JPS592946Y2 - ヘリ継手の自動溶接装置 - Google Patents
ヘリ継手の自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS592946Y2 JPS592946Y2 JP6226079U JP6226079U JPS592946Y2 JP S592946 Y2 JPS592946 Y2 JP S592946Y2 JP 6226079 U JP6226079 U JP 6226079U JP 6226079 U JP6226079 U JP 6226079U JP S592946 Y2 JPS592946 Y2 JP S592946Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- edge
- joints
- edge joint
- joint
- Prior art date
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、LNG地下タンク、LNGタンカ等の薄板大
形構造物のヘリ継手を溶接する自動溶接装置に関する。
形構造物のヘリ継手を溶接する自動溶接装置に関する。
第1図に示すように薄板大形構造物1は、ヘリ継手2・
・・が桝目状に直交し、その交差付近はヘリ部が消滅し
ている。
・・が桝目状に直交し、その交差付近はヘリ部が消滅し
ている。
このためへり継手2を立向溶接(矢印X方向)あるいは
水平溶接(矢印Y方向)する場合にはへり継手2・・・
の一辺だけを確実にかつ能率よく溶接する必要がある。
水平溶接(矢印Y方向)する場合にはへり継手2・・・
の一辺だけを確実にかつ能率よく溶接する必要がある。
このような溶接を、手溶接でおこなった場合、きわめて
高度な技能を要し、又溶接品質や溶接能率の点で問題が
ある。
高度な技能を要し、又溶接品質や溶接能率の点で問題が
ある。
本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、へり継手の溶接を自動的におこなうこと
により、溶接品質を安定化するとともに、溶接能率を向
上してコストの低減を図ることができるへり継手の自動
溶接装置を提供するものである。
するところは、へり継手の溶接を自動的におこなうこと
により、溶接品質を安定化するとともに、溶接能率を向
上してコストの低減を図ることができるへり継手の自動
溶接装置を提供するものである。
すなわち本考案は、開閉自在に連結された1対のへり継
手挟圧固定用支持体のへり継手に対向する面に、それぞ
れ熱伝導性材料からなる短かく分割した当金と、摩擦係
数の大きな材料からなる押圧板とを上記当金がへり継手
の溶接部側に位置するように設け、かつ一方の支持体に
へり継手に沿って走行する走行体を介してへり継手溶接
用溶接トーチを取付けてなり、上記支持体でへり継手を
挟圧固定してその溶接部側に当金を位置せしめ、上記溶
接トーチを走行させてへり継手を順次溶接するようにし
たへり継手の自動溶接装置である。
手挟圧固定用支持体のへり継手に対向する面に、それぞ
れ熱伝導性材料からなる短かく分割した当金と、摩擦係
数の大きな材料からなる押圧板とを上記当金がへり継手
の溶接部側に位置するように設け、かつ一方の支持体に
へり継手に沿って走行する走行体を介してへり継手溶接
用溶接トーチを取付けてなり、上記支持体でへり継手を
挟圧固定してその溶接部側に当金を位置せしめ、上記溶
接トーチを走行させてへり継手を順次溶接するようにし
たへり継手の自動溶接装置である。
以下本考案の実施例を図面にもとづいて説明する。
第2図ないし第4図は自動溶接装置を示し、この装置は
ヘリ継手10.11を挟圧する1対の支持体12.13
と、へり継手10.11に沿って走行自在な走行体14
と、該走行体14に取付けた溶接トーチ15とを具備し
ている。
ヘリ継手10.11を挟圧する1対の支持体12.13
と、へり継手10.11に沿って走行自在な走行体14
と、該走行体14に取付けた溶接トーチ15とを具備し
ている。
上記支持体12.’ 13はそれぞれへり継手10.1
1に沿って断面箱状に形成しており、曲げ剛性を高く、
かつ軽量としている。
1に沿って断面箱状に形成しており、曲げ剛性を高く、
かつ軽量としている。
これら支持体12.13のヘリ継手10.11と当接す
る側面には、第4図に示すようにそれぞれ上部に熱伝導
性材料である銅製の当金16が、又下部には摩擦係数の
大きな材料であるゴム製の押圧板17が取付けられてい
る。
る側面には、第4図に示すようにそれぞれ上部に熱伝導
性材料である銅製の当金16が、又下部には摩擦係数の
大きな材料であるゴム製の押圧板17が取付けられてい
る。
銅製の当金16はへり継手10.11の全長にわたって
短く分割して設けられ、その裏面の布状ガラステープ等
(図示せず)を設けて断熱性を高めている。
短く分割して設けられ、その裏面の布状ガラステープ等
(図示せず)を設けて断熱性を高めている。
また上記支持体12又は13と当金16,16との間に
は遮蔽板18.18が取付けられ、溶接トーチ15から
出たシールドガスの拡散を防止するとともに断熱性を高
めるようにしている。
は遮蔽板18.18が取付けられ、溶接トーチ15から
出たシールドガスの拡散を防止するとともに断熱性を高
めるようにしている。
また支持体12,13の下部両端にはそれぞれ位置決め
脚19・・・が突設され、へり継手10.11の底面上
に設置されている。
脚19・・・が突設され、へり継手10.11の底面上
に設置されている。
上記支持体12.13は第2図及び第3図に示すように
両端にて連結板20.20で接続されている。
両端にて連結板20.20で接続されている。
一方の支持体13は連結板20.20と固定しているが
、支持体12はピン21,21を介して連結板20.2
0の溝(図示せず)にスライド自在に設けられている。
、支持体12はピン21,21を介して連結板20.2
0の溝(図示せず)にスライド自在に設けられている。
また連結板20.20には圧縮コイルばね22.22が
設けられ、この弾性力で支持体12.13は常時は開い
ている。
設けられ、この弾性力で支持体12.13は常時は開い
ている。
なおこれら圧縮コイルばね22.22は、ナラ)22a
、22aで弾性力を調整できる。
、22aで弾性力を調整できる。
さらに連結板20.20間には、支持体12側に軸受2
3.23を介して支持棒24が架設され、この支持棒2
4にカム25、25が装着されている。
3.23を介して支持棒24が架設され、この支持棒2
4にカム25、25が装着されている。
これらカム25.25は回動することにより支持体12
をヘリ継手10.11方向に押圧するもので、カム25
.25間に回動操作用の操作レバー26を取付けている
。
をヘリ継手10.11方向に押圧するもので、カム25
.25間に回動操作用の操作レバー26を取付けている
。
この操作レバー26の中央部には圧縮コイルばね27.
27を介して位置決め棒28が装着され、又支持棒24
の中央部には嵌合穴24 aが形成され、カム25.2
5が支持体12を押圧している状態で位置決め棒28の
先端が嵌合穴24 aに挿入され、操作レバー26がロ
ックされるようになっている。
27を介して位置決め棒28が装着され、又支持棒24
の中央部には嵌合穴24 aが形成され、カム25.2
5が支持体12を押圧している状態で位置決め棒28の
先端が嵌合穴24 aに挿入され、操作レバー26がロ
ックされるようになっている。
さらに前記支持体13には、接続板29を介して走行体
14の外枠30が取付けられ、この外枠30はへり継手
10,11より長く形成してへり端部まで溶接できるよ
うになっている。
14の外枠30が取付けられ、この外枠30はへり継手
10,11より長く形成してへり端部まで溶接できるよ
うになっている。
この外枠30の両端には案内車31.31が設けられ、
ここにベルト32を巻装している。
ここにベルト32を巻装している。
一方の案内車31は、平歯車33.34を介して駆動モ
ータ35に接続されている。
ータ35に接続されている。
また上記ベルト32にはスライド台車36が走行自在に
取付けられ、このスライド台車36は外枠30に取付け
たガイドレール37に沿って移動するようになっている
。
取付けられ、このスライド台車36は外枠30に取付け
たガイドレール37に沿って移動するようになっている
。
上記スライド台車36には支持板38が固定され、この
支持板38には位置調整部39を介して前記溶接トーチ
15が装着されている。
支持板38には位置調整部39を介して前記溶接トーチ
15が装着されている。
この位置調整部39は溶接トーチ15の傾き角度、左右
上下方向の調整などをおこなうものである。
上下方向の調整などをおこなうものである。
なお図中40は溶接電流用ケーブルやシールドガス用ケ
ーブル等のケーブル接続具、41はこれらケーブルを接
続したチェーンで、ケーブル等が溶接姿勢によって垂れ
るのを防止している。
ーブル等のケーブル接続具、41はこれらケーブルを接
続したチェーンで、ケーブル等が溶接姿勢によって垂れ
るのを防止している。
また42はシールドガスの接続部、43.44はシール
ドガスの取出口、45は補助シールドボックス、46は
ハンドル、47.4Bはへり継手10,11に直交する
へり継手である。
ドガスの取出口、45は補助シールドボックス、46は
ハンドル、47.4Bはへり継手10,11に直交する
へり継手である。
このように構成された自動溶接装置を作動するには、ま
ず第5図に示すようにハンドル46と操作レバー26を
持ち、位置決め脚19・・・がへり継手10゜11の底
面に接するまで矢印方向に挿入する。
ず第5図に示すようにハンドル46と操作レバー26を
持ち、位置決め脚19・・・がへり継手10゜11の底
面に接するまで矢印方向に挿入する。
この状態で支持体12は、圧縮コイルばね22の弾性力
によってへり継手10の側面からXmm離れている。
によってへり継手10の側面からXmm離れている。
次に第6図に示すように操作レバー26を矢印方向に回
動させ、カム25.25を作用させることにより、支持
体12がへり継手10.11を加圧し、支持体12.1
3の挟圧によりこの装置がへり継手10゜11に固定さ
れる。
動させ、カム25.25を作用させることにより、支持
体12がへり継手10.11を加圧し、支持体12.1
3の挟圧によりこの装置がへり継手10゜11に固定さ
れる。
ついで溶接トーチ15を溶接開始位置に調整した後溶接
アークを発生させる。
アークを発生させる。
これと同時に駆動モーター35のスイッチをONしてベ
ルト32を駆動し、支持板38に取付けた溶接トーチ1
5をヘリ継手10.11の溶接部に沿って走行させる。
ルト32を駆動し、支持板38に取付けた溶接トーチ1
5をヘリ継手10.11の溶接部に沿って走行させる。
この溶接装置は、へり継手10.11の溶接部付近にそ
の全長にわたって短く分割した熱伝導性材料からなる当
金16.16を挾んでいる。
の全長にわたって短く分割した熱伝導性材料からなる当
金16.16を挾んでいる。
このため自動的に順次溶接した際、当金16.16に熱
が逃げてヘリ継手10.11の溶接部の冷却速度を早め
、溶接による変形を抑えることができる。
が逃げてヘリ継手10.11の溶接部の冷却速度を早め
、溶接による変形を抑えることができる。
また当金16.16の裏面に布状ガラステープ等で断熱
しさらに遮蔽板18.18を設けているので、当金上面
でシールドガスが拡散するのを防ぎ、溶接部の品質を向
上することができる。
しさらに遮蔽板18.18を設けているので、当金上面
でシールドガスが拡散するのを防ぎ、溶接部の品質を向
上することができる。
また支持体12.13はゴム製の押圧板17,17を設
けることによりへり継手10,11に確実に固定される
ので、立向姿勢あるいは上向姿勢など所望の姿勢で溶接
することができる。
けることによりへり継手10,11に確実に固定される
ので、立向姿勢あるいは上向姿勢など所望の姿勢で溶接
することができる。
さらにこの自動溶接装置は操作レバー26の回動操作だ
けでワンタッチでへり継手10.11に着脱でき、しか
もへり継手10.11の一辺の両端まで確実に自動溶接
できるので、溶接能率が向上し、コストの低減をはかる
ことができる。
けでワンタッチでへり継手10.11に着脱でき、しか
もへり継手10.11の一辺の両端まで確実に自動溶接
できるので、溶接能率が向上し、コストの低減をはかる
ことができる。
以上説明したように本考案によれば、へり継手に確実か
つ簡便に固定できまたへり継手の一辺を両端まで確実に
自動溶接できるので、溶接品質を安定化するとともに溶
接能率を向上してコストの低減を図ることができるなど
顕著な効果を奏する。
つ簡便に固定できまたへり継手の一辺を両端まで確実に
自動溶接できるので、溶接品質を安定化するとともに溶
接能率を向上してコストの低減を図ることができるなど
顕著な効果を奏する。
第1図は薄板大形構造物のへり継手を示した斜視図、第
2図ないし第6図は本考案の一実施例を示し第2図は自
動溶接装置の平面図、第3図は同装置の側面図、第4図
は第2図のIV−IV線に沿う断面図、第5図はへり継
手に自動溶接装置を固定する前の状態を示す作用説明図
、第6図はへり継手に自動溶接装置を固定した状態を示
す作用説明図である。 10、11・・・へり継手、12.13・・・支持体、
14・・・走行体、15・・・溶接トーチ、16・・・
当金、17・・・押圧板、18・・・遮蔽板、19・・
・位置決め脚、20・・・連結板、26・・・操作レバ
ー、30・・・外枠、36・・・スライド台車、37・
・・ガイドレール、46・・・ハンドル。
2図ないし第6図は本考案の一実施例を示し第2図は自
動溶接装置の平面図、第3図は同装置の側面図、第4図
は第2図のIV−IV線に沿う断面図、第5図はへり継
手に自動溶接装置を固定する前の状態を示す作用説明図
、第6図はへり継手に自動溶接装置を固定した状態を示
す作用説明図である。 10、11・・・へり継手、12.13・・・支持体、
14・・・走行体、15・・・溶接トーチ、16・・・
当金、17・・・押圧板、18・・・遮蔽板、19・・
・位置決め脚、20・・・連結板、26・・・操作レバ
ー、30・・・外枠、36・・・スライド台車、37・
・・ガイドレール、46・・・ハンドル。
Claims (1)
- 開閉自在に連結された1対のへり継手挟圧固定用支持体
のへり継手に対向する面に、それぞれ熱伝導性材料から
なる短かく分割した当金と、摩擦係数の大きな材料から
なる押圧板とを上記当金がへり継手の溶接部側に位置す
るように設け、かつ一方の支持体にへり継手に沿って走
行する走行体を介してへり継手溶接用溶接トーチを取付
けてなり、上記支持体でへり継手を挟圧固定してその溶
接部側に当金を位置せしめ、上記溶接トーチを走行させ
てぺり継手を順次溶接するようにしたヘリ継手の自動溶
接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226079U JPS592946Y2 (ja) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | ヘリ継手の自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226079U JPS592946Y2 (ja) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | ヘリ継手の自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55165671U JPS55165671U (ja) | 1980-11-28 |
| JPS592946Y2 true JPS592946Y2 (ja) | 1984-01-26 |
Family
ID=29296255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6226079U Expired JPS592946Y2 (ja) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | ヘリ継手の自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592946Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-05-10 JP JP6226079U patent/JPS592946Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55165671U (ja) | 1980-11-28 |
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