JPS5929131U - 収穫装置 - Google Patents
収穫装置Info
- Publication number
- JPS5929131U JPS5929131U JP12545282U JP12545282U JPS5929131U JP S5929131 U JPS5929131 U JP S5929131U JP 12545282 U JP12545282 U JP 12545282U JP 12545282 U JP12545282 U JP 12545282U JP S5929131 U JPS5929131 U JP S5929131U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- harvesting device
- section
- harvesting equipment
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る果実収穫装置の実施例を示し、第１
図及び第２図はそれぞれ果実収穫装置の全体斜示図、第
３図は摘取部の縦断面図、鯖４図は第３図のｒＶ−ＩＶ
線矢視親図あり、第５図イ９口はアームの制御シーケン
スを示すフローチャート、第６図イ１口は位置検出装置
の一実施例の原理図、並びに、その制御シーケンスを示
すフローチャート、である。 Ａ・・・・・・果実、３・・・・・・位置検出手段、５
・・・・・・果実摘取部移動手段、６・・・・・・果実
摘手部、１０・・・・・・捕捉部。 第６図 −−°１７オ２べ＼＼ 愕し ：〜ン ／ （ロフ ｌ−−一一一一一一＼ １ 。−４−−ゴーーー−１＼ （ −
図及び第２図はそれぞれ果実収穫装置の全体斜示図、第
３図は摘取部の縦断面図、鯖４図は第３図のｒＶ−ＩＶ
線矢視親図あり、第５図イ９口はアームの制御シーケン
スを示すフローチャート、第６図イ１口は位置検出装置
の一実施例の原理図、並びに、その制御シーケンスを示
すフローチャート、である。 Ａ・・・・・・果実、３・・・・・・位置検出手段、５
・・・・・・果実摘取部移動手段、６・・・・・・果実
摘手部、１０・・・・・・捕捉部。 第６図 −−°１７オ２べ＼＼ 愕し ：〜ン ／ （ロフ ｌ−−一一一一一一＼ １ 。−４−−ゴーーー−１＼ （ −
Claims (1)
- 果実Ａの位置を検出するための手段３と、該検出手段３
による・検出結果に基づいて移動手段５に装着された果
実摘取部６を該果実Ａの摘取可能位置に移動させる制御
手段とを有する果実収穫装置において、前記果実摘取部
６は上方に開口した捕捉部１０を有すると共に該開口周
囲に空気を噴出する様に構成されていることを特徴とす
る果実収穫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12545282U JPS5929131U (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 収穫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12545282U JPS5929131U (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 収穫装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929131U true JPS5929131U (ja) | 1984-02-23 |
| JPH0132519Y2 JPH0132519Y2 (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=30285611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12545282U Granted JPS5929131U (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 収穫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929131U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009027977A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | National Agriculture & Food Research Organization | 果実収穫装置及び果実収穫方法 |
| CN104186112B (zh) * | 2014-08-04 | 2016-02-24 | 华南农业大学 | 一种果蔬采摘机 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP12545282U patent/JPS5929131U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0132519Y2 (ja) | 1989-10-04 |
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