JPS5929132U - 果実収穫装置 - Google Patents
果実収穫装置Info
- Publication number
- JPS5929132U JPS5929132U JP12545382U JP12545382U JPS5929132U JP S5929132 U JPS5929132 U JP S5929132U JP 12545382 U JP12545382 U JP 12545382U JP 12545382 U JP12545382 U JP 12545382U JP S5929132 U JPS5929132 U JP S5929132U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- detecting
- fruit harvesting
- opening
- harvesting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る果実収穫装置の実施例を示し、第１
図及び第２図はそれぞれ果実収穫装置の全体斜示図、第
３図は摘取部の縦断面図、第４図・は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線矢視親図あり、第５図イ９口はアームの制御シーケ
ンスを示すフローチャート、第６図イ９口は位置検出装
置の一実施例の原理図、並びに、その制御シーケンスを
示すフローチャートである。 Ａ・・・・・・果実、３・・・・・・位置検出手段、５
・・・・・・果実摘取部移動手段、６・・・・・・果実
摘手部、１０・・・・・・捕捉部、１１Ｃ・・・・・・
センサー。 補正 昭５７．１２．２３ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 果実Ａの位置を検出するための手段３と、該検出手段３
による検出結果に基づいて移動手段５に装着された果実
摘取部６を該果実Ａの摘取可能位置に移動させる制御手
段とを有する果実収穫装置において、前記果実摘取部６
は、上方に開口してかつ上方に拡がる形状の捕捉部１０
を有し、かつ、該開口から空気吸引を行うべく構成され
ると共に、該開口部には、該果実摘取部６の果実Ａに対
する位置を補正するための信号を発すべく、果実Ａの位
置を検出するためのセンサー１１Ｃがこられて 。 いることを特徴とする果実収穫装置。
図及び第２図はそれぞれ果実収穫装置の全体斜示図、第
３図は摘取部の縦断面図、第４図・は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線矢視親図あり、第５図イ９口はアームの制御シーケ
ンスを示すフローチャート、第６図イ９口は位置検出装
置の一実施例の原理図、並びに、その制御シーケンスを
示すフローチャートである。 Ａ・・・・・・果実、３・・・・・・位置検出手段、５
・・・・・・果実摘取部移動手段、６・・・・・・果実
摘手部、１０・・・・・・捕捉部、１１Ｃ・・・・・・
センサー。 補正 昭５７．１２．２３ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 果実Ａの位置を検出するための手段３と、該検出手段３
による検出結果に基づいて移動手段５に装着された果実
摘取部６を該果実Ａの摘取可能位置に移動させる制御手
段とを有する果実収穫装置において、前記果実摘取部６
は、上方に開口してかつ上方に拡がる形状の捕捉部１０
を有し、かつ、該開口から空気吸引を行うべく構成され
ると共に、該開口部には、該果実摘取部６の果実Ａに対
する位置を補正するための信号を発すべく、果実Ａの位
置を検出するためのセンサー１１Ｃがこられて 。 いることを特徴とする果実収穫装置。
Claims (1)
- 果実Ａの位置を検出するための手段３と、該検出手段３
による検出結果に基づいて移動手段５に装着された果実
摘取部６を該果実Ａの摘収取可能位置に移動させる制御
手段とを有する果実収穫装置において、前記果実摘取部
６は、上方に開口してかつ上方に拡がる形状の捕捉部１
０を有し、かつ、該開口から空気吸引を行うべく構成さ
れると共に、該開口部には、該果実摘取部６−の果実Ａ
に対する位置を補正するための信号を発すべく、果実Ａ
の位置を検出するためのセンサー１１Ｃが設けられてい
ることを特徴とする果実収穫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12545382U JPS5929132U (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 果実収穫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12545382U JPS5929132U (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 果実収穫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929132U true JPS5929132U (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=30285613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12545382U Pending JPS5929132U (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 果実収穫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929132U (ja) |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP12545382U patent/JPS5929132U/ja active Pending
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