JPS5943154B2 - 肉自動裁断串刺し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は適宜高さに積み重ねた肉τ縦切りした後、垂直
に串刺し、これを横方向に小口切シする肉自動截断串刺
し装置に関する。

従来やき鳥、串かつ等の原料仕込み、即ち中肉を製造す
る場合には手又は両切シ機、にかけて矩形状等の比較的
厚さの薄い角切りした肉片を手又は串刺し機によって小
口（厚さ方向をいう）から横刺しするものであるから、
中肉の製造は一度に１本又は能率のよい機械刺しでも多
くて２本できる程度で、その製造能率は極めて低（、し
かも矩形状等に角切りした肉片を小口から横刺しするた
め串が肉の中心部を通りにく（、肉が串から身放れする
ので、これをいちいち手で刺しなおしする厄介な手間を
要するほか、中肉が歪んで外見が悪い等の欠点があった
。

本発明はこれ等の欠点を解消し、中肉の仕上りも形が真
四角に整い、しかも一度に少な（とも５本以上の中肉を
製造できる装置を提供するものである。

これを図面に示す実施例について説明すると、第１図に
おいてＡは肉の移送機構、Ｂは縦切シ機構、Ｃは横切シ
機構、Ｄは串刺し機構である。

移送機構Ａにおいて、１は肉を裁断機構に送込み縦及び
横切りし串刺し、次いで製品を搬出するまな板兼用の移
送コンベヤで、プレート１１ 下面のリンク１゜に連結
して形成されたチェ７１３を介して機枠本体２の前端（
第１図左端）に設けた前部スプロケット輪３と後部スプ
ロケット輪４（第１図右端）とに無端状に掛は渡されて
いる。

Ｃ−１は、前記移送コンベヤ１を駆動するエアシリンダ
、６はエアシリンダＣ−１のピストンロッド５に取付け
た往復動するラック、７はラック６と噛合するギヤで、
つめ８とつめ車９とを備え、つめ車９を介してギヤ軸１
０に連結していて、ラック６の往動（右動）するときの
みギヤ軸１０に間欠的に回転運動を与える構成になって
いる。

１１は前記ギヤ軸１０に固架したスプロケット輪、１２
は移送コンベヤ１駆動用の前部スプロケット輪３を固架
したスプロケット輪軸、１３は前部スプロケット輪軸１
２に固架され前記ギヤ軸１０上のスプロケット輪１１と
チェ７１４によって連動するスプロケット輪である。

従ってギヤ軸１０に連動するスプロケット輪１３９輪軸
１２を介して移送コンベヤ１駆動用の前部スプロケット
輪３にギヤ軸１０の間欠的な回転運動ｗｆｘえ、移送コ
ンベヤ１を間欠的に移動するようになっている。

また、１５は移送コンベヤ１の後部スプロケット輪４を
固架したスプロケット輪軸、１６は後部スプロケット輪
軸１５に固架され後記する厚さぎめローラを連動するス
プロケット輪、１７は後部スプロケット輪軸１５の前方
適宜位置に回転自在に支承した下部回転軸、１８は下部
回転軸１７に固架され後部スプロケット輪軸上のスプロ
ケット輪１６にチェ７１９によって連動するスプロケッ
ト輪、２０は下部回転軸１７に固架したギヤ、２１は下
部回転軸１７の上方に軸架した上部回転軸で、上部回転
軸２１に固架したギヤ２２と下部回転軸ギヤ２０とは互
に噛合し下部ギヤ２０の左回転に対し上部ギヤ２２が右
回りに連動し、該上部回転軸２１に固架したローラ２３
は移送コンベヤ１に適宜高さに積重ねた肉を所定高さく
通常８０ミリメートル）にならすように配設されており
、移送コンベヤ１上に送入側２４付近において積重ねて
載置した肉ａＹ上方から押圧して回転しながらその上面
を均一厚さにならすように構成させである。

次に肉の縦切シ截断機構Ｂ（移送コンベヤの進行方向に
截断する）および横切９截断機構Ｃ（移送コンベヤの進
行方向に対して直角方向に截断する）について説明すれ
ば、肉の縦切シ截析機構Ｂは第１図において、ｂは機枠
本体２に設けた縦切りフレームで、下板２５を機体本体
２に固設し、該下板２５の四隅に立てた４本の支柱２６
に上板２７の四隅を嵌置固定したものである。

２８は４本の支柱２６に上下移動可能に緩挿した移動中
板、Ｃ−２は前記移動中板２８乞上下に移動するエアシ
リンダで、固定上板２７上に設けられていて、上板２７
を貫通するピストンロッド２９の先端に移動中板２８が
その位置を上下に調節自在に螺着しである。

３１、．３１゜は前記移動中板２８の下面に左右対向し
て吊設した板状縦切シ用ブラケット、３２は前記縦切り
用ブラケツ）３１．．３１□の上部に移送コンベヤ１に
そい２本横設した平行案内軸で、モータｒｎ１’ｌモー
タ取付は台３３を介して摺動自在に吊下し、エアシリン
ダＣ−３の作動によって移動してモータｍ１軸に取付け
た回転軸にカラー（図示せず）を介して等間隔に固定し
た複数枚（図示せず）の回転カッタ（円形包丁）３４・
・・によって肉ａを等巾に縦切シする構成になっている
。

また３５は前記縦切シ用ブラケット３１、．３１□のの
下方に包丁通過間隙をあけて等間隔に設けられている弓
状に折曲した肉片目打ち金具、３６・−・は前記目打ち
金具３５の下方に向って多数植設した目打ち針、３７は
前記目打ち金具３５の左右に設けたから穴にその頭部ビ
引かけ下端を肉抑え板３８に螺着した左右２本の頭付棒
杆で、これにより肉抑え板３８を前記目打ち金具３５に
対して上下に可動的に吊下している。

３９は肉抑え板３８を下方に押圧する圧縮ばね、そして
前記肉抑え板３８には前記目打ち金具３５下面の目打ち
針３６・・・の透孔が設けである。

そしてエアシリンダＣ−３は前記移動中板２８に吊設し
た縦切シ用ブラケットの一方３１．にシリンダフランジ
によって水平に螺着固定され、該エアシリンダのピスト
ンロッドは前記縦切り用ブラケット３１１を貫通したモ
ータ取付台３３に取付けたモータ移動用ブラケット４０
にその先端を固定し、エアシリンダＣ−３の作動によっ
て平行案内軸３２に吊下しているモータｍ１を前記移送
コンベヤ１にそい移動させ、モータ軸の延長回転軸に取
付けた回転包丁３４・・・によって肉ａ’（ｆ縦切りす
るようにしである。

そして通常は第１図尾示すように、移動中板２８が上方
に上っていて、移動中板２８に固定した縦切シ用ブラケ
ツ）３１． 、３１゜および該プラタン）３１．．３
１゜に取付けたモータを移動せしめる肉縦切シ機構と目
打ち金具３５と押え阪３８とよりなる肉抑え機構は移送
コンベヤ１に対して送り込まれる肉片厚さの間隙を保っ
て上方にある。

この場合内押え板３８は圧縮ばね３９の弾性によって目
打ち金具３５０Ｆ方に押し下けられていて、目打ち金具
下面の針３６は肉片抑え板３８の針孔内に引込んでいる
。

そしで移送コンベヤ１上に載置されている肉ａが縦切シ
機構の下方に持ち来たされて停止したとき、エアシリン
ダＣ−２が作動し、これに連動する移動中板２８が縦切
りブラケット３１．．３１゜と共に下降する。

これと同時に該縦切りプラタン）３１．．３１゜のＦ方
に取付けられている目打ち金具３５も下降し、目打ち金
具３５に吊下され、肉片に臨んでいる肉抑え板３８が肉
片の抵抗によって上方に押し上げられると、目打ち金具
下面の多数の針３６が針孔から突き出て肉片ビいっせい
に突き刺し肉が伸縮してまるまったり歪んだりしないよ
うに平らに固定し、更に抑え板３８が圧縮ばね３９の弾
力によって肉ａの上面を押圧して移送コンベヤ１上に堅
固に押え付ける。

この肉片乞押え付ける維持状態は肉の縦切シ工程が終了
するまで続けられる。

そして内押え付は工程の始まる頃にモータｍ１が始動し
包丁が回転しながら肉に切込み、モータｍｌ ’ａ’エ
アシリンダＣ−３のピストンロッドによって前方に移動
してモータ軸に取付けた複ａ枚の回転包丁３４・・・に
より肉ａ乞等巾に縦切りする。

この縦切りする際、回転包丁３４・・・は目打ち金具及
び押え板の間隙にそい針列間を肉ａ＞ａ＝縦切りしなが
ら移動するものである。

但し本実施例においては図示しないが４枚の回転包丁が
回転軸に等間隔に取付けられていで積重ねた所定高さの
肉ａ ’ｆ ５筋の縦切りおろし片ａ ｌ Ｆａ２・・
・に截断するものとする。

次いで縦切りした肉片ａ、ｌ ａ２・・・を截断した移
送コンベヤ１が前進し、横切り裁断機構Ｃに持ち来たさ
れる。

この横切り裁断機構Ｃは、前工程において縦切りした肉
片ａ、 、 ａ２・・・を適宜の巾（通常は１２ミリメ
ートル）に横切りするための機構であるから、この横切
り機構において回転包丁（図示例は１枚）は、移送コン
ベヤ１の進行方向に対して直角方向に移動するようにし
てお（ものとする（第１．３．４図参照）。

そして、この横切り裁断機構Ｃを図面に示す実施例につ
いて説明すれば、この横切ジ截断機構乞示す第３，４図
におイテ、この機構は前記縦切りフレームｂと同様に構
成させた横切りフレームＣの移動中板２８′がエアシリ
ンダＣ−４によって上下に移動し、かつ移動中板２８′
の下面に横切り用板状ブラケット３１’、、３１’２’
Ｙ移送コンベヤ１ビ挾んで対向して吊設し、横切り用ブ
ラケット３１’、 、 ３１’２の上部に移送コンベヤ
１と直角方向に平行案内軸３２’、 、 ３２’２を構
成して、この案内軸３２’、。

３２′２にモータ台３γ乞介してモータｍ２ ｖ吊下し
、モータｍ２軸に取付けた回転軸Ｒ′に１枚の回転包丁
３４′ヲビス止めした肉片横切り機構と、横切り用ブラ
ケット３１′、３１′２の下方横方向に、前部水平状目
打ち金具３５′と包丁の移動を阻害しないように弓状に
折曲した後部目打ち金具３５′２とを互に包丁通過間隙
ｅ乞あけて平行に固定し、双方目打ち金具３５′１，３
５′２の下面に１列に多数の目打ち針３６’＆等間隔に
植設し、その下方には第９．１０図に示すように目打ち
針３６の透孔３６′と前方を開放した小孔４１とを設け
た前部肉片抑え阪３８′、と目打ち針の透孔３６′のみ
設けた後部肉片抑え板３８′２ とをそれぞれ目打ち金
具３５′Ｉ、３５′２の左右に設けたから穴４２にその
頭部４３乞引掛は下方を肉片抑え板に螺着した頭付棒杆
３７′によって圧縮ばね３グを介して弾発的に吊下した
肉片抑え機構とよりなり、移送コンベヤ１の進行停止時
にエアシリンダＣ−４による移動中板２８／の下降と共
に上記横切り機構と肉抑え機構とが同時に下降し、目打
ち金具下面の多数の目打ち針３６で縦切りした各肉片ａ
、ｔ ａ２・・・を突き刺し、更に圧縮ばね３９′によ
って押圧されている抑え板３８’、 、 ３８’、、で
押えつける構成であるから、縦切りされている各肉片ａ
’ｌ ｒ ａ’２・・・を移送コンベヤ１上にぴっ
たり確実に抑え付けたままこれビニアシリンダＣ−５の
ピストンロッド４４の作動によりモータ移動用ブラケッ
ト４０’ｖ介して横方向に移動する回転包丁３４′によ
って横切りするため切れあがりのよい切り口をもった形
状に揃って裁断することができる。

上記した横切り機構の円形回転包丁３４′が横切り移動
を開始する前、即ち目打ち金具３５’、。

３５′２下面の多数の目打ち針３６と抑え板３８’、。

３８′２とによって移送コンベヤ１へ肉片ａ１．ａ２・
・・７押え付けた時点において、後記する串刺し機構り
が作動し縦切りされている肉片ａ′１．ａ′２・・・を
夫々縦に串刺してから横切りするようにしである。

欠に串刺し装置りについてその構造と作用とを同時に説
明すれば、串取出し機構を示す第３図第４図において、
４５は前記横切９装置のフレームＣの固定上坂２７′の
出口側端縁に固定された串刺し板で、移送コンベヤ１の
進行方向に対向し、かつコンベヤの水平面に対し垂直に
設けられていて、その前面（コンベヤの進行方向からみ
て）に複数（図面は５条）の小梁内溝４６，４６・・・
が前記縦切りされたおろし肉条ａｌ ｒ ａ２ ・・
・の各上面略中央に一致するように配設され、更に該串
刺し板４５の下部は前記各小梁内溝４６．４６・・・の
延長部分を中央部に有する細長い串刺し嘴４７．４７・
・・に形成し、その先端を前記の前部内押え板３８′Ｉ
の小穴４１に臨ませるようにしである（第４図、第５図
イ）。

４８は前記串刺し阪４５に横方向に摺動自在に設けたダ
ンパで、第６．第７．第８図イ２口に示すように串刺し
仮の各小梁内溝４６゜４６・・・を同時に開閉する窓部
４９と板状閉鎖部５０とを交互に備え、その背後に（第
４図）串りｔ縦に収納する串ホッパ５１を設け、ダンパ
４８が移動（第７図口右動した状態を示す）して、その
窓部４９が串刺し板の各小梁内溝４６に連通したとき串
ホッパ５１内の串８Ｙ１本ずつ各小梁内溝４６に取入れ
、ダンパを左動させて閉鎖部５０で各小梁内溝４６ビ閉
めて（第３図、第６図、第７図イ、第８図イ９口）溝内
に収容するようにしである。

なお、図面上Ｃ−６はダンパ４８を往復動させるエアシ
リンダ、５２はホッパ内の串押し阪、５３は串押し阪を
押圧するばねで、串押し阪５２を介して串ヲ常にダンパ
に向って押圧させている。

５４は串刺し阪４５に取付けたホッパの底板である。

そしてダンパの一つの型は上記した第８図イ。口に示す
ように、窓部４９と板状閉鎖部５０とが交互に設けられ
、かつ閉鎖部の閉鎖側縁５５を串刺し板４５側に向って
内側に傾斜させその端部を断面円形状に形成させ、ダン
パ４８の窓部４９が小梁内溝４６と連通しているとき案
内溝に向って集合している多数の串に案内溝を閉鎖する
とき案内溝内に１本の串のみを収納してそれ以外の串乞
排除して閉鎖するように構成させである（第７図イ参照
）。

上記ダンパ４８の閉鎖側縁５５をナイフェツジに形成す
ると閉鎖の際案内溝４６内に串１本を収納するが、案内
溝に向っている他の串の先端なり全体の一部側面が多少
ゆとりのある案内溝にのぞき込んでいるときは、そのま
まナイフェツジで挾んだ状態で、後記する串押出し工程
が始まるので串押棒の進行が止ってしまう等のトラブル
を起す。

然るに実験の結果閉鎖側縁を断面円形状に形成しである
と第１２図に示すように、他の串の一一部なり又は全部
が案内溝にのぞいている場合これを案内溝４６から除去
し、ただ１本の串のみを収容する作用が円滑に行われ、
１本の串を取入れる作業に何等支障を起さず、従って串
刺し作業を常に円滑に動作せしめる効果を奏するもので
ある〇更に、前記ダンパ４８の下部には、ダンパの内外
面にスライド用の突縁５６．、 ５６゜が設けられてい
て、外面突縁５６゜（ホッパ側）はホッパの底板５４の
横溝５７゜に、内面突縁５６１は串刺し板４５の横溝５
７１にそれぞれ緩装され、ダンパ４８の上端はガイドカ
バー５８によってスライド自由に支持されているととも
に、該内面突縁５６１にはダンパ４８を閉めたとき小梁
内溝４６にそれぞれ連通する切り欠き５９・・・を設け
である（第７図口、第８図口）。

この切９欠き５９はダンパを閉めたときには（第５図イ
）串刺し仮の各案内溝４６て連通するようになっている
から、その時には案内溝は上から下まで連通して、串は
案内溝を降下してその先端が目打金具３５′１に取付け
た串抑え用の板ばねｇに係止し留まる。

この板はねｇは目打金具３５′１が下降する位置まで串
Ｓ乞案内溝に抑えたまま直進させ、ついで後記押棒６０
によって肉に真直ぐ突き刺さるようにしたものである。

そして、ダンパな開けたときには、小梁内溝４６が前記
突縁５６１によって遮断され（第５図口）、各案内溝に
取出された串は該串内面突縁５６１上に留まったままに
なっている。

これは串刺し嘴４７方向に１本以上の串が送り込まれな
いようにした構成である。

つぎに、串刺し機構について説明すれば、串を押進し肉
ビ串刺しする機構を示す第３図、第４図第５図及び第６
図において、６０．６０・・・は前記串刺し板の各小梁
内溝４６，４６・・・に進退自在に挿入した串押棒、６
１は押棒６０の上端部に取付けた押棒移動用金具で、該
移動金具６１は串刺し板４５の側面にこれと並行に設け
られたエアシリンダＣ−７のピストンロッド６２に連動
するように取付けられていて、串刺し板４５にそい上下
動自在に摺動する。

６３は押し金具６１のガイドローラ、６４は押し金具に
取付けたリミットスイッチ作動棒である。

前記した串押棒６０，６０・・・は、包丁３４′が横切
り動作ビ開始する前、即ち移動中板２８′が下降し目打
金具３５’、、３５’２の目打針３６と肉抑え板３８′
１，３８′２とによって前縦切シ機構によって縦切シさ
れた複数（図面は５等分）のおるし肉条λ１．ａ２・・
・を移送コンベヤ１へ押え付けた時点において串刺し板
４５の各小梁内溝４６が上から下まで連通した際小梁内
溝４６内にある各１本ずつの串の上端を抑圧移動して、
串ｓｋ垂直に押進させ各肉条８４．ａ□・・・土面略中
央を串刺しく第２図参照）、ついで横切シ包丁によって
横切シした後、横切り包丁、串押棒等の諸部材は元の位
置に戻るようにしである。

なお６５は横切り機構の前部目打金具３５′１に設けた
切欠きで、串刺し嘴４７に案内されて目打金具が摺動す
る摺動溝（第９図）、６６前部肉押え仮３８′１の小穴
４１の前方開放部（第１０図）、６７は移動コンベヤ１
に設けた串先端の逃げ溝で、該串先端の逃げ溝６７には
肉下面が凹出するのビ防ぐため馬の尻尾（しっぽ）等の
肉支え６８が植設しである鵠の尻尾は回転包丁で切れな
いので肉支えに好適であるル次にダンパの他の型を第１
１図について説明するに、この型のダンパ４８′は前記
ダンパ４８同様串刺し板の各案内溝４６．４６・・・を
同時に開閉する窓部４９と閉鎖部５０′とビ交互に備え
ているが、この閉鎖部５０′ヲ断面半円形に形成させた
ものである。

閉鎖部５０′に断面半円形にすることによって、その半
円形背面によって背後に設けた前記同様の串ホッパ５１
内に縦に収容した串の流動性Ｚ円滑にし、かつ串が倒れ
る（横になるンのを防ぐ効果がある。

そしてその閉鎖側縁５５′も第１３図に示すように断面
円形状に形成させであるとともにその他の構造は前記し
たダンパと同様に構成してあり、同様に作動するもので
ある。

次に、前記各機構を連動せしめる連動機構を説明スるに
、第１図において、Ｖａは送向コンベヤ１ａ４Ｊ動ｆる
エアシリンダＣ−１のソレノイドバルブ、■ｂは内押え
エアシリンダＣ−２，Ｃ−４及びダンパ開閉シリンダＣ
−６のソレノイドバルブ、Ｖｃは肉片縦切り及び横切り
包丁移動用エアシリンダＣ−３，Ｃ−５のソレノイドバ
ルブ、Ｖｄは串刺しエアシリンダＣ−７のソレノイドバ
ルブ、ｔｌ、４はエアシリンダＣ−１ピストンの左右の
死点を感知してピストンの往動を復動に切替えるリミッ
トスイッチ、ｔ３．ｔ４ 及び１３゜４はエアシリンダ
Ｃ−２，Ｃ−４ピストンの下降、上昇切替え用ＩＪ ミ
ツトスイッチ、ｔ５及びｔ６ はエアシリンダＣ−３，
Ｃ−５ピストンの往動復動切替え用リミットスイッチ、
４ ” ４ はエアシリンダＣ−７ピストンの往動、復
動切替え用リミットスイッチ、ｒ（ｔ ｒ２ はリミ
ットスイッチ、ａ、 、 Ｚ２制御金具、ｒ−３ｔｒ’
３はリミットスイッチｔ３．４及びム、ｔ４制御金具、
ｒ４はリミットスイツチム、ｔ８制御金具である。

なお、６９は圧力調整弁、７０はオイラー、７１はエア
フィルタを示す。

そして連動機構はスイッチＯＮによってソレノイドバル
ブＶａｗ開き圧縮空気ヲ移送コンベヤ駆動エアシリンダ
Ｃ−１におくシ、これが作動し、移送コンベヤタ一定距
離移動させそのピストンロッドの制御金具ｒ２がリミッ
トスイッチｔ２ヲ作動させると該エアシリンダＣ−１ピ
ストンの往動ビ復動に切替えるものであるが、別に電気
制御箱（図示せず）内に設けたタイマー（図示せず）を
作動させて一定時間移送コンベヤを停止し、その間にリ
レー（図示せず）を介して肉抑え用エアシリンダＣ−２
，Ｃ−４ピストンを下動せしめ更にダンパ乞シリンダＣ
−６ｗ介して閉とするソレノイドバルブＶｂを作動させ
、次いで串刺しエアシリンダＣ−７ピストンを往動する
ソレノイドパルプＶｄｖ作動して串刺し、続いてリレー
（図示せず）を介して縦切シ包丁モータｍ（−横切り包
丁モータｍ２ Ｙ回転させ、さらにソレノイドバルブＶ
Ｃを作動して縦切りエアシリンダＣ−３ピストン・横切
りエアシリンダＣ−５のピストンによジ肉片を縦・横に
裁断後、前記タイマーがタイムアツプしエアシリンダＣ
−１ピストンがつめ車９の遊動によシ移送コンベヤ１を
停止したまま復動を開始すると同時に、リミットスイッ
チｔ３．ｔ！３がソレノイドバルブＶｄＹ切替えエアシ
リンダＣ−２・Ｃ−４のピストン乞復動させ移動中板２
８．２８’を引き上げ、次いで縦切り、横切りモータｍ
ｌ ｔ ｍ２ ｋそれぞれ元の位置に戻す。

そして作業中は前記包丁用各モータｍｌ ＋ Ｉｎ２は
そのまま回転乞続行するようにしであるとともに、串刺
しエアシリンダＣ−７の作動乞匍御する作動棒６４の制
御金具ｒ４ がリミットスイッチｔ８ に作用すると該
エアシリンダＣ−７のピストン乞復動に切替える。

そして該シリンダＣ−７の復動作用はダンパが閉のうち
に行われるようになっている。

さらに移送コンベヤ駆動シリンダＣ−１のピストンロッ
ドの制御金具ｒ１がリミットスイ、ツチｔｌ に接触し
た際、前記した各連動機構が元の位置に復帰している場
合、即ちｔ３゜ｉ３．ｔ６．ｔ６．ｔ７等が復元してい
ると前記リミットスイッチｔ１ 回路が閉になりソレノ
イドバルブＶａｋ開いてエアシリンダＣ−１が作動し移
送コンベアを移動させるように電気的に連結してあ）、
以後は前記した動作を繰り返えす。

なお、図面に示す本実施例の横切シ機構は、串刺片（厚
さ１２ミ！、１メートル）を裁断する例を示したもので
あるから、縦切シ機構の包丁の移動巨離を数倍に伸ばし
、長（縦切シしておけば、縦切シ工程の一回分を数回横
切りできるようにシリンダＣ−２，Ｃ−３の作動乞電気
的に修正できること勿論である。

次に、本発明乞具体化ぜる他の型の装置を説明するが、
この第２型の装置においては、串を縦に並べたままホッ
パから串刺し板の溝に挿入できない比較的長い串を串刺
し板に向って水平に送シ出す機構を備えシュートボック
スを介して串刺し溝に縦に送入する機構を有する肉自動
裁断串刺し装置に関するものである。

図面に示す実施例について説明すれば（この実施列の説
明に於ては串刺し板に設けた前記小梁内溝を串刺し溝と
いう）、串を水平に小溝に送入する部分を示す第２０図
において、１０１は機枠２１上に設けられ、串ｓ’Ｙ前
記串刺し板４５に向って水平に送り出す棚板、１０２，
１０２・・・は棚板１０１に設けた小溝で、この実施例
では５条平行に設けられている。

該各小溝１０２は横切り装置のフレームに垂直に取付け
た串刺し板４５の各串刺し溝４６（５条設けられている
。

）にそれぞれ対応し棚板１０１に水平に設けられている
。

１０３は棚板１０１上に小溝１０２に対して直角方向に
摺動自在に設けられたダンパで、方形状の枠体１０３′
に棚板の各小溝１０２を同時に開閉する窓部４９と断面
半円形の閉鎖部５０′とを交互に備えるとともに、枠体
１０３′の巾を棚板１０１の巾よシ摺動ストロークＷだ
け太き（なし、且枠体１０３′の前後の部材１０３′−
１０３″の下部りを比較的長（して、該部材１０３″、
１０．Ｔ’が棚板１０１にかぶさるように設けて、
ダンパ１０３の摺動ストロークのストッパを構成させる
とともに、該部材の一方にダンハラ作動させるエアシリ
ンダＣ−６／を取付けである。

１０４．１０４は棚板１０１に取付けたダンパのガイド
ブロック、１０５は上下無底の角筒状のホラハチ、ダン
パ枠体１０３’内にその下部を臨ませて棚板１０１にそ
の下部ビ固定したブラケット１０６によって吊設されて
いて、棚板の小溝１０２と平行に先端乞出口側（図面上
右方）に向けて横に中溝ｓ’Ｙ収納している。

１０７はエアシリンダブラケットて゛、折曲した上部を
ホッパ１０５の側面に固定１０５′すると共に下部にエ
アシリンダＣ−６’ｖ取付け、そのピストンロッド１０
７”＆ダンパ部材１０３”に螺装しである。

つぎに、串乞押出す機構を示す第１４図において、６０
′・・・は前記棚板の各小溝１０２に進退目在に挿入し
た串押し棒、６１′は各串押し棒６０′の後端部ビ固定
した移動用金具で、該移動金具６１′は棚板１０１の側
面にこれと平行に設けられたエアシリンダＣ−８のピス
トンロンドロ２′に連動するように取付けられていて、
棚板１０１にそい左右に摺動し、各小弁し棒６０′ヲ進
退させる。

そして上記した串押出し機構は、ダンパ１０３の各窓部
４９が棚板の各小溝１０２と連通しているとき（第１８
図、第１９図イ）、各小溝１０２に向って集合している
小群からダンパ１０，１’閉鎖すると（第１８図口）各
小溝１０２内に１本の串のみを収納し、ついでエアシリ
ンダＣ−８に連動する移動金具６１′と共動する各小弁
し出し棒６０′・・・の先端で溝内の串Ｓが棚板端から
その長さの２分の１以上押出されたとき、串の先端が円
弧を描いて後記する串案内シュートボックス内に落ち込
むように構成させである。

そして、前記串押出し機構から供給された串を棚板の各
小溝に対応する串刺し阪４５の各串刺し溝４６に縦に挿
入する串案内シュートボックス機構を示す第１６図にお
いて、１０８は断面片面漏斗状（漏斗を縦割シした形状
）の串案内シュートボックスで、片面漏斗状部１０９）
２棚板１０１方向に向は反対側垂直面部１１０を串刺し
板４５に取付けである。

１１１は前記シュートボックス１０８に平行に設けられ
たスリット状小梁内シュート室で、棚板１０１の各小溝
１０２に対応する位置にそれぞれ開口し、その下部をこ
れに対応する串刺し板の各串刺し溝４６に連通ずるよう
に片面漏斗状に形成されている。

そして前記スリット状の各シュー）室１１１のシュート
部の構成は、その上部を各シュート室共通の傾斜したシ
ュート板１１２で形成し、その下方に平生はシュート室
内において前記シュート板１１２に連続する傾斜面を形
成する揺動杆１１３とその下方をひじ状に折曲した作動
杆１１４との構成するベルクランク状の小弁しレバーＬ
を枢軸１１６に回動可能に取付け、各小弁しレバーＬの
揺動杆１１３が各スリット状シュート室１１１内に回動
進入できるように形成するとともに、これ乞作動させる
エアシリンダＣ−９は、その上部な串案内シュートボッ
クス１０８の背後において上部シュート板１１２背面の
取付金具に懸下させ、斜め下方に向いているピストンロ
ッド１１５の先端を小弁しレバーの作動杆１１４に取付
金具１１４’ｖ介して回動可能に取付けられていて、ピ
ストンロッド１１５の引退により揺動杆１１３をスリッ
ト状シュート室内に回動して進入させて、その前面が串
刺し板４５面に垂直に当接するようになっているととも
に、前記ピストンロッド１１５が進出した場合には揺動
杆１１３が元の位置に戻シその前面がシュート板１１２
に連続する傾斜面を形成するように構成しである。

１１７は各スリット状シュート室１１１に設けられた各
小弁しレバーＬの作動杆１１４を連結する連杆で、１個
のエアシリンダＣ−９によって作動する小弁しレバーの
作用をこの連杆１１７によって全部の各小弁しレバーを
同時に連動させる。

１１８′はスリット状シュート室１１１を区画する隔壁
１１８に上方に延長して突出せしめた障壁で、棚板１０
１の各小溝１０２から押出された串を各小溝に対応する
シュート室１１１に確実に案内するもので、シュート室
に２本の串が入るのを完全に防ぐようにしである。

串案内シュートボックス機構は上記のように構成されて
いるから、串押出し機構の各小溝から押し出された串Ｓ
′は、それぞれシュートボックスの各スリット状の串案
内シュート室１１１に供給され、シュート板１１２を渭
シ落ちその先端を串刺し板の串刺し溝４６に突込み傾斜
している。

ついでエアシリンダＣ−９が作動して各小弁しレバーＬ
の作動杆１１４を持ち上げると揺動杆１１３がこれに連
動して右回動して串を立て串全体を各串刺し溝４６に確
実に縦に挿入する（第１６図参照）串刺し溝に挿入され
た串Ｓ′は串刺し溝４６を下降し、その下端が目打ち金
具３５′１に取付けられた串押えばねｇに係止して留ま
り、つぎの串刺し作業を持つようにしである。

次に前記各機構を作動せしめる連動機構は、間欠的に移
動する移送コンベヤが停止すると同時に串押出し機構の
ダンパ１０３を作動せしめるエアシリンダＣ−６／ｙ作
用させ、ホッパから棚板の各小溝に１本ずつ串を装入し
、ついでエアシリンダＣ−８のピストンロッドに連動す
る串押出し棒６０’・・・によって各小溝１０２内の串
を押出して、これヲ串案内シュドボックス１０８に設け
たスリット状シュート室に送入する。

そのときエアシリンダＣ−９ｖ作動させそのピストンロ
ッドに連動するベルクランク状の各小弁しレバーＬの揺
動杆１１３乞前記シユート室１１１内に回動進入させ、
該揺動杆１１３の前面で申立てしながら串全体乞串刺し
板の各串刺し溝４６に縦に挿入する動作を行った後、串
刺し板の上部に縦に設けたエアシリンダＣ−７′のピス
トンロンドに運動する押棒６０によって串を押進させ、
串刺しついで横切りする等の連動機構は前記した実施例
と全く同様である。

本発明は上述のように構成したものであるから、この発
明によれば、例えばとシの骨接正肉（もも肉を云う）、
手羽の胸肉（背骨を境に両側から胸にかけての肉Ｚ云う
）等骨から切シ離した肉ａ’に間欠的に移動する送向用
移送コンベヤ１上肉截断機構への入口側２４付近に積み
重ね載置すれば、コンベヤ１の前進時にこれに連動する
上部回転ローラ２３によって、移送コンベヤ上の肉ａ’
＆回転しながら押圧し、肉片Ｚ所定の高さく通常８０ミ
リメートル）にならし、次いで前記移送コンベヤの停止
時に縦切シ機構で縦切りし、この縦切りした肉片ａｌ＋
８２ ””Ｙ目打ち金具３５′４，３５′２と内押え
板３８′１，３８′２でコンベヤ上に押え付けた時点に
おいて、前記串刺し機構りが作動し、ホッパ５１又は１
０５から串刺し板４５の各小梁内溝又は串刺し溝内に確
実に１本ずつ取入れられた串Ｓ又はｓ′ヲ串刺し用エア
シリンダＣ−７又はＣ−７’に運動する押棒６０によっ
て押進させ移送コンベヤ１上の従切シされた肉片ａｌ
＊ ａ２・・・を上から垂直に串刺し、そのままの状態
にある肉片を横方向に移動する回転包丁３４′によって
第３図第４図及び第１４図に示すように横切りするもの
であるから、矩形状等に全く揃い、かつ肉牛の筋ｈｉ横
に短かく切り柔かな角切りされた肉片の積層片Ａ１・・
・を正確に串刺し串から身放れのしないすぐれた多数の
製品（第２図参照）乞一度に簡単かつ容易に製造し得ら
れるほか、積み重ねた向暑押圧ローラ２３．縦切シ及び
横切シ機構の各内押え板等で再三圧搾するので肉片同志
が粘着して一体になシ、串が肉片から露出していないか
ら、やき鳥等の場合串がやき切れない等の効果を奏する
ものである。

そして移送コンベヤ１上に肉片７積み重ねる際、肉片の
重ね目に交互に棒状ねぎを挿入することになって肉片間
にねぎをはさんだ串製品が得られるほか、細長く切った
獣魚肉・こんにゃく・ソーセージ・根菜類等を並べて縦
切りした後、これを串刺して横に裁断することによって
そう菜用串製品も得られる等、多くの用途に利用できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の全体正面図、第２図は製品図
、第３図は第１図の肉横截断装置の側面図、第４図は第
３図の断面図、第５図イは串刺し状態を示す拡大断面図
、同口は串刺し前の状態を示す図、第６図は第５図の一
部側面図、第７図イはダンパの閉鎖状態を示す断面図、
同口はダンパの開いたときの断面図、第８図イはダンパ
の正面図、同口は同イの断面図、第９図は横切り機構の
前部目打金具の一部拡大平面図、第１０図は同前部内押
え板の一部拡大平面図、第１１図イはダンパの他の型の
正面図、同口は同イの横断面図、同ハは同イの縦断面図
、第１２図は第８図のダンパの作用図、第１３図は第１
１図のダンパの作用図、第１４図は他の型の長串送入装
置を備えた肉横截断装置の正面断面図、第１５図は第１
４図の要部側面図、第１６図は第１４図の要部拡大断面
図（第１γ図Ｉ−Ｉ線断面）、第１７図は第１６図に示
スシュートボックスの上端面図、第１８図は第１４図の
水平棚板上のダンパの平面図、第１９図イは第１８図の
ダンパ開放時の断面図、第１９図口は第１８図のダンパ
閉鎖時の断面図、第２０図は第１４図のホッパ拡大図で
ある。 １・・・・・・移送コンベヤ、２・・・・・・機枠本体
、２′・・・・・・棚板機枠、計・・・・・前部スプロ
ケット輪、４・・・・・・後部スプロケット輪、６・−
・・・・ラック、２３・・・・・・回転ローラ、ｂ・・
・・・・縦切裁断フレーム、Ｃ・・・・・・横切裁断フ
レーム、２８．２８’・・・・・・移動中板、３１．。 ３１□・・・・・・縦切り用ブラケット、３１’ｔ −
３１’２０１５２０．横切シ用ブラケット、３２．３２
’、、３２’？・・・・−・平行案内軸、ｍｌ ｌ ｍ
２・・・・・・モータ、３４゜３４′・・・・・・回転
包丁、３５．３５’、、３５’２・・・・・・目打ち金
具、３６・・・・・・目打ち針、３８．３８’、。 ３８１２・・・・・・抑え板、４５・・・・・・串刺し
板、５１・１０５・・・・・−ホッパ、ｓ、ｓ’・・・
・−・串、４８．４８’。 １０３・・・・・・ダンパ、４６，１０２・・・・・・
小溝、６０゜６０′・・・・・・小弁出し棒、Ｃ−１・
Ｃ−２・Ｃ−３・Ｃ−４・Ｃ−５・Ｃ−６・Ｃ−ぎ・Ｃ
−７・Ｃ−γ・Ｃ−８・Ｃ−９・・・・・・エアシリン
ダ％ ｔ、 ・ｔ２・ｔ３・４・４・４・ム・ｔ８・
・・・・・リミットスイッチ、１０１・・・・・・棚板
、１０８・・・・・・小梁内シュートボックス、１１１
・・・・・・小梁内シュート室、Ｌ・・・・・・串押し
レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ まな板プレートラ連続して無端状につないで間欠的
   に移動する移送コンベヤに肉を縦切り及び横切りする截
   断フレームを連設し、これ等のフレームに肉抑え機構と
   肉を縦及び横に截断する機構を備えた肉截断装置におい
   て、横切り截断フレームの固定上板に移送コンベヤの進
   行方向に対向して垂直に取付けられ、かつその表面に少
   なくとも５条以上複数の小梁内溝を縦に設けた串刺し板
   に小梁内溝を開閉する窓部と閉鎖部とを交互に具えたダ
   ンパを串刺し板に対し直角方向に摺動自在に設け、ダン
   パの背後に設けた串ホッパの串をダンパの移動によシ各
   串案内溝に串）１１本ずつ取入れる串取入れ機構と、前
   記各小梁内溝の内部に進退自在に挿入した押棒の先端で
   串を押進させ肉Ｚ縦方向から串刺しする串刺し機構とを
   有することを特徴とする肉自動截断串刺し装置。 ２ 串刺し板の各小梁内溝を同時に開閉する窓部と閉鎖
   部とを交互に備えたダンパの閉鎖部を断面半円形状に形
   成させた特許請求の範囲第１項記載の肉自動截断串刺し
   装置。 ３ 特許請求の範囲１に記載した肉自動截断串刺し装置
   において、横切り截断フレームの固定上板に垂直に取付
   けられた串刺し板に対し、前記串刺し板の串刺し溝にそ
   れぞれ対応して小溝ビ設けた棚板を水平に設け、この棚
   板に小溝を開閉する窓部と断面半円形の閉鎖部とを交互
   に具えたダンパ乞棚仮に対して直角方向に摺動目在に設
   け、ダンパの上部に設けたホッパ内の串をダンパの移動
   によシ各小溝に１本ずつ取入れた串を押出し棒によって
   押出す串押出し機構と、該串押出し機構の稍下方に断面
   片側漏斗状の小梁内シュートボックスに串刺し板に取付
   け、該小梁内シュートボックスには、棚板の小溝に対応
   する位置にそれぞれ開口し、その下部を串刺し板の串刺
   し溝に連通ずるスリット状の小梁内シュート室を設け、
   該シュート室には上部に傾斜した固定シュート板を設け
   、下部にはシュート板に連続する傾斜面を具えた揺動杆
   とその下方に設けた作動杆との形成するベルクランク状
   の串押しレバーを回動可能に枢着し、上部固定シュート
   板の背面に懸下したエアシリンダのピストンロンドの先
   端を前記作動杆に枢着し、かつ各作動杆ヲ連杆で連結し
   、エアシリンダのピストンロンドの作動によって各揺動
   杆Ｙ回動せしめ、その前面によって各小梁内シュート室
   に送入された串を各串刺し溝に縦に挿入するようにした
   小梁内シュートボックス機構と、串を小溝に取入れるダ
   ンパと押出し棒と揺動杆とを相連動せしめる駆動機構と
   を有することを特徴とする肉自動截断串刺し装置。