JPS5927731A - ワ−ク移動装置 - Google Patents
ワ−ク移動装置Info
- Publication number
- JPS5927731A JPS5927731A JP13816982A JP13816982A JPS5927731A JP S5927731 A JPS5927731 A JP S5927731A JP 13816982 A JP13816982 A JP 13816982A JP 13816982 A JP13816982 A JP 13816982A JP S5927731 A JPS5927731 A JP S5927731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- moving device
- beams
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワーク移動装置に係り、特にワークを二次元移
動させるいわゆる二次元トランスファーと称せられる二
次元移動装置の改良であって、ワークを部分的に三次元
移動させることが可能なワーク移動装置に関するもので
ある。
動させるいわゆる二次元トランスファーと称せられる二
次元移動装置の改良であって、ワークを部分的に三次元
移動させることが可能なワーク移動装置に関するもので
ある。
第１図は従来の二次元移動装置の構成を示す平面図であ
って、プレス装置に用いられた例に係るものである。こ
の二次元移動装置ｌＯは、駆動ボックス１２と、従動ボ
ックス１４と、両ボックス１２．１４の間に懸架された
ビーム１６．１８と、これらのビーム１６．１８に取シ
付けられた第１１７−り挾持器２０、第２ワーク挾持器
２２、第３１ノーク挾持器２４、及び第４ワーク挾持器
２６とから主として構成されている。第１１ノーク挾持
器２０ないし第４ワーク挟持器２６は図示の如くビーム
１６に取シ付けられたフィンガ２０ＣＬないし２６αと
、ビーム１８に取り付けられたフィンガ２０善ないし２
６４とから構成されている。２８はプレス装置の柱であ
って、図示の如く４本配買されている。なおビーム１６
．１８は駆動ボックス１２に連設されている電動モータ
３０によって矢印Ａ１ないしり、及びＡ、ないしり、の
如く三次元移動することができるよう構成されている。
って、プレス装置に用いられた例に係るものである。こ
の二次元移動装置ｌＯは、駆動ボックス１２と、従動ボ
ックス１４と、両ボックス１２．１４の間に懸架された
ビーム１６．１８と、これらのビーム１６．１８に取シ
付けられた第１１７−り挾持器２０、第２ワーク挾持器
２２、第３１ノーク挾持器２４、及び第４ワーク挾持器
２６とから主として構成されている。第１１ノーク挾持
器２０ないし第４ワーク挟持器２６は図示の如くビーム
１６に取シ付けられたフィンガ２０ＣＬないし２６αと
、ビーム１８に取り付けられたフィンガ２０善ないし２
６４とから構成されている。２８はプレス装置の柱であ
って、図示の如く４本配買されている。なおビーム１６
．１８は駆動ボックス１２に連設されている電動モータ
３０によって矢印Ａ１ないしり、及びＡ、ないしり、の
如く三次元移動することができるよう構成されている。
斤おこのビーム１６．１８の移動はプレス装置の駆動と
は別個のものとされている。駆動ボックス１２中には板
カム及びレバーなどが配設されており、電動モータ３０
の回転力を直線運動に変えてビーム１６．１８を駆動す
るよう構成されている。
は別個のものとされている。駆動ボックス１２中には板
カム及びレバーなどが配設されており、電動モータ３０
の回転力を直線運動に変えてビーム１６．１８を駆動す
るよう構成されている。
しかしてこの例においてはワーク３２１ｄパイプ状のも
のとされており、第１挾持器２０のフィンガ２０１Ｚ、
２０’の間にシュート（図示せず）から投入される。次
いでビーム１６、ＩＩＪ印Ａ、、Ａ２ の如く接近力向
に移動しフィンガ２０α、２０ｋがワーク３２を挾持す
る。次いでビームｌ ｌ’＋、１８は矢印Ｂ、 、 ８
２方向に移動しワーク３２１は図示の第２挟持器２２の
位置まで送られ、次いでビーム１６．１８は離反力向（
矢印ｃ、 、Ｃ２）に移動し第１挾持器２０からワーク
３２が離れる。次いでビーム１６．１８は矢印１）、
、Ｄ、方向に移動し図示の現位置に復帰する。このよう
にビーム１６．１８の四角形移動によってワーク３２は
順次第１挟持器から第４挾持器２６を経て排出される。
のとされており、第１挾持器２０のフィンガ２０１Ｚ、
２０’の間にシュート（図示せず）から投入される。次
いでビーム１６、ＩＩＪ印Ａ、、Ａ２ の如く接近力向
に移動しフィンガ２０α、２０ｋがワーク３２を挾持す
る。次いでビームｌ ｌ’＋、１８は矢印Ｂ、 、 ８
２方向に移動しワーク３２１は図示の第２挟持器２２の
位置まで送られ、次いでビーム１６．１８は離反力向（
矢印ｃ、 、Ｃ２）に移動し第１挾持器２０からワーク
３２が離れる。次いでビーム１６．１８は矢印１）、
、Ｄ、方向に移動し図示の現位置に復帰する。このよう
にビーム１６．１８の四角形移動によってワーク３２は
順次第１挟持器から第４挾持器２６を経て排出される。
しかして図示の第２挟持器２２の位置にはプレス用の上
型と下型（ともに図示せず。）とが配設されておシ、こ
の型によってプレス加工が行なわれる。
型と下型（ともに図示せず。）とが配設されておシ、こ
の型によってプレス加工が行なわれる。
しかしてこの二次元移動装置でワークの搬送を行なうに
際しては、通常は、第２挾持器２２がワーク３２を挾持
している間に上型がワーク３２を押さえるよう下降した
のちビーム１６．１８は離反方向（矢印（鳥、Ｃ２）に
移動しワーク３２は上型と下型との間に確実に挿入され
る。しかるに上型と下型とがこのような第２挾持器２２
がワーク３２を挾持している間に押さえるような作動が
不可能な型構成とされている場合には、上型と下型とが
ワーク３２を押える前にフィンガ２２ａ、、２２ｋがワ
ーク３２から離れるようになり、ワーク３２が挾持器２
４及び型によって保持されない時間が生ずる。そのため
ワーク３２の挙動が不安定になり、ワーク３２が型内に
うまく入らない場合も起りうる。仮にワーク３２が型内
に適正に入らない場合には型が破損する恐れもある。ワ
ーク移動装置をいわゆる三次元トランスファーと称せら
れる三次元移動可能な装置とすればこのような不具合は
解消されるが、三次元トランスファーはその構造が複雑
であり、値段も高い。そのためワーク加］二費が高騰す
るようになる。
際しては、通常は、第２挾持器２２がワーク３２を挾持
している間に上型がワーク３２を押さえるよう下降した
のちビーム１６．１８は離反方向（矢印（鳥、Ｃ２）に
移動しワーク３２は上型と下型との間に確実に挿入され
る。しかるに上型と下型とがこのような第２挾持器２２
がワーク３２を挾持している間に押さえるような作動が
不可能な型構成とされている場合には、上型と下型とが
ワーク３２を押える前にフィンガ２２ａ、、２２ｋがワ
ーク３２から離れるようになり、ワーク３２が挾持器２
４及び型によって保持されない時間が生ずる。そのため
ワーク３２の挙動が不安定になり、ワーク３２が型内に
うまく入らない場合も起りうる。仮にワーク３２が型内
に適正に入らない場合には型が破損する恐れもある。ワ
ーク移動装置をいわゆる三次元トランスファーと称せら
れる三次元移動可能な装置とすればこのような不具合は
解消されるが、三次元トランスファーはその構造が複雑
であり、値段も高い。そのためワーク加］二費が高騰す
るようになる。
本発明の目的は、」二記従来の問題点を解消し、簡便な
機構であってしかも移動されるワークの挙動が安定化さ
れるワーク移動装置を提供することにある。
機構であってしかも移動されるワークの挙動が安定化さ
れるワーク移動装置を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、従来二次元移動
しかできなかったワーク移動装置に改良を加え、部分的
に三次元移動できるように構成（７たものである。すな
わち本発明の璧旨は、平行に対置された１対のビームと
、＃１対のビームを２次元移動させるビーム駆動装置と
、−力のビームにをり付けられたフィンガ及び該フィン
ガに相対して他方のビームに取り付けられたフィンガか
らなる複数個のワーク挟持器と、を南してなるワーク移
動装置において、前記ワーク挟持器のうち少なくとも１
個に、該ワーク挟持器に挾持されたワークを前記ビーム
の移動平面と直交する方向に付勢する手段を設けたこと
を特徴とする移動装置、である。
しかできなかったワーク移動装置に改良を加え、部分的
に三次元移動できるように構成（７たものである。すな
わち本発明の璧旨は、平行に対置された１対のビームと
、＃１対のビームを２次元移動させるビーム駆動装置と
、−力のビームにをり付けられたフィンガ及び該フィン
ガに相対して他方のビームに取り付けられたフィンガか
らなる複数個のワーク挟持器と、を南してなるワーク移
動装置において、前記ワーク挟持器のうち少なくとも１
個に、該ワーク挟持器に挾持されたワークを前記ビーム
の移動平面と直交する方向に付勢する手段を設けたこと
を特徴とする移動装置、である。
以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を更に詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は本発明の実施例に係るワーク移動装置の平面図
であって、従来例の第１図と同一部分は同一符号をもっ
て示されている。この実ｍ！鳳例装置３３は第２挾持器
２２′にワーク３２をビーム１６．１８の移動平面と直
交する方向に（すなわち紙面と垂直力向に）付勢するこ
とができる手段を設けたことを特徴とするものである。
であって、従来例の第１図と同一部分は同一符号をもっ
て示されている。この実ｍ！鳳例装置３３は第２挾持器
２２′にワーク３２をビーム１６．１８の移動平面と直
交する方向に（すなわち紙面と垂直力向に）付勢するこ
とができる手段を設けたことを特徴とするものである。
第３図及び第４図は第２挾持器２２′・の構成を示す拡
大された平面図及び断面図である。ビーム１８にはプレ
ート３４が立設されており、このプレート３４にはエア
シリンダ３６が固設されている。
大された平面図及び断面図である。ビーム１８にはプレ
ート３４が立設されており、このプレート３４にはエア
シリンダ３６が固設されている。
またプレート３４にはＬ字型のレバー３８がｊｒ［ｊ支
されており、レバー３８の一端はシリンダ３６のピスト
ンロンド４０に連結されている。またプレート３４の上
下端にはブラケツ１−４２．４４が取り伺′けられてお
り、このプラケット４２．４４間にはガイドバー４６が
架設されている。しかしてガイドバー４６にはスライダ
４８が摺動可能に嵌め合わされている。スライダ４８の
ビーノ、１６１則の面にはワーク３２の上端面と当接す
る押し込み用ヘッド５０が固着されており、またスライ
ダ４８のビーム１８の長手方向の両側開には溝５２が穿
設され、この溝５２に摺動可能に嵌設された滑子５４は
前記レバー３８の他端に連結されている。
されており、レバー３８の一端はシリンダ３６のピスト
ンロンド４０に連結されている。またプレート３４の上
下端にはブラケツ１−４２．４４が取り伺′けられてお
り、このプラケット４２．４４間にはガイドバー４６が
架設されている。しかしてガイドバー４６にはスライダ
４８が摺動可能に嵌め合わされている。スライダ４８の
ビーノ、１６１則の面にはワーク３２の上端面と当接す
る押し込み用ヘッド５０が固着されており、またスライ
ダ４８のビーム１８の長手方向の両側開には溝５２が穿
設され、この溝５２に摺動可能に嵌設された滑子５４は
前記レバー３８の他端に連結されている。
従ってシリンダ３６を作動させてロンド４０を出没させ
ると、レバー３８、滑子５４を介してスライダ４８が上
下方向に移動される。
ると、レバー３８、滑子５４を介してスライダ４８が上
下方向に移動される。
またフィンガ２２’ Ｗ、 ２２’啓は第３図に詳細に
示されるように、ガイド部材５６．５８に摺動可能に嵌
め合わされており、かつ、溝６１．６３が設けられこの
溝６１６３にはビームｌｔｊ、１８との間にばね６０．
６２が配設されている。６４．６６はこのばね６０．６
２の強さを調整するねじである。このようにばね６訂ン
よってフィンガ２２’ ｆｆ、 ２２’ Ａは互いに接
近力向に押圧されており、そのためワーク３２に対する
当たシがやわらかなものとなる。
示されるように、ガイド部材５６．５８に摺動可能に嵌
め合わされており、かつ、溝６１．６３が設けられこの
溝６１６３にはビームｌｔｊ、１８との間にばね６０．
６２が配設されている。６４．６６はこのばね６０．６
２の強さを調整するねじである。このようにばね６訂ン
よってフィンガ２２’ ｆｆ、 ２２’ Ａは互いに接
近力向に押圧されており、そのためワーク３２に対する
当たシがやわらかなものとなる。
このように構成された実施例装置の作動について次に説
明する。ワーク３２は同様にシュート（図示せず）によ
って第１挾持器２０間に投入される。ビーム１６．１８
は第１図の従来例と同様しこ矢印Ａ、ないしり７、およ
びＡ、ないしＩ）２の動きをしワーク３２は第２挟持器
２２′ の間に搬送される。次いで第２挾持器２２′
に挾持されてワーク３２は第２図で示されている第３挾
持器２４０間の位置に搬送される。そしてフイガ２２′
α、２２′ｋがワーク３２かも離れるに先だって、エア
シリンダ３６が駆動され押し込み用ヘッド５０が第４図
の下方に押（−下げられてワーク３２を下型マンドレル
６８に係合させる。このマンドレル６８にワーク３２が
係合され安定した状態となったのち、エアシリンダ３６
を引込み方向に作動させると共にビーム１６．１８を離
反方向（矢印’１ ％ ”２方向）に移動させ、フィン
ガ２２’ １．２２’ ４をワーク３２から離反させる
。なお上記のワーク３２の押し込みに際しては、前述の
如くフィンガ２２′α、２２’４はばね６０、（５２に
よって〃いに接近力向に付勢されでいるところからワー
ク３２への当たりがやわらかなものとなり、従って押し
込み用ヘッド５０にワーク３２が押圧されると、ワーク
３２はなめらかに滑って下方に移動される。
明する。ワーク３２は同様にシュート（図示せず）によ
って第１挾持器２０間に投入される。ビーム１６．１８
は第１図の従来例と同様しこ矢印Ａ、ないしり７、およ
びＡ、ないしＩ）２の動きをしワーク３２は第２挟持器
２２′ の間に搬送される。次いで第２挾持器２２′
に挾持されてワーク３２は第２図で示されている第３挾
持器２４０間の位置に搬送される。そしてフイガ２２′
α、２２′ｋがワーク３２かも離れるに先だって、エア
シリンダ３６が駆動され押し込み用ヘッド５０が第４図
の下方に押（−下げられてワーク３２を下型マンドレル
６８に係合させる。このマンドレル６８にワーク３２が
係合され安定した状態となったのち、エアシリンダ３６
を引込み方向に作動させると共にビーム１６．１８を離
反方向（矢印’１ ％ ”２方向）に移動させ、フィン
ガ２２’ １．２２’ ４をワーク３２から離反させる
。なお上記のワーク３２の押し込みに際しては、前述の
如くフィンガ２２′α、２２’４はばね６０、（５２に
よって〃いに接近力向に付勢されでいるところからワー
ク３２への当たりがやわらかなものとなり、従って押し
込み用ヘッド５０にワーク３２が押圧されると、ワーク
３２はなめらかに滑って下方に移動される。
フィンガ２２′α、２２’−ｆＬがワーク３２がら離れ
たのちビーム１６．１８は矢印１）、 、Ｂ２の如く移
動し原位置に復帰し、しかるのちプレス装置が作動され
る。このプレス作業が終了した後ノックアウトビンが作
動しワーク３２が押し上げられ再び搬送可能な状態とな
り、ビーム１６．１８がＡ。
たのちビーム１６．１８は矢印１）、 、Ｂ２の如く移
動し原位置に復帰し、しかるのちプレス装置が作動され
る。このプレス作業が終了した後ノックアウトビンが作
動しワーク３２が押し上げられ再び搬送可能な状態とな
り、ビーム１６．１８がＡ。
ないしＤｌ 及びり、 ないしｌ）２ の動きを行ない
、印Ａ、 、１３． 、Ｃ１、Ｄｌの動きをし、ビーム
１８は矢印Ａ、 、Ｂ、 、Ｃ，，１）、の動きを行う
。
、印Ａ、 、１３． 、Ｃ１、Ｄｌの動きをし、ビーム
１８は矢印Ａ、 、Ｂ、 、Ｃ，，１）、の動きを行う
。
しかしてビーム１６．１８がＡ、 、 １３． およ
びＡ７、Ｂ２ の動きを成した後、押し込み用ヘッド５
０は矢印Ｅの動きをエアシリンダ３６によって行なう。
びＡ７、Ｂ２ の動きを成した後、押し込み用ヘッド５
０は矢印Ｅの動きをエアシリンダ３６によって行なう。
次いでビーム１６．１８が離反しつつヘッド５０が上方
に復帰するので、ヘッド５０は矢印Ｆの如き動きをする
。
に復帰するので、ヘッド５０は矢印Ｆの如き動きをする
。
このように本発明の装置は基本的には二次元移動装置で
ありながら、ワークをこの二次元平面と直交する方向に
移動させることができる手段を備えたものであるから、
ワークの駆動が著しく安定したものとなる。なお上記の
実施例においては、挾持°器はビーム１６．１８にそね
ぞれ４個取りイマ］けられているが本考案はこれに限定
されるものではなく挟持器の取り付は個数は任意である
。捷だ上記実施例では第２挾持器２２のみにワークを直
交方向に移動させる手段を設けているが、本発明におい
てはその他の挾持器にこれを設けるようにしてもよい。
ありながら、ワークをこの二次元平面と直交する方向に
移動させることができる手段を備えたものであるから、
ワークの駆動が著しく安定したものとなる。なお上記の
実施例においては、挾持°器はビーム１６．１８にそね
ぞれ４個取りイマ］けられているが本考案はこれに限定
されるものではなく挟持器の取り付は個数は任意である
。捷だ上記実施例では第２挾持器２２のみにワークを直
交方向に移動させる手段を設けているが、本発明におい
てはその他の挾持器にこれを設けるようにしてもよい。
また本発明は上記説明の如くプレス装置のみに用いられ
るものではなく、その他のｌノーりを移動させることが
必要な装置に一般的に採用【ｉＪ能である０ 以上の通り本発明によれば、Ｆ／ｉ′Ｉ便な構造であっ
てしかも移動されるワークの挙動が安定Ｚ′あるワーク
移動装置が提供される。
るものではなく、その他のｌノーりを移動させることが
必要な装置に一般的に採用【ｉＪ能である０ 以上の通り本発明によれば、Ｆ／ｉ′Ｉ便な構造であっ
てしかも移動されるワークの挙動が安定Ｚ′あるワーク
移動装置が提供される。
第１図は従来のワーク移動装置の構成を示す平面図、第
２図は本発明の実施例に係るワーク移動装置の構成を示
す平面図、第３図はその要部平面図、第４図は同縦断面
図、第５図及び第６図はそれぞれビームの挙動を示すベ
クトル図である。 ｌ０１３３・・・・ワーク移動装置、１２°・・嘔動ボ
ックス、１４・・・・従動ボックス、１６．１８・・・
・ビーム、２０．２２．２２′、２４．２６ ・・挾持
器、３？・・・・ワーク、３６・・・・エアシリンダ、
４０・・・ ピストンロッド、４ｂ・・・ガイドバー、
４８・・・・スライダ、５２・・・・溝、５４・・・・
滑子、６８・・・・丁型マンドレル。 代理人鵜沼辰之 （ほか２名） 榎 第１図 第２図 第３図 第４図
２図は本発明の実施例に係るワーク移動装置の構成を示
す平面図、第３図はその要部平面図、第４図は同縦断面
図、第５図及び第６図はそれぞれビームの挙動を示すベ
クトル図である。 ｌ０１３３・・・・ワーク移動装置、１２°・・嘔動ボ
ックス、１４・・・・従動ボックス、１６．１８・・・
・ビーム、２０．２２．２２′、２４．２６ ・・挾持
器、３？・・・・ワーク、３６・・・・エアシリンダ、
４０・・・ ピストンロッド、４ｂ・・・ガイドバー、
４８・・・・スライダ、５２・・・・溝、５４・・・・
滑子、６８・・・・丁型マンドレル。 代理人鵜沼辰之 （ほか２名） 榎 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１） 平行に対置された１対のビームと、該１対の
ビームを２次元移動させるビーム駆動装置と、一方のビ
ームに取り付けられたフィンガ及び該フィンガに相対し
て他方のビームに取り付けられたフィンガからなる複数
個のワーク挾持器と、を有してなるワーク移動装置にお
いて、前記ワーク挾持器のうち少なくとも１個に、該ワ
ーク挟持器に挾持されたワークを前記ビームの移動平面
と直交する方向に付勢する手段を設けたことを特徴とす
るワーク移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13816982A JPS5927731A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | ワ−ク移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13816982A JPS5927731A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | ワ−ク移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927731A true JPS5927731A (ja) | 1984-02-14 |
| JPH0337447B2 JPH0337447B2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=15215639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13816982A Granted JPS5927731A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | ワ−ク移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927731A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200332U (ja) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP13816982A patent/JPS5927731A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200332U (ja) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337447B2 (ja) | 1991-06-05 |
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