に
は、その線条定間隔毎に複数の鰐口状クランプ２，２・
・・が装着されている。

各クランプ（第２図参照）は板材の受口を板材の差し出
し側に向けて配置され、その板材の端縁をくわえ込み挟
持するようになつている。そのくわえ込み挟持機構は、
各クランプが上下顎２ａ，２ｂを枢軸２ｃで回動可能に
軸支するよう構成され、その枢軸２Ｃ１上側顎のピン２
ｄ１下側顎のピン２ｅ間に掛渡したねじりコイルバネ２
ｆで受口を開閉自在にするようにされている。ねじりコ
イルバネ２ｆは、通常時は下顎２ｂを上顎２ａ側に付勢
するようになり、クランプ２の受口を閉成している。こ
のクランプ２に対し、単板のくわえ込み位置並びに単板
クランプ解放位置に夫々配置した突上げシリンダ４，４
′を作用し、受口の開成動作を行い得るよう構成されて
いる。各突土げシリンダは、クランプ２の走行位置より
下方に鉛直状に配置されており、その各ロツド先端４ａ
，４′ａで各クランプ２の下顎２ｂを突上げ動作する。
この当接位置はねじりコイルバネ２ｆの一端を係止する
下顎２ｂのピン２ｅ位置であり、そのピン軸線上にはシ
リンダロール２ｇが装着されている。各顎の受口対向面
には夫々挟持板２ｈ，２１が備付けられ、上顎側に装着
したストツパ２ｊで係止する板材を挟持板２ｈ，２１間
でくわえ込むようになつている。上顎２ａの本体フレー
ムはその側面に形成した透孔２ｋにより無端チエーン１
に軸着され、また段違いに装備したコロ２１でガイドレ
ール５を挟みその板面上を走行し得るよう構成されてい
る。板材の受止め機構部Ｂは、無端チエーン１，１４と
平行でその下方に配置した左右一対の受止めバ一６，６
！を持つている。

これら受止めバ一は板材の引き出し機構部Ａで持出した
板材を受取り支持するもので、その支持間隔を広狭変更
可能に間隔移動機構７に連係されている。この間隔移動
機構７（第４図参照）は、逆方向に回動する無端チエー
ン７Ａ，７′ａを持ち、その各無端チエーンに受止めバ
一６，６′の台車６ａ，６′ａを取付けることにより受
止めバ一の間隔を広狭変更自在に構成している。各無端
チエーン７Ａ，７′ａは、チエーンホイール７Ｂ，７ｃ
，７ｄまた７′Ｂ，７７ｃ，７′ｄにより夫々回向支持
されている。ホイール７Ｂ，７′ｂの支軸には噛合する
ギヤーホイール７Ｅ，７′ｅが装着され、その片側のギ
ヤー７ｅにシリンダ駆動機構８よりの駆動力を伝達する
ことによりチエーン７Ａ，７′ａが逆方向に回動される
。そのシリンダ駆動機構８は、一定のストロークを有す
る駆動シリンダ８ａによりナツクルピース８ｂで連結さ
れた無端チエーン８ｃを回動し、その回動をホイール８
ｄ，７ｂ間に張設したチエーン８ｅを介してギヤー７Ｅ
，７′ｅに伝達するよう構成されている。逆回動チエー
ン７Ａ，７′ａに夫々連結された台車６ａ，６′ａは走
車コロ６ｂ，６′ｂを有し、そのコロでガイドレール６
ｃ，６′ｃ上を走行できる。この走行間隔は、受止めバ
一６，６′で支持する板材の長さ寸法より若干短い距離
に応じて行なわれ、その走行停止位置では板材の端縁近
くを係止する状態になるよう駆動シリンダ８ａのストロ
ークが設定されている。板材押外し機構部Ｃは、受止め
バ一６，６′０）間隔内で略中央上方に配置され、各バ
一６，６′により支持される板材を押落す一対の押圧バ
一９を持つている。

各押圧バ一（第５，６図参照）は鉛直状に配置したロツ
ド９ａの先端に装着され、その各ロツドを同期して上下
動するシリンダ駆動機構１０により昇降動自在に構成さ
れている。そのシリンダ駆動機構１０は、ホイール１０
ａ，１０ｂ間に張設したチエーン１０ｃを回動する駆動
シリンダ１０ｄを持ち、ホイール１０ａと同軸に装着し
なホイール１０ｅと下方のホイール１０ｆとの間並びに
ホイール１０ｆの同軸上に軸支したホイール１０ｇと上
方のホイール１０ｈとの間に夫々チエーン１０１，１０
ｊを張設することにより構成されている。チエーン１０
ｊにはその線条に上下動ロツド９ａが夫々取付けられ、
シリンダ１０ｄの駆動で回動するチエーン１０ｃの動力
をホイール１０ｅ，１０ｆの回向チエーン１０１及びホ
イール１０ｇ，１０ｈの回向チエーン１０ｊを介して各
ロツド９ａに伝達し、押圧バ一９を昇降動させるように
なる。板材の積載機構部Ｄ（第４図参照）は、板材の受
取り高さを常に定位置に保つよう板材の堆積状態に応じ
上下動し得るリフター台１１を持つている。

このリフター台１１は、その左右側に装着したローラ１
１ａ，１１ｂで機体フレーム１２のガイドレール１２ａ
，１２ｂに沿つて昇降動案内され、またその各左右側部
より上方に張設したワイヤーロープ１２ｃで上下に移動
するようにされている。ワイヤーロープ１２ｃはホイー
ル１２ｄ，１２ｅにより回向支持され、ホイール１２ｅ
側では左右の垂下ワイヤー部分が同一寸法で巻取り或い
は巻戻されるよう同一方向に巻止められている。そのド
ラムホイール１２ｅの回動は、駆動モータ１２ｆとギヤ
ー１２ｇとをチエーン１２ｈを介して連係し、ギヤー１
２ｇをホイール１２ｅの同軸上に装着したギヤ１２１と
噛合することにより行なわれるようになつている。なお
、リフター台１１は、堆積した板材の後工程での取出し
を容易にするため、上下の堆積板材間で端縁を交互左右
にずらした状態で堆積するよう構成できる。

その機構（第７図参照）としては、板材の受台１１１を
リフターフレーム１１２上で定間隔左右に移動する構成
が採用できる。受台１１１には一定のストロークを有す
る駆動シリンダ１１３を装備し、その受台１１１を走行
自在に支持する複数のローラ１１４をリフターフレーム
１１２に装着するよう構成すればよい。このリフターで
は、板材の受取り前に予めその受台１１１の位置を交互
に定寸法ずらして置けば、堆積される板材の端縁を上下
間で喰い違えて積層できるようになり、後工程での板材
取出しを容易にする。このように構成する板材の受取堆
積装置では、例えば三枚積層した単板等の板材を、Ｘ位
置よりＹ方向に引出すと共に、引出した板材の受取停止
位置からＺ方向に落込むことにより、逐次堆積するよう
作動する。まず、板材の挟持引き出し機構部Ａでは、板
材の差出し位置Ｘで鰐口状クランプ２が受口を開成した
状態で待機している。

このクランプ２の受口開成は、その直下に配置した突上
げシリンダ４で下顎２ｂをスプリング２ｆに抗し押上げ
ることにより持続されており、その上、下顎間に板材が
差ノ込まれるまで停滞している。

板材がクランプ２のストツパ２ｊで係止されると、突上
げシリンダ４がストロークを後退するよう下降作動し、
下顎２ｂのシリンダロール２ｇから外れる。これにより
、下顎２ｂはねじりコイルバネ２ｆの弾発力で上顎方向
に移動し、受口を閉成するよう動作して板材の端縁を挟
着支持する。突上げシリンダ４の下降動作に伴つて無端
チエーン１の５駆動モータ３ａが作動し、クランプ２で
挟持した板材を無端チエーン１の回動により矢印Ｙ方向
に引き出す。板材の引出し方向幅分だけ無端チエーンが
回動すると、駆動モータ３ａが停止し、板材を全長持ち
出す。その状態では、板材は引出し先端側が依然として
クランプ２で挟持され、その後端側が受止めバ一６によ
り支持されるようになる。駆動モータ３ａが作動を停止
すると、板材を挾持しているクランプの停止位置直下に
配置された突上げシリンダ４′が作動し、そのクランプ
２の下顎を突上げ受口を開成すると同時に、挟持してい
た端縁側を受止めバ一６上に外し落す。これにより、左
右一対の受止めバ一６，６！には板材が載置されるが、
このときには板材の受取りを確実にするため受止めバ一
６，６″が第４図実線位置の狭幅間隔で待機している。
板材がバ一６，６′間に載置されると、受止めバ一６，
６′の間隔を拡大移動するべくシリンダ８ａが作動する
。この作動で受止めバ一６，６′が板材の端縁近くまで
相反移動すると、１駆動シリンダ８ａが作動を停止する
。それに連動して板材押外し機構の駆動シリンダ１０ｄ
が作動し、受止めバ一６，６′で端縁近くを掛止めてい
る板材が上側より押圧バ一９で押される。この押圧バ一
の下降押圧で板材は第６図示の如く弓なりに彎曲しなが
ら、リフター１１の受面に或いは先に堆積された板材の
平面に押圧当接され、受止めバ一６，６′より外れ堆積
される。、斯して、この動作の繰返しにより逐次板材を
堆積するようになり、一動作の終る時には無端チエーン
１の線条定間隔毎に装備した次のクランプ２がその受口
を開成した状態で板材の差し出し位置Ｘに待機する。

また、リフター１１は逐次板材の堆積枚数に応じて降下
し、板材の受取り高さを一定位置に保つように動作する
。以上の如く、本発明に係る板材の受取堆積装置に依れ
ば、板材の端縁をクランプでしつかり挟持して引出すた
め引出し時に板材をずらすことなく姿勢を一定に保つた
ままバラ付くこともなく整然と積取ることができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る板材の受取堆積装置の側面図、第
２図は同装置における板材挟持引出し機構部の拡大側面
図、第３図は同板材の受取堆積装置の平面図、第４図は
同正面図、第５図は同装置における板材押落し機構部の
側面図、第６図は同正面図、第７図Ａ，ｂ，ｃは同装置
における板材の堆積機構部の側面図、平面図及び正面図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚積層した合板用単板等の板材を逐次側方に引
   出して下方に配置した昇降駆動可能な積載台上に堆積す
   る板材の受取堆積装置において、板材の引出し位置より
   水平方向側方に無端チェーンを回動可能に張設配置し、
   その無端チェーンの線条定間隔毎に上下顎をねじりコイ
   ルバネで受口閉成した鰐口状クランプを装着し、更に無
   端チェーンの下方で板材のくわえ込み位置並びに板材把
   持解放位置にクランプの下顎をねじりコイルに抗して受
   口開成動作させる突上げシリンダを鉛直状に配置したこ
   とを特徴とする板材の受取堆積装置。