JPS5926864A - 棒線材の巻取制御方法 - Google Patents
棒線材の巻取制御方法Info
- Publication number
- JPS5926864A JPS5926864A JP13661982A JP13661982A JPS5926864A JP S5926864 A JPS5926864 A JP S5926864A JP 13661982 A JP13661982 A JP 13661982A JP 13661982 A JP13661982 A JP 13661982A JP S5926864 A JPS5926864 A JP S5926864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- reel
- wire
- wound
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒線材をポーリング式またはレーイング式等
の巻取機にウオブリング巻取る場合の制御方法に関する
。
の巻取機にウオブリング巻取る場合の制御方法に関する
。
この種の巻取機では、リール内にコイルを円滑にかつ所
期の巻姿で巻取るために、巻取多周期ごとにリール速度
を変化させて行うウオブリング巻取りが一般に行なわれ
ている。
期の巻姿で巻取るために、巻取多周期ごとにリール速度
を変化させて行うウオブリング巻取りが一般に行なわれ
ている。
しかるに、従来は、第１図のように、仕上ミルと連動し
たリールの基準速度υ０を基準としながら、リールの駆
動直流モータに対して設けられた加減速用可変抵抗器に
よシリールの加減速率ＲＡ ＋ＲＢを定めるとともに周
期を設定し、振巾Ｗについては振巾設定用可変抵抗器を
タイマーによシ自動切替えを行うことによっていた。そ
して、これらの両可変抵抗器に専ら頼っておシ、ある振
巾内に巻取材が何本人るかについては全くの無制御であ
シ、巻取材のサイズを考慮した巻取と巻取パターンとは
、オペレータの永年の経験による勘によっていた。しか
し、これでは未経験オペレータの操業や新設備について
操業を開始する場合には、トラブルを生じ易く、たとえ
ばいわゆるタクシやオーバーフローを生じたシ、製品疵
を発生させたシする問題がある。
たリールの基準速度υ０を基準としながら、リールの駆
動直流モータに対して設けられた加減速用可変抵抗器に
よシリールの加減速率ＲＡ ＋ＲＢを定めるとともに周
期を設定し、振巾Ｗについては振巾設定用可変抵抗器を
タイマーによシ自動切替えを行うことによっていた。そ
して、これらの両可変抵抗器に専ら頼っておシ、ある振
巾内に巻取材が何本人るかについては全くの無制御であ
シ、巻取材のサイズを考慮した巻取と巻取パターンとは
、オペレータの永年の経験による勘によっていた。しか
し、これでは未経験オペレータの操業や新設備について
操業を開始する場合には、トラブルを生じ易く、たとえ
ばいわゆるタクシやオーバーフローを生じたシ、製品疵
を発生させたシする問題がある。
本発明は前記問題点を解決するために、巻取材の断面径
の要素をも取入れながら全ての巻取作業を自動化するこ
とによって、円滑かつ巻姿に優れた巻取９を達成せんと
するものである。
の要素をも取入れながら全ての巻取作業を自動化するこ
とによって、円滑かつ巻姿に優れた巻取９を達成せんと
するものである。
この目的の達成のため、本発明は、棒線材の巻取利をリ
ールの回転数検出手段が付設されたリールに段積み状態
でウオブリング巻取すするにあたシ、巻取拐の断面径と
ある巻取段におけるリールの巻取設定内外径と巻取の粗
密度とに基いて、ある巻取段において設定内外径間への
巻取材の可能巻取回数をもって、リールを巻取材の巻取
回数に応じて、内側から外側への巻取時には減速しなが
ら、外側から内側への巻取時には加速しながら巻取り、
前記回転数検出手段により検出したリールの回転数が前
記可能巻取回数となった時点で巻取の移行方向を変える
ことを自動的に行う構成としたものである。
ールの回転数検出手段が付設されたリールに段積み状態
でウオブリング巻取すするにあたシ、巻取拐の断面径と
ある巻取段におけるリールの巻取設定内外径と巻取の粗
密度とに基いて、ある巻取段において設定内外径間への
巻取材の可能巻取回数をもって、リールを巻取材の巻取
回数に応じて、内側から外側への巻取時には減速しなが
ら、外側から内側への巻取時には加速しながら巻取り、
前記回転数検出手段により検出したリールの回転数が前
記可能巻取回数となった時点で巻取の移行方向を変える
ことを自動的に行う構成としたものである。
以下本発明法を第２図を参照しながら詳述すると、圧延
されピンチロールを経た巻取材１は、リール２に段積み
状態でウオブリング巻取シされる。
されピンチロールを経た巻取材１は、リール２に段積み
状態でウオブリング巻取シされる。
リール２の巻取シ回転には、５駆動直流モーク３の出力
が傘歯車４を介して伝達される。直流モータ３にはリー
ルの回転数検出手段としての・ぐルスジェネレータ５が
連結され、これから発信されるパルス数をパルスカウン
ターがカウントし、１回転当シの発信・ぐルス数と比較
のもとに、リール回転数が判断される。６は演算処理装
置で、・ぐルスノエネレータ５からのり〜ル回転数と、
オペレータにより設定される製品断面サイズφ、設定内
径ＤＩ、設定外径Ｄ２、加速率に、ｎおよび減速率Ｋｏ
ｕｔとが入力され、モータへ制御信号全出力する構成と
されている。
が傘歯車４を介して伝達される。直流モータ３にはリー
ルの回転数検出手段としての・ぐルスジェネレータ５が
連結され、これから発信されるパルス数をパルスカウン
ターがカウントし、１回転当シの発信・ぐルス数と比較
のもとに、リール回転数が判断される。６は演算処理装
置で、・ぐルスノエネレータ５からのり〜ル回転数と、
オペレータにより設定される製品断面サイズφ、設定内
径ＤＩ、設定外径Ｄ２、加速率に、ｎおよび減速率Ｋｏ
ｕｔとが入力され、モータへ制御信号全出力する構成と
されている。
ここで、設定内径ＤＩおよび外径Ｄ２とは、所望の巻取
コイルの内径および外径を意味する。また加減速率に１
ｎ、Ｋｏｕｔとは、巻取材間のピッチＰと巻取材の断面
径φとに関係し、第３図（ａ） （ｂ）のように巻取の
粗密度を決定するための、リールの巻取速度を規定する
係数である。
コイルの内径および外径を意味する。また加減速率に１
ｎ、Ｋｏｕｔとは、巻取材間のピッチＰと巻取材の断面
径φとに関係し、第３図（ａ） （ｂ）のように巻取の
粗密度を決定するための、リールの巻取速度を規定する
係数である。
一般に、リールの巻取速度ＭＰＳに対して、リールの回
転数Ｎｒ ｐｍは欠配（１）式であられされる。
転数Ｎｒ ｐｍは欠配（１）式であられされる。
しかるに、ウオブリングを行うためには、順次巻取径を
変え々ければならず、このためにリールの加減速制御を
行う。すなわち、巻取機の前段に設けた熱鋼検出器によ
シ巻取材の先端検出を行い、ある時点で「ウオブリング
開始」となったときから、Ｄ２−ｎφ＞ Ｄ ｓ とな
るまで加速制御を行い、条件成立後、減速制御を、Ｄｌ
＋ｎφ＜ Ｄ ２の条件成立後まで行う。
変え々ければならず、このためにリールの加減速制御を
行う。すなわち、巻取機の前段に設けた熱鋼検出器によ
シ巻取材の先端検出を行い、ある時点で「ウオブリング
開始」となったときから、Ｄ２−ｎφ＞ Ｄ ｓ とな
るまで加速制御を行い、条件成立後、減速制御を、Ｄｌ
＋ｎφ＜ Ｄ ２の条件成立後まで行う。
この場合、加減速制御は、巻取回数ｎごと（２）。
（３）式に則って、それぞれの回転数Ｎｉｎ、Ｎｏｕｔ
となるよう演算装置６からモータ３へ制御出力を与え、
リール回転速度ＭＰＳを変更しながら行う。
となるよう演算装置６からモータ３へ制御出力を与え、
リール回転速度ＭＰＳを変更しながら行う。
第４図に加減速制御例を示した。
このような制御法では、巻取材の断面径を取シ込み、か
かる断面径の巻取材のある段における粗密度を勘案して
可能巻取回数を判断しながら、巻 □取の移行方
向を変えつつ、加減速制御を行うので、常に所期の一定
の巻姿を得ることができる。
かる断面径の巻取材のある段における粗密度を勘案して
可能巻取回数を判断しながら、巻 □取の移行方
向を変えつつ、加減速制御を行うので、常に所期の一定
の巻姿を得ることができる。
以上の通シ、本発明によれば、オペレータによる個人差
のない、常に一定かつ安定した自動巻取を行うことがで
き、巻姿に優れたコイルを得るととができる。
のない、常に一定かつ安定した自動巻取を行うことがで
き、巻姿に優れたコイルを得るととができる。
第１図は従来のウオブリング制御法のチャート図、第２
図は本発明に係る巻取装置の概要図、第３図（、） （
ｂ）は巻取の粗密状態を示す概要図、第４図は本発明法
による巻取速度の変化図である。 １・・・巻取材、２・・・リール、３・・・モータ、５
・・・パルスジェネレータ、６・・・演算処理装置。 第２図 ｄ −３５１＝ 第３図
図は本発明に係る巻取装置の概要図、第３図（、） （
ｂ）は巻取の粗密状態を示す概要図、第４図は本発明法
による巻取速度の変化図である。 １・・・巻取材、２・・・リール、３・・・モータ、５
・・・パルスジェネレータ、６・・・演算処理装置。 第２図 ｄ −３５１＝ 第３図
Claims (1)
- （１）棒線材の巻取材をリールの回転数検出手段が付設
されたリールに段積み状態でウオブリング巻取シするに
あたＤ１巻取材の断面径とある巻取段におけるリールの
巻取設定内外径と巻取材の粗密度とに基いて、ある巻取
段において設定内外径間への巻取材の可能巻取回数をも
って、リールを巻取材の巻取回数に応じて、内側から外
側への巻取時には減速しながら、外側から内側への巻取
時には加速しながら巻取シ、前記回転数検出手段によシ
検出したリールの回転数が前記可能巻取回数となった時
点で巻取の移行方向を変えることを自動的に行うことを
特徴とする棒線材の巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13661982A JPS5926864A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 棒線材の巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13661982A JPS5926864A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 棒線材の巻取制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926864A true JPS5926864A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15179532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13661982A Pending JPS5926864A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 棒線材の巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926864A (ja) |
-
1982
- 1982-08-05 JP JP13661982A patent/JPS5926864A/ja active Pending
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