JPS5926231B2 - サンブライス用プロ−ブ変換設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、転炉操業においてサブランス先端に装着さ
れるプローブを交換するための設備に関するものである
。

転炉操業においては、炉内の調温の温度測定および成分
把握は必須の要件であり、このため従来は、転炉炉口上
部に後述するようなサブランス装置を設けて、前記転炉
製鋼作業における調温の温度を測定することおよび調温
の成分を採取することが行なわれてきている（特開昭４
８−１７４１９号公報参照）。

前記サブランス装置は、転炉調温の温度測定及びサンプ
ル採取をするための、熱電対およびサンプル用箱を内蔵
したプローブと、前記プローブを先端に装着し、これを
炉内に挿入あるいは炉内から抜出しするためのサブラン
ス、前記サブランス先端に、プローブを装着するための
サブランス装着装置、および使用（温度測定、サンプル
採取）済のプローブを前記サブランス先端から抜取り排
出するためのプローブ抜取、排出装置などを備えており
、このようなサブランス装置によつて、前記プローブの
前記サブランスに対する自動交換が行なわれていた。し
かしながら、前述のようなサブランス装置においては、
プローブの貯蔵、貯蔵したプローブからのサブランス装
着用プローブの取出し、前記取出したプローブのサブラ
ンス先端への装着、前記サブランス先端からの使用済み
プローブの抜取、排出などからなるプローブ交換作業を
、全て１つのユニットにまとめた機構により行なうよう
になつているので、第１図にプローブ交換作業の説明図
で示されるように、各作業を順番に行なわなければなら
ず、プローブ交換のための１サイクルの作業時間は、１
６０秒程度を要していた。

すなわち前記プローブ交換作業は１サイクルとして、次
に示す８工程を順次行なつていた。１ 測温および／ま
たはサンプル採取のために、プローブ１を装着したサブ
ランス２を昇降装置（図示せず）によつて下降させる。

２ プローブ１の先端を転炉３内の調温に予めセットさ
れた深さに浸漬し、所定時間（５秒程動の浸漬によつて
測温、サンプル採取作業を行なう。

３サブランス２を昇降装置によつて所定位置まで上昇さ
せる。

４プローブ抜取、排出装置（図示せず）によつて、前記
使用済みプローブ１のサブランス２の先端からの抜取作
業を行なう。

５前記プローブ抜取、排出装置によつて、前記使用済み
プローブ１を所定場所に排出する。

６新プローブ（未使用のプローブ）１を、その貯蔵場所
から取出す。

７前記取出された新プローブ１を、プローブ装着装置に
よつて前記サブランス２の先端への装着位置まで移動さ
せる。

８前記新プローブ１を、前記プローブ装着装置によつて
、サブランス２の先端に装着し、次回測定のための待機
状態とする。

また、サブランス装置による、転炉内鋼浴の温度測定や
サンプル採取を、精錬終了時だけに限定せず、精錬途中
においても転炉鋼浴の状況を把握し、以後精錬終了まで
に必要とする作業条件（炉内に投入する冷却材等の幅材
料の量設定や、精錬酸素量の補正等）を的確に把握し、
後吹きや精錬後の冷し作業を行なわない様にする事によ
つて生産能率を上げると共に、炉体耐火物原単位の改善
や、Ｍｎ歩留の向上を図る、いわゆる転炉のダイナミツ
クコントロールが行なわれるようになり、この炉内鋼浴
の中間情報を得るタイミングとしては、精錬終了予定時
間の約２分前が最適であるということが多くの実験の結
果確められており、したがつて、このような中間情報を
得るためには、前述したようなプローブ交換作業の１サ
イクルの時間を２分以内にする必要があつた。

このため、第１図に示されるようなプローブ交換作業で
は、最適中間情報を得ることができないという問題があ
つたＯさらに、前述したサブランス装置は、転炉炉口上
部に設置されている廃ガスフードの上部付近の非常に限
られた空間に、転炉精錬用に設置されている酸素吹込用
主ランス装置、転炉炉内に媒溶剤を投入するための投入
シユート装置、および廃ガスフードの付属機器などに対
して干渉のないように設けられ、しかもプローブ交換の
ための各装置を一つのユニツトにまとめた機構としてこ
れを廃ガスフードの上に載せる構造となつているので、
転炉（廃ガスフード）の荷重条件緩和の観点から、新プ
ローブの貯蔵本数は制限されることとなつて、吹錬中新
プローブの供給はできないことから、吹錬終了後、この
新プローブ補給のため作業員が炉上部に行き作業をする
回数が多くなるほか、保守点検のために炉上部に行く回
数が多くなるなど作業条件が悪くなるという問題があつ
た。

そこで本発明者等は、以上のような問題を解消すべく、
従来プローブ交換作業においては、４プローブ交換作業
が、１つのユニツト機構によつて行なわれている結果、
前述した各作業を順番に行なわなければならず、したが
つてプカーブ交換の１サイクルの作業時間が長くなつて
いる。

◎ １ユニツト化されたプローブ交換のための各装置が
、転炉の廃ガスフード上に載置された構造となつている
ので、作業条件の改善が図れないＯθ ランスそのもの
が、２０数ｍもあつて非常に長いので、ランス昇降速度
を、現状（１２０ｍ／分〜１５０ｍ／分）以上にするこ
とは、昇降の際にランスの振れが大きくなるので危険で
あることから困難である。

という点に着目し、研究を行なつた結果、新プローブお
よび使用済みプローブの装着、抜取等の作業は、プロー
ブ交換のための全作業時間約１６０秒のうち、約１１０
秒を占めており、したがつて、その短縮化の余地が残さ
れていることから、前述のような１ユニツト化されたプ
ローブ交換のための各装置を、プローブ交換の各作業を
行なう装置毎に分けて配置すれば、前記プローブ交換の
各作業を平行して同時に行なうことができ、したがつて
、前記新プローブおよび使用済みプローブの装着、抜取
作業時間を短縮できる一方、廃ガスフード上にプローブ
交換のための全ての装置を載置する必要がなくなり、し
たがつて、新プローブの貯蔵本数の増加が図れるという
知見を得たのである。

この発明は、上記知見に基きなされたもので、プローブ
貯蔵・取出し装置と、プローブ搬送装置と、 プローブ装着装置と、 プローブ抜取り・排出装置とを備えたサブランス用プロ
ーブ交換設備において、前記プローブ貯蔵・取出し装置
を、転炉上方に独立支持すると共に、これに隣接してプ
ローブ回転位置決め装置を設け、前記プローブ搬送装置
は、キヤリツジ上に設けられたプローブ・クランプ機構
を備え、前記プローブ装着装置は、プローブ引起し自在
のプローブ固定機構を備えたことに特徴を有する。

以下この発明を、実施例により図面を参照しながら説明
する。第２図はこの発明を適用したプローブ交換設備の
概略正面図、第３図は同概略平面図である。

図示されるように、１はプローブ、２は前記プローブ１
を先端に装着したサブランス、３は転炉（炉体）、４は
前記転炉３の上方に配置された廃ガスフード、５は精錬
用ランス孔、６はサブランス孔であり、前記精錬用ラン
ス孔５には精錬用ランス（本ランス）７が挿入され、前
記サブランス孔６には、先端にプローブ１を装着したサ
ブランス２が挿入されるようになつている。前記廃ガス
フード４には、プローブ装着装置９およびプローブ抜取
・排出装置８が、前記サブランス孔６の上方に位置する
ように設けられており、前記プローブ抜取・排出装置８
によつてサブランス２の先端から抜取られたプローブは
、第４図にプローブ抜取・排出装置８およびプローブ装
着装置９の側面図で示されるように、廃ガスフードに取
付けられた底部固定板１４に明けられた排出口１４ａに
落とされて、外部に排出されるようになつている。

前記廃ガスフード４から離れた位置には、前記サブラン
ス２の先端に装着するプローブ１を、貯蔵すると共−に
取出しするためのプローブ貯蔵・取出し装置１０と、前
記プローブ貯蔵・取出し装置１０に連設された、前記プ
ローブ貯蔵・取出し装置１０から取出されたプローブ１
の先端部分のサンプル採取孔を、サブランス２への装着
の際に、使用時に要求される所定の方向（位置）になる
ように位置決めするためのプローブ回転位置決め装置１
１と、前記プローブ回転位置決め装置１１によつて位置
決めされたプローブ１を、前記プローブ装着装置９に搬
送するためのプローブ搬送装置１２とが設けられている
。

前記プローブ抜取・排出装置８は、第３図に示されるよ
うに、サブランス２の昇降する位置（サブランス孔６の
直上位置）に対して、油圧シリンダー等によつて進退自
在なクランプ部８ａを備えており、前記クランプ部８ａ
は、プローブ１が挿通可能な間隙と、前記間隙内に位置
したプローブをクランプするための使用済みプローブク
ランプ用油圧シリンダ１５とを備えていて、前記サブラ
ンス２が使用済みプローブ１を装着した状態で上昇する
際に、前記クランプ部８ａが、第３図に示される位置か
らサブランス孔６の直上位置まで前進した状態で前記使
用済みプローブ１を、その間隙内で前記シリンダ１５を
作動させてクランプするようになつている。

なお、前記クランプ部８ａが前進している状態では、第
４図に実線で示されるように、プローブ装着装置９は、
未使用プローブ１を受取るための受取位置に位置してい
る。一方、前記プローブ貯蔵・取出し装置１０は、第２
図および第５図にその正面図で示されるように、支柱２
４に固定された基板２５に取付けられて転炉３の上方に
独立支持されており、また、プローブ１の取出し機１０
ａと、第３図に示されるように、前記取出し機１０ａに
よつて取出されたプローブ１をプローブ回転位置決め装
置１１に移動させるための移動用ローラ装置１０ｂと、
第５図に示されるようにプローブ１を貯蔵するための貯
蔵ホツパ１０ｃとを備えている。前記ホツパ１０ｃは、
プローブ１を所要数保持する条切欠１６の放射状に設け
たドラム１７と、前記ドラム１７の外縁を囲むと共に、
少なくともその上端および下端をプローブ１が通過する
巾だけ開放させたガイド１８とを備えており、プローブ
１の貯蔵の際は、第５図に示す通り前記ホツパ１０ｃの
上端から、順次先端を前記ホツパ１０ｃの上端に位置さ
せた条切欠１６にプローブ１が所要数収納されるように
なつている。また、前記取出し機１０ａは、前記ホツパ
１０ｃの下部に連設されており、また、長さ方向先端部
上縁にプローブ１の直径とほぼ同サイズの深さおよび巾
の切欠部１９を形成すると共に、前記条切欠１６に収納
されたプローグ１の長さ方向と直交する方向に進退自在
にした取出し機本体２０と、前記本体２０を進退させる
ためのラツク２１、ビニオン２２および前記ビニオン２
２の駆動用油圧モータ２３とを備えており、前記ホツパ
１０ｃの最下部の取出し位置に先端が位置した前記ドラ
ム１７の条切欠１６からのプローブ１を、後退させた前
記本体２０の切欠部１６に落下収容した後、前記本体２
０を前進させて、前記プローブ回転位置決め装置１１へ
の移動開始位置まで取出すようになつている。なお前記
本体２０の前進の際は、その外縁部が前記取出し位置に
ある条切欠１６内のプローブ１の落下を防ぐようになつ
ているので、プローブ１は、１個ずつ、前記本体２０の
進退に伴なつて、前記プローグ回転位置決め装置１１へ
の移動開始位置まで取出されるようになつている。さら
に、前記移動用ローラ装置１０ｂは、第３図および第６
図にプローブ回転位置決め装置１１の側面図で示される
ように、前記ホツパ１０ｃの外側に隣設されており、ま
た、前記ホツパ１０ｃの側板に固定された上部ガイドロ
ーラ２６ａおよび駆動ローラ２６ｂと、これらローラ２
６ａ，２６ｂに対向してその下方に設けられた昇降ガイ
ドローラ２７ａ，２７ｂとを備えている。前記駆動ロー
ラ２６ｂは、ローラ回転駆動用の油圧モータ２９を備え
ており、また前記昇降ガイドローラ２７ａ，２７ｂは、
基板２５に固定された昇降用油圧シリンダ２８ａ，２８
ｂによつて昇降可能となつており、前記本体２０によつ
て前記プローブ回転位置決め装置１１への移動開始位置
まで取出されたプローブ１は、前記昇降ガイドローラ２
７ａ，２７ｂによつて持ち上げられて、前記上部ガイド
ローラ２６ａおよび駆動ローラ２６ｂと、前記ローラ２
７ａ，２７ｂとにはさまれたかたちとなり（なお、この
状態で、前記本体２０は次のプローブを取出すために、
その取出し位置まで後退させるようになつている）、つ
いで前記駆動ローラ２６ｂの駆動によつて、前記プロー
ブ回転位置決め装置１１の位置決め用所定位置まで移送
されるようになつている。前記プローブ回転位置決め装
置１１は、前記移動用ローラ装置１０ｂによつて、その
位置決め用所定位置まで移送されたプローグ１の先端部
分を一時支持するための、先端支持装置３０と、同プロ
ーブ１の後端を一時支持するための後端支持機構３１と
、これら先端支持装置３０と後端支持機構３１との間に
設けられた、前記昇降ガイドローラ２７ａ，２７ｂと同
時的に昇降する昇降ローラ３２と、前記後端支持機構３
１に隣設された位置検出器３３とを備えている。

前記先端支持装置３０は、前記基板２５に固定された固
定部３４と、前記固定部３４に、前記位置決め用所定位
置に移送されたプローブ１の長さ方向に対して進退自在
になるように設けられた先端支持用台車３５と、前記固
定部３４に取付けられた、前記台車３５を進退させるた
めの台車用油圧シリンダ３６と、前記台車３５に取付け
られた、プローブ１の先端を装着支持するための先端支
持機構３７とを備えており、前記先端支持機構３７は、
位置決め回転駆動用油圧モータ３８と、前記油圧モータ
３８の駆動によつて回転する凹状先端受け３９とを備え
ていて、前記先端受け３９の内側はテーパ面に形成され
ており、このようにテーパ面を形成していることによつ
て、前記先端受け３９にプローブ１の先端部が装着され
た際に、その先端の突起がどこにも当たらずに空間に位
置するようになつている。前記後端支持機構３１は、そ
の固定部分３１ａに対して回転自在な凸状後端受け４０
が先端に取付けられた後端受け用油圧シリンダ４４を備
えており、前記後端受け４０に、プローブ１の後端部が
装着支持されるようになつている。前記昇降ローラ３２
は、前記基板２５に固定された昇降用油圧シリンダ４１
によつて昇降可能となつており、その上昇位置において
、前記移動用ローラ装置１０ｂの昇降ガイドローラ２７
ａ，２７ｂと共に、プローブ１の移送を行なうようにな
つている。前記位置検出器３３は、後端部が前記後端支
持機構３１に支持されたプローブ１の外周面に押圧接触
する検出用ローラ４２と、前記ローラ４２に、これを常
時上方に押上げる力を与えるための弾性機構とを備えて
おり、前記支持機構３１に支持されたプローブ１の回転
の際に、前記ローラ４２が、前記プローブ１の後端部の
所定箇所に形成された切欠に、その押圧力によつて嵌入
し、この結果、前記嵌入の際に、上昇した前記ローラ４
２の支持用ロツド４３に連動したリミツトスイツチ（図
示せず）が動作して、前記プローブ１の位置決め回転駆
動用モータ３８の駆動を停止させるようになつている。
このような構成によつて、前記移動用ローラ装置１０ｂ
１および、前記昇降ローラ３２によつて、位置決め用所
定位置まで移送されたプローブ１（第６図にａで示す）
は、前記ローラ装置１０ｂの昇降ガイドローラ２７ｂと
、前記昇降ローラ３２とを下降させることによつて前記
支持機構３１，３７の支持位置まで降され、ついで、あ
らかじめ後退させておいた前記先端支持用台車３５およ
び凸状後端受け４０を前進させることによつて、その先
端部が、前記先端支持機構３７に、またその後端部が、
前記先端支持機構３１に、それぞれ装着支持され、つい
で、前記先端支持機構３７の凹状先端受け３９を回転さ
せることによつて、前記検出用ローラ４２が、その後端
部の切欠に嵌入して位置決めが行なわれるようになつて
いる。前記プローブ搬送装置１２は、第２図、第３図お
よび第７図にその正面図で示されるように、前記貯蔵ホ
ツパ１０ｃの側板に固定された基枠４５と、前記基枠４
５に、その長さ方向に移動可能に設けられた搬送用台車
（キヤリツジ）４６と、前記基枠４５に設けられた、前
記台車４６移動用のガイドレール４５ａと、前記台車４
６の先端部分に取付けられたクランプ機構４７とを備え
ている。前記台車４６は、前記基枠４５に固定された搬
送用油圧シリンダ（シリンダ装置）４８によつて、前記
基枠の長さ方向にそつて移動するようになつている。前
記クランプ機構４７は、前記台車４６に固定されたクラ
ンプ機構昇降用油圧シリンダ４９によつて前記台車４６
に対して昇降自在となつていると共に、その先端の１対
のクランプ用アーム５０が、クランプ用油圧シリンダ５
１によつて、プローブ１を掴みまたは離すようになつて
いる。このような構成によつて、前記プローブ回転位置
決め装置１１によつて位置決めされたプローブ１の、前
記プローブ装着装置９までの搬送は、次のようにして行
なわれる。すなわち、前記プローブ回転位置決め装置１
１の上方に位置したクランプ機構４７を、前記昇降油圧
シリンダ４９によつて下降させて、前記位置決めされた
プローブ１を、あらかじめ前記クランプ用油圧シリンダ
５１を作動させて間隙を広げておいた前記クランプ用ア
ーム５０によつて掴み、ついで、前記クランプ機構４７
を上昇させた後、前記台車４６を移動させて前記プロー
ブ装着装置９の上方に、前記プローブ１を掴んだクラン
プ機構４７を位置させ、ついで前記プローブ１を、前記
クランプ機構４７を下降させることによつて、前記プロ
ーブ装着装置９のプローブ受取位置まで下降させるよう
にして行なわれる。前記プローブ装着装置９は、第４図
、および第８図にその側面図で、第９図にその平面図で
それぞれ示されるように、底部固定板１４に回動可能に
設けられた回動枠体５２と、同固定板１４に設けられた
、前記枠体５２を回動させるための枠体回動用油圧シリ
ンダ５３と、前記枠体５２に設けられたプローブ固定機
構５４とを備えている。

前記プローブ固定機構５４は、前記枠体５２の回動先端
部分のプローブ固定用枠５２ａの長さ方向両端部分に設
けられた、プローブ１の先端部を保持するためのクツシ
ヨン機構５５と、プローブ１の後端部を保持するための
ガイド機構５６とを備えている。前記クツシヨン機構５
５は、前記枠体５２に固定された固定枠５７と、前記固
定枠５７に設けられたローラ５８を介して、前記固定枠
５７に、前記プローブ固定用枠５２ａと直交する方向に
移動可能に支持されたクツシヨン用台５９と、前記固定
枠５７に取付けられた、前記台５９の移動用油圧シリン
ダ６０と、前記台５９に設けられた、ロツドが前記プロ
ーブ固定用枠５２ａの長さ方向にそつて伸縮する、クツ
シヨン用油圧シリンダ６１と、前記シリンダ６１のロツ
ド先端に取付けられた、プローブ先端保持体６２とを備
えており、前記保持体６２は、その内側が、テーパ面に
形成されている。前記ガイド機構５６は、２分割された
プローブ後端保持体６３と、前記枠体５２に固定され、
かつ、前記保持体６３をギヤの回転により開放回動可能
に支持したギヤ機構６４と、前記ギヤ機構６４に設けら
れた、前記ギヤ機構６４のギヤを回転駆動するためのギ
ヤ用油圧シリンダ６５とを備えており、前記保持体６３
には、その閉鎖状態においてコーン状に形成されるサブ
ランスガイド用のガイドコーン部６３ａと、前記ガイド
コーン部６３ａに連通した孔状部分を有し、この孔状部
分にプローブ後端部を保持するようにした保持部６３ｂ
とが形成されている。このような構成のプローブ装着装
置９は、第４図に実線で示されるように、回動枠体５２
のプローブ固定用枠５２ａを水平状態にした受取位置に
おいて前記プローブ搬送装置１２からのプローブ１を、
受取り、サブランス２への装着に備えてこれを一時固定
するようになつている。すなわち、まず、クツシヨン機
構５５のクツシヨン用台５９を前進させておくと共に、
クツシヨン用油圧シリンダ６１のロツドを後退させてお
き、さらに、プローブ後端保持体８を開放回動させてお
き、ついでこのような状態のプローブ固定機構５４に対
して、前記プローブ搬送装置１２のクランプ機構４７に
保持された、あらかじめ位置決めされたプローブ１を上
方から下降させた後、前記クツシヨン用油圧シリンダ６
１を前進させると共に、開放状態の前記プローブ後端保
持体６３を閉鎖状態にすることによつて、前記プローブ
１の先端部分を前記油圧シリンダ６１のロツド先端のプ
ローブ先端保持体６２が、後端部分を前記保持体６３の
保持部６３ｂがそれぞれ保持するようになつている。そ
して、前記回動枠体５２を回動させて、そのガイド機構
５６に保持固定したプローブ１を横転状態から起立（直
立）させた状態で、この直立状態のプローブ１の上方か
ら下降させたサブランス２の先端が、前記ガイド機構５
６のプローブ後端保持体６３のガイドコーン部６３ａ内
側に入るようになつていて、さらに前記コーン部６３ａ
の内側に入つたサブランス２の先端が、前記コーン部６
３ａの内側面にガイドされるかたちとなつて下降してプ
ローブ１の後端部分に嵌入し、プローブ１の装着が行な
われるようになつている。なお前記プローブ１のサブラ
ンス２先端への装着に際しては、プローブ１の先端部分
が、クツシヨン用油圧シリンダ６１に保持されたかたち
となつているので、プローブ１の後端へのサブランス２
の嵌入時の押圧力（衝撃力）は、前記油圧シリンダ６１
によつて吸収され、プローブ１に多大な力がかかつてこ
れが破壊されるのを防止するようになつている。また、
プローブ１の装着後は、前記クツシヨン機構５５のクツ
シヨン用油圧シリンダ６１のロツドを後退させ、ついで
クツシヨン用台５９を後退させる一方、プローブ後端保
持体６３を開放回動させて、プローブ１およびサブラン
ス２の昇降に支障をきたさないようにするようになつて
いる。ついで以上説明したような構成の各装置によつて
行なわれる鋼浴の温度測定、サンプル採取等の測定作業
を含めたプローブ交換作業時間を、第１０図に示される
プローブ交換作業時間の説明図を参照しながら説明する
。

すなわち、サブランス昇降装置によるプローブ１の下降
、前記プローブ１による測定、および前記プローブ（使
用済みプローブ）１の上昇の各作業を終えた後に、（ａ
）前記使用済みプローブ１を、プローブ抜取、排出装置
８によつてサブランス２から抜取り、排出する作業、お
よび、前記抜取り、排出作業の終了後、プローブ装着装
置９によつてサブランス先端に未使用プローブ１を装着
し、次の未使用プローブ１を前記装着装置９が受取るた
めに待機する作業、（ｂ）プローブ貯蔵・取出し装置１
０によつて未使用プローブ１を取出し、ついでこの未使
用プローブ１をプローブ回転位置決め装置１１まで移送
して位置決めし、ついで位置決めされたプローブを、プ
ローブ搬送装置１２のクランプ機構４７によつて掴み上
げて、前記プローブ装着装置９に固定させるべく待機す
る作業、以上（ａ）および（ｂ）項に示す作業を同時に
平行して行ない、前記プローブ装着装置９の回動枠体５
２が回動して前記プローブ搬送装置１２からの次の未使
用プローブ１を受けとるための受取位置に位置したとき
に、プローブ交換作業の１サイクルが終了するようにな
つている。

この１サイクルに要した時間は、約１１８秒であつた（
なお、図中数字は秒を示す）。以上説明したように、こ
の発明においては、サブランスの先端へのプローブ着脱
作業と、次に使用するプローブの取出し、位置決め作業
とを並行して行なえるので、従来に比べて大巾にプロー
ブ交換作業時間を短縮でき、したがつて炉内鋼浴の最適
中間情報を得ることができる。

また、プローブ貯蔵・取出し装置は、転炉廃ガスフード
上に載せない構造であるため大型化でき、したがつてプ
ローブ貯蔵本数を多くできてプローブ補充のための作業
回数を減らすことができる。さらに、従来プローブの自
動着脱においては行なわれていなかつたプローブ先端の
サンプル採取孔の位置決めができる結果、本ランスの酸
素吹付の影響を受けずにサンプル採取を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプローブ交換作業の説明図、第２図はこの発明
を適用したプローブ交換設備の概略正面図、第３図は同
概略平面図、第４図はプローブ抜取・排出装置およびプ
ローブ装着装置の側面図、第５図はプローブ貯蔵・取出
し装置の正面図、第６図はプローブ回転位置決め装置の
側面図、第７図はプローブ搬送装置の正面図、第８図お
よび第９図は、それぞれプローブ装着装置の側面図およ
び平面図、第１０図はプローブ交換作業時間の説明図で
ある。 １・・・・・・プローブ、２・・・・・・サブランス、
３・・・・・・転炉、４・・・・・・廃ガスフード、８
・・・・・・プローブ抜取・排出装置、９・・・・・・
プローブ装着装置、１０・・・・・・プローブ貯蔵・取
出し装置、１１・・・・・・プローブ回転位置決め装置
、１２・・・・・・プローブ搬送装置、４５ａ・・・・
・・ガイドレール、４６・・・・・・キヤリツジ、４７
・・・・・・クランプ機構、４８・・・・・・搬送用油
圧シリンダ（シリンダ装置）、５２・・・・・・回動枠
体、５４・・・・・・プローブ固定機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プローブ貯蔵・取出し装置と、 プローブ搬送装置と、 プローブ装着装置と、 プローブ抜取り・排出装置とを備えたサブランス用プロ
   ーブ交換設備において、前記プローブ貯蔵・取出し装置
   を、転炉上方に独立支持すると共に、これに隣接してプ
   ローブ回転位置決め装置を設け、前記プローブ搬送装置
   は、キャリッジ上に設けられたプローブ・クランプ機構
   を備え、前記プローブ装着装置は、プローブ引起し自在
   のプローブ固定機構を備えたことを特徴とするサブラン
   ス用プローブ交換設備。