JPS592948A - Angle variation controller for motor-driven remote control mirror - Google Patents
Angle variation controller for motor-driven remote control mirrorInfo
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- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動変角機能をもった電動式リモートコンドロ
ールミ2−の変角制御装置に関する。特に、変角すべき
ミラー1個につき1個のミラー駆動用モータを備え、か
つ、そのモータの駆動力伝達方向を切シ換える切換手段
を備え、1個のミラー駆動用モータにより前記ミラーの
上下および左右両方向の変角を行う電動式リモートコン
トロールミラーの変角制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an angle control device for an electric remote controller 2 having an automatic angle shifting function. In particular, one mirror drive motor is provided for each mirror to be angled, and a switching means is provided for switching the driving force transmission direction of the motor. The present invention also relates to a tilt angle control device for an electric remote control mirror that tilts the mirror in both left and right directions.
本発明は、運転者と反対側に取り付けられたアウトサイ
ドミラーに適用するのにきわめて有効であるが、その他
のリモートコントロール式のミラーに広く用い得るもの
である。Although the present invention is extremely effective when applied to an outside mirror mounted on the side opposite to the driver, it can be widely used in other remote-controlled mirrors.
従来のこの糧のものは、スイッチを投入することにより
電動式リモートコントロールミラーが自動的に左、右ま
たは上、下に変角し、ある一定の時間静止した後、再び
自動的に逆方向に変角することにより元の位置に復帰す
る構成になっている。The conventional electric remote control mirror automatically turns to the left, right, up, or down by turning on a switch, and after being stationary for a certain period of time, it automatically changes to the opposite direction again. It is configured to return to its original position by changing the angle.
元の位置つまり通常時のミラーの設定位置はアイポイン
トと言われるもので、通常走行時に最も適切なミラー位
置である。The original position, that is, the position where the mirror is normally set, is called the eye point, and is the most appropriate mirror position during normal driving.
このようなリモートコントロールミラーは、通常走行時
から車線を変更したり、車庫入れや幅寄せ時等に一時的
にアイポイントからミラーをずらして、車体近傍位置を
視認するために用いられている。しかし上記した従来技
術にあっては、自動車の運転席と反対側(日本車では左
側)の電動式アウトサイドミ2−を使用して路肩、側溝
、縁石等々を見るべく電動式ミ2−を自動的に変角して
も、通常のアイポイントから真下に変角しただけでは実
際には自動車のボデーが邪魔になって、タイヤから極〈
近い所は事実上見えないものである。Such remote control mirrors are used to visually check the position near the vehicle body by temporarily shifting the mirror from the eye point when changing lanes during normal driving, parking in a garage, or pulling over to the side of the vehicle. However, in the above-mentioned conventional technology, the electric outside mirror 2- on the opposite side of the driver's seat (left side in Japanese cars) is used to view road shoulders, gutters, curbs, etc. Even if the angle is automatically changed, if you just change the angle directly downwards from the normal eye point, the car body will actually get in the way, and the poles will move away from the tires.
Up close it is virtually invisible.
従って、勘に頼らずに自動車を寄せることは困難であっ
た。かつ、一旦スイッチを投入するとある時間が経過す
るまでは復帰を始めないので、すぐに元の位置に戻した
いときに不便である、さらに、従来ミラーでは、その手
動スイッチ回路のスイッチON時とOFF時との出力端
子のレベル差が小さく、ノイズ等の影響を受けやすく、
誤動作の虞れがあるという問題もある。Therefore, it was difficult to pull the car over without relying on intuition. Moreover, once the switch is turned on, it does not start returning until a certain period of time has elapsed, which is inconvenient when you want to return it to its original position immediately.Furthermore, with conventional mirrors, the manual switch circuit's switch ON and OFF settings are inconvenient. The level difference between the output terminal and the output terminal is small, making it susceptible to noise, etc.
There is also the problem that there is a risk of malfunction.
上記事情に鑑み、本発明は、電動式リモートコントロー
ルミラーを自動で真下へ変角した後、続けて自動車の内
側方向(日本車では右方向)に変角することにより、自
動車のタイヤの極〈近い所をもミラーで見ることができ
、勘に頼ることなく実際に視認しつつ車を寄せることが
できる電動式リモートコントロールミラーの変角制御装
置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention automatically deflects the electric remote control mirror straight down and then inward of the vehicle (to the right in Japanese vehicles), so that the pole of the vehicle tire To provide a variable angle control device for an electric remote control mirror, which allows you to see nearby places in the mirror, and allows you to pull a car closer while actually visually recognizing it without relying on your intuition.
また、本発明は変角すべくスイッチを投入して変角を終
了したら、再びスイッチを投入することにより直ちに元
の位置への復帰が可能なようにして、ミラー使用上の便
宜を高めることを目的としている◎
さらに、上記のように構成すると、下方向変角に続いて
右(または左)方向変角をするときやその復帰のとき、
本発明のようにモータが1個で、その駆動力伝達方向の
切換手段を備えた1モ一タ式のものにあっては、モータ
が回転したままの状態ですでに入っているクラッチ等の
切換機構を切ろうとすることになるので、それが完全に
切れるまでに若干の時間がかかり、変角および復帰終了
時に位置ずれが生じて、何回か繰り返し使用するとその
ずれが積って大きくなり、所望の視野が得られなくなっ
て再度アイポイントの調整、設定をしなければならなく
なるという虞がある。このため、本発明においては、そ
のような問題も除去しておくぺく、下方向変角が終了し
た時点でモータの回転と切換手段の作動指令を止めて、
完全に機械的な切換動作(クラッチ切り離し等)を終え
てから再度モータを回転させて右(または左)の方向の
変角をするようにし、かつ復帰時も同様にして変角およ
び復帰終了時の位置ずれを小さくし、度々アイポイント
の設定をする必要をなくして使用に便利なものとするこ
とを目的としている。Furthermore, the present invention makes it possible to immediately return to the original position by turning on the switch again after turning on the switch to change the angle and completing the turning, thereby increasing the convenience of using the mirror. ◎ In addition, with the above configuration, when turning right (or left) after downward turning, or when returning,
In the case of a one-motor type like the present invention, which has one motor and is equipped with means for switching the driving force transmission direction, the clutch, etc. Since the switching mechanism will have to be turned off, it will take some time for it to turn off completely, and a positional deviation will occur at the end of the angle change and return, and if used several times, this deviation will accumulate and become larger. , there is a possibility that the desired field of view cannot be obtained and the eye point must be adjusted and set again. For this reason, in the present invention, in order to eliminate such problems, the rotation of the motor and the operation command of the switching means are stopped at the point when the downward deflection is completed.
After the complete mechanical switching operation (clutch disengagement, etc.) is completed, rotate the motor again to shift the angle in the right (or left) direction, and do the same thing when returning. The purpose is to reduce the positional deviation of the eyepoint, eliminate the need to frequently set the eyepoint, and make the eyepoint more convenient to use.
さらにまた、本発明は、従来ミラーにおける切換スイッ
チ部を変えることなく、手動スイッチ回路のスイッチO
N時とOFF時との出力端子のレベル差を大きくシ、電
源中のノイズ等による誤動作の発生を防止することをも
目的としている。Furthermore, the present invention enables the switch O of the manual switch circuit to be changed without changing the changeover switch section in the conventional mirror.
It is also intended to increase the level difference between the output terminals when N and OFF, thereby preventing malfunctions caused by noise in the power supply.
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第1図は本発明による電動式リモートコントロール
ミラーの変角制御装置の基本例を示すブロック図で、こ
の第1図中、lはスイッチ、2は変角指令回路、3は復
帰指令回路、4は第1タイマー回路で、下方向変角およ
び上方向復帰時の図示しない切換手段(本実施例ではソ
レノイド)およびミラー駆動用モータ(図示せず)の作
動時間設定に用いる。5,7.9は各々第1.第2゜第
3トリガー回路で、それぞれ入力側のタイマー回路がオ
ン状態からオフ状態になる瞬間にトリガー信号を発生し
、出力側のタイマー回路をオンさせるものである。6は
第2タイマー回路で、休止時間設定に用いる。8は第3
タイマー回路で、左ミラーの右(または右ミラーの左)
方向変角および左ミラーの左(または右ミラーの右)方
向復帰時の前記モータの作動時間設定に用いる。10は
第4タイマー回路で、これは第1タイマー回路4または
第3タイマー回路8の出力信号と相まって変角すべきか
復帰すべきかの信号をゲート回路11に与えると共に、
その計時終了時または復帰指令回路3からのリセット信
号によりオフする瞬間に第3トリガー回路9にトリガー
信号を発生させる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic example of a variable angle control device for an electric remote control mirror according to the present invention. In FIG. 1, l is a switch, 2 is a variable angle command circuit, 3 is a return command circuit, and 4 1 is a first timer circuit, which is used to set the operating time of a switching means (not shown, a solenoid in this embodiment) and a mirror drive motor (not shown) at the time of downward shift and upward return. 5, 7.9 are the 1st. The second and third trigger circuits each generate a trigger signal at the moment when the timer circuit on the input side changes from the on state to the off state, and turn on the timer circuit on the output side. 6 is a second timer circuit, which is used for setting the pause time. 8 is the third
In the timer circuit, right of the left mirror (or left of the right mirror)
It is used to set the operating time of the motor when changing the direction and returning the left mirror to the left (or to the right of the right mirror). 10 is a fourth timer circuit which, in combination with the output signal of the first timer circuit 4 or the third timer circuit 8, gives a signal to the gate circuit 11 indicating whether the angle should be changed or restored;
The third trigger circuit 9 is caused to generate a trigger signal at the end of the time measurement or at the moment it is turned off by a reset signal from the return command circuit 3.
11はゲート回路で、第1ないし第4タイマー回路4
、6 、8 、10の出力信号により前記モータを正転
させるか逆転させるかの信号を後述ミラー駆動回路へ与
える。12はそのミラー駆動回路で、第1タイマー回路
4の出力によシ切換手段であるソレノイドを作動させ、
ゲート回路11からの出力により前記モータを正転また
は逆転させる。11 is a gate circuit, and the first to fourth timer circuits 4
, 6, 8, and 10, a signal indicating whether to rotate the motor in the forward direction or in the reverse direction is applied to a mirror drive circuit, which will be described later. 12 is the mirror drive circuit, which operates a solenoid, which is a switching means, according to the output of the first timer circuit 4;
The output from the gate circuit 11 causes the motor to rotate forward or reverse.
ここで、第1ないし第4タイマー回路4,6゜8、lO
が全部オフ状態のときスイッチ1を押すと、ゲート回路
11からの信号で選択されて変角指令回路2が働き、ト
リガー信号を発生し、第1および第4タイマー回路4.
lOがオンになる。また、第1ないし第3タイブー回路
4,6.8がオフ状態で第4タイマー回路10のみオン
状態のとき一スイツチ1を押すと、ゲート回路11から
の信号で選択され復帰指令回路3が働き、第4タイマー
回路10がリセットされてオフになる。第1ないし第3
タイマー回路4,6.8のどれかが1つでもオン状態に
あるときにスイッチを押してもゲート回路11かもの信
号で変角指令回路2も復帰指令回路3も働かない。Here, the first to fourth timer circuits 4,6°8, lO
When the switch 1 is pressed when all of the 4. and 4.
lO is turned on. Also, when the first to third tie-boo circuits 4, 6.8 are off and only the fourth timer circuit 10 is on, if one switch 1 is pressed, the signal from the gate circuit 11 selects and the return command circuit 3 is activated. , the fourth timer circuit 10 is reset and turned off. 1st to 3rd
Even if the switch is pressed while any one of the timer circuits 4, 6.8 is on, the signal from the gate circuit 11 causes neither the angle change command circuit 2 nor the return command circuit 3 to work.
その他、第1図中、13は1モ一タ式電動リモートコン
トロールミラー、14はアイポイント設定などに用いる
手動スイッチ回路である。15は手動スイッチ回路14
への電源をオン、オフする手動スイッチ電源回路、16
はミラー自動変角、復帰動作を表示する自動動作表示回
路である。In addition, in FIG. 1, 13 is a one-motor electric remote control mirror, and 14 is a manual switch circuit used for setting an eye point. 15 is a manual switch circuit 14
Manual switch power supply circuit for turning on and off power to
is an automatic operation display circuit that displays mirror automatic angle change and return operation.
第2図(a)ないしくd)に各タイマー回路4 、6.
8゜10の出力のタイミング図を示す。この場合、第2
図(a)は第4タイマー回路lOのON時間t4 +同
(b)は第1タイマー回路4のON時間t、およびt′
0.同(c)は第2タイマー回路6のON時間t2およ
びt′2.同(d)は第3タイマー回路8のON時間t
3およびt3を各々示す。また、図中tI =tI T
F =J + j3 =t′3であり、tIは切換手
段(ソレノイド)が作動し、モータが正転し、ミラーが
下方向へ変角する時間、t、はモータが正転し、ミラー
が右(または左)へ変角する時間である。t′、は切換
手段(ソレノイド)が作動し、モータが逆転し、ミラー
が上方向へ復帰する時間、t′、はモータが逆転し、ミ
ラーが左(または右)方向へ復帰する時間である。FIG. 2(a) to d) show each timer circuit 4, 6.
8°10 output timing diagram is shown. In this case, the second
Figure (a) shows the ON time t4 of the fourth timer circuit lO + figure (b) shows the ON time t and t' of the first timer circuit 4.
0. (c) shows the ON times t2 and t'2 of the second timer circuit 6. (d) is the ON time t of the third timer circuit 8.
3 and t3, respectively. Also, in the figure, tI = tI T
F = J + j3 = t'3, tI is the time during which the switching means (solenoid) operates, the motor rotates forward, and the mirror is deflected downward, and t is the time during which the motor rotates forward and the mirror rotates downward. This is the time to turn right (or left). t' is the time when the switching means (solenoid) is activated, the motor reverses, and the mirror returns upward; t' is the time when the motor reverses and the mirror returns to the left (or right) direction. .
t、およびt′、は休止時間、(ta (tI+ t
2 +t3)) はミラーが変角終了後静止している
時間である。すなわち、スイッチ1を押すことにより、
時間はt、−*t、→t、と進み、また、第4タイマー
回路lOがオフ尼た瞬間からt′、→t′、→t′、で
終了して元の位置に戻る。t, and t' are the pause times, (ta (tI+t
2 +t3)) is the time during which the mirror remains stationary after completing the angle change. That is, by pressing switch 1,
Time advances as t, -*t, →t, and ends at t', →t', →t' from the moment the fourth timer circuit 10 is turned off, and returns to the original position.
第3図は第1図に示した本発明装置の具体例を示す回路
図で、この第3図中、1〜16は各々第1図と同様であ
る。この場合、−イツチ1は一端が接地された押釦スイ
ッチ謂からなる。このスイッチSWの他端は抵抗R,を
介して正電源+に接続される。スイッチSWと抵抗R8
の接続点はアントゲ−) AND、およびAND2の各
第1入力端に接続される。アントゲ−) AND、は、
第2入力端がノアゲー) NOR,の出力端に接続され
、出力端がコンデンサC8および図示極性のダイオード
D1を順次弁して第1タイマー回路T1の入力端に接続
される。この第1タイマー回路T、の出力端はコンデン
サc3、第2タイマー回路T2およびコンデンサC4を
順次弁して第3タイマー回路T、の入力端に接続される
。FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the apparatus of the present invention shown in FIG. 1, and in FIG. 3, numerals 1 to 16 are the same as those in FIG. 1. In this case, the switch 1 consists of a so-called push button switch whose one end is grounded. The other end of this switch SW is connected to the positive power supply + via a resistor R. Switch SW and resistor R8
The connection point is connected to the first input terminals of AND2 and AND2. Antogame) AND, ha,
The second input terminal is connected to the output terminal of the NOR gate, and the output terminal is connected to the input terminal of the first timer circuit T1 by sequentially activating the capacitor C8 and the diode D1 having the polarity shown. The output terminal of the first timer circuit T is connected to the input terminal of the third timer circuit T by sequentially controlling the capacitor c3, the second timer circuit T2, and the capacitor C4.
第4タイマー回路T4は、入力端が前記コンデンサC4
とダイオードD、の接続点に接続され、出力端がコンデ
ンサC3および図示極性のダイオードD2を介して第1
タイマー回路T、の入力端に接続される。The fourth timer circuit T4 has an input terminal connected to the capacitor C4.
and the diode D, and the output terminal is connected to the connection point of the first
It is connected to the input end of the timer circuit T.
前記アンドゲートAND 、は、第2入力端がノーIゲ
−) NOR,の出力端に接続され、出力端がコンデン
サC2を介して第4タイマー回路T4のリセット端子に
接続される。また、前記アントゲ−) AND、の出力
端は抵抗R1を介してNPN形トランジスタTrlのベ
ースに接続される。このトランジスタTr1t;t、、
コレクタが抵抗R8を介してPNP形トランジスタTr
2のペースに接続され、エミッタが接地される。また、
トランジスタTr2は、エミッタが正電源子に接続され
、コレクタが手動スイッチ回路M、SWの電源端子aに
接続される。The second input terminal of the AND gate AND is connected to the output terminal of the NOR, and the output terminal thereof is connected to the reset terminal of the fourth timer circuit T4 via the capacitor C2. Further, the output terminal of the above-mentioned ant gate (AND) is connected to the base of an NPN transistor Trl via a resistor R1. This transistor Tr1t;t,,
The collector is a PNP transistor Tr via a resistor R8.
2 pace and the emitter is grounded. Also,
The emitter of the transistor Tr2 is connected to the positive power supply, and the collector is connected to the power supply terminal a of the manual switch circuit M, SW.
前記第1ないし第3タイマー回路T1〜T3の出力端は
オアゲー) OR,の第1ないし第3入力端に接続され
る。このうち、第1タイマー回路T、の出力端はオアゲ
ートOR,の第1入力端およびアントゲ−) ANDs
、ANDsの各第1入力端にも接続され、第3タイマ
ー回路T3の出力端はアントゲ−) AND4AND、
の各第1入力端にも接続される。第4タイマー回路1・
0出力端は・77)°ゲー) AND・・AND・\\
の各第2入力端および前記ノアゲー) NOR,の第1
゛・入力端に各々直結されると共に、インバーターNY
。The output terminals of the first to third timer circuits T1 to T3 are connected to the first to third input terminals of the OR game. Among these, the output terminal of the first timer circuit T is the first input terminal of the OR gate OR, and the ant gate) ANDs
, ANDs, and the output terminal of the third timer circuit T3 is connected to each first input terminal of the third timer circuit T3.
are also connected to each first input terminal of the. 4th timer circuit 1・
0 output terminal is the second input terminal of ・77)°ge) AND, ・AND, \\ and the first
゛・Directly connected to each input terminal, and inverter NY
.
を介してアンドゲートANDS 、 AND6の各第2
入力端に接続される。また、前記ノアゲートNOR,の
第2入力端は、第2入力端がアントゲ−) AND6の
第2入力端に接続された前記ノアゲートN0R2の第1
入力端に接続されると共に、前記オアゲートOR。through the AND gate ANDS, AND6 each second
Connected to the input end. Further, the second input terminal of the NOR gate NOR is connected to the first input terminal of the NOR gate N0R2 connected to the second input terminal of the AND6.
The input terminal is connected to the OR gate OR.
の出力端に接続される。オアゲートOR3および第4タ
イマー回路T4の出力端はオアゲートOR2の第1およ
び第2入力端にも接続されており、このオアゲートOR
,の出力端は抵抗R4を介してNPN形トランジスタT
r8のベースに接続される。このトランジスタTrsは
、コレクタが発光ダイオードLED。connected to the output end of the The output terminals of the OR gate OR3 and the fourth timer circuit T4 are also connected to the first and second input terminals of the OR gate OR2.
, is connected to the NPN transistor T via the resistor R4.
Connected to the base of r8. The collector of this transistor Trs is a light emitting diode LED.
および抵抗R3を順次弁して正電源子に接続され、エミ
ッタは接地される。前記アントゲ−) AND3の出力
端はオアゲートOR3の第3入力端、アントゲ−) A
ND4の出力端はオアゲー)OR,の第1入力端、アン
トゲ−) AND、の出力端はオアゲートOR4・の第
3入力端およびアントゲ−) AND6の出力端はオア
ゲートOR4の第1入力端に各々接続される。ここで、
オアゲートOR3〜OR,の第2入力端は手動スイッチ
回路M、SWの制御出力端子b−dに接続される。and resistor R3 are sequentially connected to the positive power source, and the emitter is grounded. The output terminal of the AND3 is the third input terminal of the OR gate OR3, and the output terminal of the AND3 is the third input terminal of the OR gate OR3.
The output terminal of ND4 is connected to the first input terminal of OR gate OR, and the output terminal of AND is the third input terminal of OR gate OR4, and the output terminal of AND6 is connected to the first input terminal of OR gate OR4. Connected. here,
The second input terminals of the OR gates OR3 to OR are connected to control output terminals b-d of the manual switch circuits M and SW.
また、オアゲートOR,の出力端はエミッタが接地すれ
たNPN形トランジスタTr4のペースに抵抗R6ヲ介
して接続され、そのトランジスタTr4のコレクタはエ
ミッタが正電源子に接続されたPNP形トランジスタT
rsのベースに抵抗R1を介して接続される。トランジ
スタTriのコレクタは、他端が各々接地されたソレノ
イドSL、SRの一端ニ各々接続される。ここで、ソレ
ノイドSL、SRは、各々電動式リモートコントロール
ミラー13の上、下および左、右の変角方向の切換手段
として用いられたもので、ソレノイドSLは左ミラー、
ソレノイドSRは右ミラーについての切り換えを行う。The output terminal of the OR gate OR is connected via a resistor R6 to the base of an NPN transistor Tr4 whose emitter is grounded, and the collector of the transistor Tr4 is connected to a PNP transistor T whose emitter is connected to the positive power supply.
It is connected to the base of rs via a resistor R1. The collector of the transistor Tri is connected to one end of solenoids SL and SR, the other end of which is grounded. Here, the solenoids SL and SR are used as means for switching the electric remote control mirror 13 in the upper, lower, left, and right direction, respectively, and the solenoid SL is for the left mirror,
Solenoid SR performs switching for the right mirror.
オアゲー) OR,の出力端はコレクタが抵抗R0を介
して正電源子に接続されたNPN形トランジスタTr6
のベースに抵抗R6を介して接続され、そのトランジス
タTr6のエミッタはエミッタが接地されたNPN形ト
ランジスタTryのベースに接続される。この場合、ト
ランジスタTrlHのコレクタはPNP形トランジスタ
Tr7のコレクタに接続され、また、トランジスタTr
yのエミッタは正電源子に接続される。The output terminal of OR is an NPN transistor Tr6 whose collector is connected to the positive power supply via a resistor R0.
The emitter of the transistor Tr6 is connected to the base of an NPN transistor Try whose emitter is grounded. In this case, the collector of the transistor TrlH is connected to the collector of the PNP transistor Tr7, and the collector of the transistor TrlH is connected to the collector of the PNP transistor Tr7.
The emitter of y is connected to the positive power supply.
オアゲー)OR,の出力端はコレクタが抵抗R11を介
して正電源子に接続されたNPN形トランジスタTr1
gのベースに抵抗R83を介して接続され、そのトラン
ジスタTr16のエミッタはエミッタが接地されたNP
N形トランジスタTr 11のベースに接続される。The output terminal of OR is an NPN transistor Tr1 whose collector is connected to the positive power supply via a resistor R11.
The emitter of the transistor Tr16 is an NP whose emitter is grounded.
Connected to the base of N-type transistor Tr11.
この場合、トランジスタTrllのコレクタはPNP形
トランジスタTr+のコレクタに接続され、また、トラ
ンジスタTr9のエミッタは正電源+に接続される。こ
こで、トランジスタTre + Trttの両コレク・
り接続点およびトランジスタTrqのベース相互間には
抵抗RIOが接続され、また、トランジスタTr7 、
TrBの両コレクタ接続点およびトランジスタTre
のペース相互間には抵抗R11が接続される。In this case, the collector of the transistor Trll is connected to the collector of the PNP transistor Tr+, and the emitter of the transistor Tr9 is connected to the positive power supply +. Here, both collectors of transistor Tre + Trtt
A resistor RIO is connected between the connection point and the bases of the transistors Trq, and the transistors Tr7,
Both collector connection points of TrB and transistor Tre
A resistor R11 is connected between the paces.
さらに、トラジスタTr7 、 Trgの両コレクタ接
続点およびトランジスタTri + Trllの両コレ
クタ接続点相互間には左ミラー駆動用モータMLが接続
される。Further, a left mirror drive motor ML is connected between both collector connection points of the transistors Tr7 and Trg and between both collector connection points of the transistor Tri + Trll.
なお、ゲート回路11中には手動スイッチ回路M、 S
Wの制御出力端子e、fが導出されており、この端子e
、fおよび電動式リモートコントロールミラー13内の
右ミラー駆動用モータMR相互間には、前記オアゲート
OR4,OR,およびモータML相互間に構成された回
路と同様の回路が図示するように抵抗RI4〜R1,お
よびトランジスタTr12〜Tr1フにより構成されて
いる。In addition, manual switch circuits M and S are included in the gate circuit 11.
Control output terminals e and f of W are derived, and this terminal e
, f and the right mirror drive motor MR in the electric remote control mirror 13, a circuit similar to the circuit configured between the OR gates OR4, OR and the motor ML is connected to resistors RI4 to MR as shown in the figure. R1, and transistors Tr12 to Tr1.
また、手動スイッチ回路M、SWは第4図に示すように
構成されている。すなわち、ソレノイドSL。Further, the manual switch circuits M and SW are constructed as shown in FIG. That is, solenoid SL.
SRをON、OFFスル第1スイッチSV1/s、ミラ
ーノ変角方向を左または右および上または下に選択切換
する第2および第3スイツチSW8およびSW、 。A first switch SV1/s for turning SR ON and OFF; second and third switches SW8 and SW for selectively changing the direction of Mirano deflection to left or right and up or down;
変角されるミラーの左、右の切り換えを行う第4スイッ
チ5WL−Rからなる公知の切換スイッチ部17と、こ
の切換スイッチ部17および制御出力端子0〜1間のP
NP形トランジスタTr Ig〜Trgtおよび逆流阻
止用ダイオードD、〜D6とで主構成をなしている。こ
の場合、前記第1スイツチ瀾Sの一端は電源端子aに接
続され、他端は制御出力端子すに接続されると共に抵抗
IR2gを介して接地される。A known changeover switch unit 17 consisting of a fourth switch 5WL-R for switching between left and right sides of the mirror to be angle-shifted, and P between this changeover switch unit 17 and control output terminals 0 to 1.
The main structure includes NP-type transistors Tr Ig to Trgt and backflow blocking diodes D and D6. In this case, one end of the first switch S is connected to a power supply terminal a, and the other end is connected to a control output terminal and grounded via a resistor IR2g.
第2および第3スイツチswa、 sw、は、各々、一
方の固定接点が電源端子aに接続され°、他方の固定接
点が接地される。そして、第2スイツチswaの可動接
点はトランジスタTr1gのエミッタに接続されると共
にトランジスタTr+nのベースに抵抗itsを介して
接続される。第3スイツチSWbの可動接点は第4スイ
ッチ5WL−Hの可動接点に接続される。The second and third switches swa, sw each have one fixed contact connected to the power supply terminal a, and the other fixed contact grounded. The movable contact of the second switch swa is connected to the emitter of the transistor Tr1g and also to the base of the transistor Tr+n via a resistor its. The movable contact of the third switch SWb is connected to the movable contact of the fourth switch 5WL-H.
前記トランジスタT r 1B B 、コレクタが制御
出力端子Cに接続されると共に抵抗Rtoを介して接地
され、ベースが抵抗R1Iおよび図示極性の逆流阻止用
ダイオードD3を順次弁して前記第4スイッチ’5WL
−Rの左ミラー側固定接点りに接続される。また、前記
トランジスタTr1gは、コレクタが制御出力端子dに
接続されると共に抵抗R2tを介して接地され、エミッ
タが前記ダイオードD、とは逆極性の逆流阻止用ダイオ
ードD4を介して第4スイッチ5WL−Hの左ミラー側
固定接点りに接続される。なお、制御出力端子e、fお
よび第4スイッチ5WL−Hの右ミラー側固定接点R相
互間には、前記制御出力端子e、dおよび第4スイッチ
5WL−Hの左ミラー側固定接点り相互間に構成された
回路と同様の回路が図示するようにトランジスタTr2
o + Trgt J−ダイオードD、 、 D、と抵
抗R24−R27とで構成されている。The transistor T r 1B B has a collector connected to the control output terminal C and is grounded via a resistor Rto, and a base that sequentially valves a resistor R1I and a backflow blocking diode D3 of the polarity shown in the figure to connect the fourth switch '5WL.
- Connected to the left mirror side fixed contact of R. The transistor Tr1g has a collector connected to the control output terminal d and grounded via a resistor R2t, and an emitter connected to the fourth switch 5WL- through a backflow blocking diode D4 having a polarity opposite to that of the diode D. Connected to the fixed contact on the left mirror side of H. Note that between the control output terminals e, f and the right mirror side fixed contact R of the fourth switch 5WL-H, there is a connection between the control output terminals e, d and the left mirror side fixed contact R of the fourth switch 5WL-H. As shown in the figure, a circuit similar to the circuit configured in
o + Trgt J- consists of diodes D, , D, and resistors R24-R27.
次に上述構成の本発明装置の動作について説明する。実
際の使用においては、あらかじめ手動スイッチ回路M、
SWの操作で通常走行時に必要とされる位置(アイポイ
ント)へ左右のミラーを設定しておく。Next, the operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be explained. In actual use, the manual switch circuit M,
Set the left and right mirrors to the required positions (eye points) during normal driving by operating the SW.
自動変角動作前の状態においては、第1〜第4タイマー
回路T、〜T4の出カバ’ Lowレベル′(以下、単
に1L′と記す)でおり、アンドゲートAND3〜AN
D6の出力も1L′、オアゲートOR3〜OR,の出力
も1L′となってミラー駆動回路12は作動せず、ミラ
ーは左、右共に停止している。In the state before the automatic angle change operation, the output covers of the first to fourth timer circuits T, -T4 are at 'Low level' (hereinafter simply referred to as 1L'), and the AND gates AND3 to AN
The output of D6 is also 1L', and the outputs of the OR gates OR3 to OR are also 1L', so the mirror drive circuit 12 does not operate, and both the left and right mirrors are stopped.
車庫入れや幅寄せ時等において、ミラー13を自動変角
動作させるべくスイッチSWを押すと、アントゲ−)
AND、の出力は’H1ghレベル′(以下、単に1H
1と記す)から%L′に変化し、これによりコンデンサ
C1は負のトリガーパルスを発生し、第1および第4タ
イマー回路Ti、 T4をONさせる。第1タイマー回
路T、の出力が1H′にある閘(時間t、)は、オアゲ
ートOR,の出力も1H′となりトランジスタTr4が
ON 、従ってトランジスタTrsもON L、ソレノ
イド°SL、SRが通電されて動作する。同時に、第1
および第4タイマー回路T、 、 T、の出力の論理積
をとるアントゲ−) AND3の出力がゝH′となり、
オアゲートOR3の出力も1H′となる。これによりト
ランジスタTr1oがONするとトランジスタTr11
がON t、、さらにトランジスタTr7もONとなり
、従ってモータMLは電流’ILが通電されて正転し、
左ミラーを下方向に変角する。If you press the switch SW to automatically change the angle of the mirror 13 when parking or pulling over, the animation will start.
The output of AND is 'H1gh level' (hereinafter simply 1H
1) to %L', which causes the capacitor C1 to generate a negative trigger pulse, turning on the first and fourth timer circuits Ti and T4. When the output of the first timer circuit T is 1H' (time t), the output of the OR gate OR is also 1H', transistor Tr4 is turned on, transistor Trs is also turned on, and solenoids SL and SR are energized. It works. At the same time, the first
and the fourth timer circuit T, , T, and the output of AND3 becomes H',
The output of the OR gate OR3 also becomes 1H'. As a result, when the transistor Tr1o turns on, the transistor Tr11
is ON t, and the transistor Tr7 is also turned ON, so the motor ML is energized with the current 'IL and rotates in the forward direction.
Tilt the left mirror downward.
この状態から第1のタイマー回路T1の計時が終了し、
その出力がI■1から1L′になると、その瞬間、コン
デンサC3により発生する負のトリガーI(ルスで第2
タイマー回路T、がONシ、その出力がH′となる。こ
のとき、第1および第3タイマー回路T、 、 T3の
出力が1L′であるためアントゲ−) AND、〜AN
D、の出力もt L #1従ってオアゲートOR゛3〜
OR,の出力も1L′となり、ソレノイドSL。From this state, the time measurement of the first timer circuit T1 ends,
When the output changes from I■1 to 1L', at that moment, the negative trigger I (second
The timer circuit T is turned on and its output becomes H'. At this time, since the outputs of the first and third timer circuits T, , T3 are 1L', ant game) AND, ~AN
The output of D is also tL #1, so the OR gate OR゛3~
The output of OR is also 1L', and the solenoid SL.
SRおよびモータML9MRは作動せず、第2タイマー
回路T、の出力が11(′にある間(時間11)だけ左
ミラーの変角が一時休止する。The SR and the motor ML9MR are not operated, and the left mirror angle movement is temporarily stopped while the output of the second timer circuit T is at 11 (') (time 11).
次に、第2のタイマー回路T2の計時が終了し、その出
力が1H1から%L′になると、その瞬間、コンデンサ
C4によシ発生する負のトリガーパルスで第3タイマー
回路T、がONシ、その出力が@H′となる。このとき
、第4タイマー回路T4は計時中であり、その出力は%
H′のままであるため、アンドゲートAND、の出力は
1H′となり、オアゲー) OR。Next, when the second timer circuit T2 finishes counting and its output changes from 1H1 to %L', the third timer circuit T is turned ON by the negative trigger pulse generated by the capacitor C4. , its output becomes @H'. At this time, the fourth timer circuit T4 is measuring time, and its output is %
Since it remains at H', the output of the AND gate AND becomes 1H', so OR.
の出力も1H′となる。従って、前述と同様にトランジ
スタTrio + Trts + TryがONとなり
、モータMLは電流11Lが通電されて正転する。この
とき、上記のようにソレノイドSLは動作していないの
で左ミラーは右方向に変角し、第3タイマー回路T。The output of is also 1H'. Therefore, similarly to the above, the transistors Trio + Trts + Try are turned on, and the motor ML is supplied with current 11L and rotates in the normal direction. At this time, as described above, the solenoid SL is not operating, so the left mirror is deflected to the right, and the third timer circuit T is activated.
で設定された時間t、の計時終了後停止する。It stops after the time t set in is completed.
運転者は左側ミラーの上述変角動作終了後、車庫入れ等
の操作をする。なお、このときの各回路出力は、第4タ
イマー回路T4は1H′のまま、第1〜第3タイマー回
路T1〜T3は1L′、オアゲートOR,は1L′、ノ
アゲートNOR、は%LI、ノアゲートNOR、は%
I(I、アンドゲートAND、は1L1およびアンドゲ
ートにす、は1H′である。After the above-mentioned angle changing operation of the left mirror is completed, the driver performs an operation such as parking the vehicle. Note that the outputs of each circuit at this time are as follows: the fourth timer circuit T4 remains at 1H', the first to third timer circuits T1 to T3 remain at 1L', the OR gate is at 1L', the NOR gate is at %LI, and the NOR gate is at 1L'. NOR, is %
I(I, AND gate AND, is 1L1 and AND gate is 1H'.
車庫入れ等の操作後、左ミラーを元の位置に戻すべくス
イッチ歴を再び押すと、アンドゲートにの。After entering the garage, etc., if you press the switch again to return the left mirror to its original position, the AND gate will be activated.
の出力は1H′から1L′になり、コンデンサC!より
負のトリガーパルスを発生させて第4タイマー回路T4
をリセットさせる。第4タイマー回路T4がリセットさ
れ、その出力が%H″から1L′になる瞬間、コンデン
サC3からは負のトリガーパルスが発生するが、このパ
ルスはダイオードD、を介して第1タイマー回路T、に
入力され、その第1タイマー回路T、をONする。第1
タイマー回路T、がON I、、その出力がH′にある
間(時間t′、)は前述変角時と同様の動作を経てソレ
ノイ)’ SL、 SRが動作する。The output of capacitor C! changes from 1H' to 1L'. The fourth timer circuit T4 generates a more negative trigger pulse.
to be reset. At the moment when the fourth timer circuit T4 is reset and its output changes from %H'' to 1L', a negative trigger pulse is generated from the capacitor C3, but this pulse is passed through the diode D to the first timer circuit T, and turns on the first timer circuit T.
While the timer circuit T is ON I and its output is at H' (time t'), the solenoids SL and SR operate in the same manner as during the angle change described above.
このとき、第4タイマー回路T4の出力は1L′であり
、インバータI NV 、の出力は1H1であるので、
アンドゲートAND 、の出力はH′となり、オアゲー
トOR4の出力を+lH′にする。従って、トランジス
タTr6 、 TrgおよびTrsが順次ON してモ
ータMLは電流12Lが通電されて逆転し、左ミラーを
まず上方向に復帰させる。次に、変角時と同様に、第2
タイマー回路T2の動作により、その動作時間t2だけ
左側ミラーの復帰が一時休止する。第2のタイマー回路
T2の計時が終了し、その出力が1H′から1L′にな
ると、その瞬間、コンデンサc4にょシ発生する負のト
リガーパルスで第3タイマー回路T3がONシ、その出
方が% HIとなる。このとき、インバータI NV
、の出力も1H′であるのでアンドゲートAND、の出
力はH′となり、オアゲー) OR4の出力4 ’H’
トなる。従って、トランジスタTr6 、 Tr6お
よびTr9が順次ON してモータMLは電流12Lが
通電されて逆転する。このとき、前述したようにソレノ
イドSLは動作していないので左ミラーは左方向に復帰
し、第3タイマー回路T、の時間t′3の計時終了後、
元の位置に戻って停止する。At this time, the output of the fourth timer circuit T4 is 1L', and the output of the inverter I NV is 1H1, so
The output of the AND gate AND becomes H', and the output of the OR gate OR4 becomes +lH'. Therefore, the transistors Tr6, Trg, and Trs are turned ON in sequence, and the motor ML is supplied with a current of 12L, causing the motor ML to rotate in the reverse direction, first returning the left mirror upward. Next, the second
Due to the operation of the timer circuit T2, the recovery of the left mirror is temporarily suspended for the operating time t2. When the second timer circuit T2 finishes timing and its output changes from 1H' to 1L', the third timer circuit T3 is turned ON by the negative trigger pulse generated by the capacitor c4 at that moment. %HI. At this time, inverter I NV
Since the output of , is also 1H', the output of the AND gate AND, is H', and the output of OR4 is 4 'H'.
It will be. Therefore, the transistors Tr6, Tr6 and Tr9 are turned on in sequence, and the motor ML is supplied with a current of 12L and rotates in reverse. At this time, as mentioned above, the solenoid SL is not operating, so the left mirror returns to the left direction, and after the third timer circuit T finishes timing t'3,
Return to the original position and stop.
上述説明では、車庫入れ等の操作後、スイッチSWを押
して左ミラーを元の位置に戻す場合について説明したが
、スイッチ謂を押さなくても、第4タイマー回路T、の
計時が終了してその出方が% H1から1L#になれば
、その瞬間にコンデンサC6がら負のトリガーパルスが
発生し、これ力1ダイオードD1を介して第1タイマー
回路T、に入力されるので、スイッチ歴を押したときと
同様に動作し、左ミラーは自動復帰して元の位置に戻る
。なお、前記ダイオードD、 、 D、はコンデンサC
,(またはC3)で負のトリガーパルスを発生させると
きにコンデンサC3(tたはC,)からの逆流によって
パルスが発生しにくくなるのを防ぐためのものである。In the above explanation, we have explained the case where the left mirror is returned to its original position by pressing the switch SW after an operation such as parking the garage, but even if the switch SW is not pressed, the fourth timer circuit T finishes timing and the When the output goes from %H1 to 1L#, a negative trigger pulse is generated from the capacitor C6 at that moment, and this is input to the first timer circuit T via the power 1 diode D1, so press the switch history. The left mirror automatically returns to its original position. Note that the diodes D, , D, and the capacitor C
, (or C3) to prevent pulse generation from becoming difficult due to backflow from the capacitor C3 (t or C,).
次に、手動スイッチ電源回路15の動作について述べる
と、この回路15は左側ミラーが自動変角。Next, the operation of the manual switch power supply circuit 15 will be described. In this circuit 15, the left mirror automatically changes angle.
復帰動作中においては手動スイッチ回路M、SWに電源
供給せず、それによる操作(ミラー手動操作)を不能と
したものである。すなわち、自動変角動作前および自動
復帰動作後の状態においては、第1〜第4タイマー回路
T、〜T4の出力は% Ljであり、アンドゲートAN
Dll−A冊。の出力も% L I、オアケートOR,
〜OR,の出力も% L jとなってミラー枢動回路1
2は作動せず、ミラー13は左、右共に停止している。During the return operation, power is not supplied to the manual switch circuits M and SW, making the operation (mirror manual operation) impossible. That is, in the state before the automatic angle change operation and after the automatic return operation, the outputs of the first to fourth timer circuits T, ~T4 are %Lj, and the AND gate AN
Dll-A book. The output is also % LI, ORKET OR,
The output of ~OR, also becomes % L j, and the mirror pivot circuit 1
2 does not operate, and both the left and right mirrors 13 are stopped.
また、オアゲー) OR,が%Llで上記のように第4
タイマー回路T4の出力も1L′であるOテ/7ケー)
NOR,の出力は′″H′となシ、アンドゲートAND
、の出力は1H′となる。従って、トランジスタTr1
がON L、トランジスタTr2もON して手動スイ
ッチ回路M、SWに電源端子aより正電源子が供給され
、ミラー手動操作が可能な状態となる〇このような状態
からスイッチSWを押すと、第1〜第4タイマー回路T
、〜T4は第2図に示すようにONとなって自動変角お
よび自動復帰の動作が完了するまでノアゲートNOR,
の出力は1L′となる。従ってアンドゲートAND、の
出力も1L′となり、トランジスタTrl 、 Try
はOFFとなって手動スイッチ回路M、 SWへの上記
電源供給が遮断される。Also, OR, is %Ll and the fourth
The output of timer circuit T4 is also 1L' (Ote/7ke)
The output of NOR is ``H'', and the AND gate AND
The output of , becomes 1H'. Therefore, transistor Tr1
is ON L, transistor Tr2 is also turned ON, and the positive power supply is supplied to the manual switch circuit M and SW from the power supply terminal a, making it possible to manually operate the mirror. If the switch SW is pressed from this state, the 1st to 4th timer circuit T
,~T4 is turned ON as shown in FIG. 2, and the Noah gate NOR,
The output is 1L'. Therefore, the output of the AND gate AND becomes 1L', and the transistors Trl and Try
is turned off, and the power supply to the manual switch circuits M and SW is cut off.
自動動作表示回路16は自動変角および自動復帰の動作
中においてそれを発光ダイオードLED、の点灯により
表示する。すなわち、自動変角、復帰動作時においては
、第1〜第4タイマー回路T、 −T。The automatic operation display circuit 16 displays the automatic angle change and automatic return operations by lighting a light emitting diode LED. That is, during automatic angle changing and return operations, the first to fourth timer circuits T, -T.
の少なく゛ともいずれかがON状態にある(第2図参照
)。従って、その間、オアゲー)OR,の出力は1H′
であpl トランジスタTraはON状態で発光ダイオ
ードLED、は点灯するものである。このとき、抵抗R
5は発光ダイオードIJD1への電゛流を制限する。At least one of them is in the ON state (see FIG. 2). Therefore, during that time, the output of OR, is 1H'
When the transistor Tra is in the ON state, the light emitting diode LED lights up. At this time, resistance R
5 limits the current to the light emitting diode IJD1.
なお、上述したような自動動作外においては、手動スイ
ッチ回路M、SWの操作によって左、右ミラーを所望の
方向に変角できる。すなわち、いま、第4図に示す状態
から第2スイツチswのみその可動接点を電源端子a側
に切換接続すると、トランジスタTr1Bはペース電流
が通電されてONシ、制御出力端子CがI HIとなる
。従って、オアゲートOR4の出力も%H′となり、モ
ータMLは電流’2Lが ′通電されて逆転し、
左ミラーを左方向に変角する。It should be noted that, outside of the above-mentioned automatic operation, the left and right mirrors can be angled in a desired direction by operating the manual switch circuits M and SW. That is, if only the movable contact of the second switch SW is switched and connected to the power supply terminal a side from the state shown in FIG. . Therefore, the output of OR gate OR4 also becomes %H', and the motor ML is energized with current '2L' and reverses.
Turn the left mirror to the left.
このとき、第1スイツチswsがONされていれば制御
出力端子すも1H′となり、オアゲー) OR3の出力
も’ 11 ’となってソレノイド5L(sR)にモ通
電されるので左ミラーは上方向に変角する。At this time, if the first switch sws is ON, the control output terminal becomes 1H', and the output of OR3 also becomes '11', and solenoid 5L (sR) is energized, so the left mirror moves upward. change the angle to
また1図示状態から第3スイツチSWbのみその可動接
点を電源端子a側に切換接続すると、トランジスタTr
teはベース電流が通電されてONシ、制御出力端子d
が1H′となる。従って、オアゲートOR,の出力も’
H’となり、モータMLは電流’ILが通電されて正
転し、左ミラーを右方向に変角する。Moreover, if only the movable contact of the third switch SWb is switched and connected to the power supply terminal a side from the state shown in FIG.
te is turned on when the base current is applied, and the control output terminal d
becomes 1H'. Therefore, the output of the OR gate OR, is also '
H', the motor ML is energized with the current 'IL, rotates in the normal direction, and changes the angle of the left mirror to the right.
このとき、第1スイツチswsがONされていれば制御
出力端子すも1H′となり、オアゲー)OR3の出力も
′″H1となってソレノイド5L(SR)にも通電され
るので、左ミラーは下方向に変角する一0右ミラーにつ
いても、第4スイ、ツチ5WL−Hの可動接点が右ミラ
ー側固定接点Rに切換接続すれば、上述左ミラーの場合
と同様に動作するもので、このような第1ないし第4ス
イツチsws 、 swa、 sw、 。At this time, if the first switch sws is ON, the control output terminal becomes 1H', the output of OR3 also becomes ``H1'', and the solenoid 5L (SR) is also energized, so the left mirror is lowered. Regarding the 10 right mirror that changes direction, if the movable contact of the 4th switch, 5WL-H, is switched and connected to the fixed contact R on the right mirror side, it will operate in the same way as the left mirror described above. The first to fourth switches sws, swa, sw, etc.
5WL−Hの切換接続による各制御出力端子b−fのレ
ベルと、モータML1MRの通常電流9回転方向および
左、右ミラーの変角方向との関係をまとめて示せば次の
第1表のとおりである。The relationship between the level of each control output terminal b-f due to the switching connection of 5WL-H, the normal current 9 rotation direction of the motor ML1MR, and the deflection direction of the left and right mirrors is summarized in Table 1 below. It is.
第 1 表
以上詳述したように、本発明によれば、スイッチを操作
するだけであらかじめ設定しである位置までミラーを自
動的に変角させることができ、この場合ちる時間静止し
た後は自動的にミラーは元の位置に戻る。しかも必要な
時は、静止時に再びスイッチを操作すればいつでもミラ
ーを元の位置まで復帰させてアイポイントに戻すことが
できるので、正確かつ容易にミラー視野の変更ができて
きわめて便利である。かつ、本発明においては、ミラー
を下方向に変角した後、続けて内側方向(左lたは右方
向)に変角することにより、タイヤの極く近くをも視認
することができ、特に、例えば車庫入れ、幅寄せ、狭い
道路でのすれちがい等において、運転者と反対側の路肩
、側溝、縁石等々のタイヤの極く近辺を見たい場合に有
利であって、助手なしでも従来のように勘に頼ることな
く正確に安全に運転できるという効果を有する。また、
下方向への変角と内側方向(左または右方向)への変角
の間、および上方向への復帰と外側方向への復帰との間
に、クラッチ等の切換機構を完全に切り離すための休止
時間を設けたので、変角および復帰終了時におけるミラ
ーの位置ずれを最小にできて、度々アイポイントの調整
を要するような不便を解消できるという効果を有する。As detailed above in Table 1, according to the present invention, it is possible to automatically change the angle of the mirror to a preset position by simply operating a switch, and in this case, after the mirror remains stationary for a certain period of time, it automatically changes its angle. The mirror returns to its original position. Moreover, when necessary, the mirror can be returned to its original position and returned to the eye point by operating the switch again when the camera is stationary, making it extremely convenient to be able to accurately and easily change the mirror field of view. In addition, in the present invention, by deflecting the mirror downward and then inward (leftward or rightward), it is possible to visually recognize the vicinity of the tire. For example, it is advantageous when parking in a garage, pulling over, passing each other on a narrow road, etc., and when you want to see the very vicinity of the tires, such as the road shoulder, gutter, curb, etc. on the opposite side of the driver. This has the effect of allowing accurate and safe driving without relying on intuition. Also,
To completely disconnect the switching mechanism such as a clutch between downward deflection and inward deflection (left or right direction), and between upward return and outward return. Since the pause time is provided, it is possible to minimize the positional deviation of the mirror at the end of the angle change and return, and has the effect of eliminating the inconvenience of having to frequently adjust the eye point.
さらに、変角指令回路と復帰指令回路とを設けることに
より、1つのスイッチの同じ動作で変角と復帰との信号
を出すことができるので、スイッチが少なくて済み、操
作が簡便であり、かつコスト低減にもなるという効果を
有する。さらにまた、本発明は、ゲート回路を介してミ
ラー駆動回路に与える信号をトランジスタのON 、
OFFによって得ることによりレベル差の大なる信号と
したので電源中のノイズ等による誤動作の発生が防止で
き、しかもこの際、切換スイッチ部は従来と同様である
ので既存の手動スイッチ回路にも適用できるという効果
もある。Furthermore, by providing the angle change command circuit and the return command circuit, the angle change and return signals can be output with the same operation of one switch, so fewer switches are required, the operation is simple, and This also has the effect of reducing costs. Furthermore, the present invention provides a signal to be applied to the mirror drive circuit via the gate circuit when the transistor is turned on,
Since a signal with a large level difference is obtained by turning it off, it is possible to prevent malfunctions caused by noise in the power supply, and in this case, the changeover switch section is the same as the conventional one, so it can be applied to existing manual switch circuits. There is also this effect.
第1図は本発明による電動式リモートコントロールミラ
ーの変角制御装置の基本例を示すブロック図、第2図(
a)ないしくd)は各タイマー回路の出力のタイミング
図、第3図は第1図に示した本発明装置の具体例を示す
回路図、第4図は第3図中の手動スイッチ回路の一例を
示す図である。
1 、 SW・・・スイッチ、2・・・変角指令回路、
3・・・復帰指令回路、4,6,8,10.T、〜T4
・・・タイマー回路、5 、7 、9 、 C3〜C6
・・・トリガー回路、11、・・・ゲート回路、12・
・・ミラー駆動回路、13・・・電動式リモートコント
a−ルミラー、14 、 M、SW−・・手動スイッチ
回路、MLlMR・・・ミラー駆動用モータ、5LIS
R・・・ソレノイド、SWS・・・第1スイツチ、SW
。
・・・第2スイツチ、SWb・・・第3スイツチ、Tr
Ig −Tr21・・・トランジスタ、D、〜D6・
・・逆流阻止用ダイオード。
特許出願人 市光工業株式会社
代理人 弁理士 秋 本 正 実第2図
第4図Fig. 1 is a block diagram showing a basic example of a variable angle control device for an electric remote control mirror according to the present invention, and Fig. 2 (
a) to d) are timing diagrams of the output of each timer circuit, FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the device of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram of the manual switch circuit in FIG. 3. It is a figure showing an example. 1, SW...switch, 2... angle change command circuit,
3...Return command circuit, 4, 6, 8, 10. T, ~T4
...Timer circuit, 5, 7, 9, C3 to C6
...Trigger circuit, 11, ...Gate circuit, 12.
...Mirror drive circuit, 13...Electric remote control mirror, 14, M, SW-...Manual switch circuit, MLlMR...Mirror drive motor, 5LIS
R...Solenoid, SWS...1st switch, SW
. ...Second switch, SWb...Third switch, Tr
Ig -Tr21...Transistor, D, ~D6.
・Reverse flow blocking diode. Patent Applicant Ichikoh Industries Co., Ltd. Agent Patent Attorney Tadashi Akimoto Figure 2 Figure 4
Claims (1)
を備え、かつ、そのモータの駆動力伝達方向を切り換え
る切換手段を備え、前記1個のモータにより前記ミラー
の上下および左右両方向の変角を行う電動式リモートコ
ントロールミラーにおいて、スイッチと、このスイ、ツ
チによって操作される変角指令回路および復帰指令回路
と、第1ないし第4タイマー回路と、このタイマー回路
に接続された第1ないし第3トリガー回路およびゲート
回路と、ミラー駆動回路と、ミラーを手動で所望の方向
に変角させる手動スイッチ回路とを備え、変角指令回路
は第1ないし第4タイマー回路が全てOFF状態のとき
スイッチの投入によシ第1および第4タイマー回路をO
Nさせ、復帰指令回路は第1ないし第4タイマー回路の
うち第4タイマー回路のみがON状態のときにスイッチ
の投入により第4タイマー回路をOFFさせるように各
々構成され、第1ないし第3トリガー回路は各タイマー
回路がONからOFFになる瞬間に動作してトリガーパ
ルスを出力するように各々構成され、第1タイマー回路
はミラー駆動回路を介してミラー駆動用モータの駆動力
伝達方向を切゛り換える切換手段をONさせると共に第
1トリガー回路を動作させて第2タイマー回路をONさ
せ、第2タイマー回路は第2トリガー回路を動作させて
第3タイマー回路をONさせ、第4タイマー回路はその
計時動作終了時または復帰指令回路からの信号によるO
FFの瞬間に第3トリガー回路を動作させて第1タイマ
ー回路を再びONさせるように各々構成され、ゲート回
路は第1ないし第4タイマー回路からの出力に応じてミ
ラー駆動用モータの正転または逆転用信号をミラー駆動
回路に与えるように構成され、ミラーが、スイッチの投
入により自動的に第1タイマー回路の設定時間だけ下方
向に変角し、第2タイマー回路の設定時間だけ休止し、
その後引き続いて第3タイマー回路の設定時間だけ右ま
たは左方向に変角して静止し、第4タイマー回路の計時
終了または再度のスイッチ投入により第1タイマー回路
の設定時間だけ上方向に復帰し、第2タイマー回路の設
定時間だけ休止し、その後引き続いて第3タイマー回路
の設定時間だけ左または右方向に復帰して停止するよう
にし、かつ手動スイッチ回路は、切換手段をON 、
OFFする第1スイツチと、可動接点が電源側および接
地側のいずれかに各々選択的に切換接続される第2およ
び第3スイツチと、第2スイツチの可動接点が電源側に
接続されると共に第3スイツチの可動接点が接地側に接
続されたときに第1逆流阻止用ダイオードを介してベー
ス電流が通電され、ゲート回路を介してミラー駆動回路
にミラー駆動用モータの正転または逆転用信号を与え、
ミ2−を所望の一方向に変角させる第1トランジスタと
、第2スイツチの可動接点が接地側に接続されると共に
第3スイツチの可動接点が電源側に接続されたときに第
2逆流阻止用ダイオードを介してベース電流が通電され
、ゲート回路を介してミラー駆動回路にミラー駆動用
211モータの逆転または正転用信号を与え、ミラーを
゛所望の他方向に変角させる第2トランジスタとを備え
て構成され、ゲート回路を介してミラー駆動回路に与え
る信号をトランジスタのON 、 OFF Kよって得
ることによシレベル差の大なる信号としたことを特徴と
する電動式リモートコントロールミラーの変角制御装置
。One mirror drive motor is provided for each mirror to be deflected, and a switching means is provided for switching the driving force transmission direction of the motor, and the one motor is used to deflect the mirror in both the vertical and horizontal directions. In an electric remote control mirror that performs It is equipped with three trigger circuits and gate circuits, a mirror drive circuit, and a manual switch circuit that manually tilts the mirror in a desired direction, and the tilt command circuit is switched when the first to fourth timer circuits are all in the OFF state. The first and fourth timer circuits are turned on by turning on the
N, and the return command circuit is configured to turn off the fourth timer circuit by turning on a switch when only the fourth timer circuit among the first to fourth timer circuits is in the ON state, and the return command circuit is configured to turn off the fourth timer circuit by turning on a switch. The circuits are configured to operate and output a trigger pulse at the moment each timer circuit turns from ON to OFF, and the first timer circuit switches the direction of transmission of the driving force of the mirror drive motor via the mirror drive circuit. At the same time, the first trigger circuit is operated to turn on the second timer circuit, the second timer circuit operates the second trigger circuit to turn on the third timer circuit, and the fourth timer circuit is activated. O at the end of the timing operation or by a signal from the return command circuit
They are each configured to operate the third trigger circuit and turn on the first timer circuit again at the moment of FF, and the gate circuit rotates the mirror drive motor forward or backward depending on the output from the first to fourth timer circuits. The mirror is configured to apply a reversal signal to the mirror drive circuit, and when the switch is turned on, the mirror automatically shifts downward for a time set by a first timer circuit, and pauses for a time set by a second timer circuit.
Thereafter, the angle is turned to the right or left for the time set by the third timer circuit and remains stationary, and when the fourth timer circuit finishes timing or the switch is turned on again, it returns to the upward direction for the time set by the first timer circuit; The manual switch circuit is configured to pause for a set time of the second timer circuit, then return to the left or right direction for a set time of the third timer circuit and stop, and the manual switch circuit turns on the switching means.
A first switch that is turned off, a second and third switch whose movable contact is selectively connected to either the power supply side or the ground side, and a movable contact of the second switch which is connected to the power supply side and the second When the movable contacts of the three switches are connected to the ground side, a base current is passed through the first reverse current blocking diode, and a signal for forward or reverse rotation of the mirror drive motor is sent to the mirror drive circuit via the gate circuit. give,
A first transistor that changes the angle of the second switch in one desired direction, and a second reverse current blocker when the movable contact of the second switch is connected to the ground side and the movable contact of the third switch is connected to the power supply side. The base current is passed through the mirror diode, and the mirror drive circuit is passed through the gate circuit to the mirror drive circuit.
211, and a second transistor that provides a signal for reverse or forward rotation of the motor and changes the angle of the mirror in a desired other direction, and a signal that is provided to the mirror drive circuit via a gate circuit by turning the transistor ON and OFF. A variable angle control device for an electric remote control mirror, characterized in that a signal with a large difference in level is obtained by obtaining a signal with a large difference in level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110743A JPS592948A (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Angle variation controller for motor-driven remote control mirror |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110743A JPS592948A (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Angle variation controller for motor-driven remote control mirror |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592948A true JPS592948A (en) | 1984-01-09 |
Family
ID=14543401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110743A Pending JPS592948A (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Angle variation controller for motor-driven remote control mirror |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592948A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137611A (en) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Honda Motor Co Ltd | position control device |
| KR20140039128A (en) | 2012-09-21 | 2014-04-01 | 산요 덴키 가부시키가이샤 | Permanent magnet-embedded motor and rotor thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565503A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-21 | Ichikoh Ind Ltd | Automatic angle change control unit of electrically- driven type remote control mirror |
| JPS58224826A (en) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Ichikoh Ind Ltd | Automatic angle change control unit for motor driven remote control mirror |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57110743A patent/JPS592948A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565503A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-21 | Ichikoh Ind Ltd | Automatic angle change control unit of electrically- driven type remote control mirror |
| JPS58224826A (en) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Ichikoh Ind Ltd | Automatic angle change control unit for motor driven remote control mirror |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137611A (en) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Honda Motor Co Ltd | position control device |
| KR20140039128A (en) | 2012-09-21 | 2014-04-01 | 산요 덴키 가부시키가이샤 | Permanent magnet-embedded motor and rotor thereof |
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