JPS5925992B2 - 水中探査用ソ−ナ−及びテレビジョンシステム及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドリル・パイプのような水中導管を海底の目
標へ案内する方法及び装置に関する。

深い水面下での穿孔は、石油及び天然ガスを採るため又
は研究のために海底サンプルを海盆から得るためなどい
ろいろな目的のために行なわれる。

水中穿孔での主な問題の一つは、摩擦したドリル・ビッ
ト等を交換した後再び穿孔するために既に形成されてい
る孔又は海盆基部を見付けてその中へ各種の穿孔装置を
装着するために再突入することである。

数千メートル以上の深い海底での穿孔では、この問題は
ルーフ・トップを示針し且つ垂下している錐の上端を移
動させて針を地中にねじ込むことにある。

再突入の困難のために、計画を完了する前に孔を放棄し
なげればならないことがしばしば起っている。

孔への再突入を容易にする方法の一つは札止に配置した
案内部と穿孔船との間に延在する案内ケーブルを用いて
いる。

ドリル・パイプは案内ケーブルに取付けられて孔まで下
げられる。

しかしながら、この方法は長い案内ケーブルに過大の費
用がかかり且つ案内ケーブル及びドリル、パイプが海流
及び船の漂流のためにもつれるので深い水中穿孔には不
適である。

別の海底孔再突入方法は孔を検出してドリル・パイプの
先端を孔へ案内する水中ソナー装置を用いる。

ニド・ウェスターン社で開発されたこの方法はソナー・
トランスデユーサ装置をパイプの底部から突出するまで
該装置をドリル・パイプの内部へ挿入する。

トランスデユーサ装置がソナー反射体を検出するように
動作すると、船の移動と、ドリル・パイプの端部のハイ
ドロ・ジェットによるドリル・パイプの移動とによって
ドリル・パイプの端部を漏斗状筒上の位置へ案内する。

次にドリル・パイプを筒中へ下降し、従って孔中へ下降
することができる。

「オーシャン−インダストリー」誌、１９７０年６月号
及び同誌、同年８月号を参照されたい。

この再孔突入方法は案内ケーブル方法よりも優れている
が、この方法では孔に対するドリル・パイプの正確な位
置決めができないので、可成り大きい漏斗状筒を備えた
孔以外の水中孔に再突入することは困難である。

水中孔再突入を示唆する別の構成は米国特許第３１９９
６１３号に示されている。

この構成では、テレビジョン・カメラをドリル−パイプ
の穴を通してその下端まで下降させて海底の様子を穿孔
船上のテレビジョン受像器へ伝送する。

孔がカメラの視野に入るまでドリル・パイプの下端を移
動させ、次にドリル・パイプを孔に整合するように案内
する。

この構成は、一旦孔がテレビジョン・カメラの視野内に
入れば、ドリル・パイプを孔に対して正確に位置決めす
るが、ドリル・パイプを孔の近くまで案内することがで
きない。

それよりも、孔が視野に入るまでにドリル・パイプが孔
の領域で円弧を描いて移動され易い。

水中孔再突入のためにソナー及びテレビジョンを組合せ
て使用する構成は「オフ・ショアー」誌、１９７０年１
１月号で議論されている。

この構成は水中テレビジョン及びソナーを設けた再突入
装置をドリル・パイプの端部に取付けるようになってい
る。

ソナーはドリル・パイプを孔の近くへ案内するために使
用され、ドリル・パイプがテレビジョンの監視領域内に
入ると、テレビジョン・カメラが動作して海底及び孔の
様子を捕え、札止に置かれた装置へドリル・パイプを案
内する。

この構成はソナー装置及びテレビジョン・カメラを組合
せ使用するが、再突入装置は非常に大きく且つド１）
／ｌ／・パイプの外側に取付ゆられねばならないのテ、
札止に置かれた案内基部構造へのドリル・パイプの結合
を妨げる。

またテレビジョン・カメラがドリル・パイプの外側に取
付けられているので、それを傾けてドリル・パイプ直下
の領域を映さなければならず、この傾げた撮影はドリル
・パイプを孔へ案内するのを困難にする。

更に、ソナー及びテレビジョン・カメラと一緒に再突入
装置が穿孔作業の量水中でドリル・パイプに取付けられ
たままになっていることは上記記事から理解される。

これはソナー及びテレビジョン・カメラを強固に固定し
なければならないと共に、穿孔の振動及び長時間の水中
放置によるそれらの損傷を招く。

本発明の目的は水中探査、特に水中ドリル孔を探すため
に使用されるコンパクトなソナー及びテレビジョン・カ
メラ装置を提供することにある。

本発明の別の目的はドリル・パイプ等の水中導管中へ挿
入可能に組立てられたソナー／テレビジョン・カメラ・
ユニットを提供することにある。

本発明の更に別の目的は３６００角度にわたって走査し
得るソナー・トランスデユーサ装置を有するソナー／テ
レビジョン装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、その−観点によれば、水中ドリル
・パイプの下端への挿入に適しており、且つ海底からの
装置の高度を決定することができ且つドリル・パイプの
横方向及び下方を／走査することができるソナー装置を
有する水中ソナー／テレビジョン装置を提供することに
ある。

本発明の別の目的は、その別の観点によれば、テレビジ
ョン・カメラと、水中孔に対するテレビジョン・カメラ
の横方向位置及び孔からのカメラの高度を決定し得る印
を含む表示装置とを有する水中孔再突入用ソナー／テレ
ビジョン装置を提供することにある。

本発明の上記及びその他の目的はドリル・パイプ等の水
中導管の空所内に取付けられるような外形を有する・・
ウジングを有する図示した実施態様で達成される。

テレビジョン・カメラはそれが下方へ向けられてその下
方の様子を記録するようにハウジングに取付けられる。

ソナー・トランスデユーサはハウジングによって支持さ
れ、且つハウジングの外側へ全体として３６００角度で
音響信号を発信し且つ反射された音響信号を受信するよ
うになっている。

本発明の一観点によれば、３つのソナー、トランスデユ
ーサをハウジングに設け、その一つをハウジングの底部
に配置して音響信号を下方へ発信し、別の一つをハウジ
ングの側部に配置して音響信号をハウジングの横方向へ
発信し＼最後の一つ′を・・ウジングの側部に配置して
音響信号を水平方向から下方へ角度をもって発信する。

本発明の別の観点によれば、表示装置をテレビジョン・
カメラに連結してカメラによって映される情景を表示す
る。

表示装置はその面に印を有して面に表示される水中孔案
内基部の部分が印に一致する時に水中孔案内基部上のカ
メラの高度を決定する。

次に図示した本発明の実施態様を説明する。

第１Ａ図、第１Ｂ図及び第１Ｃ図は本発明のソナー／テ
レビジョン装置を使用する水中ドリル孔再突入過程を示
している。

特殊の再突入方法を説明するが、後述するソナー／テレ
ビジョン装置カ水中対象物の探査に要するいろいろな事
情に使用され得ることは理解される。

これらの事情は誤って海底へ落した装置の部品の探査、
及びドリル・パイプライン又は井戸装置の取付は又は取
外しのための水中井戸の探査を含む。

特に第１Ａ図を参照すると、水中穿孔及び孔再突入作業
を制御する穿孔船２が示されている。

ドリル・パイプ４（しばしばドリル・ストＩＪングと称
されている）は船２の底の開口を貫通して水５の下方へ
海底６の方へ延在している。

ドリル・パイプ４は既知のウィンチ装置を用いて船２か
ら上下動することができ、また回転することもできる。

ドリル・パイプ４はその下端近くに小さい開口を有し、
それを通して水流８を噴射させてドリル・パイプの下端
を所望の方向へ移動させる。

即ち、ドリル・パイプ４を適当に回転し且つ水流８を生
じさせることによってドリル−パイプ４の下端を所望通
りに移動させることができる。

このようなドリル・パイプの制御は既知である。

走査装置１０は、その一部が第１Ａ図に全体的に示した
ようにドリル・パイプ４の下端から突出するまでドリル
・パイプ４の穴中へ挿入される。

後述するように、走査装置は、音響信号を発信し且つそ
の発信によって生じる音響反射信号を受信する複数個の
ソナー・トランスデユーサと、テレビジョン・カメラと
を有する。

このソナー・トランスデユーサのうちの１つ（以下高度
トランスデー−サという）は海底６の方へ下方へ音響信
号１２を発信するように配置され、且つ別の１つ（以下
探査トランスデユーサという）は第１Ａ図に全体的に示
したように横方向へ音響信号１４を発信するように配置
されている。

第三のソナー・トランスデユーサ（以下再突入トランス
デユーサという）は第１Ｂ図に示したように水平方向か
ら下方へ角度をもって音響信号２４を発信するように配
置されている。

第１Ａ図を参照すると、漏斗状筒１６の形の水中孔案内
基部構造がドリル・パイプ４によって再突入される化上
に配置されている。

３つの音響反射体１８が筒１６の周りに間隔をおいて配
置され且つ外方へ延在している。

重錘２２によって係留された第四の音響反射体２０が反
射体１８より高い位置で浮くようになっている。

水中孔案内基部構造が漏斗状筒の形で図示されているが
、本発明ではそれよりはるかに小さい案内基部構造など
いろいろな変形した形のものが使用され得ることは理解
される。

ドリル・パイプの穴へ挿入され得る道具にソナー及びテ
レビジョン・カメラを組合せて設けることによって、速
く且つ危険なく水中孔へ接近し、結合し且つ再突入する
ことができる。

孔への初期の探査及び接近はソナーだけを用いて行なう
が、孔への最後の接近及び結合はソナー及びテレビジョ
ンの両方を使用して行なう。

再突入操作はドリル・パイプの端が海底から所定の距離
に達するまでドリル・パイプ４を水中へ降下させること
によって始まる。

（海底からのドリル・パイプ４の端の高度はその前の水
中孔での穿孔作業から得られた深さの情報から求めるこ
とができる。

）次に走査装置１０の先端部分がドリル・パイプの底か
ら突出するまで走査装置１０をドリルパイプ４の穴中へ
下降させる。

次に高度トランスデユーサを動作させて海底６からの走
査装置１０の距離を決定し、次にドリル・パイプ４及び
走査装置１０を反射体２０の高さにほぼ等しい海底から
の高さの位置まで上下動させる。

（深さを決めるためにソナーを使用することは既知であ
り、且つここに説明するソナーの読みは船２に設けられ
た表示装置に示される。

）探査トランスデユーサを動作させて走査装置１０から
全体的に水平方向へ音響信号１４を発信させる。

探査トランスデユーサを含む走査装置の下部を回転させ
て信号１４を３６０度の角度にわたって連続的に発信す
る。

反射体２０が探査トランスデユーサを使用して検出され
ると、船２を操縦してドリル・パイプ４の底部を筒１６
の方へ移動させる。

船２が筒１６の方へ操縦させる間、高度トランスデユー
サは動作され続けて海底６からの走査装置１０の高度の
読みを連続的に送る。

船２が筒１６の方へ移動する時に、再突入トランスデユ
ーサは動作されて３６０度の角度にわたって走査する音
響信号２４を発信する（第１Ｂ図参照）。

ドリル・パイプ４が筒１６に充分に近づくと、３つの反
射体１８からの反射を示す３つのブリップが船に設げら
れた再突入トランスデユーサ用表示装置に現われる。

これらの３つのブリップによって、ドリル・パイプ４の
下端は第１Ｃ図に示したように３つの反射体１８の上方
でれそらの中間の位置に位置され得る。

再突入トランスデユーサを用いてドリル・パイプ４を中
心に置いた後、テレビジョン・カメラが動作され、且つ
走査装置１０の底部に設けられた電灯が点灯されて光の
ビームを下方へ向ける。

次にドリル・パイプ４を下降させ且つ筒１６の様子をテ
レビジョン・カメラによって船上のテレビジョン表示装
置３０へ伝送する。

筒１６の様子をドリル−パイプ４の下端から写しながら
、ドリル−パイプ４の最後の降下及び水中孔との結合を
安全且つ迅速に行なうことかできる。

表示装置３０は範囲線の形の複数個の印３４を有する前
面板３２を有する。

これらの線は、筒１６の部分が印３４の一部に一致する
時に筒１６からの走査装置１０の高度を示すように並行
に且つ間隔を置いて設けられている。

領えは、一対の隔った線に印「１０′」が付けられ、別
の対の線に印「５′」が付けられ、且つ第三の対の線に
印「２／Ｉが付けられる。

これらの線は、例えば円形の水中孔カラー３６が前面板
３２上で２つの印ｒ１０’Ｊの線の間に表示される時に
走査装置１０がカラー３６の下方３メートル（１０フイ
ート）の位置にあるように間隔を置いている。

装置１０が更に降下されると、カラー３６は前面板３２
上で大ぎくなり、且つ装置１０がカラーの上方１．５メ
ートル（５フイート）の位置にあることを示す印「５′
」の線にカラー３６の周辺が一致する地点に達する。

印「２′」の線はそれにカラー３６の周辺が一致する時
に装置１０がカラーの上方６０センチメートル（２フイ
ート）の位置にあることを示す。

筒１６上に走査装置１０を整合させるために使用する一
組の中心十字線３８が前面板３２に設けられている。

特にドリル・パイプ４ば、中心十字線３８がライフル銃
の望遠鏡の視野のように前面板に表示されるカラー３６
の周囲線内に現われるように移動される。

このようにして前面板３２の印３４及び３８はドリル・
パイプ４を中心へ移動させて最終結合及び再突入させる
ためと、筒１６上のドリル・パイプの高度を表示するた
めとに使用される。

第２Ａ図はドリル・パイプの穴に配置された走査装置の
下端部の側断面図である。

第２Ｂ図は第２Ａ図の装置の底面図である。

第２Ａ図を参照すると、走査装置１０は第二の細長い円
筒形の・・クランク４０及び第一の細長い円筒形のハウ
ジング４２を有し、これらのハウシングはドリル・パイ
プのラッチ・バンパー・ヘッド４６の穴４４中に配置さ
れている。

・・クランク４０の上端は、ドリル・パイプを貫通して
船上のウィンチ装置まで延在するケーブル４３に連結さ
れている。

ハウジング４０及び４２の外形はそれらがドリル・パイ
プの穴中へ容易に挿入され得るようになっている。

ハウジング４０及び４２の典型的な外径は７，５センチ
メートル（３インチ）である。

傾斜した肩部９２がハウジング４０の外面に設けられて
バンパー・ヘッド４６の穴に配置された対応肩部９０に
接触することによってハウジング４０及び４２の下方へ
の移動を制限する。

肩部９０及び９２は、肩部９２が肩部９０に接触する時
にハウジング４２の下端部が後述するようにソナー・ト
ランスデユーサを露出するに充分なだけバンパー・ヘッ
ド４６の底部から突出するように配置されている。

ハウジング４２の上部はハウジング４０の下端部に回転
可能に取付けられ、且つノ・クランク４０内を上方へ延
在する部分５０を有する。

・・クランク４２の部分５０ばそれがノ・クランク４０
内で回転され得るように一対の軸受５２及び５４によっ
て保持されている。

標準的な０−ＩＪング封合体５６はハウジング４０の内
部を穴４４に対して封合する。

ハウジング４２はその部分５０の上方でハウジング４０
内に配置された電動機６０によって回転される。

駆動歯車６２が電動機の駆動軸６４に取付けられ、且つ
軸６８の一端に取付けられた中間歯車６６にかみ合うよ
うに配置されている。

軸６８は軸受７０及び７２によって適当な位置に保持さ
れ且つ第二の中間歯車７４が軸６８の他端に取付けられ
ている。

歯車７４はハウジング４２の部分５０の上部に取付けら
れた環状の被駆動歯車７６とかみ合っている。

このため、電動機６０が駆動歯車６２を回転させると、
中間歯車６６は回転して軸６８及び中間歯車７４を回転
する。

中間歯車７４は被駆動歯車７６を回転させて・・クラン
ク４２を回転させる。

テレビジョン・カメラ８０はカメラのレンズ８２がハウ
ジング４２の底部の穴８４を通してみえるようにハウジ
ング４２内に配置される。

ガラスのような透明な材料８６が穴８４に設けられてカ
メラ８０を海水から絶縁する。

カメラ８０は、ハウジング４２がドリル・パイプの端部
に配置された時にレンズ８２が下方へ向いて海底を写す
ようにハウジング４２中に配置される。

テレビジョン・カメラ８０はそれに連結された信号伝送
ケーブルを含む中空軸８５へ接続具８３によって連結さ
れている。

軸８５はハウジング４２内を延在し且つ被駆動歯車７６
を貫通してクランプ部材８７へ延びており、クランク部
材８７は軸８５をハウジング４２に固定する。

ハウジング４２に、前述したような高度トランスデユー
サ１００、探査トランスデユーサ１０２及び再突入トラ
ンスデユーサ１０４が取付けられている。

高度トランスデユーサ１００は穴８４に隣接してハウジ
ング４２の底部に固定されて音響信号をハウジング４２
の下方へ発信し且つハウジングの方へ上方へ進行する音
響信号を受信するように配置される。

探査トランスデユーサ１０２はハウジング４２の側部に
配置されて・・クランクの横方向へ音響信号を発信し且
つ・・クランクの方へ横方向へ進行する音響信号を受信
する。

最後に、再突入トランスデユーサ１０４は水平方向から
下方へ３５度の角度で音響信号を発信し且つそれとほぼ
同じ角度でハウジング４２の方へ上方へ進行する音響信
号を受信するようにハウジング４２の側部に配置される
。

信号を発信し且つ受信するこれらのトランスデユーサ１
００，１０２及び１０４は既知の超音波トランスデユー
サである。

例えば「水中音響学」アール・ダブリュー・ビー・ステ
フェンス編、ウィリー−インターサイエンス、１９７０
年を参照。

カメラ８００周りに間隔を置いて配置された複数個のラ
ンプ１１２が透明材料１１０によって覆われた穴の上方
で・・ウジング４２の底部に設けられている（第２Ｂ図
参照）。

ランプは海底、特にカメラ８０によって写される地域を
照明するように設けられる。

ランプ１１２は第２Ａ図に示したように単にハウジング
４２の壁に固定されて図示したように下方へ向いている
。

トランスデユーサ１００，１０２．１０４及びランプ１
１２はハウジング４２の部分５０の周りに取付けられた
スリップ・リング１２０へ電線１０８によって連結され
ている。

ハウジング４０の内壁に取付げられた接触ブラシ１２２
はスリップ・リング１２０がハウジング４２の回転によ
って回転する時にスリップ・リング１２０に接触するよ
うに配置されている。

電線１２４はブラシ１２２にそれぞれ連結され且つ電線
１２６はテレビジョン・カメラ８０に連結され、これら
の電線はハウシング４０内を上方へ延びて・・ウジフグ
１２８中に納められたソナー及びテレビジョン回路へ連
結されている。

この回路は電気ケーブル１３０によって船上の電源及び
表示装置へ連結されている。

上記したようにして、コンパクトで簡単に使用し得るソ
ナー及びテレビジョン装置が水中幻像物即ち井戸孔を探
査するために水中監視者によって使用されるために提供
される。

この装置は特にドリル・パイプを水中孔案内基部構造に
迅速且つ安全に結合し且つドリル・パイプを孔へ再突入
させるために適する。

テレビジョン・カメラはドリル・パイプの端部から直接
に下方の視野を提供してドリル・パイプを水中孔に対し
て正確に中心に合せることができるように配置されてい
る。

テレビジョン・カメラはハウジング４２中で静止してい
るが、ハウシング４２はいろいろなソナー・トランスデ
ユーサを支持して所望のソナー走査操作を行なうように
回転される。

１つのハウジングを別のハウジングに対して回転させて
ソナー走査を行なうことを説明したが、ハウジング４２
０周りに一連のソナー・トランスデユーサを配置してこ
れらのトランスデユーサを順次動作させて音響信号を発
信することによって、全周走査を電子的に行ない得るこ
とば明らかである。

このようにして、所望により音響信号を３６０度の角度
にわたって発信することができる。

上記した構成は本発明の原理の応用を説明するためのも
のであることを理解すべきである。

多くの変更及び変形が本発明の範囲内で当業者によって
考えられるととができ、これらは前記した特許請求の範
囲に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図及び第１Ｃ図はドリル・パイプを水
中孔へ案内するために利用された本発明によるソナー及
びテレビジョン装置の側面図であり、第２Ａ図及び第２
Ｂ図は第１Ａ図乃至第１ｃ図の装置の走査装置のそれぞ
れ側断面図及び底面図である。 ２・・・穿孔船、４・・・ドリル・パイプ、１０・・・
走査装置、１２，１４．２４・・・音響信号、１６・・
・漏斗状筒、１８．２０・・・音響反射体、３０・−・
テレビジョン表示装置、３２・・・前面板、３４・・・
印、３６・・・水中孔カラー、３８・・・中心十字線、
４０．４２・・・ハウジング、８０・・・テレビジョン
・カメラ、１００・・・高度トランスデユーサ、１０２
・・・探査トランスデユーサ、１０４・・−再突入トラ
ンスデユーサ＼１０２・・・スリップ・リング、１２２
−・−ブラシ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １（ａ）水中ポンプの中空内部へ挿入され得る外形を有
   する細長く全体的に円筒形をした第一ハウジング、 （ｂ） 下の場面を記録するように前記第一・・ウジ
   ングの下方へ向けて該ハウジング内に配置されたテレビ
   ジョンカメラ、 （Ｃ） 前記テレビジョンカメラに接続したテレビジ
   ョン表示手段、 （ｄ） 前記第一ハウジングによって支持され、音響
   信号を前記・・ウジングの下方向、横方向及び斜め下方
   向へ発信し且つ反射音響信号を受信する複数個のソナー
   ・トランスデユーサ装置、（ｅ） 前記第一ハウジン
   グの上端部が回転可能に下端部に取り付けられ、該第−
   ・・ウジングの回転中に静止するように前記テレビジョ
   ンカメラを支持し、前記水中パイプの内部へ挿入され得
   る外形を有する細長く全体的に円筒形の第二ハウジング
   、とから成ることを特徴とする水中目標を探査するため
   に中空水中パイプと共に使用されるソナー及びテレビジ
   ョンシステム。 ２ 前記第一・・ウジングがその底部に穴を有し、前記
   テレビジョン・カメラがそのレンズを前記穴に向けるよ
   うに前記第一ハウジング内に配置され、前記ソナー・ト
   ランスデユーサ装置が、前記穴に隣接して前記第一・功
   ジングの底部に配置され１音響信号を前記第一ハウジン
   グの下方へ発信し且つ第一ハウジングへ上方に進行する
   音響信号を受信する第一ソナー・トランスデユーサと、
   前記第一・・ウジングの側部に配置されて音響信号を第
   一・・ウジングの外方横力向へ発信し且つ第一・・ウジ
   ングへ横方向に進行する音響信号を受信する第二ソナー
   ・トランスデユーサと、前記第一ハウジングに配置され
   て水平方向から下方へ角度をもって音響信号を第一ハウ
   ジングから発信し且つ同じ角度で第一ハウジングへ進行
   する音響信号を受信する第三ソナー・トランスデユーサ
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のソナー及びテレビジョン・システム。 ３ 前記第二ハウジングはその底部に穴を有し、それを
   貫通して前記第一ハウジングの部分が前記第二ハウジン
   グ中へ延在し且つその中で回転可能に設けられ、前記第
   二ハウジングは前記第一ハウジングの前記部分に連結さ
   れて前記第一・・ウジングを回転させる手段を有してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のソナ
   ー及びテレビジョン・システム ４ 前記第一ハウジングの前記部分の周りにそれと共に
   回転するように設けられたスリップ・リング手段と、ソ
   ナー・トランスデユーサ装置を前記スリップ・リング手
   段に電気的に連結する手段と、前記スリップ・リング手
   段が回転又は静止していル時に電気信号をスリップ・リ
   ング手段に授受するように前記スリップ・リング手段に
   すべり接触する手段とから成る特許請求の範囲第３項に
   記載のソナー及びテレビジョン・システム。 ５ 前記テレビジョン表示手段は複数個の印を設けた前
   面板を有し、前記臼は前記水中目標に設けた案内基部に
   対する水中パイプの横方向位置を指示し、且つ特定の印
   が表示手段に表示される該案内基部の特定の部分に一致
   する時に該案内基部からの水中パイプの高度を指示する
   ように間隔を置いて配置されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のソナー及びテレビジョン・
   システム。 ６ 前記前面板の印は間隔を置いた全体的に平行な線と
   、再突入用案内基部の特定の部分が表示手段上で特定の
   対の前記線の間に表示される時に再突入用案内基部から
   の水中パイプの高度を指示する前記平行な線に関連して
   設けられた符号とから成る特許請求の範囲第５項に記載
   のソナー及びテレビジョン・システム ７ 前記前面板の印は前面板のほぼ中央に設けられてテ
   レビジョン・カメラの視野の中心を指示する一組の十字
   線を有することを特徴とする特許請求の範囲第６項に記
   載のソナー及びテレビジョン・システム。 ８（ａ）水中パイプの中空内部へ挿入され得る外形を有
   する細長く全体的に円筒形をし且つ穴を有している第一
   ハウジング、 （ｂ） 下の場面を記録するように前記第一・・ウジ
   ランプの下方へ向けて該ハウジング内に配置されたテレ
   ビジョンカメラ、 （Ｃ） 前記テレビジョンカメラに接続したテレビジ
   ョン表示手段、 （ｄ） 前記第一・・ウジフグ中に配置され前記穴を
   通して第一ハウジングの下方へ光を発するランプ、（ｅ
   ） 前記第一ハウジングによって支持ぎれた音響信号
   を前記・・ウジングの下方向、横方向及び斜め下方向へ
   発信し且つ反射音響信号を受信する複数個のソナー・ト
   ランスデユーサ−装置、（ｆ） 前記第一ハウジング
   の上端部が回転可能に下端部に取り付けられ、該第−・
   ・ウジングの回転中に静止するように前記テレビジョン
   カメラを支持し、前記水中パイプの内部へ挿入され得ル
   外形を有する細長く全体的に円筒形の第二・・ウジング
   、とから成ることを特徴とする水中目標を探査するため
   に中空水中パイプと共に使用されルソナー及びテレビジ
   ョン・システム。 ９ 前記第一ノ・ウジングがその底部に中心穴を有し、
   前記テレビジョンカメラがそのレンズを前記中心穴に向
   けるように第１ハウジング内に配置され、前記ランプを
   装着する穴は前記中心穴に隣接していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第８項に記載のソナー及びテレビジョ
   ンシステム。 １０前記第一ノ・ウジングは前記ランプを装着する穴を
   複数個有し、前記ランプは前記穴の上方にそれぞれ配置
   されてそれを通して光を第一ハウジングの下方へ発する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載のソナー
   及びテレビジョン・システム。 １１ 細長く全体的に円筒形をした第１ハウジング、該
   第１ハウジング内に下方に向けて配置されたテレビジョ
   ンカメラ、該カメラに接続したテレビジョン表示手段、
   該第１ノ・ウジングに支持され下方、横方向、斜下方向
   へ音響信号を発信する複数個のソナー・トランスデユー
   サ装置、該第１ハウジングの下端部に回転可能に取りつ
   けられたテレビジョンカメラを支持する細長く全体的に
   円筒形をした第２ハウジングからなるソナー及びテレビ
   ジョンシステムをそなえた水中パイプを水面上の船から
   吊り下げ、該水中パイプを複数個の音響反響体が周囲に
   配置しである水中井戸へ案内する方法において、 （ａ） ソナー及びテレビジョン・システムのソナー
   ・トランスデユーサ装置により音響信号を水中パイプの
   下端から外方へ発信且つ受信できるよう該システムの一
   部がパイプの下端から突出する位置まで該水中パイプの
   穴から下降し、 （ｂ）前記システム中の第一ソナー・トランスデユーサ
   装置を作動させて水底からの前記水中パイプ下端の高度
   を測定し、 （ｃ） 前記パイプの下端を水底から所定の高度へ移
   させ、 （ｄ） 前記システム中の第二ソナー・トランスデユ
   ーサ装置を作動させて前記パイプの下端の横方向を走査
   して前記音響反射体の位置を検出し、（ｅ） 前記パ
   イプの下端を音響反射体の間隔内へ移動させ、 （ｆ） 前記システム中の第三ソナー、トランスデユ
   ーサ装置を作動させて、斜め下方向を走査して前記音響
   反射体を探査し、 （ｇ）前記水中井戸の上方で前記音響反射体の間隔内の
   ほぼ中心上の位置へ前記パイプの下端を移動させ、 （ｈ） 前記システム中のテレビジョンカメラを作動
   させてそれにより写される場面を船に設けられたテレビ
   ジョン表示手段へ伝送し、 （ｉ） 前記井戸が前記パイプ下方のテレビジョンカ
   メラの視界に入る位置へパイプの下端を移動させる、各
   工程から成ることを特徴とする水中パイプを水中井戸へ
   案内する方法。