JPS5926532A - 紡績機における満巻パツケ−ジの搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紡績機における満巻パッケージを搬出する装置
に係り、詳細に云えば、多数の紡績ユニットを有する紡
績機の各ユニットにおいて生ずる満巻のパンケージをそ
のクレードルアームより受取り、これを保持して所ボの
場所へと移送するための装置に関する。

満巻となったパッケージをクレードルアームより取外し
て代わりに空の紙管を装着する、いわゆる玉揚げを行う
装置には種々のものがあるが、それらはいずれも紡績機
本体にイ」属的に設けられており、従って紡績機外の遠
（まで上記満巻パッケージを搬出すること、および複数
の紡績機について１個の搬出装置を共通に用いることは
困難であった。

また取外した満巻パッケージをコンベア等で搬出するも
のとしても、該コンベアの敷設によりそれが紡績機の周
囲における作業上の障害をもったもので、紡績機周囲に
作業−にの障害物を構成することなく、満巻パッケージ
の搬出径路を比較的広範囲に設定し得る満巻パッケージ
搬出装置を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明を適用した紡績機の正面図を示し、本紡
績機は原動機ボックス（１）およびプロアボックス（２
）間に多数の紡績ユニット（靭を一列に並設してなる。

本紡績機の機台長手方向には」二記ユニット（Ｕ）の列
の裏側に沿って糸継台車走行空間（３）が形成されて該
空間（３）内をノック（４）を装備した糸継台車（５）
が走行し、またユニット（Ｕ）の列の表側には一定幅の
搬送車走行路（６）が所定長さにわたって敷設され、該
走行路（６）上を搬送車（７）が走行する。

第２図は紡績機を縦断した場合の概略側面図を示し、紡
績ユニソ）　（Ｕ）はバンクローラ（８）、ミドルロー
ラ（９）およびコロントローラ（１０）よりなるドラフ
ト装置（１１）　、空気噴射ノズル（１２）、該ノズル
（１２〕により生成された紡績糸（Ｙ）を引出すニップ
ローラ（１３）、紡績糸（Ｙ）の太糸部分を検出するス
ラブキャッチャ（１４）、およびパッケージ（Ｐ）に糸
（Ｙ）をトラバースしつつ巻取る巻取り部（１５）より
構成されている。

上記紡績ユニッ）　（ＩＪ）は側断面口字形の枠体（１
６）」二に配置され、該枠体（１６）で囲まれた前記糸
継台車走行空間（３）内を前記糸継台車（５）がレール
（１７）　（１８）に沿って第２図紙面直交方向、つま
り第１図左右方向に走行する。

糸継台車（５）には紡出側の上糸を吸引把持してノック
（４）へ導くサクションパイプ（１９）と、バンク−ｖ
　＋ＰＪ　側の下糸を吸引把持してノック（４）へ導く
ザクジョンマウス（２１）とが第２図一点鎖線で示す如
く各々旋回可能に設けられており、かつ吸引空気流を発
生するブロア（２２）を塔載している。

前記ドラフト装置（１１）へ供給されるスライバ（Ｓ）
は機台の背部に設けたスライバケンス（２３］より引出
され、ガイドローラ（２４）　（２５）を経てバックロ
ーラ（８）へ供給される。

（２６）は全紡績ユニッ）　（Ｕ）を通して敷設され、
トラット装置（１１）や空気噴射ノズル（１２）等にお
いて発生する風綿、糸屑等を吸引排出する排出管である
。

上記より明らかな如く、本紡績機はスライバケンス（２
３〕より引出したスライバ（Ｓ）をドラフト装置（１１
）でドラフトした後空気噴射ノズル（１２）により旋回
空気流を作用させて紡績糸（Ｙ）を得るいわゆる空気式
紡績機であって、糸継台車（５）は糸切れを発生した紡
績ユニット（Ｕ）の前に順次停止してノック（４）によ
り当該ユニノ）　（ＩＪ）の糸継ぎを行うものである。

次に第２図および第３図をかりて本発明に係る満巻パッ
ケージの搬出装置について説明する。

−ト記搬出装置は前記した搬送車（７）と後述する管制
装置（２７）とからなり、搬送車（７）は搬送車走行路
ＣＧ）　Ｊｌ：を走行する走行体（２８）とパノケーｐ
　（ｉ’）を挟圧支持するパッケージ支持装置（２９）
と上記走行体（２８Ｌｌでパッケージ支持装置（２９）
を旋回操作するパンケージ進退装置（３０）とから構成
される。

上記走行体（２８）は４つのローラ（３１）を介して、
Ｌ記走行路（６）」−に載置された基台（３２）に３つ
のモータ　（Ｍｌ）　（Ｍ２）頭３）および駆動装置（
３３）を塔載してなり、更に搬送車走行路（６）に形成
されたガイド溝（３４）内に遊嵌するガイドバー（３５
ンを固ボしである。

各モータ収ｌ）頭２）ホ４：３）は駆動装置（３３）内
の蓄電／＋１　（３６）により給電され、所定の順序に
従って別個に駆動制御される。

十記ガイド溝（３４）は紡績ユニット（ＩＪ）の列と平
行に形成されており、第１のモータ（１’ｔｌｌ）の軸
はローラ（３１）と結合されていて、該モータへ４１）
の駆動により走行体（２８）は第２図紙面直交方向に自
走する。

パッケージ支持装置（２９）は」二記基台（３２＞＋”
−回動可能に軸支された支＋１１１１　（３７）にパッ
ケージ支持アームＣ３８）およびウオームホイール（３
９）を有する螺旋体（４１）を支持ぜる基盤（４２）を
軸支したもので、該基盤（４２）の−側面にはセクター
ギア（４３）が延出させである。棒状の螺旋体（４１）
の」二部外周には右螺旋（４４）および左螺旋（４５］
が上下に形成され、下部に大径のウオームホイール（３
９）を固着したもので、基盤（４２）より延出の軸受部
（４６）で回転可能に支持されると共に、上記ウオ−ｌ
、ホイール（３９）は支軸（３７）の中央に形成せるウ
オーム（４７）と噛合し−Ｃいる。

該ウオーム（４７）を有する支軸（３７）の一端にはギ
ア（４８）が設けられ、支軸（３７）は該ギア（４８）
から無端の歯付ベルト（４９）を介してモータ各１２）
のギア（５１）に連結されて該モータ（Ｍ２）の駆動に
より回転され、更にウオーム（４７）およびウオームホ
イール（３９）を介して螺旋体（４１）が回転する。パ
ッケージ支持アーム（３８）は２本の長尺の昇降アーム
（５２）　（５２）の各先端にパッケージ押圧具（５３
）を夫々設けたもので、昇降アーム（５２）の一方は上
記右螺旋（４４）に、他方は左螺旋（４５）に夫々基端
部側にて螺合している。

パッケージ押圧具（５３）は昇降アーム（５２）に軸（
５４）を」二重動自在に貫通させ、該軸（５４）の外側
端にストッパ（５５）を、内側端にゴム又はスホンジ製
の抑圧体（５６）を固着し、」二記ストッパ（５５）と
昇降アーム（５２）との間にスプリング（５７）を介装
したもので、各パッケージ押圧具（５３）はその押圧体
（５６ンを互いに対向させて設けられる。

（５８）は押圧体（５６）の上下の所ボ位置を検出する
りミツトスイッチで、昇降アーム（３８）の一方に固躍
される。パッケージ進退装置（３０］とは前記したモー
タ（Ｍ３）とそのギア（５９）に噛合するセクターギア
（４３）を指し、該モータ小４３）の駆動により、セク
ターギア（４３）は基台（３２）中央に形成した窓（６
１）下に没してパッケージ支持装置（２９）の全体は支
軸（３７）を中心に第２図時計方向に旋回する。

上述した満巻パッケージ搬出装置について、次にその作
用を説明する。

まず、ある紡績ユニソ）　（ｔＪ）のパッケージ（１）
）が満巻となると、紡績機に装備された管制装置（２７
）がこれを感知して有線又は無線的手段により搬送車（
７）の駆動装置（３３）に上記ユニソ）　（Ｌｌｌの位
置を知らせ、搬送車（７）および当該ユニット（ｔＪ）
の巻取部（１５）に満巻パッケージ（Ｐ）の玉揚げを指
令する。これにより搬送車（７）はそのパッケージ支持
装置（２９）を傾斜させ又パッケージ支持アーム（３８
）を第２図一点鎖線で示す（ａ）の如く開いた状態で、
モータ（Ｍｌ）が駆動さＪｔ　Ｉ　Ｗｉ送単車走行路６
）上を走行開始し、当該ユニット（ｔＪ）前に停止すに
ｈＭ回し、所足位置にて旋回停止する。

このときパッケージ支持アーム（３８）は位置（ｂ）に
あって開いたままであり、上記旋回時に紡績機と干渉す
ることがない。

次に、巻取部（１５）にあってパッケージ（１））を支
持しているクレードルアーム（６２）が通常の運転状態
位置（Ａ）より実線で示す位置（Ｂ）へと大きく旋回し
、同時に糸（Ｙ）が図示しない装置により適当箇所で切
断される。

上記旋回は巻取部（１５）の図示しない手段によって行
われ、満巻のパンケージα〕）はパッケージ押圧具（５
３）　（５３）のほぼ中央に位置決めされる。

次に第２のモータ（Ｍ２）が駆動されて軸（３７）が回
転し、ウオーム（４７）およびウオームホイール（３９
）を介して螺旋体（４１）が回転し、パッケージ支持ア
ーム（３８）　（３８）は互いに近接する方向に移動し
て抑圧体（５６）　（５６）によりバング−Ｕ　（Ｐ）
を挟圧把持する。

抑圧体（５６）の昇降アーム（５２）に対する位置がス
プリング（５７）の弾性力に抗して変化すると、該変化
をリミットスイッチ（５８）が検知してモータ収２）を
停止させ、パンケージ支持アーム（３８）は位置（Ｃ）
において満巻のパックー９　（Ｐ）を−軍用で確実に挟
圧把持する。そしてクレードルアーム（６２）はパッケ
ージ（Ｐ）を離して元の位置（Ａ）へと旋回榎帰し、そ
の後に第３のモータ■３）が１４１び駆動３　レテハノ
ケージ支持装置ｆ　ｔ２９）はパッケージ（１））を把
持したまま位Ｉｆ　（ｄ）へと旋回し、次に第１のモー
タ（Ｍｌ）が駆動されて搬送車（７）は図外のパフケー
ジ倉庫へと走り去る。

該倉庫にてパッケージ（Ｐ）を荷干しした搬送車（７）
はパッケージ（Ｐ）の代わりに空の紙管を把持して　　
　゛糊ヒ上記ユニッ）　（Ｕ’ｌに到来し、上述とほぼ
逆の順序を経て該空の紙管をクレードルアーム（６２）
に装填し、待機位置に復帰する。

その後は通常の糸継ぎ操作の場合と同じくして糸継台車
（５）が−ＬｍＨユニッ）　（［Ｊ）に到来し、上記空
の紙管に予め巻回された若干の下糸を紡出側の上糸と糸
継ぎして紡糸を再開する。

上記した本満巻パッケージ搬出装置によればまず搬送車
（７）は紡績機に付属しておらずに紡績工場内を自在に
走行でき、複数の紡績機を受持つことができる。また搬
送車（７）を複数台用意すれば満巻パッケージ（Ｐ）の
搬出と空の紙管の装填とを別の搬送車で敏速に行うこと
もできる。

また紡績機の周囲にはコンベアやレール等の障害物を設
ける必要がなく、作業の邪魔にならない。史に搬送車（
７）はパッケージ（Ｐ）およびパッケージ支持装置（２
９）を旋回させた状態で走行するので、紡績機と干渉し
て事故を起すおそれがない。また更に搬送車（７）は蓄
電池（３６）を塔載して自走するので外部からの給電の
要なく、走行径路が比較的自由に設定できる。

パッケージ（Ｐ）は弾力のある抑圧体（５６）により把
持され、しかもリミットスイッチ（５８）が過度の押圧
を防止するので、巻取った糸が傷つくこともない。

なお、上記搬出装置においてパッケージ抑圧具（５３）
はスプリング（５７）に代えて板ばねを用いても良く、
クレードルアーム（６２）　（７）　１１）Ｊ　作ニつ
いてモ、満巻時にパンケージ（Ｐ）がドライブシャフト
（６３）より少し離れる如く旋回し、搬送車（７）への
パッケージ（Ｉ））受渡し時に角度大きく位Ｉ！　（＋
３１まで旋回させるものとする方が巻糸量を一定とする
上で好もしい。

前記説明中巻取部（１５）の詳細な構成説明は省略した
が、これは１」ＩＪ述の如き動作をなし得るものであれ
ば何でも良く、本発明とは直接の関係がない。また管制
装置（２７）は各紡績ユニット（１に設けても良く、柚
々の手段で構成して良Ｊ・。

例えば搬送車（７）は各ユニット（ＩＪＩ前を常時循環
走行するものとし、各ユニット（Ｕ）にはバクケージ（
１））が満巻となった時に突出する特別の作用片を（＝
Ｉ設しておいて、上記搬送車が循環時にリミットスイッ
チ等で上記作用片を検知して停止しパップ−９［出を行
うよう工夫しても良い。

更に搬送車（７）は蓄電池（３６）を塔載せず外部給電
によるものとして良く、パッケージ進退装置（３０）は
ラックとビニオン等を用いてパッケージ支持装置（２９
）を走行体（２８）上で平行移動させるよう構成するこ
とも可能である。

以上説明したように本発明によれば、紡績機の周囲にコ
ンベア等の障害物を設ける必要がなく、また満巻パッケ
ージの搬出径路を比較的自由かつ広範囲に設定すること
ができ、また該搬出途上において紡績機の一部と干渉し
て事故等を起すおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した紡績機の正面図、第２図は紡
績機を縦断した場合の糸継台車と搬送車とを含む概略側
面図、第３図は搬送車の斜視図である。 （２７）・・・管制装置　　　　（２８）　用走行体（
３０）・パッケージ進退装置 （３３）・・・駆動装置 （３８）・・・パンケージ支持アーム （Ｕ）・・・紡績ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の紡績ユニットを並設した紡績機の各ユニットにお
   いて生ずる満巻パッケージの搬出を行う装置であって、
   原動機による駆動装置を塔載して」二記ユニットの列に
   沿って自走する走行体と、該走行体上に支持されると共
   に原動機で昇降駆動されて」−記満巻パッケージを挟圧
   または解放するパッケージ支持アームと、原動蝋により
   駆動されると共に上記パッケージ支持アームに上記走行
   体上で係合してパッケージ支持アームを走行体の走行時
   に紡績機と干渉しない位置まで進退移動させるパッケー
   ジ進退装置と、紡績機に装備されて上記各原動機の駆動
   を制仙１する管制装置と〜を具えたことを特徴とする紡
   績機における７ｚ６巻パッケージの搬出装置。