JPS5927247A - 路面性状連続計測装置 - Google Patents
路面性状連続計測装置Info
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- JPS5927247A JPS5927247A JP57136238A JP13623882A JPS5927247A JP S5927247 A JPS5927247 A JP S5927247A JP 57136238 A JP57136238 A JP 57136238A JP 13623882 A JP13623882 A JP 13623882A JP S5927247 A JPS5927247 A JP S5927247A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005282 brightening Methods 0.000 abstract 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N helium neon Chemical compound [He].[Ne] CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は路面の横断面又は／及び縦断面を連続的に計測
する装置に関する。
する装置に関する。
従来、第１図に示す如く、走行車１に舗装路面ａに向っ
て直線状の明暗境界部を備えた帯状の光線を投光する投
光装置２と、該投光装置２と所定の角度位置に投光位置
２が投げかけた光線帯を撮影する撮影装置３を設け、該
撮影装置３のシャッター間隔を速度計４よりの信号によ
り車輌走行速度に同期させる同期装置５と、前記各部に
電源の供給と制御を行なう為の発電機６と電源制御装置
７よりなり、投光装置２からの投光方向に対し一定角度
をもった方向から。
て直線状の明暗境界部を備えた帯状の光線を投光する投
光装置２と、該投光装置２と所定の角度位置に投光位置
２が投げかけた光線帯を撮影する撮影装置３を設け、該
撮影装置３のシャッター間隔を速度計４よりの信号によ
り車輌走行速度に同期させる同期装置５と、前記各部に
電源の供給と制御を行なう為の発電機６と電源制御装置
７よりなり、投光装置２からの投光方向に対し一定角度
をもった方向から。
撮影装置３により路面ａに照射された光線帯を走行速度
に応じた・／ヤツター間隔で断続的に測定する事により
一定距離毎の路面横断面が測定出来る装置（特公昭５３
−１１３７５号）が開発されている。
に応じた・／ヤツター間隔で断続的に測定する事により
一定距離毎の路面横断面が測定出来る装置（特公昭５３
−１１３７５号）が開発されている。
しかしながらかかる技術は光源に可視光線を使用してい
る為夜間のみしか測定出来ず、又断続的な測定を行なう
為任意の位置での横断面形状や縦断面の測定が困難であ
り、更には撮影された写真を用いて人的解析を行なう為
解析に時間がかかつたり判読誤差が生じたりし易い。
る為夜間のみしか測定出来ず、又断続的な測定を行なう
為任意の位置での横断面形状や縦断面の測定が困難であ
り、更には撮影された写真を用いて人的解析を行なう為
解析に時間がかかつたり判読誤差が生じたりし易い。
かかる欠点を解消する為第２図に示す如く。
車輌（図示せず）に搭載されだレーザ発振器１０と、該
レーザ発振器１０よりのレーザ光を路面ａ上において前
記車輌の走行方向と略直角な方向に走査せしめる同期モ
ータ１１と反射ミラー１２よりなる走査機構１３を配設
すると共に、前記路面ａにより反射されたレーザ光を反
射ミラー１５と同期モータ１４よりなる検出機構１６で
検出し、該検出光を光学系１７を介してイメージディセ
クタ−１８に結像し、これよシの出力信号により信号処
理部１９で路面の横断面を検知する装置（特開昭５３−
１．０４５６号）が開発されている。
レーザ発振器１０よりのレーザ光を路面ａ上において前
記車輌の走行方向と略直角な方向に走査せしめる同期モ
ータ１１と反射ミラー１２よりなる走査機構１３を配設
すると共に、前記路面ａにより反射されたレーザ光を反
射ミラー１５と同期モータ１４よりなる検出機構１６で
検出し、該検出光を光学系１７を介してイメージディセ
クタ−１８に結像し、これよシの出力信号により信号処
理部１９で路面の横断面を検知する装置（特開昭５３−
１．０４５６号）が開発されている。
しかしながらかかる技術は反射ミラー１２゜１５と同期
モータ１１，１４からなる機械的運動部分を有する為永
年使用による機械的劣化や故障が生じ易く、又レーザ光
を直角に走査させる機構の為路面横断面を測定する場合
においては２０Ｋｍ／ｈ以上の高速走行測定が不可能で
ある。
モータ１１，１４からなる機械的運動部分を有する為永
年使用による機械的劣化や故障が生じ易く、又レーザ光
を直角に走査させる機構の為路面横断面を測定する場合
においては２０Ｋｍ／ｈ以上の高速走行測定が不可能で
ある。
本発明はかかる従来式術の欠点を一挙に解決し得る路面
性状連続計測装置を提供する事を目的とし、その特徴と
する所は９ レンズ系を介して扇状に拡開したレーザス
クリーンを路面上に照射し、該路面性状に対応するレー
ザ輝線を現出するレーザ発振装置と、前記レーザ輝線を
受光して路面性状に対応した電気信号を送出する光電変
換装置と、該装置からの電気信号を車輌速度に対応させ
て路面情報として記憶するデータ処理装置と、これらの
装置を搭載して走行計測する車輌よりなる。
性状連続計測装置を提供する事を目的とし、その特徴と
する所は９ レンズ系を介して扇状に拡開したレーザス
クリーンを路面上に照射し、該路面性状に対応するレー
ザ輝線を現出するレーザ発振装置と、前記レーザ輝線を
受光して路面性状に対応した電気信号を送出する光電変
換装置と、該装置からの電気信号を車輌速度に対応させ
て路面情報として記憶するデータ処理装置と、これらの
装置を搭載して走行計測する車輌よりなる。
以下図面に基づいて本発明を説明する。
本発明においては、第３図に示すように路面上を高速走
行可能な車輌２０前部に一定の傾斜角αをもって路面ａ
上に扇状のレーザスクリーンＲを照射して該路面ａに輝
線几′を現出させる事の出来るレーザ発振装置２１と、
該発振装置２１の投光方向と一定角度偏位させた位置よ
り前記レーザ輝線１ｔ′を受光して路面凹凸に対応した
電気信号を送出する光電変換装置２２を配設すると共に
、該車輌２０の内部には前記電気信号を路面情報として
記憶するデータ処理装置２３が搭載されている。
行可能な車輌２０前部に一定の傾斜角αをもって路面ａ
上に扇状のレーザスクリーンＲを照射して該路面ａに輝
線几′を現出させる事の出来るレーザ発振装置２１と、
該発振装置２１の投光方向と一定角度偏位させた位置よ
り前記レーザ輝線１ｔ′を受光して路面凹凸に対応した
電気信号を送出する光電変換装置２２を配設すると共に
、該車輌２０の内部には前記電気信号を路面情報として
記憶するデータ処理装置２３が搭載されている。
前記各部構成を第４図に示すブロック図に基づいて説明
すると、レーザ発振装置２１はレーザ発振器２４と該発
振器２４よ・り発振されたレーザ光を扇状に拡開するレ
ンズ系２５とよりなり、レーザ発振器２４には例えばヘ
リウム−ネオン系のものを用い、又レンズ系２５にハ例
工ば円筒状又は断面半円状のシリンドリカルレンズを用
いて、路面幅員に対応するレーザスクリーンを形成する
。尚、レーザスクリーンの拡開幅は、前記レンズの焦点
距離と、レンズ−路面間距離によって定まり、路面−員
に応じて適宜調整される。
すると、レーザ発振装置２１はレーザ発振器２４と該発
振器２４よ・り発振されたレーザ光を扇状に拡開するレ
ンズ系２５とよりなり、レーザ発振器２４には例えばヘ
リウム−ネオン系のものを用い、又レンズ系２５にハ例
工ば円筒状又は断面半円状のシリンドリカルレンズを用
いて、路面幅員に対応するレーザスクリーンを形成する
。尚、レーザスクリーンの拡開幅は、前記レンズの焦点
距離と、レンズ−路面間距離によって定まり、路面−員
に応じて適宜調整される。
又光電変換装置２２には、路面に照射されだレーザ輝線
を明瞭且つ確実に電気信号に変換し得るものが良く１例
えばＣＣＤカメラ又ハ受光面に受光素子を緻密に配した
センサーを用いるのが良い。データ処理装置２３には磁
気データ。
を明瞭且つ確実に電気信号に変換し得るものが良く１例
えばＣＣＤカメラ又ハ受光面に受光素子を緻密に配した
センサーを用いるのが良い。データ処理装置２３には磁
気データ。
又は磁気ディスクを内蔵しだコ／ピユータを用いる。２
７はパルス発振器で、車輌速度を速度計２６を介して検
知し、該車輌速度に対応したパルスを送出して光電変換
装置２２からデータ処理装置２３への信号伝送を制御す
る。
７はパルス発振器で、車輌速度を速度計２６を介して検
知し、該車輌速度に対応したパルスを送出して光電変換
装置２２からデータ処理装置２３への信号伝送を制御す
る。
そしてかかる構成による作用を説明すると。
車輌２０の走行により電源が各部に供給され。
先づレーザ発振器２４より発振されだレーザ光線を光学
系２５に当て扇状のレーザスクリーンＩ（を路面ａ上に
照射して該路面ａの凹凸に沿ったレーザ輝線Ｉｔ’を現
出させる。そして前記レーザ輝線を光電変換装置２２で
受光して、車輌速度に対応したパルスにより制御された
電気信号をデータ処理装置２３に伝送し、磁気変換され
たデータが磁気テープ等に記録される。磁気テープ等に
記録されたデータはオンライン又はオフラインにより横
断方向又は／及び縦断方向の路面情報として解析処理す
る事が出来る。
系２５に当て扇状のレーザスクリーンＩ（を路面ａ上に
照射して該路面ａの凹凸に沿ったレーザ輝線Ｉｔ’を現
出させる。そして前記レーザ輝線を光電変換装置２２で
受光して、車輌速度に対応したパルスにより制御された
電気信号をデータ処理装置２３に伝送し、磁気変換され
たデータが磁気テープ等に記録される。磁気テープ等に
記録されたデータはオンライン又はオフラインにより横
断方向又は／及び縦断方向の路面情報として解析処理す
る事が出来る。
尚、前記解析では公知の幾何学的処理を行々う事により
任意の垂直切断面における路面凹凸を得る事が出来るが
１本実施例においては、路面凹凸を現出さ亡るレーザ輝
線を連続的に検知且つ記憶させる構造の為、任意の各地
点における横断凹凸又は路面の任意の点を通る縦断凹凸
等、解析操作を種々選択する事により、必要とする任意
の路面情報が得られる。
任意の垂直切断面における路面凹凸を得る事が出来るが
１本実施例においては、路面凹凸を現出さ亡るレーザ輝
線を連続的に検知且つ記憶させる構造の為、任意の各地
点における横断凹凸又は路面の任意の点を通る縦断凹凸
等、解析操作を種々選択する事により、必要とする任意
の路面情報が得られる。
かかる構成作用から明らかな如く本発明は。
レーザ光線を使用している為、昼夜を問わず又風雨等の
気象条件に左右されず測定出来ると共に、可視帯域が狭
い為、他の車輌や歩行者等に迷惑を及ぼす事なく測定出
来る。
気象条件に左右されず測定出来ると共に、可視帯域が狭
い為、他の車輌や歩行者等に迷惑を及ぼす事なく測定出
来る。
又／リントリカルレンズ等のレンズ系を介してレーザ光
線を用法に拡開して路面幅に応したレーザ輝線を現出さ
せると共に、該レーザ輝線をＣＣＩ）カメラ等の光電変
換装置で受光するよう構成した為、高速度（４０〜１０
０に＋ｎ／ｈ ）で路面データ収集かり能であると共に
１回転・摺動等の機械的可動部分が皆無である為機械的
劣化や故障を生ずる事がない。
線を用法に拡開して路面幅に応したレーザ輝線を現出さ
せると共に、該レーザ輝線をＣＣＩ）カメラ等の光電変
換装置で受光するよう構成した為、高速度（４０〜１０
０に＋ｎ／ｈ ）で路面データ収集かり能であると共に
１回転・摺動等の機械的可動部分が皆無である為機械的
劣化や故障を生ずる事がない。
更に本発明は路面凹凸を連続的に数値化記録する為、路
面の横断方向と縦断方向の同時解析処理が可能であると
共に、路面凹凸の計測密度・処理方式等を自由に且つ任
意に設定出来、更に入カテータの完全自動処理が可能で
ある。
面の横断方向と縦断方向の同時解析処理が可能であると
共に、路面凹凸の計測密度・処理方式等を自由に且つ任
意に設定出来、更に入カテータの完全自動処理が可能で
ある。
又本発明は、レーザ発振器とし／ズ系よりなるレーザ発
振装置及びｃ ＣＤカメラ等の光電変換装置がいずれも
小形化が口Ｊ能で且つ機械的制御を必要としない為、容
易に車体内部に配設する事が出来、風雨・塵埃等の影響
を防ＩＪ二出来る。
振装置及びｃ ＣＤカメラ等の光電変換装置がいずれも
小形化が口Ｊ能で且つ機械的制御を必要としない為、容
易に車体内部に配設する事が出来、風雨・塵埃等の影響
を防ＩＪ二出来る。
更に本発明は、他の従来技術と異なり、レーザ発振部と
受尤部の動作を相互開明させる必要がない為、構造が極
めて簡単になる等種々の著効を有す。
受尤部の動作を相互開明させる必要がない為、構造が極
めて簡単になる等種々の著効を有す。
第１図乃至第２図は従来技術を示すブロック図、第３図
乃至第４図は本発明の実施例を示し第３図は概略図第４
図はブロック図である。 ２０：車輌、２１：レーザ発振装置、２２：光電変換装
置、２３：データ処理装置、２４：レーザ発振器、２５
：レンズ系、２６：速度計。 ２７：パルス発振器 第１図 第２図 第３図 第４図 １
乃至第４図は本発明の実施例を示し第３図は概略図第４
図はブロック図である。 ２０：車輌、２１：レーザ発振装置、２２：光電変換装
置、２３：データ処理装置、２４：レーザ発振器、２５
：レンズ系、２６：速度計。 ２７：パルス発振器 第１図 第２図 第３図 第４図 １
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１，） レンズ系を介して扇状に拡開したレーザス
クリーンを路面上に照射し、該路面性状に対応するレー
ザ輝線を現出するレーザ発振装置と、前記レーザ輝線を
受光して路面性状に対応した電気信号を送出する光電変
換装置と。 該装置からの電気信号を車輌速度に対応させて路面情報
として記憶するデータ処理装置と。 これらの装置を搭載して走行計測する車輌とよりなる事
を特徴とする路面性状連続計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136238A JPS5927247A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 路面性状連続計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136238A JPS5927247A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 路面性状連続計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927247A true JPS5927247A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15170509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136238A Pending JPS5927247A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 路面性状連続計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927247A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658639A (en) * | 1984-09-17 | 1987-04-21 | Arnberg Peter W | Method and apparatus for measuring load bearing capacity of traffic-carrying surfaces |
| US4685806A (en) * | 1984-05-30 | 1987-08-11 | Arnberg Peter W | Laser plane apparatus for measuring characteristics of traffic-bearing surfaces |
| US4745276A (en) * | 1985-03-08 | 1988-05-17 | Preussag Aktiengesellschaft Metall | Device for the detection of fluorescent substances on the surface of the earth |
| JPH0238907A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Komatsu Ltd | トンネルクラック検出装置 |
| JP2007064888A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Tokai Rika Co Ltd | 路面状態検出装置 |
| DE102010042635A1 (de) * | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Technische Universität Dresden | Verfahren und Vorrichtung zur Tragfähigkeitsmessung von Untergründen |
| US11454123B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for machining free-form surface on elongated material |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780510A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Komatsu Ltd | Vehicle for measuring shape of road surface |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP57136238A patent/JPS5927247A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780510A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Komatsu Ltd | Vehicle for measuring shape of road surface |
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| EP2444773A1 (de) * | 2010-10-19 | 2012-04-25 | Technische Universität Dresden | Verfahren und Vorrichtung zur Tragfähigkeitsmessung von Untergründen |
| US11454123B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for machining free-form surface on elongated material |
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