JPS5926265B2 - 肉自動截断串刺し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は動物肉等の肉を自動的に適宜の形状に裁断す
る截断機構を備え、かつ裁断のロエ片を自動的に串刺し
する装置に関する。

従来肉の串刺し装置は、適宜の形状に角切りした肉片を
串刺し機に供給して自動的に串刺しするものでらって、
動物肉例えばとりの骨接正肉（もも肉を云う）を手又は
肉切り機に乃）けて矩形状等に角切りし１次いで串刺し
機の供給コンベヤに１串分を並べて送り込み串刺しする
ものであるから厄介な手数を要し、かつ串に刺した肉片
の形状が歪んで不揃いになり外見が悪り、シかも製造能
率が低い等の欠点を有していたものである。

この発明は上記のような欠点を解消するもので。

エンドレスの移送コンベヤ上に肉をならべ、厚さぎめロ
ーラで均一の厚さにならし１間欠的に送り込む移送機構
、前記移送コンベヤの進行停止時に下降し肉を目打ち金
具下面の多数目打ち針と、目打ち金具にばねによってと
下に可動的に取付けられ目打ち針の透孔を有する抑え板
とで肉を移送コンベヤ上に抑え付け、縦方向（コンベヤ
の進行方向）に移動する回転包丁等によって肉を縦切り
する機構、前記縦切り機構と同様の押え金具下面の多数
の目打ち針と押え板とて縦切された肉片を移送コンベヤ
上に抑え付は横方向（コンベヤの進行方向に対して直角
方向）に移動する回転包丁等によって縦切りした肉片を
横切りする機構、前記内押え機構即ち抑え金具下面の多
数の目打ち針と抑え板とによって移送コンベヤえ肉を押
え付けた時点において、串ホッパから左右１本ずつ取り
出して小溝に落下している溝中の串を左右２本の押棒に
よって送り出して送向コンベヤ上の縦切りされた肉又は
角切りされた肉片を串刺しする機構、前記それぞれの機
構を連動せしめるための連動機構等から成り、比較的簡
単な構造をもって、肉を間欠的に供給し、これを縦切り
、串刺し、および横切り又は縦切り、横切りおよび串刺
しを行い自動的に串刺し肉を製造し得る装置を提供する
を目的とする。

図面に示す実施例について説明すれば、第１゜２．３図
に２いて、Ａは肉の移送機構、Ｂは縦切り機構、Ｃは横
切り機構、Ｄは串出し部分ｄ、と串刺し部ｄ２すよりな
る串刺し機構である。

移送機構へは次のような構成である。

即ち、該機構を全体的に示す第１図乃至第３図において
。

１は肉を截断機構に送込み縦及び横切りし串刺しした製
品を搬出するまな板兼用の移送コンベヤで。

プラスチック等適宜の材料による比較的厚いまな板１□
を、その下面にプレート１□と一体に成型した各リンク
１２をピン１３によって連結しよろい戸式に連続してつ
なぐとともに（第４図、第５図）。

各プレート下面リンク１□の形成するチェノ１ａを介し
て機枠本体２の前端（第１図左端）に設けた前部スプロ
ケット輪３と後部スプロケット輪４Ｃ第１図右端）とに
無端状に掛は渡されている。

Ｃ−１は、前記移送コンベヤ１を駆動するエアシリンダ
、６はエアシリンダＣ−１のピストンロンド５に取付け
た往復動するラック、７はラック６と噛合するギヤで、
つめ８とつめ車９とを備え。

つめ車９を介してギヤ軸１０に連結していてラック６の
往動（右動）するときのみギヤ軸１０に間欠的に回転運
動を与える構成になっている。

１１は前記ギヤ軸１０に固架したスプロケット輪、１２
は移送コンベヤ１．駆動用の前部スプロケット輪３を固
架したスプロケット輪軸、１３は前部スプロケット輪軸
１２に固架され前記ギヤ軸上のスプロケット輪１１とチ
ェノ１４によって連動するスプロケット輪である。

従ってギヤ軸１０に連動するスプロケット輪１３、輪軸
１２を介して移送コンベヤ１．駆動用の前部スプロケッ
ト輪３にギヤ軸１０の間欠的な回転運動を伝え、移送コ
ンベヤ１を間欠的に移動するようになっている。

また、１５は移送コンベヤ１の後部従動スプロケット輪
４を固架したスプロケット輪軸、１６は後部スプロケッ
ト輪軸１５に固架され後記する厚さぎめローラを連動す
るスプロケット輪、１７は後部スプロケット輪軸１５の
前方適当位置に回転自在に支承した下部回転軸、１８は
下部回転軸１７に固架され後部スプロケット輪軸上のス
プロケット輪１６にナエン１９によって連動するスプロ
ケット輪、２０は下部回転軸１７に固架したギヤ、２１
は下部回転軸１７の上方に軸架した上部回転軸で、Ｊ：
部回転軸２１に固架したギヤ２２と下部回転軸ギヤ２０
とは互に噛合し下部ギヤ２０の左回転に対し上部ギヤ２
２が右回りに連動し。

該北部回転軸２１に固架したローラ２３は移送コンベヤ
１に対して適当の間隔（通常１０朋）に配設されており
、移送コンベヤ１に、に送入側２４付近において載置し
た肉ａを上方から押圧して回転しながらその上面を均一
厚さにならすように構成させである。

次に肉の縦切り裁断機構Ｂ（移送コンベヤの進行方向）
および横切り裁断機構Ｃ（移送コンベヤの進行方向に対
して直角方向）について説明すれば、肉の縦切り裁断機
構Ｂは第１図乃至第３図および第６図、第８図において
、ｂは機枠本体２に設けた肉裁断フレームで、下板２５
を機枠本体２に固設し、該下板２５の四隅に立てた４本
の支柱２６に上板２７の四隅を嵌置固定したものである
。

２８は４本の支柱２６に１下移動可能に嵌挿した移動中
板、Ｃ−２は前記移動中板２８を上下に移動するエアシ
リンダで、固定上板２７上に設けられていて、と板２７
を貫通するピストンロッド２９の先端に移動中板２８が
その位置を上下に調節自在に螺Ｎ３０しである。

３１１．３１２は前記移動中板２８の下面自送入側に左
右対向して立て方向に螺着吊設した縦切り用ブラケット
、３２□、３２□は前記縦切り用ブラケット３１□、３
１２の上部に移送コンベヤ１にそい横設した平行案内軸
で、第９図（側面図）に示すようにモータｍ１ をモー
タ取付は台３３を介して摺動自在に吊下し、後記するエ
アシリンダＣ−３の作動によって移動してモータｍ１
軸にＪ［＝ｔけた延長回転軸３４にカラー３５・・・・
・・を介して等間隔に固定した適宜数（図面は４枚）の
回転カッタ（円形包丁） ３６． 、３６２・・・・・
・によって肉ａを等巾に縦切りする構成である。

また３７．３７・・・・・・は前記縦切り用ブラケット
３１１．３１□の下方に設けられている溝部３８に互に
包丁通過間隙ｅをあけて等間隔に嵌置固定（第８図第９
図）した肉片目打ち金具、３９゜３９・・・・・・は前
記目打ち金具３７・・・・・・の下面に下方に向って２
列に多数植設した目打ち針（第８図及び第１１図参照）
、４０は前記目打ち金具３７に設けた段付穴、４１は段
付穴の段部、４２は段付穴の段部４１にその頭部を引か
け下方を肉抑え板４３の４孔４２、′に螺着し、これを
前記目打ち金具３７に対してと下に可動的に吊下した４
杆。

４４は肉抑え板４３を下方に押圧する圧縮ばね。

４５はばね４４の保持ねじ、４５゜′はねじ孔。

４６は目打ち金具３７に設けたばね４４の受は穴。

また前記肉抑え板４３には第１２図に示すように前記目
打ち金具３７の下面に多数植設されている目打ち針３９
，３９・・・・・・の透孔４７ 、４７・・・・・・を
設けるとともに、回転包丁３６、・・・・・・通過スリ
ット４８を設けである。

なお３８′はブラケットに設けた包丁の逃げスリットを
示す。

そしてＣ−３は前記移動中板２８に吊設した縦切り用ブ
ラケットの一方３１□にシリンダフランジ４９によって
水平に螺着固定したエアシリンダ。

５０は該エアシリンダのピストンロッドで、前記縦切り
用ブラケット３１１ を貫通しモータ取付台３３に取付
けたモータ移動用ブラケット５１にその先端を固定し、
エアシリンダＣ−３の作動によって平行案内軸３２１．
３２□に吊下しているモータｍ１の前記移送コンベヤ１
にそい移動させ、モータ軸の延長回転＠３４に取付けた
回転包丁３６□・・・・・・によって肉ａを縦切りする
ようにしである（第７図参照）。

そして通常は第６図及び第８図イに示すように。

移動中板２８が上方に上っていて、移動中板２８に固定
した縦切り用ブラケット３１１，３１２および該ブラケ
ット３１□、３１゜に取付けたモータを移動せしめる肉
縦切り機構と目打ち金具３７と押え板４３とよりなる肉
抑え機構は移送コンベヤ１に対して肉片厚さの間隙を保
って上方にある。

この場合内押え板４３は圧縮ばね４４の弾性によって目
打ち金具３７の下方に押し下げられていて（第８図参照
）、目打ち金具下面の針３９は肉片押え板４３の針孔４
７内に引込んでいる。

そして移送コンベヤ１上に載置されている肉ａが縦切り
機構の下方に持ち来たされて停止し１ことき、エアシリ
ンダＣ−２が作動し、これに連動する移動中板２８が縦
切りブラケット３１１，３１２と共に下降する。

これと同時に該縦切りブラケット３１□。３１２の下方
に取付けられている目打ち金具３７も下降し、目打ち金
具３７に吊下され、肉片に臨んでいる肉抑え板４３が肉
片の抵抗によって上方に押し上げられると、目打ち金具
下面の多数の針３９が第８図口及び第９図に示すように
針孔４７から突き出て肉片をいっせいに突き刺し肉が伸
縮してまるまったり歪んだりしないように平らに固定し
、更に抑え板４３が圧縮ばね４４の弾力によって肉ａの
縁がまくれたりふくれたりしないように上面を押圧して
移送コンベヤ１上に堅固に押え付ける。

この肉片を押え付ける維持状態は肉の縦切り工程が終了
するまで続けられる。

そして肉押え付は工程の始まる頃にモータｍ１ が始動
し包丁が回転しながら肉に切込む。

次いで肉押え何工程が完了した時点において、平行案内
軸３２□、３２□に移動自在に吊下しているモータｍ１
をエアシリンダＣ−３のピストンロンド５０によって前
方に移動して、モータ軸に取付けた回転包丁３６１゜３
６゜・・・・・・により肉ａを縦切りする（第６，７゜
８図参照）。

この縦切りする際１回転包丁３６、。３６２・・・・・
・は目打ち金具の間隙ｅ及び押え板のスリット４８にそ
い針列間を肉ａを縦切りしながら移動するものである。

なお移送コンベヤのまな板プレート１１ 而に第９図、
第１０図に示すように、包丁溝１ｂを刻設してもよい。

次いで縦切りした肉片ａ′を載置した移送コンベヤ１が
前進し、横切り裁断機構Ｃに持ち来たされる。

この横切り裁断機構Ｃは、前工程において縦切りした肉
片ａ′を適宜の巾に角切りするための機構でちるから、
この横切り機構において回転包丁は、移送コンベヤ１の
進行方向に対して直角方向に移動するようにして２くも
のとする（第６，７図左側参照）。

そして、この横切り裁断機構を第６図第１３図に示す実
施例について説明すれば。

横切り裁断機構は、前記縦切り裁断機構Ｂの移動中板２
８を共通とし、同一のエアシリンダＣ−２によってと下
に移動する移動中板２８の下面に横切り用ブラケット３
１１′、３１２′を移送コンベヤ１を挟んで対向して立
て方向に吊設し、横切り用ブラケット３１□′、３１２
′の上部に移送コンベヤ１と直角方向に平行案内図３２
□’ｔ３２２を横設して。

この案内軸３２１′、３２２′にモータ台３３′を介し
てモータｍ２ を吊下し、モータｍ２軸に取付けた回転
軸３４′にカラー３５′を介して回転包丁３６゜′。

３６！・・・・・・を適宜等間隔に固定した肉片横切り
機構吉、横切り用ブラケット３１□′、３１２′の下方
横方向に、前記縦切り裁断機構と同様に目打ち金具３７
′を互に包丁通過間隙ｅ′をあけて桟状に固定し、目打
ち金具３７句下面に２列に多数の目打ち針３９′を植設
し、その下方に目打ち針３９勿透孔を設け、かつ回転包
丁３６□′・・・・・・の通過スリット４８′を設けた
肉片抑え板４３′を、目打ち金具３７′の段付穴４０′
に４杆４２′を介してばね４４′によって弾発的に吊下
した肉片抑え機構とよりなり、移送コンベヤ１の進行停
止時に移動中板２８の下降と共に下降し、目打ち金具下
面の多数の目打ち針３９′で肉片ａ′を突き刺し、更に
圧縮ばね４４′によって押圧されている抑え板４３′で
押え付ける構成であるから、縦切りされている肉片ａ′
を移送コンベヤ１上にぴったり確実に抑え付けたままこ
れをエアシリンダＣ−４のピストンロッド５０句作動に
より横方向に針列間を移動する適宜数（図面は２枚）の
回転包丁３６１′、３６２′によって横切りするため切
れあがりのよい切り口をもった形状に揃って裁断するこ
とができる（第１０図イ）。

そして、第１０図口に示すように、抑え板のみで押え付
けて切断した際、切りくち面が包丁にくっ付いてまくれ
とがったところを再び包丁が通るのでささくれたり（細
く裂ける）、切断肉片がその弾力で歪曲することがない
。

なお本文において以下に説明する本発明の実施例におい
ては、上記した横切り機構の円形回転包丁３６ｒ、３６
□′が横切り移動を開始する前、即ち目打ち金具３７年
面の多数の針３９′と抑え板４３′とによって移送コン
ベヤ１え肉片ａ′を押え付けた時点において、後記する
串刺し機構りが作動し縦切りされている肉片ａ′を串刺
してから横切りするようにしたものでちるが。

縦切された肉片ａ′を横切りしそのままの状態即ち角切
りされた肉片ａ′を目打ち針３９′と抑え板４３′で押
え付けたまま後記串刺し機構により串刺ししてもよいこ
と勿論である。

この串刺し機構Ｄ（１゜第３図および第１３図乃至第１
９図に示すように機枠本体２に前記横切り機構の部分に
おいて直角方向に水平に設けたテーブル５２上に設けら
れている串出し機構ｄ１と串刺し機構ｄ２とより成り。

串出し機構を示す第１８図イ１口において、５３は串Ｓ
を収納するホッパ、５４□、５４２はホッパの下方にお
いて串Ｓがテーブル５２上全長にわたり設けた左右２本
の小溝５５□、５５２に降下する際、縦一列に水平に連
続して並ぶようにするための小降下案内部材、５６□、
５６２は事業内部材５４０，５４２の上面小降下溝５７
□、５７２側に設けた切欠きで１列外の串１本又は２本
が小降下溝５７□、５７２に臨んで水平に並ぶように設
けられティて、第１９図に示すように串の落日５６′に
おいて串同志が互にセリ合ってその降下を阻害しないよ
うに形成しであるＷはモータｍ３軸に取付けた円盤５８
の偏心ピン５９に紐６０で上下動するように吊下した小
判に圧力と動揺を与える揺動部材で、上部に串押圧肩部
６１□、６１２を段状に設けるとともに、肩部６１□、
６１□の下方側面部６２□、６２゜が前記小梁内部材５
４１，５４２との間に串１本分に略等しい間隙の小降下
溝５７□。

５７□を保持して前記揺動部１オＷの上下動を案内する
ように固定ピン６３□、６３゜に緩挿されている。

６４□、６４２はホッパ５３内において前記揺動部材Ｗ
と平行に固定した串振分は部材で、断面三角形状の振分
は頭部６５を有するとともにその下方両側の側面６６□
、６６□が揺動部材Ｗの下方側面部６２□、６２２と一
致し、小梁内部材５４１゜５４２との間に小降下溝５７
□、５７２を形成して。

小降下溝５７□、５７２に水平に縦一列に並んだ串Ｓの
両サイドを保持して串Ｓがテーブル５２上に設けた２条
の小溝５５□、５５２に左右１本ずつ確実に補給するよ
うになっている（第１７図第１８図イ参照）。

そして６７□、６７゜（」前記小梁内部材５４゜。

５４２の下面に設けた串抑え板６８０，６８２の摺動溝
で、該摺動溝６７□、６７２とテーブル５２の上面との
間にスリット形成し、先鋭の串抑え板６８８，６８２が
テーブル５２面に密接して串刺間に割込み小溝５５゜、
５５２に左右１本ずつ降下している串Ｓの上面を抑え、
これを完全に小溝内に収容して保持し、後記する押棒に
よって確実に串を押し出し得る態勢に維持し押棒の復動
後尤の位置に戻るようになっている。

なおＣ−５，Ｃ−６は前記串抑え板６８□、６８２を往
復作動するエアシリンダで、前記移動中板の下降する際
同時に連動するように例えば同一圧縮空気管（図示せず
）から分岐した圧縮空気管により作動するものである。

次に串Ｓを押進し、送向コンベヤ上の縦切りした肉片を
串刺しする機構等を示す第１３図及び第１４図において
、６９０，６９２はテーブル５２上に設けられた前記小
溝５５□、５５２内に進退自在に挿入した押棒、７０は
前記押棒６９０，６９２の後端部（図において左端部）
に取付けた押し金具で、該押し金具７０はテーブル５２
上に前記押棒６９１−６９２と並行に設けられたエアシ
リンダＣ−７のピストンロッド７１に連動するように取
付けられていてテーブル５２上を小溝にそい進退自在に
摺動する。

７２は押し金具７０のガイドローラ、７３は押し金具７
０に取付けたリミットスイッチ作動棒（第３図）である
。

次いで、前記各機構を連動せしめる連動機構を説明する
に、第１図、第２図および第３図において、Ｖａは送向
コンベヤ１を移動するエアシリンダＣ−１のソレノイド
バルブ、ｖｂは肉片抑えエアシリンダＣ−２及び串抑え
板作動エアシリンダＣ−５，Ｃ−６のソレノイドバルブ
、Ｖｃは肉片縦切り及び横切り包丁移動用エアシリンダ
Ｃ−３゜Ｃ−４のソレノイドバルブ、Ｖｄは串刺しエア
シリンダＣ−７のソレノイドバルブ、１１・４２はエア
シリンダＣ−１ピストンの左右の死点を感知しテヒスト
ンの往動を復動に切替えるリミットスイッチ、ｊ３・１
４はエアシリンダＣ−２ピストンの下降、上昇切替え用
リミットスイッチ、１５及び１６・１７はエアシリンダ
Ｃ−３，Ｃ−４ピストンの往動復動切替え用リミットス
イッチ、１８・１９はエアシリンダＣ−７ピストンの往
動、復動切替え用リミットスイッチ、ｒｌ、ｒ２１ｉリ
ミットスイツナ１１・１２制倒金具、ｒ３ はリミット
スイッチ１３・１４制闘金具、ｒ４はリミットスイッチ
１７制（財）金具である。

なお、７４は圧力調整弁、７５はオイラー、７６はエア
フィルタを示す。

そして連動機構はスイッチＯＮによってソレノイドバル
ブＶａを開き圧縮空気を移送コンベヤ駆動エアシリンダ
Ｃ−１におくり、これが作動し、移送コンベヤを一定距
離移動させそのピストンロッドの制量金具ｒ２力５リミ
ットスイッチ１２を作動させると該エアシリンダＣ−１
ピストンの往動を復動に切替えるものであるが、別に電
気制薗箱Ｅ内に設けたタイマー（図示せず）を作動させ
て一定時間移送コンベヤを停止し、その間にリレー（図
示せず）を介して肉抑え用エアシリンダＣ−２ピストン
を下動せしめるソレノイドバルブｖｂを作動させ。

次いで串刺しエアシリンダＣ−７ピストンを往動するソ
レノイドバルブＶｄを作動して串刺し、続いてリレー（
図示せず）を介し縦切り包丁モータｍ１・横切り包丁モ
ータｍ２を回転させ、さらにソレノイドバルブＶｃを作
動して縦切りエアシリンダＣ−３ピストン・横切りエア
シリンダＣ−４ピストンにより肉片を縦・横に裁断後に
前記タイマ−がタイムアツプしエアシリンダＣ−１ピス
トンがつめ車９の遊動により移送コンベヤ１を停止した
まま復動を開始すると同時に、リミットスイッチ１３が
ソレノイドバルブｖｂを切替えエア、シリンダＣ−２ピ
ストンを復動させ移動中板２８を引き上げ１次いで縦切
り、横切りモータ１１”Ｉｔ ｓ ｎ１２をそれぞれ元
の位置に戻す。

そして作業中は前記包丁用の各モータｍ１２ｍ２及びホ
ッパ内揺動部材を揺動させるモータｍ３はそのまま回転
を続行するようにしであるとともに、串刺しエアシリン
ダＣ−７の作動を制御する作動棒７３の制菌金具ｒ４が
リミットスイッチ１９ に作用すると該エアシリンダＣ
−７のピストンを復動に切替えるようになっている。

そして移送コンベヤ１駆動シリンダＣ−１のピストンロ
ッドの開削金具ｒ１ がリミットスイッチ１１に接触し
た際、前記した各連動機構が元の作動位置に復帰してい
る場合、即ち１３・ｇ６・１８が閉になっていると前記
リミットスイッチ４１回路が閉になりソレノイドバルブ
Ｖａを開いてエアシリンダＣ−１が作動し移送コンベヤ
を移動させるように電気的に連結してちり、以後は前記
した動作を繰り返す。

なお、前記縦切り機構と横切り機構とによって角切した
肉片ａ″を前記串刺し機構によって串刺しする連動機構
については、肉抑え用エアシリンダＣ−２ピストンを下
動せしめるソレノイドバルブｖｂを作動さゼ１次いてリ
レー（図示せず）を介して縦切り包丁モータｍ１・ 横
切り包丁モータｍ２を回転させ、さらに縦切りエアシリ
ンダＣ−３ピストン・横切りエアシリンダＣ−４ピスト
ンにより肉片を縦・横に裁断後に串刺しシリンダＣ−７
ピストンを往動させるソレノイドバルブＶｄを作動して
串刺しするように連動せしめる以外は前記した連動機構
と同様でちる。

本発明は上述のように構成したものであるから。

この発明によれば、例えばとりの骨接正肉（もも肉を云
う）１手羽の胸肉（背骨を境に両側から胸にかけての肉
を云う）等骨から切り離した肉ａを間欠的に移動する送
向用移送コンベヤ１上肉截断機構への入口側２４付近に
載置すれば、コンベヤ１の前進時にこれに連動する上部
回転ローラ２３によって、移送コンベヤ上の肉ａを回転
しながら押圧し、肉片を均一な厚さにならし１次いで前
記移送コンベヤの停止時に下降する移動中板２８に吊設
した縦切り用ブラケットに取付けられ移動中板２８と共
に下降する目打ち金具３７の下面に下方に向って植設し
た多数の目打ち針３９と、目打ち針３９の透孔４７を有
しかっばね４４によって弾力的に前記目打ち金具３７に
吊下されていて抑え板４３とでぐにゃぐにゃした肉片を
変形またはまくれないように送向コンベヤ１上に確実に
固定し、針列間を縦方向（移送コンベヤの移動方向）に
移動する回転包丁３６□、３６２・・・・・・て縦切り
し。

また前記縦切り機構と同様に目打ち金具３７年面の多数
の目打ち針３９′と押え板４３′とで縦切りした肉片ａ
′を押え付けた時点において、横切り機構に連接し機枠
本体に直角に取付けられたテーブル５２上の串ホッパ５
３から串Ｓをと下に揺動する部材Ｗの押圧力と串刺を動
揺する作用とにより左右１本ずつ取り出して小溝５５０
，５５２に落下させ、更に該溝中に降下している左右１
本ずつの串Ｓ、Ｓ上面をエアシリンダＣ−５，Ｃ−６に
連動する串抑え板６８．，６８２によって押圧し串溝内
に完全に収容した後、串刺し用エアシリンダＣ−７に連
動し小溝５５０，５５２内に進退自在に挿入した押棒６
Ｌ−６９□によって押進させ移送コンベヤ１上の縦切り
された肉片ａ′を串刺し、そのままの状態にある肉片を
横方向に移動する回転包丁３６１′、３６！によって第
１４図および第１５図イに示すように横切りするか、又
は縦・横に截断した角切り肉片ａ″を目打ち針３９′と
押え板４３′とで截断したときの状態に固定したまま串
刺し機構によって串刺しするものであるから、矩形状等
に全く揃って角切りした肉片ａ“を正確に串刺したすぐ
れた製品ａ１ （第１５図口）を簡単かつ容易に製造
し得られる効果を奏するものである。

そして１本発明においては前記した串出し部分ｄ１にお
いて、吊降下案内部材５４１，５４２の上面小降下溝５
７□、５７２側に臨んで列外の串が水平に並ぶようにし
て落日において串同志が互にせり合うのを防ぎ常に串が
縦一列水平に連続して並び、さらにテーブルに設けた小
溝５５．，５５□に降下している串を、テーブル面にそ
い摺動する串抑え板６８□、６８□によって完全に串溝
内に収容して保持し、串の後端が押棒６９□、６９２の
先端と確実に当接させることによって多少歪曲した竹製
等の串でも確実に前方に押進せしめることができる。

そして移送コンベヤ１上に肉片を並べる際、肉片縦方向
の合せ目に交互に棒状ねぎを挿入することによって肉片
間にねぎをはさんだ串製品が得られるほか、細長く切っ
た獣魚肉・こんにゃく、長いソーセージ・根菜類等連べ
て横切りしにくいものを横に截断してそう菜用串製品も
得られる等。

多くの用途に利用できるものである。

以と図面に基づく説明は単にこの発明の一実施例に関す
るものでちって、串刺し機構を休止、または除去するこ
とによって、豚・鮭肉等の角切り肉を量産できることは
勿論、截断しにくい野菜その他の食料品、飼料等の縦切
り、横切り又は角切り等この発明の精神に背離しないよ
うな変形又は修正がすべて企図し得るところである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の全体正面図、第２図は同その
側面図、第３図は同その平面図、第４図イは移送コンベ
ヤの一部斜視図、同口はその裏面図、第５図は移送コン
ベヤとスプロケット輪との噛合状態を示す一部拡大図、
第６図は一部断面とした縦切り及び横切りする截断機構
を示す拡大正面図、第７図は移送コンベヤ上において第
６図に示す截断機構により肉等の破裁断体を縦切り及び
横切りする要領を示す説明図、第８図イ９口は截断機構
の作用を示す一部の正面図で、イは截断機構の作動開始
前の状態を示し１口は破裁断体を目打ち金具の針き抑え
板によって固定し、これを円形回転包丁で截断する状態
を示す図、第９図１１截断動作中の側面図、第１０図イ
（１第８図に示した目打金具の目打ち針と抑え板によっ
て破裁断体例えば肉を固定しこれを截断する状態を示し
、同口１」抑え板のみで抑え付けたときの載断面を示す
図。 第１１図は目打ち金具の裏面図、第１２図は抑え板の平
面図、第１３図は第６図に示した横切り機構とこれに連
接せる串刺し機構部分とを示す一部断面とした側面図、
第１４図は第１３図の串刺し機構部分の平面図、第１５
図イは串刺し肉の横切り要領を示す図、第１５図ＤＩは
串刺し肉の製品平面図、第１６図は第１３図に示す串刺
し機構をＺ方向（第１３図）からみた背面図、第１７図
は第１４図に示す串刺し機構の串降下溝に中外を保持す
る状態を示す拡大平面図、第１８図イ１口は第１３図Ｘ
−Ｘ線にそい縦断し串出し部分を示す拡大断面図で、串
抑え板の作動状態と串落口を示すもので、同図イは摺動
抑え板の作動前、同ｏｉｔ摺動抑え板が串を溝中に保持
する状態を示し、第１９図は従来の串落口を示すもので
ある。 １・・・・・・移送コンベヤ、２・・・・・・機枠本体
、３・・・・・・前部スプロケット輪、４・・・・・・
後部スプロケット輪。 ６・・・・・・ラック、２３・・・・・・回転ローラ、
ｂ・・・・・・截断フレーム、２８・・・・・・移動中
板、３１□、３１２・・・・・・縦切り用ブラケット、
３１□′、３１２′・・・・・・横切り用ブラケット、
３２□、３２２．３２□′、３２゜′・・・・・・平行
案内軸、 ｆｆ１ｌ ｐ ｒｎ２ ｓ ｆｆ１３・・・
・・・モーフ、３６□。 ３６２．３６□′、３６□′・・・・・・回転包丁、３
７，３７’・・・・・・目打ち金具、３９．３９′−・
・・・・目打ち針、４３゜４３′−・・・・・抑え板、
５２・・・・・・テーブル、５３・・・・・・ホッパ、
Ｓ・・・・・・串、５４１，５４２・・・・・・案内部
材、５５１．５５゜・・・・・・中溝、５６□、５６２
・・・・・・切欠き。 Ｗ・・・・・・揺動部材、６４．．６４２・・・・・・
振分は部材。 ６８□、６８２・・・・・・串抑え板、６９１，６９２
・・・・・・押棒、Ｃ−１・Ｃ−２・Ｃ−３・Ｃ−４，
Ｃ−５・Ｃ−６・Ｃ−７・・・・・・エアシリンダ、１
１・１２・１３・１４・１５・１６・１７・１８・１９
・・・・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ まな板プレートをよろい戸式に連続して無端状につ
   ないだ移送コンベヤを、機枠本体の前後端付近に設けた
   スプロケット輪に掛回したチェノを介して間欠的に移動
   する移送機構と、上記機枠本体の適宜位置に設けた肉截
   断フレームに移動中板を上下移動自在に嵌装し、該移動
   中板には肉截断用ブラケットが左右又は前後に互に対向
   して設けられ、肉截断用ブラケットの上部に回転包丁を
   適宜数取付けたモータを支持する平行案内軸と該平行案
   内軸にそいモータを移動せしめる肉截断機構と、前記ブ
   ラケットの下部に目打ち針を植設し１こ目打ち金具を取
   付け、目打ち金具はその下方に目打ち針の透孔と回転包
   丁の通過スリットを設けた肉抑え金具を圧縮ばねを介し
   て上下移動可能に吊下した肉抑え機構とを備え、前記移
   送コンベヤの停止時に移動中板が下降すると同時に肉截
   断用ブラケットに取付けた肉截断機構と肉抑え機構とが
   下降し、移送コンベヤ上に肉を抑えつける際、抑え金具
   の透孔から突き出た目打ち針と抑え金具とで肉を固定し
   、肉截断機構によって縦又は横方向に肉を裁断する連動
   機構を有することを特徴とする肉自動裁断串刺し装置。 ２ まな板プレートをよろい戸式に連続して無端状につ
   ないで間欠的に移動する移送コンベヤの適宜位置に肉截
   断フレームを設け、肉截断フレームに上下移動自在に嵌
   装した移動中板に肉截断機構と肉抑え機構とを設けてな
   る肉自動裁断串刺し装置ｌこして、前記肉截断機構は移
   動中板の一側に肉截断用ブラケットを左右に対向して設
   け、その上部に回転包丁を取付けたモータｍ１ を支持
   する平行案内軸と平行案内軸にそいモータｍ１ を移動
   せしめる縦切り機構と前記ブラケットの下部に目打ち針
   を植設した目打ち金具を取付け、目打ち金具はその下方
   に目打ち針の透孔と回転包丁の通過スリットを設けた肉
   抑え金具を圧縮ばねを介して上下移動可能に吊下した肉
   抑え機構とよりなる肉縦切り裁断機構と、前記移動中板
   の他側に肉截断ブラケットを前記移送コンベヤをはさん
   で前後に対向して設け、その上部に回転包丁を俄付けた
   モータｍ２を支持する平行案内軸と平行案内軸にそいモ
   ータｍ２を移動せしめる横切り機構と前記ブラケットの
   下部に目打ち針を植設した目打ち金具を取付け、目打ち
   金具はその下方に目打ち針の透孔と回転包丁の通過スリ
   ットを設けた肉抑え金具を圧縮ばねを介して上下移動可
   能に吊下した肉抑え機構とよりなる肉横切り裁断機描き
   を備え、前記移送コンベヤの停止時に移動中板が下降す
   るさ同時に肉截断ブラケットに取付けた前記肉縦切り機
   構及び横切り機構が下降し、それぞれに付設され１こ谷
   肉抑え機構が移送コンベヤ上に肉を抑えつける際抑え金
   具の透孔から突き出た目打ち針と抑え金具とで肉を固定
   し、前記縦切り機構と横切り機構によって肉を角切りす
   る連動機構を有することを特徴とする肉自動裁断串刺し
   装置。 ３ まな板プレートをよろい戸式に連続して無端帯状に
   つないで間欠的に移動する移送コンベヤの適宜位置に肉
   截断フレームを設け、肉截断フレームに上下移動自在に
   嵌装した移動中板に肉截断機構を設けるとともに、該肉
   截断機構に連続し裁断肉を串刺しする串刺し機構を設け
   た肉自動裁断串刺し装置にして、前記串刺し機構は肉截
   断機構に連接し機枠本体に直角に取付けられ、上面に串
   案内溝を設けたテーブルと、該テーブル上に設けられホ
   ッパ内の串を串案内溝に案内する部材と串刺に圧力と動
   揺を与えて串を降下させる機構と串案内溝の串を抑え板
   によって維持する機構とよりなる串取出し機構と、前記
   串案内溝の内部に進退自在に挿入されその前端で串を押
   進し肉を串刺しする串刺し機構とを備えたことを特徴と
   する肉自動裁断串刺し装置。 ４ まな板プレートをよろい戸式に連続して無端帯状に
   つないで間欠的に移動する移送コンベヤの適宜位置に肉
   截断フレームを設け、肉截断フレームにと上移動自在に
   嵌装した移動中板に肉截断機構と内押え機構とを設けて
   なる肉自動裁断串刺し装置において、前記肉截断機構は
   移動中板の一側に肉截断用ブラケットを左右に対向して
   設け、その上部に回転包丁を取付けたモータｍ１を支持
   する平行案内軸と平行案内軸にそいモータｍ１ を移動
   せしめる縦切り機構と前記ブラケットの下部に目打ち針
   を植設した目打ち金具を取付け、目打ち金具はその下方
   に目打ち針の透孔と回転包丁の通過スリットを設けた内
   押え金具を圧縮ばねを介して上下移動可能に吊下した内
   押え機構とよりなる肉縦切り截断機構と、前記移動中板
   の他側に肉截断ブラケットを前記移送コンベヤをはさん
   で前後に対向して設け、その上部に回転包丁を取付けた
   モータｍ２を支持する平行案内軸と平行案内軸にそいモ
   ータｍ２ を移動せしめる横切り機構と前記ブラケット
   の下部に目打ち針を植設した目打ち金具を取付け、目打
   ち金具はその下方に目打ち針の透孔と回転包丁の通過ス
   リットを設けた内押え金具を圧縮ばねを介して上下移動
   可能に吊下した内押え機構とよりなる肉横切り截断機構
   とを備えるとともに、前記肉横切り截断機構に連接し機
   枠本体に直角に取付けられ、上面に串案内溝を設けたテ
   ーブルと、該テーブル上に設けられホッパ内の串を串案
   内溝に案内する部材と串刺に圧力と動揺を与えて串を降
   下させる機構と串案内溝内の串を抑え板によって維持す
   る機構とよりなる串取出し機構と、前記串案内溝の内部
   に進退自在に挿入されその前端で串を押進し肉を串刺し
   する串刺し機構とを備え、前記内押え機構が移送コンベ
   ヤ土に肉を固定した際、串刺し機構が連動し縦切りされ
   た肉を串刺し１次いで前記各肉截断機構を連動せしめ串
   刺し肉を横切りする連動機構を有することを特徴とする
   肉自動裁断串刺し装置。 ５ まな板プレートをよろい戸式に連続して無端帯状に
   つないで間欠的に移動する移動コンベヤの適宜位置に肉
   截断フレームを設け、肉截断フレームに上下移動自在に
   嵌装した移動中板に肉截断機構を設けてなる肉自動裁断
   串刺し装置において。 前記肉截断機構は移動中板の一側に肉截断用ブラケット
   を左右に対向して設け、その上部に回転包丁を取付また
   モータｍ１を支持する平行案内軸吉平行案内軸にそいモ
   ータｍ１ を移動せしめる縦切り機構と前記ブラケット
   の下部に目打ち針を植設した目打ち金具を取付け、目打
   ち金具（１その下方に目打ち針の透孔と回転包丁の通過
   スリットを設けた内押え金具を圧縮ばねを介して上下移
   動可能に吊下した内押え機構とよりなる肉縦切り截断機
   構と、前記移動中板の他側に肉截断ブラケットを前記移
   送コンベヤをはさんで前後に対向して設け、その上部に
   回転包丁を取付けたモータｍ２を支持する平行案内軸と
   平行案内軸にそいモータｍ２を移動せしめる横切り機構
   と前記ブラケットの下部に目打ち針を植設した目打ち金
   具を取付け、目打ち金具はその下方に目打ち針の透孔と
   回転包丁の通過スリットを設けた内押え金具を圧縮ばね
   を介して上下移動可能に吊下した内押え機構とよりなる
   肉横切り截断機構とを備えるとともに、肉横切り機構に
   連接し機枠本体に直角に取付けられ、上面に串案内溝を
   設けたテーブルと、該テーブル上に設けられホッパ内の
   串を串案内溝に案内する部材と串刺に圧力と動揺を与え
   て串を降下させる機構と串案内溝内の串を抑え板によっ
   て維持する機構とよりなる串取出し機構と、前記串案内
   溝の内部に進退自在に挿入されその前端で串を押進し肉
   を串刺しする串刺し機構とを備え、前記内押え機構が移
   送コンベヤ上に肉を固定した際、前記縦切り機構及び横
   切り機構が連動し１次いで串刺し機構を連動せしめ角切
   り肉片を串刺しする連動機構を有することを特徴とする
   肉自動裁断串刺し装置。 ６ ホッパ内の串を串案内溝に案内する部材の上面落口
   側に落目に臨んで１本又は２本の串が水平に並ぶ切欠き
   を設けしめたことを特徴とする特許請求の範囲第４項及
   び第５項記載の肉自動裁断串刺し装置。