JPS5926794B2 - 斜板にピストンを自動的に組付ける方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カークーラ用斜板式圧縮機を形成して行くた
めの斜板てピストンを自動的に組付ける方法に関するも
のである。

ボール・スリッパを組み付けられたピストンの斜板への
組付は、従来高度な熟練作業者によって行なわれていた
ため非能率である欠点を有していた。

本発明の目的は、上記従来欠点をなく一極めて組み立て
にくいピストンの斜板への自動組立を実現できだ斜板に
ピストンを自動的に組付ける方法を提供するにある。

即ち本発明はピストンを転動体及び滑動体組付位置へ供
給しこの組付位置に供給されたピストンを第１の案内溝
に押付けて固定し、複数の押込部材の各々の先の位置に
第２の案内稿及び第２の案内溝に沿って滑動体及び転動
体を供給しこの供給された位置で滑動体に転動体を係合
させ、この係合された状態の滑動体及び転動体を、各押
込部材を移動させることによってガイド溝に沿って移行
させてピストンの溝内に持ち来だし、上記ピストンの溝
内に入沙込ませて対設されたガイド板を開かせてピスト
ンの溝内に転動体と滑動体とを一緒にして組付け、上記
ピストンの固定を解除し上記ガイド板に連続した案内レ
ールに沿って組付けられたピストンを自動的に移動させ
、上記案内レールの末端に設置された斜板に供給しその
位置でピストンを保持手段で斜板軸方向に変位させなが
ら斜板軸方向に変位させながら斜板軸の回シに回転歩進
して斜板にピストンを自動的に組付ける方法である。

以下本発明の実施例を図面にもとづいて具体的に説明す
る。

第１図は、斜板式圧縮機の構成図であり、太線枠内がシ
リンダ部である。

シリンダ部はシリンダ１、シリンダ２、該シリンダ１及
びシリンダ２に嵌合するピストン３、斜板軸４に傾斜し
て固定された斜板５、該斜板５とピストン３に形成され
た溝の間に装着されたボール（転動体）６及びスリッパ
（滑動体）７、並びに斜板５とシリンダ２、及び斜板５
とシリンダ１との間で且斜板軸４に嵌合されたスラスト
ベアリング８，９を備え付けている。

機械的な働きとしては、斜板軸４を回転させることによ
って、斜板５が回転−ピストン３がシリンダ１およびシ
リンダ２の穴内部を往復運動する。

また３本のピストン３が各々往復運動時に両端で、圧縮
を行なうために、６気筒機構となっている。

本発明は、この斜板式圧縮機において２個の転動体６と
２枚の滑動体７のピストン３への自動組付を実現したも
のである。

第２図は本発明のピストンへの転動体及び滑動体の自動
組付装置の一実施例を示した斜視断面図である。

本組付装置は、移動部材９、リンク１０、押込部材１１
、スプリング１２、駒１３、スプリング１４、ガイド板
１５、固定部上側１６及び固定部下側１７を備え付けて
いる。

上記移動部材９は甲形状をして、ガイドレール１８に沿
って上下方向に往復運動するもので、１駆動源（図示せ
ず）に接続している。

押込部材１１は上面に板状の滑動体（スリッパ）７を支
持する円柱状の凹面１１ａと、転動体（ボール）６を支
持する円柱状の凹面１１ｂとを径の相違分、段を付けて
形成し、中間に形成した溝１１ｃに駒１３をスプリング
１２の押圧力に抗して水平方向に摺動自在に支持し下端
を上記移動部材９の上端とリンク１０をもって連結して
いる。

これら押込部材１１を上下に摺動自在に案内する一対の
ガイド稿１９がガイドレール１８の上端に形成されてい
る。

この一対のガイド溝１９を形成する中央の壁の上端には
、スプリング１４の押圧力によって開くように揺動自在
に支持されたガイド板１５が設置されている。

固定部下側１７はピストン３の両端を嵌合させて軸心方
向の位置決めをする第１の案内溝を形成−この第１の案
内溝に沿ってピストンを水平方向に移行できるようにし
ている。

まだガイド板１５の上端面にピストン３の溝３ａの平面
３ｂに係合させることによって回転方向について位置決
めしている。

固定部上側１６は下面に円柱状に凹みを形成し下降する
ことによって固定部下側１７ヘピストン３を押し付けて
はさみつけて固定するよう構成している。

まだピストン３の溝３ａの両端には転動体６を係合させ
る凹み３ｃを形成している。

一方降下した状態にある押込部材１１の凹面１１ａへ滑
動体７を供給するように２点鎖線で示すように斜め前方
にのびた第２の案内溝２０が設けられ、その前に、滑動
体用パーツフィダーより供給された滑動体７を１ケづつ
送シ込む供給装置（図示せず）が設置されている。

更に降下した状態にある押込部材１１の凹面１ｂに転動
体７を供給するように側方から上方へとＬ字形通路２５
を形成し、ブツシャ２６の往復直線運動させることによ
って転動体６を１ヶ１ヶ送シ込むように構成している。

上記構成によりまずピストン３は固定部下側１７の第１
の案内溝に沿って送シ込まれ組付位置にセットされる。

次に固定部上側１６が下降し、上、下の固定部１６．１
７によって、ピストン３が固定される。

次に滑動体供給装置（図示せず）から第２の案内溝２０
に沿って滑動体（スリッパ）７が押込部材１１の凹面１
１ ａ″′ｓ次に横方向からプッシャー２６の駆動によ
って転動体（ボール）６が供給され、転動体６と滑動体
７とがセットされた状態で、下方から押込部材１１が押
し上げられることによって、スプリング１４の押圧力に
抗してガイド板１５を閉じ、転動体６がピストン３の溝
３ａの両端面の凹み３ｃに係合したときスプリング１４
によって押し付けられ、駒１３がスプリング１２の押付
力に抗して引込められ、転動体６はピストン３の凹部３
ｃに適切に組付けられる。

次に押込部材１１が下がっても、スプリング１４のため
に転動体６及び滑動体７のピストン３に組付けられた状
態は変化せず、転動体６及び滑動体Ｉのピストン３への
組付は完了する。

次に上記ガイド板１５につなげられた案内レール２１が
水平方向に延びている。

そして第３図に示すように案内レール２１に転動体６及
び滑動体７をはさみつけて組付けたピストン３をリンク
２２′が軌跡Ａのように同一姿勢を保持しながら運動す
ることによってリンク２２′に等間隔で結合した多くの
爪２３が、各ピストン３を１ピツチずつピッチ送シをす
ることによって搬送する。

２２はＡ点、５点、Ｆ点の軸を支持するベースである。

３０は、回転１駆動源（図示せず）を連結し、Ａ点の軸
を一端に固着した入力節となるリンクである。

２４は工状の形をした中間節となるリンクで、Ｂ点に設
けられたピンによってリンク３０の他端と回転自在に連
結ＬＤ点に設けられたピンによってリンク２２′の上方
へ突出した部分と回転自在に連結している。

２７はベース２２のＦ点と中間節のリンク２４の０点と
を回転自在に連結するリンクである。

２８′は」形状したリンクで、リンク２２′の上方へ突
出した部分とＨ点で回転自在に連結している。

２８はベース２２の５点とリンク２７のＧ点とを回転自
在に連結するリンクである。

２９は中間節のリンク２４のＥ点とリンク２８′の１点
とを回転自在に連結するリンクである。

そしてＣＦ＝ＧＩ、ＨＧ＝ＤＣ，ＩＧ＝ＥＣ，ＪＦ＝Ｇ
Ｃ＝ＨＤ＝ＩＥと′ＬＡＡＢとＢＣとＣＤとＣＥとＣＦ
とＡＦの長さを適切に定め、爪２３のピッチを適切に定
めると、入力節３０を軌跡Ｂのように回転させることに
よって爪２３を軌跡Ａのように運動させることができ、
ピストン３を一定なるピッチをもって間欠送りをするこ
とができる。

次にピストン３を斜板５に組付ける装置について第４図
にもとづいて具体的に説明する。

即ちスライドベース３１は矢印■の方向に往復移動する
ように構成されている。

そこでまずこのスライドベース３１が斜板軸４の前部４
ａと接しないようにスライドさせて逃げておく。

次に斜板軸４の後部４ｂを回転軸３５の左端に形成され
た穴内に一定量挿入させ、斜板５を回転させ、第４図に
示す上端部（Ｋの位置）が最もスライドベース３１に近
づく、即ち第４図に示す下端部（Ｋに対向する位置）が
最も固定ベース３７に近づく傾きをもった姿勢に斜板５
セツトする。

この後スライドベース３１を右方向へスライドさせると
斜板軸４の前部４ａはスライドベース３１の右端に形成
された穴に挿入され、スライドベース３１に締着された
ブラケット３２に取付けられたシリンダ３３の出力ロッ
ト３４の押付力によって保持される。

これによシ斜板５は回転しない状態に固定される。

そしてピストン３をつかむように左端に形成されたグリ
ッパ３８と、シリンダ３６の左側面に固定された口状の
結合部材４０上をあシみぞ等で摺動自在に形成され、か
つシリンダ４１を取付けるように構成したシリンダ取付
部３９と、結合部材４０の左端に形成された穴に遊嵌す
るように形成し、かつ結合部材４０の左端に当接して停
止させるつば状のストッパ４２′を形成した軸部４２と
を一体に形成している。

そしてシリンダ４１の出力ロンドが縮むとこの出力ロン
ドに一体的に形成されている直進部４３が直進しこの直
進部４３に設けられているピン４４を直進させる。

するとグリッパ４５は、Ｕ字形の溝部４６が直進部４３
のピン４４に案内されてピン４７を中心にして矢印ＩＶ
のように回転−既にに点に搬送されて来て停止している
ピストン３をグリッパ３８と共に挾持する。

なお、グリッパ４５は、ピストン３が案内レール２１上
をＲ点、Ｑ点を通過してに点まで搬送される際、接触し
ないように十分大きく開くように構成している。

またグリッパ３８は結合部材４０に対してプリズマティ
ツクな運動（回転を伴わない直進運動）をする。

この運動は、ばね４８の伸びによって無負荷時には左側
方向に移動するように動作ムストツパ４２′によって停
止させられている。

更にこれらピストン３を挾持するグリッパのセットは、
回転軸３５のフランジ３６上に１２０ｉ間隔をもって５
−Ｔ−Ｕの位置に３ケ設置されている。

然るにピストン３はボール６とスリッパ７とを両側には
さみ付けて組込まれた状態で爪２３の移動によって末端
を捩れ込ませ、斜板５につなげた案内レール２１に案内
されてＲ点、Ｑ点を通過してに点まで搬送され、斜板５
に組込まれる。

そしてピストン３が既に待機しているグリッパ３８に接
すると共に爪２３の動きを検知する検知手段（図示せず
）からの信号を受けてシリンダ４１を作動させてグリッ
パ４５を閉じてピストン３を保持する。

この後回転軸３５が固定ベース３７を中心に矢印■方向
に１２０度回転すると、回転軸３５と一体のディスク３
６が回転し ピストン６もに点からＬ点まで回転する。

こうしてピストン６は斜板５に組込まれた状態で回転さ
せられる関係ではね４８を圧縮させてグリッパを右側へ
後退させる。

同時にピストン３が同じく案内レール２１上を爪２３に
よって搬送されてＱ点からに点に到着して組込まれ、グ
リッパ３８．４５によって保持され、回転軸３５と共に
ディスク３６が１２０度回転り、に点からＬ点へ移行す
る。

同様に３本口のピストン３が搬送され、Ｋ点に到着して
組込まれ、グリッパ３８．４５によって保持される。

これでボールとスリッパをかかえた３本のピストンが斜
板５上の同心円上に１２０度間隔で斜板軸と平行の姿勢
でセツテングされる。

そしてシリンダ３３を復帰させて斜板軸の前部４ａの保
持を解除して、スライドベース３１を左方向へ移行させ
、固定ベース３７を搭載した部材（図示せず）を９０度
回転させ、斜板軸４の軸心が垂直になるようにセラトム
上方よシ斜板軸４の前部４ａを挿入して保持−かつピス
トン３の前部側を遊嵌させてはさみ込むチャック（図示
せず）が降下して斜板５を保持し、それを持上げてシリ
ンダ２が設置された場所まで移行させ、続いて降下させ
てシリンダ２にピストンと同時に組込むようにした。

以上説明したように本発明によれば、ボール・スリッパ
等を組付けたピストンを斜板に自動的に組付けることが
でき、能率向上を大ｒｌｒにはかることができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る斜板式圧縮機の構成を示した図、
第２図は本発明の係るピストンへボールとスリッパを組
付ける装置の一実施例を示す斜視中央断面図、第３図は
第２図に示す装置で組付けられたピストンを斜板に組付
ける装置まで搬送する機構を示した図、第４図は本発明
に係るピストンを斜板に組付ける装置の一実施例を示し
た斜視図である。 符号の説明、１・・・・・・シリンダ、２・・・・・・
シリンダ、３・・・・・・ピストン、４・・・・・・斜
板軸、５・・・・・・斜板、６・・・・・・ボール（転
動体）、７・・・・・・スリッパ（滑動体）、２１・・
・・・・案内レール、２２・・・・・・リンク、２３・
・・・・・爪、３１・・・・・・スライドレール、３８
．４５・・・・・・グリッパ、３５・・・・・・回転軸
、３６・・・・・・ディスク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピストンを転動体及び滑動体組付位置へ供給し、こ
   の組付位置に供給されたピストンを第１の案内溝に押付
   けて固定し複数の押込部材の各々の先の位置に第２の案
   内溝及び第２の案内溝に沿って滑動体及び転動体を供給
   し、この供給された位置で滑動体に転動体を係合させ、
   この係合された状態の滑動体及び転動体を、各押込部材
   を移動させることによってガイド溝に沿って移行させて
   ピストンの溝内に持ち来たし、上記ピストンの溝内に入
   り込１せて対設されたガイド板を開かせてピストンの溝
   内に転動体と滑動体とを一緒にして組付け、上記ピスト
   ンの固定を解除し、上記ガイド板に連続した案内レール
   に沿って組付けられたピストンを自動的に移動させ、上
   記案内レールの末端に設置された斜板に供給しその位置
   でピストンを保持手段で斜板軸方向に変位させながら斜
   板軸方向に変位させながら斜板軸の回シに回転歩進して
   斜板にピストンを自動的に組付けることを特徴とする斜
   板にピストンを自動的に絹付ける方法。