JPS5927242B2 - 圧延機用ロ−ル組替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延機用ロール組替装置の作業ロール及び中間
ロールのロール交換装置に関する。

従来のロール組替装置としては、ラック、ピンオンによ
る自走台車方式とチェーンを台車に固着してスプロケッ
トホイールを回動自走する方式とがあり、前者はラック
、ピニオンの製作が高価であり据付時にラック歯間の調
整が困難、かつ台車の構成が複雑である。

又後者は横送り装置にチェーン、及び自走台車の車輪案
内を複数載置しなげればならず、台車駆動用電動機のリ
ード線を台車移動と共に引き延ばさねばならないという
欠点がある。

更に横送り機構に於いては流体圧シリンダーを用いてい
るため組替台車上への配管作業と、流体圧シリンダーの
制御回路の増加及び台車上に配管しである為破損による
油洩れ等の欠点がある。

本発明の目的は、従動スプロケット及び張力機構を不用
とした構造が簡単でロール交換時の作業性を向上させた
圧延機用ロール組替装置を提供するところにある。

本発明の特徴とするところは複数の車輪を有し電動機駆
動にて前記車輪を回動せしめて自走する自走台車上に、
ロール交換用の横送り機構を備えると共にロールを走行
させる複数の固定レールを有する横送台車を載置して成
る圧延機用ロール組替装置に於いて、前記ロールと係合
する係合部材並びに自走用の車輪を有し、該横送台車に
載置されたレール部材上を走行し得るロール引出装置を
設け、リンクチェーンの両側に車輪を備えると共に、そ
の先端部が前記ロール引出装置と固着連結されたリンク
チェーン体を設け、前記リンクチェーン体に回転駆動力
を伝達させて前記ロール引出装置と共に該リンクチェー
ン体を移動させる電動機及び該電動機により駆動される
スプロケットホイールを設け、ロールの引出、挿入操作
をせしめたことにある。

次に本発明の一実施例である圧延機のロール組替装置を
図面を用いて説明する。

ロール組替装置１は、台車フレーム７に載置された横送
装置２、台車自走装置３、引出装置５を含む駆動装置４
及び前記装置１を固定する台車固定装置６と、前記装置
１を前進、後退案内をする軌条６６から構成される。

横送装置２は■形状に形成された枠組部材から成る矩形
の横送フレーム１６を有し、刻フレーム１６の上部はロ
ール軸受に設けられた車輪を載置案内するレール１７と
、上部が開口するＵ形状のチェーン案内溝１８と刻溝１
８の両側に突設する部材にボルト２１にて固定された押
え板１９゜２０がそれぞれ複数配設形成される。

横送フレーム１６の下部は台車フレーム７の長手方向に
於ける、横送フレーム１６の両側に左右対称に車輪２３
を４個取付は台車フレーム７の内側方向に開口を有する
Ｕ形状溝に車輪２３をそれぞれ挿入し、Ｕ形状溝に配設
されたレール部材上を横送フレーム１６が車輪２３に支
承されて横送移動可能にされる。

台車フレーム７は両側を開口する■形断面形状を有する
枠体の枠組部材から成る矩形を形成し、ハウジング６５
に近接する刻フレーム７の下部に複数の前車輪８と上部
にハウジング６５内に組込まれたロールの軸受に配設さ
れた車輪を案内する固定レール１５が固着され、刻フレ
ーム７の前車輪８と対抗する反対側に前車輪８と径を異
にする複数の後車輪９が車輪軸１４に嵌着されて配置さ
れて、側車輪８，９は軌条６６上に刻フレーム７と軌条
６６との間の間隙を保持するように取付けられている。

ロール引出装置５は引出台５６と上部に空圧シリンダー
とフック６４が配置され、下部にはリブ部材５７ 、５
７’が固着されてリンクチェーン体６２が取付ゆられる
。

リンクチェーン体６２は、矩形板状の内側リンク５５、
外側リンク５４、車輪４９、内側ブツシュ５１とピン５
３により構成され、車輪４９は外側リンク５４の外側部
より外方に内側ブツシュ５１の長手方向により規制され
てピン５３の内側に嵌着されてピン５３はブツシュ５１
の内径部で回動可能であり、ブツシュ５１の外周面とロ
ーラーブツシュ５２、外側リング５４、内側リンク５５
共回動可能にされ所要リンク数分連結されてリンクチェ
ーン体６２を形成する。

しかしてリンクチェーン体６２の前端部はロール引出装
置５の引出台５６の下部に設けたりプ部材５７ 、５７
’に内側リンク５５と、内側ブツシュ５１、ローラーブ
ツシュ５２をピン５３にて貫通せしめ両側端部に車輪６
０を嵌着させて連結し、引出台５６の最先端部はピン５
３をブツシュ５８にて支承し両端部に車輪５９を嵌着し
てブッシュ５８内径部をピン５３が回動自由に構成して
リンクチェーン体６２の後端部を自由端にしである。

次にチェーン駆動装置４は台車フレーム７に載置された
左チェーン案内部４３、右チェーン案内部４４が配設さ
れ、ボールベアリング５０に支承されたスプロケット軸
４７と軸４７に嵌着されたリンクチェーン用スプロケッ
トホイール４８と、軸４７端部にギヤー４２が嵌着され
て、モーター３９、変速機４０、ピニオン４１を介して
スプロケットホイール４８を正逆回動せしめリンクチェ
ーン体６２０ローラーブツシユ５２とスプロケットホイ
ール４８の歯４８′との係合によりリンクチェーン体６
２が回動され、左、右チェーン案内部４３．４４０円弧
状に形成された上部案内片４５゜４５′とスプロケット
軸４７の中心よりわずかに突設して平行に形成された下
部案内片４６，４６’と、台車フレーム７上のチェーン
案内部３５のレール部材３６、押え板３７及び横送フレ
ーム１６上のレール部材２２、押え板１９．２０により
、リンクチエン体６２の外側リンク５４と内側リンク５
５との連結部に於けるリンクチェーン体６２の圧縮力（
ロール交換時に於けるロール挿入時にリンクチエン体６
２に働く力）による屈曲が規制されて、リンクチェーン
体６２はチェーン案内部３５と案内溝１８内を走行する
。

又スプロケットホイール４８の下部に於いてスプロケッ
トホイール歯４８′と噛合いが外れたリンクチェーン体
６２は、台車フレーム７の下面に配置されたＬ形状のチ
ェーン受６１上を走行せしめられる。

又、横送フレーム１６の横送り装置は、台車フレーム７
の内側に向けて設置されたベース部材２４上にモーター
２５、軸受３０及び軸受３３を配置して、スクリュー３
１をボールベアリング２９．３４により支承し横送フレ
ーム１６の下面に一体形成したナツト挿入部材６３にス
クリュー３１とねじ係合したナツト３２を挿入し、スク
リュー３１の端部に嵌着した大スプロケット２８とモー
タ２５の出力軸に嵌着した小スプロケット２６がチェー
ン２７を介して正逆回転せられ横送フレーム１６を左右
に移動せしめる。

次に上記構成のロール組替装置の動作を説明すると、ロ
ール組替装置１は圧延機で材料圧延中はハウジング６５
の後方の所定位置に待機しており、ロールを交換する場
合は装置１の横送フレーム１６に新しい作業ロール及び
中間ロール又は研磨加工済の作業ロール及び中間ロール
の上下２本のロールを１セツトとして横送フレーム１６
の右側又は左側のレール１７に載置準備しておき（本説
明に於いては右側レールに載置したものとする）、台車
自走装置３のモータ１０を駆動し変速機１１、ピニオン
１２、車輪軸１４に嵌着したギヤー１３を介して後車輪
９を回動せしめて台車フレーム７をハウジング６５に近
接させ、前進停止位置を検知器により検出してモータ１
０を停止させ台車フレーム１を停止させる。

次に空圧シリンダーから成る台車固定装置６を作動させ
ロール引出、挿入時に台車フレーム７に生ずる反力によ
る台車フレーム７の動きを封じた後、チェーン駆動装置
４のモータ３９を駆動し、変速機４０、ピニオン４１、
ギヤー４２を介してスプロケット軸４７、スプロケット
ホイール４８を時計方向に回動させてスプロケット歯４
８′に係合されたリンクチェーン体６２を回動し、リン
クチェーン体６２の前端部に連結されたロール引出装置
５をリンクチェーン体６２と共に横送フレーム１６の左
側の案内溝１８内を走行させハウジング６５側に前進近
接させる。

そしてロール引出装置５のフック６４がハウジング６５
内に組込まれている旧ロールの環状溝の所定位置に近接
したことを検出器にて検出してモータ３９を停止させ、
ロール引出装置５のロール引出台３６に載置された空圧
シリンダーにてフック６４を作動させ旧ロールの環状溝
にフック６４を係合させてロール引出の準備が完了する
。

次に前記構成から成るチェーン駆動装置４を駆動させス
プロケットホイール４８を反時計方向に回動させてリン
クチェーン体６２に引張力を与え・・ウジフグ６５内に
組込まれている上下２本の旧ロールを横送フレーム１６
の左側レール１７上に引き出し所定位置に停止せられる
。

次いで横送装置２のモータ２５が駆動され、小スズロケ
ット２６、チェーン２７、大スプロケット２８を介して
スクリュー３１が回動されてナツト３２が移動されると
共に、横送フレーム１６がナツト挿入部材６３を介して
図示（第３図）の鎖線位置に移動され横送フレーム１６
の右側レール１７に載置されている新ロール中心が、リ
ンクチェーン体６２を案内する案内溝１８の中心と一致
して停止し台車フレームγ上で新、旧ロール載置位置が
交換されて新ロール挿入準備が完了する。

又、フック６４とロール環状溝とは、フック６４の先端
部が凸状に形成されロール環状溝の端部も凹状に形成さ
れているので横送りに対しては自由に着脱が可能である
。

次に新ロールを７・ウジフグ６５内に組込む時は、前記
駆動装置４を駆動してスプロケットホイール４８を時計
方向に回動してリンクチェーン体６２に押圧力を加えロ
ール引出装置５を介して・・ウジフグ６５内に組入れる
。

この時リンクチェーン体６２は、外側リンク５４と内側
リンク５５の連結部に於いて屈曲しようとするが、左右
のチェーン案内部４３，４４０上下案内部片４５，４５
’。

４６．４６’とチェーン案内部３５のレール部材３６、
押え板３７及び横送フレーム１６のレール部材２２、押
え板１９，２０により屈曲が規制されリンクチェーン体
６０の押圧力がロールに伝達されてハウジング６５内に
挿入組込むことが出来る。

尚各作動を一つ一つ説明したがこれらの動作は全べて自
動的に行なわれる。

本発明によれば、リンクチェーン体に車輪を設け、その
先端部をロール引出装置に取付けて電動機に連結された
スプロケットホイールにより回転駆動力を伝達するよう
にしてロールの引出、挿入操作を行なわしめるようにし
たことから、作動スプロケットと張力機構が不要となり
構造が簡単に出来ると共に、ロール交換時間を短縮して
作業能率を向上出来るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を表わした平面図であり、第２図は内部
構造を表わす第１図の長手方向の断面図、第３図は第１
図の巾方向に於ける内部構造を表わした断面図、第４図
はチェーン駆動装置の説明図、第５図はリンクチェーン
の構成図、第６図はスプロケットとリンクチェーンとの
関係を表わす説明図、第７図はロール引出装置とリンク
チェーンの連結を表わす説明図、第８図はリンクチェー
ンの平面図、第９図はリンクチェーンの下部に於ける説
明図、第１０図は横送り装置の駆動説明図。 符号の説明、１・・・・・・ロール組替装置、２・・・
・・・横送装置、３・・・・・・台車自走装置、４・・
・・・・チェーン駆動装置、５・・・・・・ロール引出
装置、６・・・・・・台車固定装置、７・・・・・・台
車フレーム、８・・・・・・前車輪、９・・・・・・後
車輪、１０，２５，３９・・・・・・モータ、１６・・
・・・・横送フレーム、１７・・・・・・レール、１８
・・・・・・案内溝、１９，２０，３７・・・・・・押
え板、２１，３８・・・・・・ボルト、２２，３６・・
・・・・レール部材、２３・・・・・・車輪、２４・・
・・・・ベース部材、２６・・・・・・小スプロケット
、２７・・・・・・チェーン、２８・・・・・・大スプ
ロケット、４８・・・・・・スプロケットホイール、４
８′・・・・・・スプロケット歯、４９・・・・・・チ
ェーン車輪、５４・・・・・・外側リンク、５５・・・
・・・内側リンク、５６・・・・・・ロール引出台、５
７ 、５７’・・・・・・リブ部材、５８・・・・・・
ブツシュ、５９・・・・・・前車輪、６０・・・・・・
後車輪、６１・・・・・・チェーン受、６２・・・・・
・リンクチェーン体、６３・・・・・・ナツト挿入部材
、６４・・・・・・フック、６５・・・・・・ハウジン
グ、６６・・・・・・軌条。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の車輪を有し電動機駆動にて前記車輪な回動せ
   しめて自走する自走台車上に、ロール交換用の横送り機
   構を備えると共にロールを走行させる複数の固定レール
   を有する横送台車を載置して成る圧延機用ロール組替装
   置に於いて、前記ロールと係合する係合部材並びに自走
   用の車輪を有し、該横送台車に載置されたレール部材上
   を走行し得るロール引出装置を設け、リンクチェーンの
   両側に車輪を備えると共に、その先端部が前記ロール引
   出装置と固着連結されたリンクチェーン体を設け、前記
   リンクチェーン体に回転駆動力を伝達させて前記ロール
   引出装置と共に該リンクチェーン体を移動させる電動機
   及び該電動機により駆動されるスプロケットホイールを
   設け、ロールの引出、挿入操作をせしめることを特徴と
   する圧延機用ロール組替装置。 ２ 前記横送台車の横送り機構の駆動系に電動機を用い
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧延機
   用ロール組替装置。