JPS5926962B2 - 砥石修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドレッサをサーボモータによつて互いに直交す
る２方向に移動させて砥石を修正する装置に関するもの
で、その目的はドレッサを移動させるサーボモータの制
御回路を簡素化し価格低減を計ることである。

従来、一対のサーボモータによりドレッサを互いに直交
する２方向に移動させて砥石を修正する場合、前記両サ
ーボモータを回転制御する制御装置に、テープリーダ部
、円弧補間部等を設けているので、その価格が極めて高
くなるという不具合があつた。

本発明はかかる従来の不具合を解消するためになされた
もので、一対のサーボモータによりドレッサを互いに直
交する２方向に移動させて砥石を修正する装置において
、計数内容に基いて砥石の直線部又は円弧部の修正を指
定するモードカウンタと、前記円弧部に沿つてドレッサ
を移動させるための数値情報を記憶するメモリを設け、
モードカウンタが円弧部の修正を指定しているときはパ
ルス発振器から送出されるパルスをメモリの数値情報に
基いて一対のサーボモータにパルス分配し、モードカウ
ンタが直線部の修正を指定しているときはパルス発振器
から送出されるパルスを一方のサーボモータにのみ印加
するようにしたことを要旨とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

基台１上には滑台２が砥石３の軸線方向と平行なＸ軸方
向に摺動自在に載置され、Ｘ軸用サーボモータ４により
送りねじ５を介して移動される。滑台２上には可動体６
が、砥石３の半径方向と平行なＹ軸方向に摺動自在に載
置され、Ｙ軸用サーボモータ７により送りねじ８を介し
て進退移動される。可動体６の先端にはダイヤモンドロ
ータリドレツサ９が回転可能に装架され、可動体６の後
端に固着されたモータ１０によりブ一り、ベルトを介し
て回転駆動されるようになつている。而して砥石３はこ
のロータリドレツサ９によつて左側面の直線部（第０区
分）、左隅部の％円の前半円弧部（第１区分）、後半円
弧部（第２区分）、前面の直線部（第３区分）、右隅部
の×円の前半円弧部（第４区分）、後半円弧部（第５区
分）、右側面の直線部（第６区分）を順次修正されるよ
うになつている。１１は読出し専用メモリで、このメモ
リ１１には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の間に形成される人
円を２等分した前半円弧部ＦＣ（第３図）に沿つて可動
体６を移動させ、これによつて砥石３の第１区分の円弧
部をロータリドレツサ９により修正するための数値情報
が記憶されている。

この数値情報は１例として、Ｙ軸方向にクロツクパルス
を連続して送出したとき、可動体６を前記円弧部に沿つ
て円弧運動させるためにＸ軸方向に送出されるべきパル
スの有無を各クロツクパルスに対応して求めたもので、
この数値情報は表１に示すようにメモリ１１のＯ番地か
ら６番地に順次記憶されている。これにより、メモリ１
１のＯ番地から６番地の内容は、第３図に示される前半
×円ＦＣをＸ軸を起点としてＸ軸と平行な線分で７等分
した各区間におけるＸ軸方向のパルスの有無を表すこと
になる。１２はメモリ１１の読出し番地を指定するアド
レスカウンタ、１３はモードカウンタで、このモードカ
ウンタ１３はその計数内容に応じて砥石３の修正される
区分を指定するとともにメモリ１１の読出し方向を指定
する。

１４はモードカウンタ１３に接続されたデコーダで、こ
のデコーダ１４はモードカウンタ１３の内容をデコード
してモードＯ〜６端子にそれぞれ信号を送出する。

次にモードカウンタ１３が円弧部の修正を指定している
ときはパルス発振器１５から送出されるパルスをモード
カウンタ１３の計数内容及びメモリ１１から読出される
数値情報に基いてＸ軸用及びＹ軸用サーボモータ４，７
に分配し、モードカウンタ１３が直線部の修正を指定し
ているときはパルス発振器１５から送出されるパルスを
モードカウンタ１３の計数内容に基いてＸ軸用及びＹ軸
用サーボモータ４，７の一方にのみ印加するゲート回路
群１６について説明する。

アンド回路ＡＤｌの入力端子には、メモリ１１の出力端
子及びパルス発振器１５の出力端子が接続され、アンド
回路ＡＤｌの出力端子はアンド回路ＡＤ２，ＡＤ３，Ａ
Ｄ４，ＡＤ５の各一方の入力端子に接続され、これらア
ンド回路の各他方の入力端子にはデコーダ１４のモード
１，５，２，４端子がそれぞれ接続されている。オア回
路０Ｒ１にはデコーダ１４のモード２，３，４端子が接
続され、オア回路０Ｒ２にはモード０，１端子が接続さ
れ、オア回路０Ｒ３にはモード５，６端子が接続されて
いる。而してオア回路０Ｒ４にはアンド回路ＡＤ２，Ａ
Ｄ３の出力端子が接続され、アンド回路ＡＤ６，ＡＤ７
，ＡＤ８の各一方の入力端子にはパルス発振器１５の出
力端子が接続され、各他方の入力端子にはオア回路０Ｒ
１，０Ｒ２，０Ｒ３の出力端子が接続されている。オア
回路０Ｒ５にはオア回路０Ｒ４、アンド回路ＡＤ６が接
続され、オア回路０Ｒ５の出力端子はサーボモータ４の
１駆動回路１７の正転端子及び滑台２のＸ軸方向の移動
量を計数するカウンタ１８の加算端子に接続されている
。オア回路０Ｒ６にはアンド回路ＡＤ４，ＡＤ７が接続
され、オア回路０Ｒ６の出力端子はサーボモータ７の駆
動回路１９の正転端子及び可動体６のＹ軸方向の移動量
を計数するカウンタ２０の加算端子に接続されている。
オア回路０Ｒ７にはアンド回路ＡＤ５，ＡＤ８が接続さ
れ、オア回路０Ｒ７の出力端子は，駆動回路１９の逆転
端子及びカウンタ２０の減算端子に接続されている。前
記数値情報に基いて円弧部のパルス分配が完了すると分
配完了信号を送出してモードカウンタ１３を歩進させる
円弧部修正完了指示回路２１は、可動体６を前半円弧部
ＦＣに沿つて円弧運動させるためにＹ軸方向に連続して
送出されるべきパルス数が設定されるデジタルスイツチ
の如き設定器２２とこの設定器２２の設定値がブリセツ
トされる減算カウンタ２３とを有している。

減算カウンタ２３のセツト端子にはオア回路０Ｒ８の出
力端子が接続され、このオア回路０Ｒ８の入力端子には
デコーダ１４のモード１，２，４，５端子にそれぞれ接
続されたパルス化回路２４〜２７が接続されている。減
算カウンタ２３の減算端子には、パルス発振器１５およ
びオア回路０Ｒ９の接続されたアンド回路ＡＤ９が接続
され、オア回路０Ｒ９にはデコーダ１４のモード１，２
，４，５端子が直接接続されている。そして減算カウン
タ２３の零端子はオア回路０Ｒ１０を介してモードカウ
ンタ１３の加算端子に接続されている。アドレスカウン
タ１２を１プロツクデータの実行完了毎に、本実施例の
場合はパルス発振器１５からクロツクパルスが送出され
る毎に、モードカウンタ１３の内容に応じてカウントア
ツプまたはカウントダウンするアドレスカウンタ制御回
路２８について述べると、アドレスカウンタ１２のアツ
プ端子にはオア回路０Ｒ１１の出力端子が接続され、オ
ア回路０Ｒ１１にはパルス化回路２６、アンド回路ＡＤ
ｌＯが接続され、アンド回路ＡＤｌＯにはデコーダ１４
のモード１，４端子が接続されたオア回路０Ｒ１２及び
パルス発振器１５が接続されている。

そしてアドレスカウンタ１２のダウン端子にはオア回路
０Ｒ１３が接続され、オア回路０Ｒ１３にはパルス化回
路２５，２７、アンド回路ＡＩ）１１が接続され、アン
ド回路ＡＤｌｌにはモード２，５端子が接続されたオア
回路０Ｒ１４及びパルス発振器１５が接続されている。
砥石３の第０、第３、第６区分の直線部を修正するため
に、可動体６のＸ軸方向又はＹ軸方向の移動量を指示す
る設定装置４０について説明すると、２９〜３２はデジ
タルスイツチ等の設定器で、設定器２９には砥石側面の
修正開始点から前面までの距離Ｌがセツトされ、設定器
３０，３１，３２には砥石隅部円弧の半径ｒ、ロータリ
ドレツサ９の半径Ｒ、砥石巾Ｗがそれぞれセツトされる
。

３３，３４は演算器で、演算器３３は設定器２９，３０
に接続されてＬ−ｒを演算し、演算器３４は設定器３０
，３１，３２に接続されてＷ＋Ｒ−ｒを演算する。

可動体６がＸ軸用及びＹ軸用サーボモータ４，７の一方
によつて設定装置４０により指示された移動量だけ移動
したとき信号を送出してモードカウンタ１３を歩進させ
る直線部修正完了指示回路４１について述べると、３５
はセレクタで、このセレクタ３５はデコーダ１４のモー
ド０，３，６端子から信号が入力されると演算器３３，
３４、設定器３６を比較回路３７にそれぞれ接続する。

３８はカウンタ１８，２０が接続されたセレクタで、こ
のセレクタ３８はモード３端子から信号が入力されると
カウンタ１８を比較回路３７に接続し、モード０，６端
子から信号が入力されるとカウンタ２０を比較回路３７
に接続する。

そして比較回路３７の一致信号端子はオア回路０Ｒ１０
を介してモードカウンタ１３の加算端子に接続されてい
る。次に上記実施例の作動を説明する。

砥石修正指令が送出されると、すべてのカウンタがイニ
シヤルリセツトされ、デコーダ１４のモードＯ端子から
信号が送出されるので、パルス発振器１５から送出され
るクロツクパルスＣＬＫはアンド回路ＡＤ７を通つて，
駆動回路１９の正転端子及びカウンタ２０の加算端子に
印加され、サーボモータ７が正転して可動体６がＹ軸方
向に後方移動され、砥石３の第０区分の直線部がロータ
リドレツサ９により修正される。モードＯ端子からの信
号によりセレクタ３５，３８は演算器３３、カウンタ２
０を比較回路３７に接続するので、カウンタ２０の内容
がＬ−ｒになると比較回路３７から一致信号ＣＳが送出
され、モードカウンタ１３が歩進され第０区分の直線部
の修正が終了する。モードカウンタ１３の内容が１にな
るとデコーダ１４のモードｌ端子から信号が出力され、
パルス化回路２４から送出されるパルスＰ１により設定
器２２の設定値゛７゛が減算カウンタ２３にブリセツト
される。この状態でパルス発振器１５からクロツクパル
スＣＬＫが送出されると、このクロツクパルスＣＬＫは
モード１端子からの信号がオア回路０Ｒ２を介して印加
されたアンド回路ＡＤ７を通つて駆動回路１９の正転端
子及びカウンタ２０の加算端子に印加され、サーボモー
タ７が正転して可動体６がＹ軸方向に後方移動する。而
してこの１個目のクロツクパルスＣＬＫが送出されると
きは、アドレスカウンタ１２の内容はＯで、メモリ１１
のＯ番地にはプロツクデータ８０゛が記憶されているの
で、アンド回路ＡＤｌは閉鎖され、クロツクパルスＣＬ
Ｋはサーボモータ４の１駆動回路１７に印加されず、滑
台２延いては可動体６はＸ軸方向に移動されない。そし
てこのクロツクパルスＣＬＫはモード１端子からの信号
がオア回路０Ｒ１２を介して印加されたアンド回路ＡＤ
ｌＯを通つてアドレスカウンタ１２のアツプ端子に入力
され、アドレスカウンタ１２はクロツクパルスＣＬＫの
立下り時にカウントアツブされてその内容が゛１”にな
る。２個目、３個目のクロツクパルスＣＬＫも前述と同
様にＹ軸方向にのみ送出され、可動体６はＹ軸方向に後
方移動され、アドレスカウンタ１２の内容は３になる。

４個目のクロツクパルスＣＬＫはアンド回路ＡＤ７を通
つてＹ軸方向に送出されるとともに、メモリ１１の３番
地に記憶されたプロツクデータ６１１が印加されたアン
ド回路ＡＤｌ．モード１端子からの信号が印加されたア
ンド回路ＡＤ２を通つて駆動回路１７の正転端子及びカ
ウンタ１８の加算端子に印加され、サーボモータ７，４
が正転して可動体６はＸ及びＹ軸方向に同時に移動する
。

以下同様にＹ軸方向にはクロツクパルスＣＬＫが連続し
て送出され、Ｘ軸方向にはメモリ１１に記憶された数値
情報に基いてクロツクパルスＣＬＫが通過されるので、
可動体６は第３図に示すように前半円弧部ＦＣに沿つて
移動され、砥石３の第１区分の円弧部がロータリドレツ
サ９により修正される。さらにクロツクパルスＣＬＫは
モード１端子からの信号がオア回路０Ｒ９を介して印加
されたアンド回路ＡＤ９を通つて減算カウンタ２３の減
算端子に入力され、減算カウンタ１２はクロツクパルス
ＣＬＫが送出される毎に１づつ減算される１．ので、ク
ロツクパルスＣＬＫが設定器２２の設定゛Ｊ．値゛７゛
だけ送出されて円弧部のパルス分配が完了すると、減算
カウンタ２３の零端子から分配完了信号ＥＳが送出され
、モードカウンタ１３が歩進されてその内容が２になり
、デコーダ１４のモード２端子から信号が出力されるよ
うになる。而して可動体６を後半円弧部ＬＣに沿つて移
動させるには、Ｘ軸方向にクロツクパルスＣＬＫを連続
して送出し、メモリ１１を６番地から逆方向に順次読出
し、この読出されたプロツクデータに基いてＹ軸方向に
クロツクパルスＣＬＫを通過させれば良い。ところが前
半円弧部ＦＣに沿つてのパルス分配で、７個目のクロツ
クパルスＣＬＫが立下るとアドレスカウンタ１２の内容
は６７″になり、最終のプロツクデータを記憶したメモ
リの番地より１だけ大きくなるので、このアドレスカウ
ンタ１２の内容を６６”゜にする必要がある。このため
にモード２端子からの信号に基いてパルス化回路２５か
ら出力されるパルスＰ２がオア回路０Ｒ１３を介してア
ドレスカウンタ１２のダウン端子に入力されその内容力
げ６゛３にカウントダウンされる。このパルスＰ２によ
り設定器２２の設定値６７゛が減算カウンタ２３に再び
ブリセツトされ、この状態でパルス発振器１５からクロ
ツクパルスＣＬＫが送出されると、このクロツクパルス
ＣＬＫはモード２端子からの信号がオア回路０Ｒ１を介
して印加されたアンド回路ＡＤ６を通つてＸ軸方向に送
出されるとともに、メモリ１１の６番地に記憶されたプ
ロツクデータ６１゛が印加されたアンド回路ＡＤｌ、モ
ード２端子からの信号が印加されたアンド回路ＡＤ４を
通つてＹ軸方向にも送出され、サーボモータ７，４が正
転して可動体６はＸ及びＹ軸方向に同時に移動する。そ
してこのクロツクパルスＣＬＫはモード２端子からの信
号がオア回路０Ｒ１４を介して印加されたアンド回路Ａ
Ｄｌｌを通つてアドレスカウンタ１２のダウン端子に入
力され、アドレスカウンタ１２はクロツクパルスＣＬＫ
の立下り時にカウントダウンされてその内容が８５″に
なる。以下同様に可動体６は後半円弧部ＬＣに沿つて移
動され、砥石３の第２区分の円弧部が修正される。後半
円弧部ＬＣのパルス分配が完了すると、減算カウンタ２
３から分配完了信号ＥＳが送出され、モードカウンタ１
３が歩進されてデコーダ１４のモード３端子から信号が
出力されるようになる。

モード３端子から信号が送出されるとクロツクパルスＣ
ＬＫはアンド回路ＡＤ６を通つて駆動回路１７の加算端
子及びカウンタ１８の加算端子に印力ｌされ、サーボモ
ータ４が正転して可動体６はカウンタ１８の内容がＷ＋
Ｒ−ｒになるまでＸ軸方向に右進し、砥石３の第３区分
の直線部が修正される。以下同様に砥石３の第４，５，
６区分が順次修正され、砥石３の全研削面の修正を終了
する。以上詳述したように本発明によれば、ドレツサを
砥石の軸線方向と平行なＸ軸方向及び半径方向と平行な
Ｙ軸方向にＸ軸用及びＹ軸用サーボモータにより移動さ
せて砥石の直線部及び円弧部を修正する装置において、
計数内容に基いて砥石の直線部又は円弧部の修正を指定
するモードカウンタと、砥石の円弧部に沿つてドレツサ
を移動させるための数値情報を記憶するメモリを設け、
モードカウンタが円弧部の修正を指定しているときはパ
ルス発振器から送出されるパルスをモードカウンタの計
数内容及びメモリ１１の数値情報に基いて前記両サーボ
モータに分配し、このパルス分配が完了すると前記モー
ドカウンタを歩進させ、前記モードカウンタが直線部の
修正を指定しているときは前記パルス発振器から送出さ
れるパルスを前記モードカウンタの計数内容に基いて前
記両サーボモータの一方にのみ印加し、この直線部の修
正が完了すると前記モードカウンタを歩進させるように
しているので、前記両サーボモータの制御回路を簡素化
して装置の価格を極めて低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る砥石修正装置の平面図、第２図は
その制御回路図、第３図は可動体の移動軌跡を示す図、
第４図は各信号の送出状態を示す図である。 ２・・・・・・滑台、３・・・・・・砥石、４・・・・
・・Ｘ軸用サーボモータ、６・・・・・・可動体、７・
・・・・・Ｙ軸用サーボモータ、９・・・・・・ロータ
リドレツサ、１１・・・・・・読出し専用メモリ、１２
・・・・・・アドレスカウンタ、１３・・・・・・モー
ドカウンタ、１４・・・・・・デコーダ、１５・・・・
・・パルス発振器、１６・・・・・・ゲート回路群、２
１・・・・・・円弧部修正完了指示回路、４０・・・・
・・設定装置、４１・・・・・・直線部修正完了指示回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドレッサが装架された可動体を砥石の軸線方向と平
   行なＸ軸方向及び半径方向と平行なＹ軸方向にＸ軸用及
   びＹ軸用サーボモータにより移動させて前記砥石の前記
   Ｘ軸方向又はＹ軸方向と平行な直線部及びこの直線部と
   連接する円弧部を修正する砥石修正装置において、計数
   内容に応じて前記砥石の直線部又は円弧部の修正を指定
   するモードカウンタと、前記円弧部を所定の間隔で分割
   した複数の区間のそれぞれに対応する記憶番地を有し、
   これら複数の記憶番地のそれぞれに各区間におけるパル
   ス分配情報を記憶するメモリと、前記モードカウンタが
   円弧部の修正を指定しているときパルス発振器から送出
   されるパルスを前記モードカウンタの計数内容及び前記
   メモリから読出されるパルス分配情報に基づいて前記Ｘ
   軸用及びＹ軸用サーボモータに分配するゲート回路と、
   このパルス分配が完了すると分配完了信号を送出して前
   記モードカウンタを歩進させる円弧部修正完了指示回路
   と、前記直線部を修正するために前記可動体のＸ軸方向
   又はＹ軸方向の移動量を指示する設定装置と、前記モー
   ドカウンタが直線部の修正を指定しているとき前記パル
   ス発振器から送出されるパルスを前記モードカウンタの
   計数内容に基づいて前記Ｘ軸用及びＹ軸用サーボモータ
   の一方にのみ印加するゲート回路と、前記可動体が前記
   Ｘ軸用及びＹ軸用サーボモータの一方によつて前記設定
   装置により指示された移動量だけ移動したとき信号を送
   出して前記モードカウンタを歩進させる直線部修正完了
   指示回路とを設けたことを特徴とする砥石修正装置。