JPS592628Y2 - 自動販売機の搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動販売機の搬出装置に係り、殊に、複数のコ
ラムの夫々に支持台板を介して多数の商品を上下に収納
し各コラムから順次交互に１つ宛商品を搬出する構造の
改良考案に関するものである。

従来のこの種の装置では支持台板をコラムの下方でプー
リー等の周囲に沿ってゆっくりと回転させることにより
支持台板上の商品を自然落下させるものである為、例え
ば冷凍食品等では凍りついて商品を搬出できなかったり
、或いに大型商品では滑りが悪くて搬出のタイミングが
狂いともすれば、詰り現象等を起す欠点を有していた。

本考案はこのような従来装置の欠点に基いて考案された
もので、支持台板上の商品を強制的に払出すようにせん
とするもので゛ある。

以下、本考案の一実施例を添附図面を参考にして詳細に
説明する。

第１図及び第２図は本考案に係る搬出装置に於いて第３
番目のコラムより商品が搬出されている瞬時を示す側面
要部概略図及び正面図であり、図中１は装置本体にして
、その内部は搬出機構を収容する後面側と商品を収容す
る為の前面側に分けられ、斯る前面側は４つのコラム３
Ａ乃至３Ｄに区画されかつ、装置本体１の下端にはこれ
等各コラムに共通して通じる搬出シュート４が設けられ
そして、斯る搬出シュート４は図示しない自動販売機本
体の販売口に通じるべく構成されている。

５は上記装置本体１の下端部外側面に支持板６を介して
設けられたモータ及び減速歯車群等から成る駆動装置に
して、これより導出されている駆動軸７は装置本体１内
に臨むと共に該本体１内の後面側に横架されている主動
軸８に連結具９を介して連結されている。

１０はこの主動軸８と、装置本体１の上端部に横架され
ている従動軸（図示せず）の夫々の左右両端部間に主動
及び従動軸に装着された歯車２を介して懸架され、主動
軸８の回転を従動軸に伝達するチェーンの如き伝達線材
である。

１１は水平な状態で両端を上記左右の伝達線材１０．１
０に装着された支持軸にして、その途中を各コラム３Ａ
乃至３Ｄの背面を貫通している。

そして、このような支持軸１１は伝達線材１０．１０の
全周に亘って等間隔に多数設けられている。

又この支持軸１１相互間の間隔は収容しようとする商品
Ｆの長さより少許長く構成されている。

１２は上記前面側に臨むように後端部の両端に設けた耳
片１２′を以って上記支持軸１１に枢支された商品支持
台板にして、各コラム３Ａ乃至３Ｄに対応して、各支持
軸１１に夫々設けられている。

即ち、各コラムでは上下に多数の列となるよう配列され
、その列は全コラムで一致している。

１３は上記支持軸１１と同様に両端を上記左右の両伝達
線材１０．１０に装着されたバネ支持軸にして、このよ
うなバネ支持軸１３は上記各支持軸１１と対を威すよう
に該支持軸１１と同数で而も同間隔で伝達線材１０．１
０の全周に亘って設けられている。

そして、夫々対応している支持軸１１との関係は伝達線
材１０の移動方向（矢印Ａで示す）に少し進んだ位置即
ち、上記前面側においては支持軸１１の下方の位置に設
けられている。

１４はこのバネ支持軸１３に一端を固着され、他端を上
記前面側に臨ませて上記商品支持台板１２の下面に宛わ
れたバネ板にして、この商品支持台板１２の下面に宛わ
れでいる部分に於いて、該商品支持台板１２の下面に固
着されたし状の保持具１２″により商品支持台板１２の
下面より離脱しないように構成されている。

そして、このバネ板１４は第３図に示すように商品支持
台板１２を常時矢印Ｂ方向、即ち、商品支持台板１２を
上記前面側において上方に折りたたむ方向に附勢し、第
４図のように商品支持台板１２が開かれ、その上に商品
Ｆが載置されたとき商品Ｆの重量に抗して商品支持台板
１２を水平に保ち、商品支持台板１２上での商品Ｆの支
持を司るものである。

１５Ａ乃至１５Ｄは上記装置本体１の後面側に於いて、
コラム３Ａ乃至３Ｄの下端部に夫々対応して設けられた
払出板にして、コラム３Ａに対応した最上段の払出板１
５Ａからコラム３Ｄに対応した最下段に払出板１５Ｄ迄
の間隔は、一つのコラムに於ける商品支持台板の１ピツ
チ（Ｐ）分に等しく、而もこの１ピツチの間隔内で各払
出板は等間隔に配列されている。

そして、各払出板１５Ａ乃至１５Ｄは装置本体１の後面
側の両側壁間に装着された比軸１６．・・・に夫々上端
部を以って枢支されると共にスプリング１７．・・・に
より常時矢印Ｃ方向に附勢され、第５図乃至第７図に示
すように商品支持台板１２（バネ支持軸１３）の降下に
伴ってスプリング１７に抗して反矢印Ｃ方向に、即ち、
コラムより退却する方向に押されスプリング１７にエネ
ルギーを蓄積するが、上記商品支持台板１２が上記１ピ
ツチ（Ｐ）の１／４降下したところで第７図のように商
品支持台板１２の末端に係合し、斯る台板１２をバネ板
１４に抗して反矢印Ｂ方向に回転させ、商品Ｆを落下搬
出させるべく戊っている。

尚、上記スプリング１７のエネルギー蓄積時のバネ力は
バネ板１４のバネ力よりも大きくなるように構成されて
いる。

１８は上記支持板６内に於いて、上記駆動軸１に装着さ
れた回転制御カム、１９は該回転制御カム１８の周縁に
接する作動子２０を有する搬出制限スイッチにして、上
記駆動装着５の駆動に伴って回転制御カム１Ｂ（主動軸
８）が例えば１回転したとき、即ち、何れかのコラムか
ら１つの商品が搬出されたとき、これに基いて、上記駆
動装置５の電路を断ち、搬出動作を停止させるものであ
る。

本考案の叙上のように構成されるものであり、以下にそ
の作用について説明する。

第１図、第２図はコラム３Ｃの最下段の商品支持台板１
２Ｃ１に於いて、今正に商品Ｆｃ１が搬出された直後の
状態を示すもので、この状態では図のように、コラム３
Ａ、３Ｂの最下段の商品支持台板１２ Ａ、 、 １２
Ｂｌは既に商品の搬出済みであり、又、コラム３Ｄに
あっては最下段の商品支持台板１２Ｄ１が商品ＦＤ１を
支持している。

而も、各コラム３Ａ乃至３Ｄに於いて次段の各商品支持
台板１２．・・・には夫々商品ＦＡ２乃至ＦＤ２が支持
されている。

従って、この状態の直後では、商品Ｆｃ１が搬出シュー
ト４を経て販売口に搬送されると共に他方この商品ＰＣ
Ｉを支持していた商品支持台板１２Ｃ１はバネ板１４に
よりコラム３Ａ、３Ｂの最下段の商品支持台板１２ Ａ
１．１２ Ｂ、同様、第３図のように矢印Ｂ方向に枢動
され折りたたまれる。

勿論、このときには、回転制御カム１８の作用によって
搬出制御スイッチ１９が動作し、駆動装置５の電路を断
っている。

そして、このような状態より再度、搬出信号が駆動装置
５に投入され、斯る装置５の駆動に伴って主動軸８が回
転されると、この回転動作は伝達線材１０．１０、支持
軸１１．・・・を介して全商品支持台板１２．・・・に
伝達され、これを矢印Ａ方向に摺動させる。

而して、この摺動動作に相俟って、上述のように各コラ
ムの最下段に於いて折りたたまれている商品支持台板１
２Ａ１乃至１２Ｃ１、及び商品ＦＤ１を支持している商
品支持台板１２Ｄ１は一勢に降下する。

そして、この降下動作中、殊に払出板１５Ｄはバネ支持
軸１３によって上述第５図乃至第７図で説明のように一
旦コラム３Ｄ外に退去する方向に作動し、スプリング１
７にエネルギーを蓄積するが、バネ支持軸１３の降下が
進んで払出板１５Ｄの下端を通過すると、斯る・払出板
１５Ｄはスプリング１７によって再度コラ４３Ｄ方向（
矢印Ｃ方向）に復帰され、このとき、斯る払出板１５Ｄ
は商品支持台板１２Ｄ１を支持軸１１を中心にして反矢
印Ｂ方向に回転させ、支持していた商品ＦＤ１を落下搬
出させる。

この商品ＦＤ１の搬出が完了したタイミングで回転制御
カム１８の回転が丁度１回転したこととなり搬出制限ス
イッチ１９を介して駆動装置５の電路を断って、搬出動
作を終了する。

そして、この商品ＦＤ１の搬出が完了したとき、上記各
コラムの最下段に於ける商品支持台板１２Ａ１乃至１２
Ｄ、は夫々のコラムから出て、装置本体１内の後面側に
位置し、又、商品Ｆを支持している次段の各商品支持台
板１２Ａ２乃至１２Ｄ２は１／４Ｐ（ピッチ）降下した
状態となり、次の搬出信号があれば商品支持台板１２Ａ
２より商品が搬出されるべく待期している。

尚、搬出はこのように行われるが、商品支持台板１２に
商品Ｆを支持する場合には商品支持台板１２をバネ板１
４に抗して反矢印Ｂ方向に手動で回転させて商品Ｆを載
せればバネ板１４と商品Ｆの重さが釣合って商品支持台
板１２上に商品Ｆを支持することが出来る。

本考案は叙上のように複数のコラム毎に商品を載置する
商品支持台板を各列が全コラムで一致するように多数当
間隔で配列すると共に各コラム毎に各列に従って同時に
販売口方向に摺動させるよう威し、かつ、上記販売口近
くで上記コラム毎にエネルギー蓄積手段を備えた払出板
を各コラム間で順次当間隔に位相をずらして設け、而し
て、上記各コラム毎に商品支持台板の夫々が払出板に近
づく度に上記エネルギー蓄積手段にエネルギーを蓄積し
、上記商品支持台板の通過に伴って斯る蓄積エネルギー
により払出板を作動させ、商品支持台板上の商品を払出
し、販売口に搬出するようにしたものであるから、商品
の搬出を１つ１つ確実に行うことが出来、而も、各コラ
ムから順番に１ヶ宛商品を搬出する構造として、従来で
は、コラム毎に独立した駆動源を有する払出機構を設け
るか、或いは、１つの回転軸に各コラムに対応して位相
ずらして搬出カムを設けるものであって、前者では高価
となり、後者では比較的小物商品しか販売出来ないとの
欠点を有していたのに対し、本考案の搬出装置に依るな
らば、駆動源が１つでよく、その上、小物から大物商品
の搬出迄可能であって、極めて有用性に優れた考案であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搬出装置の要部正面構成図、第２
図は第１図を矢印Ｉ−Ｉ’線より視た側面図、第３図及
び第４図は商品支持台板の夫々異る状態を示す構成図、
第５図乃至第７図は商品の搬出状態を順次示す説明図で
ある。 ３Ａ乃至３Ｄ：コラム、１２：商品支持台板、１５Ａ乃
至１５Ｄ：払出板、１７：スプリング、Ｆ：商品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のコラム毎に商品を載置する商品支持台板を各列が
   全コラムで一致するように多数等間隔で配列すると共に
   各コラム毎に各列に従って同時に販売口方向に摺動させ
   るよう威し、かつ上記販売口近くで上記各コラム毎にエ
   ネルギー蓄積手段を備えた払出板を各コラム間で順次等
   間隔に位相をずらして設け、上記各エネルギー蓄積手段
   は対応する上記商品支持台板が上記払出板に近づく度に
   該払出板を介してエネルギーを蓄積し、上記商品支持台
   板の通過に伴って斯る蓄積エネルギーにより上記払出板
   を作動させ、通過する商品支持台板上の商品を払出し上
   記販売口に搬出するようにして成る自動販売機の搬出装
   置。